CN106875816A - 一种中高职智能制造教育线及其教学系统 - Google Patents
一种中高职智能制造教育线及其教学系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106875816A CN106875816A CN201710101394.3A CN201710101394A CN106875816A CN 106875816 A CN106875816 A CN 106875816A CN 201710101394 A CN201710101394 A CN 201710101394A CN 106875816 A CN106875816 A CN 106875816A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- line
- teaching
- automatic
- intelligence manufacture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明属于教学设备技术领域，具体涉及一种中高职智能制造教育线，其包括货架，货架一侧设有第一机械手，第一机械手底部具有由货架一端延伸至另一端的拖链，第一机械手背离货架一侧设有自动引导运输车，自动引导运输车包括AGV小车，自动引导运输车周边设有上料线以及与上料线平行的下料线，自动引导运输车周边还设有第二机械手，上料线和下料线之间设有第三机械手、第一自动清洗设备、第四机械手、第二自动清洗设备、第五机械手和第三自动清洗设备，上料线和下料线外侧依次设有与第三机械手相对的两台数控车床、与第四机械手相对的两台加工中心，与第五机械手相对的打磨设备和镭雕设备。本发明还涉及基于上述中高职智能制造教育线的教学系统。
Description
技术领域
本发明属于教学设备技术领域，具体涉及一种中高职智能制造教育线及其教育系统。
背景技术
目前智能制造在中国掀起热潮，各传统制造业抓住机遇向智能制造转型。以培养一线技工为主的中高职学校，也察觉到产业的转型；部分嗅觉敏锐的学校也对学校内部所教的专业开始转型，想培养智能制造的人才；因而有不少学校迫切的想从企业里面引进一个智能制造的模块或一条智能制造产线用于教学，并希望企业在智能制造的教学方向给出指导。然后，目前市场上并没有发现相应的智能制造自动化教育线。
发明内容
本发明的目的是提供一种中高职智能制造教育线，其通过该教育线能够快速直观的了解智能制造中的生产线及其生产线上的设备。
本发明的另一目的是提供一种中高职智能制造教育线的教学系统，其通过引入与该教育线上相关的教材，使得中高职学生能够基于直观的设备，更快的掌握与该教育线设备相关的知识及其技能。
一种中高职智能制造教育线，包括货架，所述货架一侧设有第一机械手，所述第一机械手底部具有由所述货架一端延伸至另一端的拖链，所述第一机械手背离所述货架一侧设有自动引导运输车，所述自动引导运输车包括控制装置、与所述控制装置连接的AGV轨道、设置于所述AGV轨道自由端的自动检测设备以及设置于AGV轨道上的AGV小车，所述自动检测设备靠近所述第一机械手一端；所述自动引导运输车周边设有上料线以及与所述上料线平行的下料线，所述自动引导运输车周边还设有第二机械手，所述第二机械手能够抓取AGV小车上的毛坯放置到上料线上，且所述第二机械手能够抓取下料线上的成品放置在AGV小车上，所述上料线和所述下料线之间由靠近所述第二机械手一端至远离所述第二机械手一端依次设有第三机械手、第一自动清洗设备、第四机械手、第二自动清洗设备、第五机械手和第三自动清洗设备，所述上料线和所述下料线外侧依次设有与所述第三机械手相对的两台数控车床、与所述第四机械手相对的两台加工中心，与所述第五机械手相对的打磨设备和镭雕设备。
进一步地，还包括若干个机械手拆装平台和数据看板，所述机械手拆装平台上设有若干个第六机械手。
进一步地，所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手、所述第五机械手和所述第六机械手结构相同。
进一步地，所述第一自动清洗设备、所述第二自动清洗设备和所述第三自动清洗设备结构相同。
进一步地，还包括控制柜。
进一步地，所述货架一端放置有毛坯。
进一步地，所述AGV轨道呈U型。
一种根据上述中高职智能制造教育线的教学系统，包括
与所述货架对应的自动化立体仓库教学模块；
与所述自动检测设备对应的自动化检测教学模块；
与所述自动引导运输车对应的自动物流教学模块；
与所述数据看板对应的SCADA、MES和工业大数据应用教学模块；
与所述上料线、所述下料线、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手和所述第五机械手对应的自动化生产线教学模块；
与所述第一自动清洗设备、所述第二自动清洗设备和所述第三自动清洗设备对应的在线清洗教学模块；
与所述数控车床和所述加工中心对应的数控装备教学模块；
与所述第六机械手对应的机器人教学模块。
进一步地，所述自动化立体仓库教学模块包括教材《企业物流管理》；
所述自动化检测教学模块包括教材《PLC教程》和《电气工厂基础》；
所述自动物流教学模块包括教材《AGV小车培训教材》；
所述SCADA、MES和工业大数据应用教学模块包括教材《C#程序设计》、《PLC教程》、《计算机网络》和《西门子仿真软件使用教程》；
所述自动化生产线教学模块包括教材《机械原理》、《机械设计》、《材料力学》和《机械设计手册》；
所述在线清洗教学模块包括教材《清洗技术基础教程》和《清洗工艺流程》；
所述数控装备教学模块包括教材《数控编程培训教程》和《CNC技术》；
所述机器人教学模块包括教材《工业机器人编程与操作》、《工业机器人电气装调维修》和《工业机器人机械装调维修》。
本发明的优点在于：其通过该教育线能够快速直观的了解智能制造中的生产线及其生产线上的设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种中高职智能制造教育线结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
本发明实施例一，如图1所示，一种中高职智能制造教育线，包括货架2，所述货架2一侧设有第一机械手1，所述第一机械手1底部具有由所述货架一端延伸至另一端的拖链，所述第一机械手1背离所述货架2一侧设有自动引导运输车，所述自动引导运输车包括控制装置、与所述控制装置连接的AGV轨道15、设置于所述AGV轨道15自由端的自动检测设备16以及设置于AGV轨道15上的AGV小车14，所述自动检测设备16靠近所述第一机械手1一端；所述自动引导运输车周边设有上料线9以及与所述上料线9平行的下料线3，所述自动引导运输车周边还设有第二机械手17，所述第二机械手17能够抓取AGV小车14上的毛坯放置到上料线9上，且所述第二机械手17能够抓取下料线3上的成品放置在AGV小车14上，所述上料线9和所述下料线3之间由靠近所述第二机械手17一端至远离所述第二机械手17一端依次设有第三机械手18、第一自动清洗设备19、第四机械手20、第二自动清洗设备21、第五机械手7和第三自动清洗设备6，所述上料线9和所述下料线3外侧依次设有与所述第三机械手18相对的两台数控车床11、与所述第四机械手20相对的两台加工中心10，与所述第五机械手7相对的打磨设备8和镭雕设备5。
