CN106877227A - 一种机械手带电作业分流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械手带电作业分流装置，属电网检修辅助设备技术领域。它由机械手、分流线等构成，机械手A与机械手B大小相等、结构和形状相同；机械手A和机械手B由活动臂、固定臂、钳口、减速电机、丝杆、螺母组成；控制系统由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；机械手A的活动臂与机械手B的活动臂通过分流线并联连接。可带电快速处理线路、刀闸、开关及母线连接发热故障，分流可靠，保证持续供电，缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生。解决了现有断电检修维护线路，操作麻烦，停电时间长，费时费力压力大，且存在安全隐患的问题。

Description

一种机械手带电作业分流装置
技术领域
本发明涉及一种机械手带电作业分流装置，属电网带电检修辅助设备技术领域。
背景技术
对于企业和广大居民用户来说，电力部门在用电高峰保证连续可靠供电、减少处理故障的停电时间是极为重要的，因为其直接关系到企业的经济效益、居民的生活质量及国家电网的社会影响力。以往电力人员检修、维护供电线路一般都要断电才能作业，且断电前要通知用户，检修过程紧张、忙碌，检修完还必须按规程仔细检查，确保线路无人员接触、安全后方能通电。这样做不仅操作麻烦，停电时间长，检修维护人员的心理压力大，而且存在一定的安全隐患，难以满足供电部门与广大用电客户的供需要求。因此，研发一款可在线路带电情况下快速处理线路、刀闸、开关及母线设备连接处严重发热故障，分流可靠，保证持续供电，大大缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生及停电抢修带来的巨大经济损失，操作方便安全的带电分流设备是十分重要的。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可在线路带电情况下快速处理线路、刀闸、开关及母线设备连接处严重发热故障，分流可靠，保证持续供电，大大缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生及停电抢修带来的巨大经济损失，操作方便安全的机械手带电作业分流装置。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
该机械手带电作业分流装置由机械手A、机械手B、控制系统、分流线构成，其特征在于：机械手A与机械手B大小相等、结构和形状相同；机械手A由活动臂A、固定臂A、钳口A、减速电机A、丝杆A、螺母A组成；机械手B由活动臂B、固定臂B、钳口B、减速电机B、丝杆B、螺母B组成；控制系统由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；
活动臂A右端与减速电机A连接，活动臂A左端制作有钳口A，减速电机A通过丝杆A、螺母A与固定臂A连接，固定臂A右端通过安装孔安装在绝缘杆上；活动臂B右端与减速电机B连接，活动臂B左端制作有钳口B，减速电机B通过丝杆B、螺母B与固定臂B连接，固定臂B右端通过安装孔安装在绝缘杆上；钳口A与钳口B通过分流线并联连接；钳口A、钳口B的电流取样输出端各自通过导线与控制系统连接；
控制系统的遥控发射电路与遥控接收电路无线对接，遥控接收电路与电机控制电路连接，电机控制电路分别与电机扭距控制电路、电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的两个输出端一个与减速电机A连接、另一个与减速电机B连接；电机驱动电路的工作电压端与电源电路连接，电机驱动电路的控制信号端连接分流测量电路；分流测量电路的输入端与电机扭距控制电路的输出端连接；分流测量电路的输出端与电流大小指示电路连接，电流大小指示电路与电源电路连接，电源电路与外接电源接口，外接电源接口与充电电路连接。
所述的遥控发射电路的按钮1与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机A连接，控制减速电机A带动丝杆A顺时针旋转，钳口A聚合。
所述的遥控发射电路的按钮2与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机B连接，控制减速电机B带动丝杆B逆时针旋转，钳口B 打开。
所述的钳口A与钳口B的电源取样输出端各自通过导线与控制系统的电机扭距控制电路连接，通过电机扭距控制电路控制钳口A、钳口B的咬合力度。
所述的钳口A、钳口B可制作为平面花纹形、半圆形，以分别与开关/刀闸分流、导线分流适配。
所述的固定臂A和固定臂B的尾部制作有不同方向的安装孔。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
