CN106889054A - 锄草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锄草机，包括机架、动力装置、传动机构、锄草轮和切草机构，所述锄草轮包括轮轴、轮架、夹草机构和端面凸轮，所述轮轴转动设置在机架上，在轮轴上相对套装有两个所述轮架，所述夹草机构沿轮架周向均布有多个，夹草机构包括固定杆和活动杆，所述固定杆和活动杆横跨并列设置在两个轮架上，固定杆上间隔设置有多块所述固定夹板，活动杆沿轮轴轴向与轮架滑动连接，活动杆一端通过一弹簧与轮架连接，活动杆上间隔设置有多块与固定夹板相配合的活动夹板，所述端面凸轮转动套设在轮轴的一端、且与机架固定连接，端面凸轮的一个端面开有一首尾相连的导轨，活动杆的另一端始终在所述导轨内移动。该结构的锄草机，锄草效果较好。

Description

锄草机

技术领域

本发明涉及一种锄草机。

背景技术

随着农业机械化程度不断提升，锄草机的使用越来越普及，目前一般小型锄草机主要由动力装置、机架、传动机构以及安装在传动机构输出轴上的锄草轮几个部件组成，锄草轮的锄草轮主要包括轮子本体和锄草刀头，轮子本体安装在锄草机传动机构的输出轴上，锄草刀头均匀分布在轮子本体的外缘上，锄草刀头随轮子本体转动过程中将杂草切断。由于锄草刀头切断的是杂草裸露于地面上的部位，而杂草的根部还保留在土里，隔一段时间后，杂草依然会长出来，因此目前的锄草机的锄草效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种锄草机，使其具有较好的锄草效果。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种锄草机，包括机架、动力装置、传动机构和锄草轮，所述锄草轮包括轮轴、轮架、夹草机构和端面凸轮，所述轮轴转动设置在机架上，在轮轴上相对套装有两个所述轮架，所述夹草机构沿轮架周向均布有多个，夹草机构包括固定杆和活动杆，所述固定杆和活动杆横跨并列设置在两个轮架上，固定杆上间隔设置有多块所述固定夹板，活动杆沿轮轴轴向与轮架滑动连接，活动杆一端通过一弹簧与轮架连接，活动杆上间隔设置有多块与固定夹板相配合的活动夹板，所述端面凸轮转动套设在轮轴的一端、且与机架固定连接，端面凸轮的一个端面开有一首尾相连的导轨，活动杆的另一端始终在所述导轨内移动；活动杆相对端面凸轮转动过程中，在弹簧的作用下，活动夹板相对固定夹板作往复直线运动；还包括切草机构，所述切草机构包括倾斜设置的料槽、转动设置在料槽内的切草辊和多个沿切草辊周向均布的切草刀头，所述料槽靠近轮架的一端为进料口，另一端则为出料口，进料口高于出料口，在进料口的上端横向设有一挡料板，所述挡料板用于反弹被夹草机构抛飞的杂草，使得杂草落入料槽中。

