CN106873761B - 电子装置与信号产生电路 - Google Patents

Abstract

一种电子装置与信号产生电路。该电子装置包括信号产生电路与活动式感测电路。信号产生电路通过信号源产生感官信号。活动式感测电路响应于来自信号产生电路的检测信号产生反馈信号，并将反馈信号传送至信号产生电路。信号产生电路基于反馈信号取得信号源与活动式感测电路之间的第一距离值，并依据第一距离值调整感官信号的强度。

Description

电子装置与信号产生电路

技术领域

本发明涉及一种电子装置与信号产生电路，且特别涉及一种可调整感官信号的强度的电子装置与信号产生电路。

背景技术

随着科技的发达，电子装置可通过声光效果与人机接口的整合，带领用户进入电子装置所建构的虚拟世界。为了让用户可以感受到有如真实世界的声音、光以及各种感官的知觉，电子装置往往必须设置具有高功率元件(例如，发光二极管)的信号产生电路，以藉此模拟真实情境。然而，虽然电子装置可通过感官信号来提供用户感官上的刺激，但是信号产生电路所产生的感官信号也可能会对人体造成伤害或是不适感。因此，如何避免感官信号对人体造成伤害或是不适感，已是电子装置在设计上的一大课题。

发明内容

本发明提供一种电子装置与信号产生电路，可产生感官信号，并可依据距离值来调整感官信号的强度。藉此，将可避免感官信号对人体造成伤害或是不适感。

本发明的电子装置，包括信号产生电路与活动式感测电路。信号产生电路通过信号源产生感官信号。活动式感测电路响应于来自信号产生电路的检测信号产生反馈信号，并将反馈信号传送至信号产生电路。信号产生电路基于反馈信号取得信号源与活动式感测电路之间的第一距离值，并依据第一距离值调整感官信号的强度。

在本发明的一实施例中，上述的信号产生电路通过传感器检测在一扫描范围内的物体，以产生物体感测信号。此外，信号产生电路依据物体感测信号计算出信号源与物体之间的第二距离值。信号产生电路还依据第二距离值调整感官信号的强度。

本发明的信号产生电路，包括信号源与传感器。信号源产生感官信号。传感器邻近信号源。此外，传感器感测在一扫描范围内的物体，以产生物体感测信号。信号产生电路依据物体感测信号计算出信号源与物体之间的距离值，且信号产生电路依据距离值调整感官信号的强度。

基于上述，本发明的信号产生电路可产生感官信号，并可依据距离值来调整感官信号的强度。藉此，将可避免感官信号对人体造成伤害或是不适感。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为依据本发明一实施例的电子装置的示意图。

图2为依据本发明一实施例的用以说明感官信号在调整上的信号强度示意图。

图3为依据本发明一实施例的电子装置的方块示意图。

图4为依据本发明另一实施例的电子装置的方块示意图。

图5为依据本发明另一实施例的电子装置的示意图。

图6与图7分别为依据本发明另一实施例的电子装置的方块示意图。

图8为依据本发明另一实施例的信号产生电路的方块示意图。

【符号说明】

100：电子装置

110、810：信号产生电路

111、811：信号源

120：活动式感测电路

S11、S81：感官信号

101、801：用户

102：头戴式显示器

D21、D22：临界值

S21：预设强度

S22：最小强度

311、322、411、422：收发器

312、412、812：处理器

313、413、813：驱动器

321、510、814：传感器

421：控制器

具体实施方式

图1为依据本发明一实施例的电子装置的示意图。如图1所示，电子装置100包括信号产生电路110以及活动式感测电路120。信号产生电路110包括信号源111，且信号源111可产生一感官信号S11。其中，感官信号S11可例如是一气流、一水流、一热能、一光波、一声波或是其组合。换句话说，信号产生电路110可通过感官信号S11提供用户101在视觉、听觉、触觉或是嗅觉上的感受。

举例来说，信号源111可例如是发光二极管(light emitting diode)、激光二极管(laser diode)、闪光灯或是各种类型的发光元件。藉此，信号产生电路110将可通过信号源111朝向用户101发射出光波，且光波可例如是红外光(亦即，红外线)、可见光、紫外光(亦即，紫外线)或是各种形式的光。在另一实施例中，信号源111可例如是扬声器、喇叭、或是各种类型的声音输出元件，且信号产生电路110可通过信号源111发射出声波。

