CN106885105B - 摄像头运动机构及室内机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像头运动机构及室内机，该摄像头运动机构包括安装盒、盖板、摄像组件和驱动电机，所述安装盒具有容置所述摄像组件的腔体；所述盖板的一端与所述安装盒围绕所述第一轴线转动连接；所述摄像组件的一端与所述安装盒围绕所述第二轴线转动连接，所述第一轴线和第二轴线平行，所述摄像组件相对第二轴线的另一端与所述盖板滑动接触；所述驱动电机设置于所述安装盒上，且与所述摄像组件连接。本发明通过驱动电机的转动实现摄像组件的收放；由摄像组件转动时配合盖板的开合，实现了摄像组件的隐藏，提高了结构整体的美观性及用户的体验度。

Description

摄像头运动机构及室内机

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，具体涉及一种摄像头运动机构及室内机。

背景技术

随着人们生活水平的提高及物联网技术的不断发展，智能控制技术越来越多的应用于空调器的室内机中，将摄像头功能模块置入室内机，基于摄像头监控到的图像信息以调整室内机的送风状态以实现手势控制、智能送风及智能监控等功能，极大的增加了用户的体验度，然而现有技术中，大多是将摄像头直接设置于室内机的面板上，无法自动收放、实现摄像头的隐藏，影响空调整体外形的美观性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种摄像头运动机构及室内机，旨在实现摄像头根据实际情况自动收放、隐藏，提高结构整体的美观性及用户的体验度。

为实现上述目的，本发明提出的一种摄像头运动机构，包括安装盒、盖板、摄像组件和驱动电机，

所述安装盒具有容置所述摄像组件的腔体；

所述盖板的一端与所述安装盒围绕所述第一轴线转动连接；

所述摄像组件的一端与所述安装盒围绕所述第二轴线转动连接，所述第一轴线和第二轴线平行，所述摄像组件相对第二轴线的另一端与所述盖板滑动接触；

所述驱动电机设置于所述安装盒上，且与所述摄像组件连接。

优选地，所述摄像组件包括摄像头、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体连接以夹持固定所述摄像头，所述第二壳体的一端与所述安装盒围绕所述第二轴线转动连接。

优选地，所述第二壳体还包括沿其自身长度方向延伸的滑动筋条。

优选地，所述盖板朝向所述安装盒的一侧设置有若干滑动条，所述滑动条自所述第一轴线沿所述盖板的长度方向延伸。

优选地，所述第二壳体对应所述摄像头的位置设有散热口。

优选地，所述盖板朝向所述安装盒的一侧还设有两片翼子板。

优选地，所述安装盒的腔体侧壁两端还设有第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔和第二轴孔的轴线分别与所述第一轴线和第二轴线重合。

优选地，所述摄像头运动机构还包括顶板，所述顶板与所述安装盒固定，所述顶板上设有开口，所述开口的尺寸与所述盖板的尺寸适配。

优选地，所述顶板还包括自所述开口边缘延伸的沉台，所述沉台与所述盖板搭接配合。

本发明还提供一种室内机，所述室内机包括壳体及摄像头运动机构，所述摄像头运动机构是如上述所述摄像头运动机构，所述摄像头运动机构设于所述壳体的顶部。

本发明技术方案中，摄像头运动机构包括安装盒、盖板、摄像组件和驱动电机，所述安装盒具有容置所述摄像组件的腔体；所述盖板的一端与所述安装盒围绕所述第一轴线转动连接；所述摄像组件的一端与所述安装盒围绕所述第二轴线转动连接，所述第一轴线和第二轴线平行，所述摄像组件相对第二轴线的另一端与所述盖板滑动接触；所述驱动电机设置于所述安装盒上，且与所述摄像组件连接。通过驱动电机的转动实现摄像组件的收放；再由摄像组件转动时配合盖板的开合，实现了摄像组件的隐藏，提高了结构整体的美观性及用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例摄像头运动机构的立体图；

