CN106882387A - 一种飞机的起降方式及其装置 - Google Patents
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Abstract
一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，具体涉及飞机的起降方式及其装置。起降装置包括固定翼飞机、多旋翼飞机和多旋翼飞机停放台；固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光二极管、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞机包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼飞机强力电磁吸盘。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
Description
技术领域
一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，具体涉及飞机的起降方式及其装置。
背景技术
随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞机及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了固定翼飞机的发展及普及。
发明内容
本发明的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为飞机的起降提供一种新方式。
一种飞机的起降装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和多旋翼飞行器停放台；所述固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和强力电磁吸盘；所述起落架在机身腹部的下面，能收进机身腹部，能在固定翼飞机降落时使用；所述GPS导航装置是固定翼飞机的定位系统；所述惯性传感器具有测量固定翼飞机的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身内部；所述红外发光器位于强力电磁吸盘旁边，用于发出红外光信号；所述通信模块是固定翼飞机与外界信息连接的装置；所述强力电磁吸盘位于经过固定翼飞机重心铅垂线的机身顶部，采用用电磁原理，用于与多旋翼强力电磁吸盘对接。所述多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；所述飞行控制计算机是多旋翼飞行器的控制中心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机能处理红外热像仪采集到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪、多旋翼惯性传感器、多旋翼GPS导航装置和多旋翼通信模块；所述红外热像仪位于连接杆的下半部分，红外热像仪到连接杆的水平距离等于红外发光器到强力电磁吸盘的水平距离，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器的位置；所述多旋翼惯性传感器具有测量多旋翼飞行器的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器机身内部；所述多旋翼GPS导航装置是多旋翼飞行器的定位系统；所述多旋翼通信模块是多旋翼飞行器与外界信息连接的装置；所述连接杆是多旋翼飞行器与固定翼飞机连接的装置，位于多旋翼飞行器的中心，与多旋翼飞行器垂直；所述连接杆包括多旋翼强力电磁吸盘，多旋翼强力电磁吸盘位于连接杆的下端，用于与强力电磁吸盘对接；所述连接杆垂直装置能让连接杆始终保持与地面垂直，位于连接杆的顶端的两侧，与多旋翼飞行器连接，与多旋翼飞行器连接的部位有20度到30度的缺口，缺口中间有块挡板，使连接杆垂直装置能转摆角度不超过10°。所述多旋翼飞行器停放台是多旋翼飞行器停放的平台。
一种飞机的起飞方式，是通过所述的起降装置来实现的，当固定翼飞机需要起飞时，通过通信模块发出信号给多旋翼飞行器，多旋翼飞行器通过多旋翼通信模块接收到信号，同时接收到固定翼飞机的GPS导航位置信息，多旋翼飞行器起飞飞到固定翼飞机上方，惯性传感器和多旋翼惯性传感器信息实时共享，同时红外热像仪捕捉红外发光器的位置，飞行控制计算机确定固定翼飞机与多旋翼飞行器之间的位置关系，当红外发光器出现在图像中的正下方位置时，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘对齐，飞行控制计算机控制多旋翼飞行器校准位置，逐渐下降，然后给强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘通电，使它们之间产生磁力，在磁力的作用下，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘对接在一起，多旋翼飞行器吊拉着固定翼飞机起飞，飞到一定高度时，固定翼飞机的动力系统启动，多旋翼飞行器向前加速，当固定翼飞机的速度达到起飞速度时，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘断电分开，多旋翼飞行器向上飞，固定翼飞机独立飞行，多旋翼飞行器独自返回多旋翼飞行器停放台。