进一步地，所述活动夹板沿固定杆长度方向与固定杆滑动连接。

进一步地，所述固定夹板的一侧具有第一尖锐部，所述活动夹板具有与第一尖锐部同侧的第二尖锐部。

进一步地，所述固定夹板和活动夹板的相对内侧设有橡胶垫。

进一步地，还包括与料槽连通的吸料管，所述吸料管的吸料口成扁平状、且位于切草辊的上方。

进一步地，所述切草辊为空心结构。

进一步地，所述活动杆的一端通过一万向滚珠与端面凸轮保持滚动接触。

本发明的有益效果：本发明的一种锄草机，包括机架、动力装置、传动机构和锄草轮，所述锄草轮包括轮轴、轮架、夹草机构和端面凸轮，所述轮轴转动设置在机架上，在轮轴上相对套装有两个所述轮架，所述夹草机构沿轮架周向均布有多个，夹草机构包括固定杆和活动杆，所述固定杆和活动杆横跨并列设置在两个轮架上，固定杆上间隔设置有多块所述固定夹板，活动杆沿轮轴轴向与轮架滑动连接，活动杆一端通过一弹簧与轮架连接，活动杆上间隔设置有多块与固定夹板相配合的活动夹板，所述端面凸轮转动套设在轮轴的一端、且与机架固定连接，端面凸轮的一个端面开有一首尾相连的导轨，活动杆的另一端始终在所述导轨内移动；活动杆相对端面凸轮转动过程中，在弹簧的作用下，活动夹板相对固定夹板作往复直线运动；还包括切草机构，所述切草机构包括倾斜设置的料槽、转动设置在料槽内的切草辊和多个沿切草辊周向均布的切草刀头，所述料槽靠近轮架的一端为进料口，另一端则为出料口，进料口高于出料口，在进料口的上端横向设有一挡料板，所述挡料板用于反弹被夹草机构抛飞的杂草，使得杂草落入料槽中。该结构的锄草机，锄草效果较好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为锄草轮的结构示意图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为固定夹板和活动夹板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种锄草机，包括机架10、动力装置20、传动机构30和锄草轮40，动力装置20为固定在机架10上柴油发电机，机架10下端设有行走轮，传动机构30优选为皮带传动机构30，行走轮由一与柴油发电机电连接的行走电机直接驱动或者经传动机构30间接驱动，所述锄草轮40包括轮轴41、轮架42、夹草机构43和端面凸轮44，所述轮轴41转动设置在机架10上，轮轴41由与柴油发电机电连接的锄草电机通过皮带传动机构30驱动，在轮轴41上相对套装有两个所述轮架42，轮架42与轮轴41固定连接，所述夹草机构43沿轮架42周向均布有多个，本实施优选四个夹草机构43，夹草机构43包括固定杆431和活动杆433，所述固定杆431和活动杆433横跨并列设置在两个轮架42上，固定杆431上间隔设置有多块所述固定夹板432，活动杆433沿轮轴41轴向与轮架42滑动连接，活动杆433一端通过一弹簧435与轮架42连接，活动杆433两端伸出于两个轮架42外，活动杆433上间隔设置有多块与固定夹板432相配合的活动夹板434，所述端面凸轮44转动套设在轮轴41的一端、且与机架10固定连接，端面凸轮44位于其中一个轮架42的外侧，端面凸轮44的一个端面开有一首尾相连的导轨441，活动杆433的另一端始终在所述导轨441内移动；活动杆433相对端面凸轮44转动过程中，在弹簧435的作用下，活动夹板434相对固定夹板432作往复直线运动；还包括切草机构50，所述切草机构50包括倾斜设置的料槽51、转动设置在料槽51内的切草辊52和多个沿切草辊52周向均布的切草刀头53，料槽51固定在机架10下端，所述料槽51靠近轮架42的一端为进料口，另一端则为出料口，进料口高于出料口，在进料口的上端横向设有一挡料板54，进料口的下端与固定夹板432或活动夹板434保持适当的间距，以使被抓起的杂草的根部可以通过为宜，所述挡料板54用于反弹被夹草机构43抛飞的杂草，使得杂草落入料槽51中，切草辊52由固定在料槽51外壁的切草电机驱动。

使用时，如图2所示，轮轴41逆时针转动，此时左端和上端的夹草机构43的固定夹板432和活动夹板434保持最大张开状态(最大张开状态即为活动夹板434和与其配合的固定夹板432之间的间距最大，此时分别对应图1中的中间和上端的两个夹草机构43)，而下端的夹草机构43(对应图1中的下端的夹草机构4330)的固定夹板432和活动夹板434保持闭合状态，杂草被下端的夹草机构43夹住，下端的夹草机构43移动至右端的夹草机构43所在位置之前，随着下端的夹草机构43中的固定夹板432与活动夹板434的张开，杂草被抛向右侧，也就是锄草轮40的后方，杂草成斜着向上运动，碰到挡料板54被反弹到料槽51内，杂草在料槽51内向下滑动过程中被切草刀头53切碎，被切碎的杂草经出料口落到地面，由于杂草的根部也被切碎，因此杂草很难再次生长。

该结构的锄草机适合于去除具有一定高度、且不容易被扯断的杂草，通过夹草机构43可以将杂草夹住并拔出地面，从而杂草的根部不会残留在地面下，杂草很难在短时间内再次长出来，通过切草机构50对拔出地面的杂草进行切碎，防止杂草再次生长，因此该结构的锄草机锄草效果较好。

作为上述方案的进一步改进，所述活动夹板434沿固定杆431长度方向与固定杆431滑动连接，从而活动夹板434不会发生周向转动，避免了因防止活动夹板434周向转动而采取其他设置，从而使锄草轮40的结构复杂化。