该机械手带电作业分流装置通过机械手A、机械手B、分流线，通过控制系统控制相应钳臂、钳口的聚合或打开操作，分流装置通过锂电池对分流装置供电，外接电源接口保证电池耗尽时分流线仍可持续工作。电机扭距控制电路控制钳口的咬合力度，使钳口A钳口B既能在不损伤导线的前提下咬住导线，又能保持接触良好。实现在线路带电情况下快速处理线路、刀闸、开关及母线设备连接处严重发热故障，分流可靠，保证持续供电，大大缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生。解决了现有人工断电检修维护电力线路，操作麻烦，停电时间长，费时费力压力大，且存在安全隐患的问题。
附图说明
图1为一种机械手带电作业分流装置的整体结构示意图；
图2为一种机械手带电作业分流装置的控制系统的电路结构方框示意图。
图中：1、机械手A，2、机械手B，3、控制系统，4、分流线；
1-1、活动臂A，1-2、固定臂A，1-3、减速电机A，1-4、钳口A，1-5、丝杆A，1-6、螺母A；
2-1、活动臂B，2-2、固定臂B，2-3、减速电机B，2-4、钳口B，2-5、丝杆B，2-6、螺母B。
具体实施方式
下面结合附图对该机械手带电作业分流装置的实施方式作进一步详细描述：
该机械手带电作业分流装置由机械手A1、机械手B2、控制系统3、分流线4构成，机械手A1与机械手B2大小相等、结构和形状相同；机械手A1由活动臂A1-1、固定臂A1-2、减速电机A1-3、钳口A1-4、丝杆A1-5、螺母A1-6组成；机械手B2由活动臂B2-1、固定臂B2-2、减速电机B2-3、钳口B2-4、丝杆B2-5、螺母B2-6组成；控制系统3由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流大小指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；
活动臂A1-1右端与减速电机A1-3连接，活动臂A1-1左端制作有钳口A1-4，减速电机A1-3通过丝杆A1-5、螺母A1-6与固定臂A1-2连接，固定臂A1-2右端通过安装孔安装在绝缘杆上；活动臂B2-1右端与减速电机B2-3连接，活动臂B2-1左端制作有钳口B2-4，减速电机B2-3通过丝杆B2-5、螺母B2-6与固定臂B2-2连接，固定臂B2-2右端通过安装孔安装在绝缘杆上；钳口A1-4与钳口B2-4通过分流线4并联连接；钳口A1-4、钳口B2-4的电流取样输出端各自通过导线与控制系统3连接；
控制系统3的遥控发射电路与遥控接收电路无线对接，遥控接收电路与电机控制电路连接，电机控制电路分别与电机扭距控制电路、电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的两个输出端一个与减速电机A1-3连接、另一个与减速电机B2-3连接；电机驱动电路的工作电压端与电源电路连接，电机驱动电路的控制信号端连接分流测量电路；分流测量电路的输入端与电机扭距控制电路的输出端连接；分流测量电路的输出端与电流大小指示电路连接，电流大小指示电路与电源电路连接，电源电路与外接电源接口连接，外接电源接口与充电电路连接。
所述的遥控发射电路的按钮1与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机A1-3连接，控制减速电机A1-3带动丝杆A1-5顺时针旋转，钳口A1-4聚合。
所述的遥控发射电路的按钮2与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机B2-3连接，控制减速电机B2-3带动丝杆B2-5逆时针旋转，钳口B2-4 打开。
所述的钳口A1-4与钳口B2-4的电源取样输出端各自通过导线与控制系统3的电机扭距控制电路连接，通过电机扭距控制电路控制钳口A1-4、钳口B2-4的咬合力度。
所述的钳口A1-4、钳口B2-4可制作为平面花纹形、半圆形，以分别与开关/刀闸分流、导线分流适配。
所述的固定臂A1-2和固定臂B2-2的尾部在不同方向制作有安装孔。（参见图1～2）
控制系统3内装接有电池，电池与充电电路连接。
该机械手带电作业分流装置的工作原理如下所示：
当按下遥控发射电路的按扭1时，遥控接收电路接收到相应指令后，电机控制电路、电机驱动电路控制减速电机A1-3顺时针带动丝杆A1-5转动，使活动臂A1-1与固定臂A1-2聚合，进而完成钳口A1-4的聚合。
当按下遥控发射电路按扭2时，遥控接收电路收到相应指令后，电机控制电路、电机驱动电路控制减速电机B2-3逆时针带动丝杆B2-5转动，即控制打开活动臂B2-1与固定臂B2-2一对钳臂，完成钳口B2-4的打开。
钳口A1-4、钳口B2-4的咬合力度由控制系统3的电机扭距控制电路完成，当电机工作电流达到设定电流时，电机电源自动停止供电，完成钳口A1-4、钳口B2-4的咬合力度控制，保证钳口A1-4、钳口B2-4既能咬住导线、不损伤导线，又能保持接触良好。
钳口A1-4、钳口B2-4可设计制作多种结构，以适应不同场合的需要；1）、钳口A1-4、钳口B2-4为平面花纹结构形，适合开关、刀闸的分流。2）、钳口A1-4、钳口B2-4为半圆形结构，适合导线的分流，3）、钳口A1-4、钳口B2-4制作为适合导线分流的半圆形结构时又有大小之分，以适合不同规格导线分流使用。
机械手A1、机械手B2的固定臂A1-2和固定臂B2-2钳臂的尾部端在不同方向制作有安装孔，以方便固定臂A1-2和固定臂B2-2与绝缘杆装接固定，完成不同场合及带电方向的作业。