图2为本发明实施例摄像组件的爆炸图；

图3为本发明实施例摄像头运动机构的爆炸图；

图4为本发明实施例盖板的立体图；

图5为本发明实施例顶板的立体图；

图6为本发明实施例摄像头运动机构开启过程的状态图；

图7为本发明实施例摄像头运动机构开启过程的另一状态图；

图8为本发明实施例室内机的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	安装盒	330	第二壳体
110	第一轴孔	331	转动底座
				120	第二轴孔	332	第二转轴
200	盖板	333	滑动筋条
				210	第一转轴	334	散热口
220	滑动条	400	驱动电机
				230	翼子板	500	顶板
240	限位凸台	510	开口
				300	摄像组件	600	壳体
310	摄像头	610	出风口
				320	第一壳体

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摄像头运动机构。

请参照图1至图4，在本发明一实施例中，该摄像头运动机构包括安装盒100、盖板200、摄像组件300和驱动电机400。

所述安装盒100具有容置所述摄像组件300的腔体(未标示)；

所述盖板200的一端与所述安装盒100围绕所述第一轴线(图未示)转动连接；

所述摄像组件300的一端与所述安装盒100转动连接围绕所述第二轴线(图未示)转动连接，所述第一轴线和第二轴线平行，所述摄像组件300相对第二轴线的另一端与所述盖板200滑动接触；

所述驱动电机400设置于所述安装盒100上，且与所述摄像组件300连接。

本实施例中，该摄像头运动机构优选设置在立体空调器的室内机顶部，既能实现较好的监控视野，又便于隐藏在室内机内部。该摄像头运动机构包括安装盒100、盖板200、摄像组件300和驱动电机400，所述安装盒100具有容置所述摄像组件300的腔体，盖板200和安装盒100的腔体配合，不需要使用摄像组件300时，摄像组件300收纳在腔体内，盖板200封闭安装盒100的腔体，起到保护摄像组件300的功能；同时防止灰尘等异物进入该运动结构内。当摄像组件300使用时，摄像组件300在驱动电机400的带动下，沿第二轴线旋转从安装盒100内升起，由于盖板200与摄像组件300的活动端滑动接触，盖板200同时被顶起，摄像组件300旋转到位后，即可开启摄像组件300工作。

本实施例摄像头运动机构的技术方案通过驱动电机400的转动实现摄像组件300的收放；再由摄像组件300转动时配合盖板200的开合，实现了摄像组件300的隐藏，提高了室内机整体的美观性及用户的体验度。

参照图2，具体地，所述摄像组件300包括摄像头310、第一壳体320和第二壳体330，所述第一壳体320与第二壳体330连接以夹持固定所述摄像头310，所述第二壳体330的一端与所述安装盒100围绕所述第二轴线转动连接。

本实施例中，摄像组件300具体包括摄像头310、第一壳体320和第二壳体330，所述第一壳体320与第二壳体330连接以夹持固定所述摄像头310，所述第二壳体330的一端与所述安装盒100围绕所述第二轴线转动连接，第一壳体320和第二壳体330可通过卡扣、螺栓或者胶结等方式固定，在此不做具体限定。进一步地，在第二壳体330与安装盒100连接处还设置有转动底座331，该转动底座331用于连接安装盒100，可提高摄像组件300的结构稳定性。

优选地，所述第二壳体330还包括沿其自身长度方向延伸的滑动筋条333。

作为一种优选实施例，第二壳体330还包括沿其自身长度方向延伸的滑动筋条333，该滑动筋条333呈圆弧状设置，能够减小摄像头运动机构在开合时，第二壳体330与盖板200之间的摩擦力，确保该运动结构的正常运转。

参照图4，优选地，所述盖板200朝向所述安装盒100的一侧设置有若干滑动条220，所述滑动条220自所述第一轴线沿所述盖板200的长度方向延伸。

作为一种优选实施例，所述盖板200朝向所述安装盒100的一侧设置有若干滑动条220，所述滑动条220自所述第一轴线沿所述盖板200的长度方向延伸，能够使本运动结构封闭时，盖板200与摄像头310保持间距，防止摄像组件300开启过程中盖板200与摄像头310接触刮花摄像头310的镜头，而影响摄像头310的拍摄清晰度，同时也能够降低盖板200和摄像组件300的滑动摩擦力，使本运动结构的运行更加可靠。