本发明中高职智能制造教育线还包括若干个机械手拆装平台4 和数据看板13，所述机械手拆装平台4上设有若干个第六机械手22。
本发明所述第二机械手17、所述第三机械手18、所述第四机械手20、所述第五机械手7和所述第六机械手22结构相同。
本发明所述第一自动清洗设备19、所述第二自动清洗设备21和所述第三自动清洗设备6结构相同。
本发明中高职智能制造教育线还包括控制柜12。
本发明所述货架2一端放置有毛坯。
本发明所述AGV轨道呈U型。
一种上述中高职智能制造教育线的教学系统，包括
与所述货架对应的自动化立体仓库教学模块；
与所述自动检测设备对应的自动化检测教学模块；
与所述自动引导运输车对应的自动物流教学模块；
与所述数据看板对应的SCADA、MES和工业大数据应用教学模块；
与所述上料线、所述下料线、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手和所述第五机械手对应的自动化生产线教学模块；
与所述第一自动清洗设备、所述第二自动清洗设备和所述第三自动清洗设备对应的在线清洗教学模块；
与所述数控车床和所述加工中心对应的数控装备教学模块；
与所述第六机械手对应的机器人教学模块。
所述自动化立体仓库教学模块包括教材《企业物流管理》；
所述自动化检测教学模块包括教材《PLC教程》和《电气工厂基础》；
所述自动物流教学模块包括教材《AGV小车培训教材》；
所述SCADA、MES和工业大数据应用教学模块包括教材《C#程序设计》、《PLC教程》、《计算机网络》和《西门子仿真软件使用教程》；
所述自动化生产线教学模块包括教材《机械原理》、《机械设计》、《材料力学》和《机械设计手册》；
所述在线清洗教学模块包括教材《清洗技术基础教程》和《清洗工艺流程》；
所述数控装备教学模块包括教材《数控编程培训教程》和《CNC技术》；
所述机器人教学模块包括教材《工业机器人编程与操作》、《工业机器人电气装调维修》和《工业机器人机械装调维修》。
以上对应关系如下表：
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种中高职智能制造教育线，其特征在于，包括货架，所述货架一侧设有第一机械手，所述第一机械手底部具有由所述货架一端延伸至另一端的拖链，所述第一机械手背离所述货架一侧设有自动引导运输车，所述自动引导运输车包括控制装置、与所述控制装置连接的AGV轨道、设置于所述AGV轨道自由端的自动检测设备以及设置于AGV轨道上的AGV小车，所述自动检测设备靠近所述第一机械手一端；所述自动引导运输车周边设有上料线以及与所述上料线平行的下料线，所述自动引导运输车周边还设有第二机械手，所述第二机械手能够抓取AGV小车上的毛坯放置到上料线上，且所述第二机械手能够抓取下料线上的成品放置在AGV小车上，所述上料线和所述下料线之间由靠近所述第二机械手一端至远离所述第二机械手一端依次设有第三机械手、第一自动清洗设备、第四机械手、第二自动清洗设备、第五机械手和第三自动清洗设备，所述上料线和所述下料线外侧依次设有与所述第三机械手相对的两台数控车床、与所述第四机械手相对的两台加工中心，与所述第五机械手相对的打磨设备和镭雕设备。
2.根据权利要求1所述的一种中高职智能制造教育线，其特征在于，还包括若干个机械手拆装平台和数据看板，所述机械手拆装平台上设有若干个第六机械手。
3.根据权利要求2所述的一种中高职智能制造教育线，其特征在于，所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手、所述第五机械手和所述第六机械手结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种中高职智能制造教育线，其特征在于，所述第一自动清洗设备、所述第二自动清洗设备和所述第三自动清洗设备结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种中高职智能制造教育线，其特征在于，还包括控制柜。
6.根据权利要求1所述的一种中高职智能制造教育线，其特征在于，所述货架一端放置有毛坯。
7.根据权利要求1所述的一种中高职智能制造教育线，其特征在于，所述AGV轨道呈U型。
8.一种根据权利要求2所述中高职智能制造教育线的教学系统，其特征在于，包括
与所述货架对应的自动化立体仓库教学模块；
与所述自动检测设备对应的自动化检测教学模块；
与所述自动引导运输车对应的自动物流教学模块；
与所述数据看板对应的SCADA、MES和工业大数据应用教学模块；
与所述上料线、所述下料线、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手和所述第五机械手对应的自动化生产线教学模块；
与所述第一自动清洗设备、所述第二自动清洗设备和所述第三自动清洗设备对应的在线清洗教学模块；
与所述数控车床和所述加工中心对应的数控装备教学模块；
与所述第六机械手对应的机器人教学模块。
9.根据权利要求8所述的一种教学系统，其特征在于，
所述自动化立体仓库教学模块包括教材《企业物流管理》；
所述自动化检测教学模块包括教材《PLC教程》和《电气工厂基础》；
所述自动物流教学模块包括教材《AGV小车培训教材》；
所述SCADA、MES和工业大数据应用教学模块包括教材《C#程序设计》、《PLC教程》、《计算机网络》和《西门子仿真软件使用教程》；
所述自动化生产线教学模块包括教材《机械原理》、《机械设计》、《材料力学》和《机械设计手册》；
所述在线清洗教学模块包括教材《清洗技术基础教程》和《清洗工艺流程》；
所述数控装备教学模块包括教材《数控编程培训教程》和《CNC技术》；