活动式感测电路120独立在信号产生电路110之外，以便于可以任意地设置或是固定在其它元件上。举例来说，如图1所示，活动式感测电路120可设置或是固定在一头戴式显示器(head-mounted display，简称HMD)102上，且头戴式显示器102可配戴在用户101的头上。在另一实施例中，活动式感测电路120也可设置或是固定在一穿戴式装置上，且所述穿戴式装置可例如是智慧型手表、智慧型眼镜或是智慧型手环。

值得注意的是，活动式感测电路120可响应于来自信号产生电路110的检测信号产生反馈信号。此外，活动式感测电路120可利用无线方式或是有线方式，将反馈信号传送至信号产生电路110。另一方面，信号产生电路110可依据反馈信号取得信号源111与活动式感测电路120之间的距离(亦即，距离值)，并可依据所取得的距离值来调整感官信号S11的强度。

举例来说，图2为依据本发明一实施例的用以说明感官信号在调整上的信号强度示意图。如图2所示，信号产生电路110可基于临界值D21(例如，5米)与临界值D22(例如，30公分)来比对所取得的距离值。具体而言，当信号源111与活动式感测电路120之间的距离值大于临界值D21时，则代表用户101距离信号源111够远，故此时的信号产生电路110可将感官信号S11的强度维持在一预设强度S21(例如，最大强度)。

当信号源111与活动式感测电路120之间的距离值介于临界值D21与临界值D22之间时，信号产生电路110可依据所取得的距离值调整感官信号S11的强度，以致使感官信号S11的强度正比于信号源111与活动式感测电路120之间的距离值。换句话说，此时的信号产生电路110可依据所取得的距离值动态地调整感官信号S11的强度，进而避免感官信号S11对用户101造成伤害或是不适感。此外，随着感官信号S11的强度的调整，信号产生电路110也可以相对地降低信号源111的功率消耗，从而有助降低电路本身的耗电量。

举例来说，感官信号S11可例如是包括气流、水流、热能、光波与声波。在应用上，随着信号源111与活动式感测电路120间的距离的改变，亦即随着用户101的移动，信号产生电路110将可动态地调整气流与水流的流速或是流量。此外，信号产生电路110也可动态地调整所辐射出的热能的能量，以便用户101可以感受到不同的温度。藉此，将可提升用户101在触觉上的舒适度。再者，信号产生电路110也可动态地调整气流中气体的成分与成分浓度。例如，气流中的气体可包括雾化气体或是挥发气体，且雾化气体或是挥发气体可经由雾化或是挥发后的精油、香精或是芳香剂所形成。藉此，信号产生电路110将可以通过气流的流动释放出不同的气味，进而可提升用户101在嗅觉上的舒适度。再者，信号产生电路110也可动态地调整光波与声波的振幅大小，以适时地改变所产生的声音的音量与光线的亮暗，从而可提升用户101在听觉与视觉上的舒适度。

更进一步来看，当信号源111与活动式感测电路120之间的距离值小于临界值D22时，则代表用户101已过于靠近信号源111，故此时的信号产生电路110可将感官信号S11的强度维持在一最小强度，以藉此大幅度地避免感官信号S11对用户造成的伤害。举例来说，在一实施例中，感官信号S11可例如是激光光束(亦即，光波)，且激光光束的最小强度可设定在0.39μW。

在另一实施例中，感官信号S11可例如是一声波，且声波的最小强度可响应于信号产生电路110的操作时间来进行设定。例如，当信号产生电路110的操作时间小于1/4小时，声波的最小强度可设定在100dB。当信号产生电路110的操作时间介于1/4～1/2小时之间时，声波的最小强度可设定在97dB。当信号产生电路110的操作时间介于1/2～1小时之间时，声波的最小强度可设定在94dB。当信号产生电路110的操作时间介于1～2小时之间时，声波的最小强度可设定在91dB。当信号产生电路110的操作时间介于2～4小时之间时，声波的最小强度可设定在88dB。当信号产生电路110的操作时间介于4～8小时之间时，声波的最小强度可设定在85dB。

值得一提的是，信号产生电路110可利用感官信号S11或是无线电波，来作为传送至活动式感测电路120的检测信号。藉此，活动式感测电路120将可依据感官信号S11或是无线电波产生相关于距离值的反馈信号，进而致使信号产生电路110可依据距离值来调整感官信号S11的强度。

举例来说，图3为依据本发明一实施例的电子装置的方块示意图。如图3所示，信号产生电路110还包括收发器311、处理器312与驱动器313，且活动式感测电路120包括传感器321与收发器322。在图3实施例中，信号产生电路110传送至活动式感测电路120的检测信号是由感官信号S11所构成，且活动式感测电路120所回传的反馈信号包括多个感测信号。