作为上述方案的进一步改进，所述固定夹板432的一侧具有第一尖锐部4321，所述活动夹板434具有与第一尖锐部4321同侧的第二尖锐部4341。第一尖锐部4321和第二尖锐部4341都为直角三角形，第一尖锐部4321和第二尖锐部4341分别为固定夹板432和活动夹板434在转动过程中首先与杂草接触的一侧，设置第一尖锐部4321和第二尖锐部4341便于将杂乱的杂草导向固定夹板432和活动夹板434之间。

作为上述方案的进一步改进，所述固定夹板432和活动夹板434的相对内侧设有橡胶垫436。橡胶垫436具有弹性，避免活动夹板434和与之配合的固定夹板432夹合时，将杂草茎部夹断，而且橡胶垫436还可以降低活动夹板434和固定夹板432夹合时噪音。

作为上述方案的进一步改进，还包括与料槽51连通的吸料管55，吸料管55的另一端与吸料风机连接，吸料风机由一吸料电机驱动，所述吸料管55的吸料口成扁平状、且位于切草辊52的上方，吸料管55用于将抛向进料口附近的杂草吸入到料槽51内，吸料管55的吸料口成扁平状，避免杂草被吸入吸料管55内，在吸料口设有拦网，被吸附在吸料口附近的杂草一部分因为自重掉落到料槽51的底部槽壁，从而被切草辊52切碎，另一部分位于切草刀头53的转动轨迹内，从而被切草刀头53切碎，这样设置吸料管55不会影响切草辊52工作。

作为上述方案的进一步改进，所述切草辊52为空心结构，切草辊52的辊面阻挡了杂草缠绕到辊轴上，而空心结构的设计则在保证该阻挡效果的前提下将整个切草辊52的重量减轻，也降低了成本。

作为上述方案的进一步改进，所述活动杆433的一端通过一万向滚珠437 与端面凸轮44保持滚动接触。活动杆433的移动阻力大大减小，也避免了活动杆433长时间使用过程中被严重磨损，从而使得即使在弹簧436的作用下，活动夹板434也不能和与之配合的固定夹板432形成有效地夹合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种锄草机，包括机架、动力装置、传动机构和锄草轮，其特征在于：所述锄草轮包括轮轴、轮架、夹草机构和端面凸轮，所述轮轴转动设置在机架上，在轮轴上相对套装有两个所述轮架，所述夹草机构沿轮架周向均布有多个，夹草机构包括固定杆和活动杆，所述固定杆和活动杆横跨并列设置在两个轮架上，固定杆上间隔设置有多块所述固定夹板，活动杆沿轮轴轴向与轮架滑动连接，活动杆一端通过一弹簧与轮架连接，活动杆上间隔设置有多块与固定夹板相配合的活动夹板，所述端面凸轮转动套设在轮轴的一端、且与机架固定连接，端面凸轮的一个端面开有一首尾相连的导轨，活动杆的另一端始终在所述导轨内移动；活动杆相对端面凸轮转动过程中，在弹簧的作用下，活动夹板相对固定夹板作往复直线运动；还包括切草机构，所述切草机构包括倾斜设置的料槽、转动设置在料槽内的切草辊和多个沿切草辊周向均布的切草刀头，所述料槽靠近轮架的一端为进料口，另一端则为出料口，进料口高于出料口，在进料口的上端横向设有一挡料板，所述挡料板用于反弹被夹草机构抛飞的杂草，使得杂草落入料槽中。

2.根据权利要求1所述的锄草机，其特征在于：所述活动夹板沿固定杆长度方向与固定杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的锄草轮，其特征在于：所述固定夹板的一侧具有第一尖锐部，所述活动夹板具有与第一尖锐部同侧的第二尖锐部。

4.根据权利要求1所述的锄草机，其特征在于：所述固定夹板和活动夹板的相对内侧设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的锄草机，其特征在于：还包括与料槽连通的吸料管，所述吸料管的吸料口成扁平状、且位于切草辊的上方。

6.根据权利要求1所述的锄草机，其特征在于：所述切草辊为空心结构。

7.根据权利要求1所述的锄草机，其特征在于：所述活动杆的一端通过一万向滚珠与端面凸轮保持滚动接触。