所述机器人教学模块包括教材《工业机器人编程与操作》、《工业机器人电气装调维修》和《工业机器人机械装调维修》。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710101394.3A CN106875816A (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种中高职智能制造教育线及其教学系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710101394.3A CN106875816A (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种中高职智能制造教育线及其教学系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106875816A true CN106875816A (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59168382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710101394.3A Pending CN106875816A (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种中高职智能制造教育线及其教学系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106875816A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108597290A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 冯敬新 | 智能制造实训平台 |
| CN110405948A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-11-05 | 苏州运昊设备制造有限公司 | 一种cnc自动生产线 |
| CN114267237A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-01 | 珠海格力智能装备有限公司 | 工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103632244A (zh) * | 2013-04-27 | 2014-03-12 | 张家港诺信自动化设备有限公司 | 一种工业型柔性制造自动化物流系统 |
| CN203931341U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-11-05 | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 | 教学用机器人搬运仓储系统 |
| WO2015042688A1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-04-02 | Enable Training And Consulting, Inc. | Systems and methods for remote learning |
| CN205274535U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-06-01 | 张三义 | 冲压线线末自动装箱agv小车物流输送系统 |
| CN106078208A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-09 | 平湖拓伟思自动化设备有限公司 | 一种基于工业机器人的智能制造系统 |
| CN206639508U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-11-14 | 东莞中创智能制造系统有限公司 | 一种中高职智能制造教育线 |
-
2017
- 2017-02-24 CN CN201710101394.3A patent/CN106875816A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103632244A (zh) * | 2013-04-27 | 2014-03-12 | 张家港诺信自动化设备有限公司 | 一种工业型柔性制造自动化物流系统 |
| WO2015042688A1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-04-02 | Enable Training And Consulting, Inc. | Systems and methods for remote learning |
| CN203931341U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-11-05 | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 | 教学用机器人搬运仓储系统 |
| CN205274535U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-06-01 | 张三义 | 冲压线线末自动装箱agv小车物流输送系统 |
| CN106078208A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-09 | 平湖拓伟思自动化设备有限公司 | 一种基于工业机器人的智能制造系统 |
| CN206639508U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-11-14 | 东莞中创智能制造系统有限公司 | 一种中高职智能制造教育线 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 伍俊: "柔性加工自动生产线可视化监控系统的研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)信息科技辑》 * |
| 薛家兵等: "基于Flexsim仿真的FMS车间级控制系统开发", 《中国制造业信息化》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108597290A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 冯敬新 | 智能制造实训平台 |
| CN110405948A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-11-05 | 苏州运昊设备制造有限公司 | 一种cnc自动生产线 |
| CN114267237A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-01 | 珠海格力智能装备有限公司 | 工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Faller et al. | Industry 4.0 learning factory for regional SMEs | |