一种飞机的降落方式，是通过所述的起降装置来实现的，当固定翼飞机需要降落时，通过通信模块发出信号给多旋翼飞行器，多旋翼飞行器起飞，同时接收到固定翼飞机的GPS导航位置信息、航线信息和速度信息，飞行控制计算机计算出固定翼飞机的航线，向固定翼飞机靠拢；在与固定翼飞机还有设定距离时，多旋翼飞行器前进方向作180度转弯，把航向转到固定翼飞机飞行方向，固定翼飞机是水平飞行的；当多旋翼飞行器和固定翼飞机位置相对靠近时，多旋翼飞行器通过接收到的GPS导航装置共享信息确定固定翼飞机的位置信息并飞到固定翼飞机的前方上空，并在前方做好对接准备；在固定翼飞机和多旋翼飞行器比较靠近时，通过GPS导航装置和多旋翼GPS导航装置的GPS信号进行高度粗对准 ，然后惯性传感器和多旋翼惯性传感器的信息实时共享，同时红外热像仪捕捉红外发光器的位置，飞行控制计算机根据GPS导航装置、多旋翼GPS导航装置、惯性传感器、多旋翼惯性传感器提供的信息以及红外热像仪捕捉的到红外发光器的位置信息计算出固定翼飞机与多旋翼飞行器之间的空间位置关系之后，飞行控制计算机控制多旋翼飞行器的飞行姿态以及速度，当红外发光器出现在图像中的正下方位置时，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘对齐，固定翼飞机和多旋翼飞行器相对静止飞行设定时间后，飞行控制计算机控制多旋翼飞行器逐渐下降，然后给强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘通电，使它们之间产生磁力，在磁力的作用下，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘对接在一起，然后固定翼飞机的动力系统熄火同时打开起落架，多旋翼飞行器吊拉着固定翼飞机慢慢减速飞到指定的降落地点，固定翼飞机降落后，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘断电分开，多旋翼飞行器独自返回多旋翼飞行器停放台。
本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降和灵活机动的优点，让固定翼飞机和多旋翼飞行器实现空中和地面对接，解决了传统固定翼飞机不能垂直起飞和垂直降落的问题，并且能在空中完成加速的过程，减少了固定翼飞机所需跑道的建设，极大的节约了资源，有利于固定翼飞机的普及。
附图说明
图1是多旋翼飞行器结构示意图；图2是强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘的结构示意图；图3是固定翼飞机和多旋翼飞行器的对接示意图；图4是多旋翼飞行器停放台的结构示意图；图5是连接杆垂直装置与多旋翼飞行器连接部位的截面结构示意图。
图中，1-飞行控制计算机，2-连接杆垂直装置，3-多旋翼通信模块，4-连接杆，5-多旋翼GPS导航装置，6-多旋翼惯性传感器，7-多旋翼飞行器，30-强力电磁吸盘，11-红外热像仪，12-多旋翼飞行器停放台，14-连接端，15-红外发光器，16-机身，17-起落架，18-惯性传感器，19-GPS导航装置，20-通信模块，21-固定翼飞机，50-多旋翼强力电磁吸盘，60-缺口，70-挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种飞机的起降装置，包括固定翼飞机21、多旋翼飞行器7和多旋翼飞行器停放台12；所述固定翼飞机21包括机身16、起落架17、GPS导航装置19、惯性传感器18、红外发光器15、通信模块20和强力电磁吸盘30；起落架17在机身16腹部的下面，能收进机身16腹部，能在固定翼飞机21降落时使用；GPS导航装置19是固定翼飞机21的定位系统；惯性传感器18具有测量固定翼飞机21的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身内16部；红外发光器15位于强力电磁吸盘30的旁边，用于发出红外光信号；通信模块20是固定翼飞机21与外界信息连接的装置；强力电磁吸盘30位于经过固定翼飞机21重心铅垂线的机身16顶部，采用电磁原理，通过磁力与多旋翼强力电磁吸盘50对接。多旋翼飞行器7包括飞行控制计算机1、多旋翼惯性传感器6、红外热像仪11、多旋翼GPS导航装置5、多旋翼通信模块3、连接杆4和连接杆垂直装置2；飞行控制计算机1是多旋翼飞行器7的控制中心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机1能处理红外热像仪采集到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪11、多旋翼惯性传感器6、多旋翼GPS导航装置5和多旋翼通信模块3；红外热像仪11位于连接杆4的下半部分，红外热像仪11到连接杆4的水平距离等于红外发光器15到强力电磁吸盘30的水平距离，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机1形成温度信息和图像信息，位于连接杆4的下半部分，用于识别捕捉红外发光器15的位置；多旋翼惯性传感器6具有测量多旋翼飞行器的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器7机身内部；多旋翼GPS导航装置5是多旋翼飞行器7的定位系统；多旋翼通信模块3是多旋翼飞行器7与外界信息连接的装置；连接杆4是多旋翼飞行器7与固定翼飞机21连接的装置，位于多旋翼飞行器7的中心，与多旋翼飞行器7垂直；连接杆包括多旋翼强力电磁吸盘50，多旋翼强力电磁吸盘50位于连接杆4的下端，用于与强力电磁吸盘对接30；连接杆垂直装置2能让连接杆4始终保持与地面垂直，位于连接杆4的顶端两侧，与多旋翼飞行器7连接，与多旋翼飞行器7连接的部位有20度到30度的缺口60，缺口中间有块挡板70，使连接杆垂直装置2能转摆角度不超过10度；多旋翼飞行器停放台12是多旋翼飞行器7停放的平台。