优选地，所述第二壳体330对应所述摄像头310的位置设有散热口334。

作为一种优选实施例，所述第二壳体330对应所述摄像头310的位置设有散热口334，可以有效降低摄像头310工作时的温度，提高摄像组件300的可靠性和寿命。

优选地，所述盖板200朝向所述安装盒100的一侧还设有两片翼子板230。

作为一种优选实施例，所述盖板200朝向所述安装盒100的一侧还设有两片翼子板230，两片所述翼子板230的间距略微小于所述安装盒100的腔体内侧尺寸，可在摄像组件300开启时，有效防止外部异物进入安装盒100内；以及遮挡摄像头310后侧两端的缝隙，进一步提高本运动结构的外观整洁度。

请同时参照图2至图4，优选地，所述安装盒100的腔体侧壁两端还设有第一轴孔110和第二轴孔120，所述第一轴孔110和第二轴孔120的轴线分别与所述第一轴线和第二轴线重合。

作为一种优选实施例，所述安装盒100的第二轴孔120相对设置于所述盒体设置所述第一轴孔110的另一端，在盖板200设置第一转轴210与第一轴孔110适配，且所述摄像组件300的第二壳体330上设有第二转轴332，所述第二转轴332与所述第二轴孔120适配，以使所述摄像组件300与所述安装盒100转动连接，即盖板200和第二壳体330分别转动连接于安装盒100的两端，当摄像组件300容置在安装盒内时，摄像头310朝向盖板200，盖板200封闭安装盒100；在打开摄像头310时，摄像组件300以第二转轴332为轴心转动，第一壳体320、第二壳体330先后与盖板200接触后，将盖板200顶开；在关闭摄像头310时，摄像组件300反向旋转，盖板200在重力的作用下复位重新封闭安装盒100。通过该结构能够较好的利用安装盒100内腔体的空间，实现该摄像头运动机构的紧凑性和可靠性。可以理解地，第二轴孔120也可以不设置安装盒100的一端，而设置在安装盒100的中段，当需要隐藏摄像组件300于安装盒内时，摄像头310与盖板200反向设置，其开启和关闭的过程与前述结构的相同，在此不一一赘述。

本实施例中，第一壳体320为朝前设置、第二壳体330为朝后设置，也可以是第一壳体320为朝后设置、第二壳体330为朝前设置，这里说的“前、后”是相对摄像头310而言，即摄像头310的镜头方向为“前”，其相对的方向为“后”。

当然，也可以在安装盒100上设置转轴，而在盖板200和摄像组件300分别设置轴孔，也可以实现本运动结构的运转，同样在本发明的保护范围之内。

在盖板200的第一转轴210上还可以设有限位凸台240，可以对盖板200轴向限位；同时，在限位凸台240的端面设置有一圈圆形凸点(图未示)，以防止盖板200安装不到位时，限位凸台240与安装盒100端面的摩擦阻力，确保盖板200能够顺利的转动。

参照图5，优选地，所述摄像头运动机构还包括顶板500，所述顶板500与所述安装盒100固定，所述顶板500上设有开口510，所述开口510的尺寸与所述盖板200的尺寸适配。

作为一种优选实施例，所述摄像头运动机构还包括顶板500，所述顶板500与所述安装盒100固定，该顶板500可以是室内机的壳体顶板，也可以是壳体顶板的一部分，本实施例中的顶板500优选通过卡扣与安装盒100固定。在所述顶板500上设有开口510，可用于摄像组件300的旋出，所述开口510的尺寸与所述盖板200的尺寸适配，可保证本运动结构运行的可靠性。

优选地，所述顶板500还包括自所述开口510边缘延伸的沉台520，所述沉台520与所述盖板200搭接配合，用于所述摄像头运动机构关闭时，支撑所述盖板200，以使所述盖板200的顶部与所述顶板500平齐。

作为一种优选实施例，顶板500还包括自所述开口510边缘延伸的沉台520，用于所述摄像头运动机构关闭时，支撑所述盖板200，以使所述盖板200的顶部与所述顶板500平齐。

参照图6、图7，本发明提供的摄像头运动机构工作过程如下：

当摄像头310关闭状态时，盖板200内侧滑动条220与摄像组件300前部壳体(第一或第二壳体)接近，盖板200两侧的翼子板230遮挡于摄像组件300的左右两端；当用户开启摄像头310功能时，摄像组件300在驱动电机400的驱动下向上旋转运动，开始运动时，摄像组件300前壳上端面接触盖板200滑动条220并向上带动盖板200一起运动，运动过程中摄像组件300前壳与盖板200滑动条220做滑动摩擦运动；