机械手A1、机械手B2，当分流线4并接于发热点两端进行分流时，控制系统3的电流取样电路检测到微小电流，经过放大电路处理，然后经过分流测量电路控制相应电流大小指示电路，使控制系统3面板相应LED指示灯亮，以指示不同大小电流等级。
当分流线4和控制系统3长时间停留在线路上时，控制系统3的遥控接收电路处于待机工作状态，有很小的工作电流，电池耗尽时，可通过外接电源接口进行供电，完成机械手A1、机械手B2与线路的分离。
控制系统3自带锂电池，在电池耗尽时，可通过控制系统3外接电源接口进行供电,同时也可对内部锂电池进行充电。
遥控发射电路和遥控接收电路设计为四种工作模式，即分别为：控制减速电机A1-3的正转与反转，控制减速电机B2-3的正转与反转。
该机械手带电作业分流装置实现在线路带电情况下快速处理线路、刀闸、开关及母线设备连接处严重发热故障，分流可靠，有效保证持续供电，大大缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生及用电高峰停电抢修带来的巨大经济损失，操作方便安全，提升了工作效率。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (7)

1.一种机械手带电作业分流装置，它由机械手A（1）、机械手B（2）、控制系统（3）、分流线（4）构成，其特征在于：机械手A（1）与机械手B（2）大小相等、结构和形状相同；机械手A（1）由活动臂A（1-1）、固定臂A（1-2）、减速电机A（1-3）、钳口A（1-4）、丝杆A（1-5）、螺母A（1-6）组成；机械手B（2）由活动臂B（2-1）、固定臂B（2-2）、减速电机B（2-3）、钳口B（2-4）、丝杆B（2-5）、螺母B（2-6）组成；控制系统（3）由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流大小指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；
活动臂A（1-1）右端与减速电机A（1-3）连接，活动臂A（1-1）左端制作有钳口A（1-4），减速电机A（1-3）通过丝杆A（1-5）、螺母A（1-6）与固定臂A（1-2）连接，固定臂A（1-2）右端通过安装孔安装在绝缘杆上；活动臂B（2-1）右端与减速电机B（2-3）连接，活动臂B（2-1）左端制作有钳口B（2-4），减速电机B（2-3）通过丝杆B（2-5）、螺母B（2-6）与固定臂B（2-2）连接，固定臂B（2-2）右端通过安装孔安装在绝缘杆上；钳口A（1-4）与钳口B（2-4）通过分流线4并联连接；钳口A（1-4）、钳口B（2-4）的电流取样输出端各自通过导线与控制系统3连接；
控制系统3的遥控发射电路与遥控接收电路无线对接，遥控接收电路与电机控制电路连接，电机控制电路分别与电机扭距控制电路、电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的两个输出端一个与减速电机A（1-3）连接、另一个与减速电机B（2-3）连接；电机驱动电路的工作电压端与电源电路连接，电机驱动电路的控制信号端连接分流测量电路；分流测量电路的输入端与电机扭距控制电路的输出端连接；分流测量电路的输出端与电流大小指示电路连接，电流大小指示电路与电源电路连接，电源电路与外接电源接口连接，外接电源接口与充电电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手带电作业分流装置，其特征在于：所述的遥控发射电路的按钮1与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机A（1-3）连接，控制减速电机A（1-3）带动丝杆A（1-5）顺时针旋转，钳口A（1-4）聚合。
3.根据权利要求1所述的一种机械手带电作业分流装置，其特征在于：所述的遥控发射电路的按钮2与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机B（2-3）连接，控制减速电机B（2-3）带动丝杆B（2-5）逆时针旋转，钳口B（2-4） 打开。
4.根据权利要求1所述的一种机械手带电作业分流装置，其特征在于：所述的钳口A（1-4）与钳口B（2-4）的电源取样输出端各自通过导线与控制系统3的电机扭距控制电路连接，通过电机扭距控制电路控制钳口A（1-4）、钳口B（2-4）的咬合力度。
5.根据权利要求1所述的一种机械手带电作业分流装置，其特征在于：所述的钳口A（1-4）、钳口B（2-4）可制作为平面花纹形、半圆形，以分别与开关/刀闸分流、导线分流适配。
6.根据权利要求1所述的一种机械手带电作业分流装置，其特征在于：所述的固定臂A（1-2）和固定臂B（2-2）的尾部在不同方向制作有安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种机械手带电作业分流装置，其特征在于：所述的分流线（4）装接有电池，电池与充电电路连接。
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