当固定翼飞机21需要起飞时，通过通信模块20发出信号给多旋翼飞行器7，多旋翼飞行器7通过多旋翼通信模块3接收到信号，同时接收到固定翼飞机21的GPS导航位置信息，多旋翼飞行器7起飞飞到固定翼飞机21上方，惯性传感器18和多旋翼惯性传感器6信息实时共享，同时红外热像仪11捕捉红外发光器15的位置，飞行控制计算机1确定固定翼飞机21与多旋翼飞行器7之间的位置关系，当红外发光器15出现在图像中的正下方位置时，强力电磁吸盘30和多旋翼强力电磁吸盘50对齐，飞行控制计算机1控制多旋翼飞行器7校准位置，逐渐下降，然后给强力电磁吸盘30和多旋翼强力电磁吸盘50通电，使它们之间产生磁力，在磁力的作用下，强力电磁吸盘30和多旋翼强力电磁吸盘50对接在一起，多旋翼飞行器7吊拉着固定翼飞机21起飞，飞到一定高度时，固定翼飞机21的动力系统启动，多旋翼飞行器7向前加速，当固定翼飞机21的速度达到起飞速度时，强力电磁吸盘30和多旋翼强力电磁吸盘50断电分开，多旋翼飞行器7向上飞，固定翼飞机21独立飞行，多旋翼飞行器7独自返回多旋翼飞行器停放台12。
当固定翼飞机21需要降落时，通过通信模块20发出信号给多旋翼飞行器7，多旋翼飞行器7起飞，同时接收到固定翼飞机21的GPS导航位置信息、航线信息和速度信息，飞行控制计算机1计算出固定翼飞机21的航线，向固定翼飞机21靠拢。在与固定翼飞机21还有一定距离时，多旋翼飞行器7前进方向作180度转弯，把航向转到固定翼飞机21飞行方向，固定翼飞机21是水平飞行的。当多旋翼飞行器7和固定翼飞机21位置相对靠近时，多旋翼飞行器7通过接收到的GPS导航装置19共享信息确定固定翼飞机21的位置信息并飞到固定翼飞机21的前方上空，并在前方做好对接准备；在固定翼飞机21和多旋翼飞行器7比较靠近时，通过GPS导航装置19和多旋翼GPS导航装置5的GPS信号进行高度粗对准，然后惯性传感器18和多旋翼惯性传感器6的信息实时共享，同时红外热像仪11捕捉红外发光器15的位置，飞行控制计算机1根据GPS导航装置19、多旋翼GPS导航装置5、惯性传感器18、多旋翼惯性传感器6提供的信息以及红外热像仪11捕捉的到红外发光器15的位置信息计算出固定翼飞机21与多旋翼飞行器7之间的空间位置关系之后，飞行控制计算机1控制多旋翼飞行器7的飞行姿态以及速度，当红外发光器15出现在图像中的正下方位置时，强力电磁吸盘30和多旋翼强力电磁50吸盘对齐，固定翼飞机21和多旋翼飞行器7相对静止飞行设定时间后，飞行控制计算机1控制多旋翼飞行器7逐渐下降，然后给强力电磁吸盘30和多旋翼强力电磁吸盘50通电，使它们之间产生磁力，在磁力的作用下，强力电磁吸盘30和多旋翼强力电磁吸盘50对接在一起，然后固定翼飞机21的动力系统熄火同时打开起落架17，多旋翼飞行器7吊拉着固定翼飞机21慢慢减速飞到指定的降落地点，固定翼飞机21降落后，强力电磁吸盘30和多旋翼强力电磁吸盘50断电分开，多旋翼飞行器7独自返回多旋翼飞行器停放台12。
Claims (4)
1.一种飞机的起降方式及其装置，其特征在于：包括固定翼飞机（21）、多旋翼飞行器（7）和多旋翼飞行器停放台（12）；所述固定翼飞机（21）包括机身（16）、起落架（17）、GPS导航装置（19）、惯性传感器（18）、红外发光器（15）、通信模块（20）和强力电磁吸盘（30）；所述起落架（17）在机身（16）腹部的下面，能收进机身（16）腹部，能在固定翼飞机（21）降落时使用；所述GPS导航装置（19）是固定翼飞机（21）的定位系统；所述惯性传感器（18）具有测量固定翼飞机（21）的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身（16）内部；所述红外发光器（15）位于强力电磁吸盘（30）旁边，用于发出红外光信号；所述通信模块（20）是固定翼飞机（21）与外界信息连接的装置；所述强力电磁吸盘（30）位于经过固定翼飞机（21）重心铅垂线的机身（16）顶部，采用用电磁原理，用于与多旋翼强力电磁吸盘（30）对接；所述多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、多旋翼GPS导航装置（5）、多旋翼通信模块（3）、连接杆（4）和连接杆垂直装置（2）；所述飞行控制计算机（1）是多旋翼飞行器（7）的控制中心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机（1）能处理红外热像仪（11）采集到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪（11）、多旋翼惯性传感器（6）、多旋翼GPS导航装置（5）和多旋翼通信模块（3）；所述红外热像仪（11）位于连接杆（4）的下半部分，红外热像仪（11）到连接杆（4）的水平距离等于红外发光器（15）到强力电磁吸盘（30）的水平距离，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机（1）形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器（15）的位置；所述多旋翼惯性传感器（6）具有测量多旋翼飞行器（7）的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器（7）机身（16）内部；所述多旋翼GPS导航装置（5）是多旋翼飞行器（7）的定位系统；所述多旋翼通信模块（3）是多旋翼飞行器（7）与外界信息连接的装置；所述连接杆（4）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的装置，位于多旋翼飞行器（7）的中心，与多旋翼飞行器（7）垂直；所述连接杆（4）包括多旋翼强力电磁吸盘（30），多旋翼强力电磁吸盘（30）位于连接杆（4）的下端，用于与强力电磁吸盘（30）对接；所述连接杆垂直装置（2）能让连接杆（4）始终保持与地面垂直，位于连接杆（4）的顶端的两侧，与多旋翼飞行器（7）连接，与多旋翼飞行器（7）连接的部位有20度到30度的缺口（60），缺口（60）中间有块挡板（70），使连接杆垂直装置（2）能转摆角度不超过10°。
2.所述多旋翼飞行器停放台（12）是多旋翼飞行器（7）停放的平台。
3.一种飞机的起飞方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要起飞时，通过通信模块（20）发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）通过多旋翼通信模块（3）接收到信号，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息，多旋翼飞行器（7）起飞飞到固定翼飞机（21）上方，惯性传感器（18）和多旋翼惯性传感器（6）信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器（15）的位置，飞行控制计算机（1）确定固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的位置关系，当红外发光器（15）出现在图像中的正下方位置时，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（30）对齐，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）校准位置，逐渐下降，然后给强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（30）通电，使它们之间产生磁力，在磁力的作用下，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（30）对接在一起，多旋翼飞行器（7）吊拉着固定翼飞机（21）起飞，飞到一定高度时，固定翼飞机（21）的动力系统启动，多旋翼飞行器（7）向前加速，当固定翼飞机（21）的速度达到起飞速度时，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（30）断电分开，多旋翼飞行器（7）向上飞，固定翼飞机（21）独立飞行，多旋翼飞行器（7）独自返回多旋翼飞行器停放台（12）。
4. 一种飞机的降落方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要降落时，通过通信模块（20）发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）起飞，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息、航线信息和速度信息，飞行控制计算机（1）计算出固定翼飞机（21）的航线，向固定翼飞机（21）靠拢；在与固定翼飞机（21）还有设定距离时，多旋翼飞行器（7）前进方向作180度转弯，把航向转到固定翼飞机（21）飞行方向，固定翼飞机（21）是水平飞行的；当多旋翼飞行器（7）和固定翼飞机（21）位置相对靠近时，多旋翼飞行器（7）通过接收到的GPS导航装置（19）共享信息确定固定翼飞机（21）的位置信息并飞到固定翼飞机（21）的前方上空，并在前方做好对接准备；在固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）比较靠近时，通过GPS导航装置（19）和多旋翼GPS导航装置（5）的GPS信号进行高度粗对准 ，然后惯性传感器（18）和多旋翼惯性传感器（6）的信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器（15）的位置，飞行控制计算机（1）根据GPS导航装置（19）、多旋翼GPS导航装置（5）、惯性传感器（18）、多旋翼惯性传感器（6）提供的信息以及红外热像仪（11）捕捉的到红外发光器（15）的位置信息计算出固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的空间位置关系之后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）的飞行姿态以及速度，当红外发光器（15）出现在图像中的正下方位置时，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（30）对齐，固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）相对静止飞行设定时间后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）逐渐下降，然后给强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（30）通电，使它们之间产生磁力，在磁力的作用下，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（30）对接在一起，然后固定翼飞机（21）的动力系统熄火同时打开起落架（17），多旋翼飞行器（7）吊拉着固定翼飞机（21）慢慢减速飞到指定的降落地点，固定翼飞机（21）降落后，强力电磁吸盘（30）和多旋翼强力电磁吸盘（30）断电分开，多旋翼飞行器（7）独自返回多旋翼飞行器停放台（12）。
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