摄像组件300运动一段时间后，摄像组件300前壳顶部开始与盖板200滑动条220做滑动摩擦运动，进而继续做旋转运动，盖板200继续向上运动；当摄像组件300运动至接近90度时，摄像组件300的后壳(第二或第一壳体)开始与盖板200接触，摄像组件300的后壳与盖板200接触时，为后壳滑动筋与盖板200前端面相接触并进行滑动摩擦运动，以此运动保持至摄像头310开启状态；

当用户关闭摄像头310时，摄像组件300在驱动电机400的驱动下，开始向后运动，此时摄像组件300后壳滑动筋向上倾斜，以使得盖板200在后壳的滑动筋的挤压下向上运动，盖板200前端面与滑动筋滑动摩擦运动，进而运动至摄像组件300顶部，进而搭接在前壳的端面上，并在重力作用下随着摄像组件300的运动而运动，直至摄像组件300复位至安装盒100内，盖板200边缘与顶板500的沉台520搭接，将本运动结构封闭。

参照图8，本发明还提供一种室内机，所述室内机包括壳体600及摄像头运动机构，所述摄像头运动机构是如上述所述摄像头运动机构，所述摄像头运动机构设于所述壳体的顶部。该摄像头运动机构的具体结构参照上述实施例，由于本室内机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体地，在壳体600上设有出风口610，所述摄像头运动机构设置在所述壳体600顶部靠近所述出风口610的一侧，以实现较佳的监控视野。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头运动机构，其特征在于，所述摄像头运动机构用于设置在室内机的壳体的顶部，所述摄像头运动机构包括安装盒、盖板、摄像组件和驱动电机，

所述安装盒具有容置所述摄像组件的腔体；

所述盖板的一端与所述安装盒围绕所述第一轴线转动连接；

所述摄像组件一端与所述安装盒围绕所述第二轴线转动连接，所述第一轴线和第二轴线平行，所述摄像组件相对第二轴线的另一端与所述盖板滑动接触并能够向上带动所述盖板运动，所述摄像组件的后壳能够与所述盖板滑动接触以使所述摄像组件处于开启状态，所述摄像组件在所述开启状态下能够向后运动以带动所述盖板运动至封闭状态；

所述驱动电机设置于所述安装盒上，且与所述摄像组件连接。

2.如权利要求1所述的摄像头运动机构，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体连接以夹持固定所述摄像头，所述第二壳体的一端与所述安装盒围绕所述第二轴线转动连接。

3.如权利要求2所述的摄像头运动机构，其特征在于，所述第二壳体还包括沿其自身长度方向延伸的滑动筋条。

4.如权利要求1所述的摄像头运动机构，其特征在于，所述盖板朝向所述安装盒的一侧设置有若干滑动条，所述滑动条自所述第一轴线沿所述盖板的长度方向延伸。

5.如权利要求2所述的摄像头运动机构，其特征在于，所述第二壳体对应所述摄像头的位置设有散热口。

6.如权利要求1-5任一项所述的摄像头运动机构，其特征在于，所述盖板朝向所述安装盒的一侧还设有两片翼子板。

7.如权利要求1-5任一项所述的摄像头运动机构，其特征在于，所述安装盒的腔体侧壁两端还设有第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔和第二轴孔的轴线分别与所述第一轴线和第二轴线重合。

8.如权利要求1-5任一项所述的摄像头运动机构，其特征在于，所述摄像头运动机构还包括顶板，所述顶板与所述安装盒固定，所述顶板上设有开口，所述开口的尺寸与所述盖板的尺寸适配。

9.如权利要求8所述的摄像头运动机构，其特征在于，所述顶板还包括自所述开口边缘延伸的沉台，所述沉台与所述盖板搭接配合。

10.一种室内机，其特征在于，所述室内机包括壳体及摄像头运动机构，所述摄像头运动机构是如权利要求1至9任一项所述摄像头运动机构，所述摄像头运动机构设于所述壳体的顶部。