| Thomas et al. | Human‐robot collaboration–new applications in industrial robotics | |
| CN201936524U (zh) | 自动加工与装配生产线实训考核设备 | |
| CN106652747A (zh) | 一种多功能工业机器人教学工作站 | |
| EP3579100A1 (en) | Apparatus and method for skill-based robot programming | |
| CN206639508U (zh) | 一种中高职智能制造教育线 | |
| CN106875816A (zh) | 一种中高职智能制造教育线及其教学系统 | |
| Pieskä et al. | Simulation and programming experiences of collaborative robots for small-scale manufacturing | |
| CN106782008A (zh) | 一种工业机器人教学工作站 | |
| CN106652742A (zh) | 教学实训系统及教学方法 | |
| CN1959767B (zh) | 基于网络控制的柔性自动生产线的实践教学系统 | |
| Knoke et al. | Training simulators for manufacturing processes: Literature review and systematisation of applicability factors | |
| Scholer et al. | Modular configuration and control concept for the implementation of human-robot-cooperation in the automotive assembly line | |
| CN114067657A (zh) | 一种装配生产线实训教学系统 | |
| CN111161621A (zh) | 一种工厂生产基地与教学教务结合的管理系统 | |
| Kato et al. | Predicting positioning error and finding features for large industrial robots based on deep learning | |
| CN100561544C (zh) | 机械制造工艺过程实践教学实验系统及方法 | |
| George et al. | The Cobot Chronicles: Evaluating the Emergence, Evolution, and Impact of Collaborative Robots in Next-Generation Manufacturing | |
| CN206216675U (zh) | 一种四轴机械手视觉摆盘平台 | |
| CN201011600Y (zh) | 机械制造工艺过程实践教学实验系统 | |
| Hanna et al. | Requirements for Designing and Controlling Autonomous Collaborative Robots System–An Industrial Case | |
| CN207696540U (zh) | 一种方便操作的机器人控制系统 | |
| Shoham | A Textbook of Robotics 1: Basic Concepts | |
| Hoecherl et al. | Smartworkbench: Toward adaptive and transparent user assistance in industrial human-robot applications | |
| CN215007195U (zh) | 一种用于教学展示的模块化零件加工系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 103, No. 2, No. 2, Wei Feng Road, industrial park, Dongcheng Street, Dongcheng Street, Guangdong Province Applicant after: DONGGUAN ZHONGCHUANG INTELLIGENT MANUFACTURING SYSTEMS CO.,LTD. Applicant after: Guangdong Jinsheng Intelligent Group Co.,Ltd. Address before: No. 103, No. 2, No. 2, Wei Feng Road, industrial park, Dongcheng Street, Dongcheng Street, Guangdong Province Applicant before: DONGGUAN ZHONGCHUANG INTELLIGENT MANUFACTURING SYSTEMS CO.,LTD. Applicant before: JANUS ( DONGGUAN ) PRECISION COMPONENTS Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200703 Address after: 518000 complete set of Building 2, No.152 Nanpu Road, Huangpu Community, Xinqiao street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Chuangshi Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 523000, No. 103, executive building, 2 Feng Feng Road, Niu Wai Shan Industrial Park, Dongcheng, Dongguan, Guangdong Applicant before: DONGGUAN ZHONGCHUANG INTELLIGENT MANUFACTURING SYSTEMS Co.,Ltd. Applicant before: Guangdong Jinsheng Intelligent Group Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170620 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |