CN106878703B - 一种行车记录仪录像检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车记录仪录像检测方法，包括步骤：A1、获取解码后第一视频文件的start_time变量值ST1和第一视频文件的实际时长D1；A2、获取解码后第二视频文件的start_time变量值ST2；A3、利用公式DN＝ST2‑ST1‑D1计算第一视频文件与第二视频文件的间隔时间DN；A4、比较间隔时间DN和文件连续性时间阈值AN，如果间隔时间DN大于文件连续性时间阈值AN，则判定第一视频文件与第二视频文件不连续，否则判定第一视频文件与第二视频文件连续。本发明技术方案使行车记录仪录像检测过程实现自动化，并且对录像可以全覆盖测试，不会遗漏任何录像，因此提高了行车记录仪录像检测速度和测试质量。

Description

一种行车记录仪录像检测方法

技术领域

本发明涉及行车记录仪技术领域，具体涉及一种行车记录仪录像检测方法。

背景技术

随着行车记录仪市场的持续火爆，产品的质量越发重要，录像作为行车记录仪的核心功能，有着不同于其他产品的严格要求，对行车记录仪产品录像的要求：

A、录像按时间分段存储，循环覆盖；

B、单个录像要求不丢帧；

C、多个录像要求连续，前后连续两个录像文件间不漏秒；

行车记录仪在长时间的运行中会产生大量的录像文件，以一张16G的TF来说，以100M一个1分钟录像文件为例，可生成约140个文件，10张TF卡总共就有1400个文件，总共有约23小时时长的录像，如果通过普通手工检测的方法，检查完这些录像文件约需要23/8≈3天，显然是不可接受的。目前行业内并没有针对行车记录仪录像的公认最好检测方法，大部分是采用人工抽测的方法来检查录像，准确率低、可靠性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种行车记录仪录像检测方法，克服现有技术采用人工抽测的方法来检查行车记录仪录像，准确率低、可靠性不高的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种行车记录仪录像检测方法，包括步骤：

A1、获取解码后第一视频文件的start_time变量值ST1和第一视频文件的实际时长D1；

A2、获取解码后第二视频文件的start_time变量值ST2；

A3、利用公式DN＝ST2-ST1-D1计算第一视频文件与第二视频文件的间隔时间DN；

A4、比较间隔时间DN和文件连续性时间阈值AN，如果间隔时间DN大于文件连续性时间阈值AN，则判定第一视频文件与第二视频文件不连续，否则判定第一视频文件与第二视频文件连续。

根据本发明的实施例，还包括步骤：

A5、获取参考帧率SF并设定帧间隔误差阈值FN；

A6、获取相邻的第一图像帧的第一时间戳和第二图像帧的第二时间戳，计算第一时间戳和第二时间戳的差值的绝对值，得到第一图像帧和第二图像帧的实际间隔时间RPTD；

A7、计算参考帧率SF的倒数，得到任意两相邻图像帧的标准间隔时间FAN；

A8、计算实际间隔时间RPTD和标准间隔时间FAN的差值DV，如果差值DV大于帧间隔误差阈值FN，则判定第一图像帧和第二图像帧之间产生丢帧，否则判定第一图像帧和第二图像帧之间没有产生丢帧。

根据本发明的实施例，还包括步骤：

A9、设定异常参考比值FRA，获取I帧的字节数FSI；

A10、获取以所述I帧为参考帧的第一非I帧的字节数FS1以及与其相邻的第二非I帧的字节数FS2；

A11、计算字节数FS1与字节数FS2的差值的绝对值，得到差值字节数FSS；

A12、计算差值字节数FSS与I帧的字节数FSI的比值FR，如果比值FR大于异常参考比值FRA，则判定第一非I帧或/和第二非I帧异常，否则判定第一非I帧或/和第二非I帧正常。

根据本发明的实施例，还包括步骤：

A13、获取参考帧率SF并设定帧率误差阈值FM；

A14、统计一个视频文件总帧数TF；

A15、获取所述视频文件的实际时长DU，计算总帧数TF与实际时长DU的比值，得到所述视频文件的实际帧率RF；

A16、如果实际帧率RF与参考帧率SF的差值的绝对值大于帧率误差阈值FM，则判定所述视频文件的帧率异常，否则判定所述视频文件的帧率正常。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明技术方案使行车记录仪录像检测过程实现自动化，并且对录像可以全覆盖测试，不会遗漏任何录像，因此提高了行车记录仪录像检测速度和测试质量。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本发明测试过程流程图；

图2为本发明视频编码帧示意图；

图3为本发明文件连续性检测结果示意图；

图4为本发明丢帧检测结果示意图；

图5为本发明帧异常检测结果示意图；

图6为本发明帧率检测结果示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明行车记录仪录像检测方法，包括步骤：

A1、获取解码后第一视频文件的start_time变量值ST1和第一视频文件的实际时长D1；

A2、获取解码后第二视频文件的start_time变量值ST2；

A3、利用公式DN＝ST2-ST1-D1计算第一视频文件与第二视频文件的间隔时间DN；

A4、比较间隔时间DN和文件连续性时间阈值AN，如果间隔时间DN大于文件连续性时间阈值AN，则判定第一视频文件与第二视频文件不连续，否则判定第一视频文件与第二视频文件连续。

A5、获取参考帧率SF并设定帧间隔误差阈值FN；

A6、获取相邻的第一图像帧的第一时间戳和第二图像帧的第二时间戳，计算第一时间戳和第二时间戳的差值的绝对值，得到第一图像帧和第二图像帧的实际间隔时间RPTD；

A7、计算参考帧率SF的倒数，得到任意两相邻图像帧的标准间隔时间FAN；

A8、计算实际间隔时间RPTD和标准间隔时间FAN的差值DV，如果差值DV大于帧间隔误差阈值FN，则判定第一图像帧和第二图像帧之间产生丢帧，否则判定第一图像帧和第二图像帧之间没有产生丢帧。

A9、设定异常参考比值FRA，获取I帧的字节数FSI；

A10、获取以所述I帧为参考帧的第一非I帧的字节数FS1以及与其相邻的第二非I帧的字节数FS2；

A11、计算字节数FS1与字节数FS2的差值的绝对值，得到差值字节数FSS；

A12、计算差值字节数FSS与I帧的字节数FSI的比值FR，如果比值FR大于异常参考比值FRA，则判定第一非I帧或/和第二非I帧异常，否则判定第一非I帧或/和第二非I帧正常。

A13、获取参考帧率SF并设定帧率误差阈值FM；

A14、统计一个视频文件总帧数TF；

A15、获取所述视频文件的实际时长DU，计算总帧数TF与实际时长DU的比值，得到所述视频文件的实际帧率RF；

A16、如果实际帧率RF与参考帧率SF的差值的绝对值大于帧率误差阈值FM，则判定所述视频文件的帧率异常，否则判定所述视频文件的帧率正常。

本发明检测方法的主要内容如下：

1)文件连续性检测，主要是检测两段视频之间是否连续，是否出现漏秒的现象，该项检测对于分段进行视频录制的设备，如行车记录仪和IPC等，具有重要的作用，可以帮助测试人员快速便捷地定位不连续的视频文件。

2)丢帧检测，正常编码的录像每帧图像间的间隔是固定的，通过两帧图像的时间间隔与固定间隔进行比较，判断录像是否出现丢帧，进而定位到是哪个录像文件，以及出现这些问题的时间点，使得测试人员可以快速地从大量录像中筛选出问题录像，并可以根据提供的精确时间点，来进一步确定问题的所在。

3)帧大小异常检测，视频编码帧主要分为I帧、P帧和B帧，其中I帧是帧内编码，而P帧和B帧则是帧间编码，需要以I帧为参考帧才能编码，因此，一般情况下，I帧的大小是以这个I帧为参考的帧中最大的，如图2所示，图中纵坐标中的B表示字节。同时，在进行视频录制时，图像之间具有一定的相关性，也就是说连续两帧图像的大小不会出现太大的变化，根据连续两帧图像解码前的大小，结合这两帧图像的I帧大小，对两帧连续图像进行检测，从而可以快速检测由于出现了不规则图像，如花屏等，而导致的帧大小异常的状况。

4)帧率检测，通过计算实际帧率，并和参考帧率进行比较，来确定视频的帧率是否出现了异常，如果出现了异常，则记录失败文件、实际帧率、参考帧率。

各项检测具体实现方案如下：

1)文件连续性检测：在视频的解码过程中有一个AVFormatContext结构体，是ffmpeg解封装(flv，mp4，rmvb，avi)功能的结构体，包含了许多码流参数，很多函数都要用它作为参数，其包含一个start_time变量，该变量表示每一个视频第一帧图像相对于设备上电的时间，利用该变量和实际时长，即可对连续视频文件之间的间隔时间进行计算，从而实现连续性的检测，可以精确到毫秒级。假定有两个连续视频文件，按时间顺序分别为文件A和文件B，其具体计算步骤如下：

Step1：通过解码，获取文件A的start_time变量ST1和文件A的实际时长D1；

Step2：获取文件B的start_time变量ST2；

Step3：则这两个视频间隔时间DN＝ST2-ST1-D1，根据间隔时间DN值与文件连续性时间阈值AN的大小，即可判断两个连续视频文件的连续性，当DN值大于AN值，则认为不连续，出现了漏秒现象，反之正常。

例如：通过解码获得文件20160705_002652B_1min.ts的start_time变量值为3783607毫秒，时长为60760毫秒，文件20160705_002752B_1min.ts的start_time变量值为3844368毫秒，则通过Step3的计算公式可得两个文件的间隔为1毫秒，与文件连续性时间阈值AN(优选参考值为60毫秒，可修改)比较，可知这两个视频文件之间并没有出现漏秒现象。

2)丢帧检测：每一个视频帧都会有一个显示时间戳PTS，该值在解码后可以获得，通过该值可以求得两帧图像之间的间隔时间RPTD，通过该值和由参考帧率求得的正常间隔时间，即可检测两帧视频之间的间隔是否正常、是否出现卡顿等现象。其具体检测步骤如下：

Step1:根据文件信息获得参考帧率SF和帧间隔误差阈值FN(优选参考值20毫秒，可修改)；

Step2:在解码过程中，获得相邻两帧每一帧的显示时间戳PTS1和PTS2，计算PTS1和PTS2的差值，可得两帧的实际间隔时间RPTD；

Step3:计算参考帧率SF的倒数，求得两帧图像标准间隔时间FAN；

Step4:则可根据差值DV＝RPTD-FAN和帧间隔误差阈值FN的大小关系，来对丢帧进行检测，当差值DV大于帧间隔误差阈值FN时，则认为两帧图像之间出现了丢帧，反之正常。

例如：对于文件20160201_080202B_1min.ts，其参考帧率是25FPS(Frames perSecond，每秒显示帧数),帧间隔误差阈值是20毫秒，且假定其包含的某连续两帧图像分别为F1和F2。根据参考帧率SF获得其标准间隔时间FAN为40毫秒(1/25秒)。再通过解码获得连续两帧图像F1和F2的实际间隔时间RPTD为64毫秒。则其和标准间隔时间FAN的绝对差值为24毫秒，大于帧间隔误差阈值FN(20毫秒)，因此，这两帧图像可能存在问题。

3)帧大小异常检测：在进行解码时，可以获得每一帧图像解码前的大小，以及是否是I帧。根据两帧连续图像解码前大小的差值的绝对值与它们I帧大小的比值(优选参考值0.56，该值可以修改)，来确定这两帧编码图像的大小是否异常，如果比值较大则说明两帧图像相关性很少，可能存在花屏等异常，这时就记录出现这种异常的文件和时间点，便于测试人员去发现问题。其具体检测步骤如下：

Step1:设定异常参考比值FRA，在解码过程中，获取解码前I帧的大小FSI；

Step2:获取以Step1中I帧为参考帧的其它帧大小，从而可得两连续帧差值的绝对值FSS＝|FS1-FS2|，其中FS1和FS2为两个连续的非I帧；

Step3:计算差值字节数FSS与I帧的字节数FSI的比值FR，如果比值FR大于异常参考比值FRA，即可判断两帧图像存在异常。

例如，对于文件20161027_140338A_1min.ts，其有一个I帧大小为264188字节，以及以这个I帧为参考帧的两个连续的P帧大小分别为255800字节和42050字节，则可得连续帧的差值的绝对值为213750字节，和I帧的比值为0.81，大于设定的参考值(这里是0.56)，因此这两帧图像可能出现异常，这个文件在这两帧对应的时间点上确实存在一个花屏帧。

4)帧率检测：通过在解码的过程中统计帧数和实际时长，即可求得实际的帧率，根据该帧率和参考帧率，可以对帧率进行验证。其具体计算步骤如下：

Step1:根据文件信息获得参考帧率SF并设定帧率误差阈值FM(参考值5FPS，可根据具体情况修改)；

Step2:在解码过程中，统计一个视频文件总帧数TF；

Step3:获取实际时长DU，结合统计的帧数TF，可得实际帧率RF＝TF/DU；

Step4:则可根据绝对值|RF-SF|和误差上限FM的大小关系，来对帧率进行检测。

例如：对于文件20161027_131018A_1min.ts，其参考帧率是30FPS(Frames perSecond，每秒显示帧数),可接受的帧率误差上限是5FPS，通过解码，得到其总的帧数为1798，总时长为59998毫秒，从而求得实际帧率为29.97FPS，则其和参考帧率差的绝对值为0.03FPS，比误差上限5FPS小，因此在可接受的范围。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种行车记录仪录像检测方法，其特征在于，包括步骤：

A1、获取解码后第一视频文件的start_time变量值ST1和第一视频文件的实际时长D1；

A2、获取解码后第二视频文件的start_time变量值ST2；

A3、利用公式DN＝ST2-ST1-D1计算第一视频文件与第二视频文件的间隔时间DN；

A4、比较间隔时间DN和文件连续性时间阈值AN，如果间隔时间DN大于文件连续性时间阈值AN，则判定第一视频文件与第二视频文件不连续，否则判定第一视频文件与第二视频文件连续；

A5、设定异常参考比值FRA，获取I帧的字节数FSI；

A6、获取以所述I帧为参考帧的第一非I帧的字节数FS1以及与其相邻的第二非I帧的字节数FS2；

A7、计算字节数FS1与字节数FS2的差值的绝对值，得到差值字节数FSS；

A8、计算差值字节数FSS与I帧的字节数FSI的比值FR，如果比值FR大于异常参考比值FRA，则判定第一非I帧或/和第二非I帧异常，否则判定第一非I帧或/和第二非I帧正常。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪录像检测方法，其特征在于，还包括步骤：

A9、获取参考帧率SF并设定帧间隔误差阈值FN；

A10、获取相邻的第一图像帧的第一时间戳和第二图像帧的第二时间戳，计算第一时间戳和第二时间戳的差值的绝对值，得到第一图像帧和第二图像帧的实际间隔时间RPTD；

A11、计算参考帧率SF的倒数，得到任意两相邻图像帧的标准间隔时间FAN；

A12、计算实际间隔时间RPTD和标准间隔时间FAN的差值DV，如果差值DV大于帧间隔误差阈值FN，则判定第一图像帧和第二图像帧之间产生丢帧，否则判定第一图像帧和第二图像帧之间没有产生丢帧。

3.根据权利要求2所述的行车记录仪录像检测方法，其特征在于，还包括步骤：

A13、获取参考帧率SF并设定帧率误差阈值FM；

A14、统计一个视频文件总帧数TF；

A15、获取所述视频文件的实际时长DU，计算总帧数TF与实际时长DU的比值，得到所述视频文件的实际帧率RF；

A16、如果实际帧率RF与参考帧率SF的差值的绝对值大于帧率误差阈值FM，则判定所述视频文件的帧率异常，否则判定所述视频文件的帧率正常。