具体而言，活动式感测电路120中的传感器321可检测感官信号S11，并依据检测结果产生多个感测信号。此外，活动式感测电路120可通过收发器322将所述多个感测信号传送至信号产生电路110。举例来说，收发器322可将所述多个感测信号承载在无线电波上，进而可通过无线方式将所述多个感测信号传送至信号产生电路110。

另一方面，信号产生电路110可通过收发器311接收所述多个感测信号。处理器312可依据所述多个感测信号计算出信号源111与活动式感测电路120之间的距离值。详言之，感官信号S11也可用以定位出活动式感测电路120的位置。因此，信号产生电路110可参照活动式感测电路120响应于感官信号S11所产生的感测信号，计算出信号源111与活动式感测电路120之间的距离值。举例来说，感官信号S11可例如是光波，且传感器321可包括多个感光元件，例如：电荷耦合装置(Charge-coupled Device，简称CCD)。藉此，信号产生电路110将可参照感光元件所产生的感测信号计算出活动式感测电路120的位置，进而可取得信号源111与活动式感测电路120之间的距离值。

处理器312还依据所计算出的距离值产生控制信号。驱动器313依据控制信号产生输出信号，以驱动信号源111。在一实施例中，如图2所示，处理器312可基于临界值D21(例如，5米)与临界值D22(例如，30公分)来比对所计算出的距离值，并依据比对结果来产生控制信号。此外，当距离值大于临界值D21时，驱动器313可响应于控制信号将输出信号维持在一预设电平，以致使感官信号S11的强度维持在预设强度S21(例如，最大强度)。

当距离值介于临界值D21与临界值D22之间时，驱动器313可响应于控制信号调整输出信号的电平，以致使感官信号S11的强度正比于距离值。当距离值小于临界值D22时，驱动器313可响应于控制信号将输出信号维持在最小电平，以致使感官信号S11的强度维持在最小强度S22。此外，在一实施例中，输出信号的最小电平可例如是接地电平。亦即，当距离值小于临界值D22时，处理器312可通过控制信号禁能驱动器313，以致使信号源111停止产生感官信号S11。

值得一提的是，图3实施例是列举活动式感测电路120以无线方式来传送反馈信号。在另一实施例中，活动式感测电路120也可采用有线方式来传送反馈信号。例如，本领域技术人员可依据设计所需利用有线连接接口来取代收发器311与收发器322。此外，图3中的驱动器313是设置在信号源111的外部。在另一实施例中，驱动器313也可例如是内嵌在信号源111内。

图4为依据本发明另一实施例的电子装置的方块示意图。如图4所示，信号产生电路110还包括收发器411、处理器412与驱动器413，且活动式感测电路120包括控制器421与收发器422。在图4实施例中，信号产生电路110更发射出一无线电波以藉此形成检测信号。此外，活动式感测电路120所回传的反馈信号包括信号源111与活动式感测电路120之间的距离值。

具体而言，收发器422可接收信号产生电路110所发射出的无线电波，且收发器422可依据所接收到的无线电波产生一信号强度值，例如：接收信号强度指标(ReceivedSignal-Strength Indicator，简称RSSI)值。控制器421可依据信号强度值计算出信号源111与活动式感测电路120之间的距离值，且所计算出的距离值可包含在反馈信号中。此外，活动式感测电路120可通过收发器422将距离值传送至信号产生电路110。

另一方面，信号产生电路110可通过收发器411接收到活动式感测电路120所计算出的距离值。处理器412可依据距离值产生控制信号。驱动器413可依据控制信号产生输出信号，以藉此驱动信号源111。相似于图3实施例，处理器412可基于图2中的临界值D21与临界值D22来比对所取得的距离值，并依据比对结果来产生控制信号。此外，本领域技术人员可依据设计所需利用有线连接接口来取代收发器411与收发器422，且驱动器413也可例如是内嵌在信号源111内。至于图4中信号产生电路110的各元件的细部说明已包含在上述实施例中，故在此不予赘述。

值得注意的是，在图1、3与4实施例中，电子装置100主要是依据信号源111与活动式感测电路120之间的距离值来调整感官信号S11的强度，以避免感官信号S11对用户101造成伤害或是不适感。在另一实施例中，电子装置100更可进一步地在信号产生电路110中设置一传感器，并可依据所述传感器的感测结果来调整感官信号S11的强度。藉此，电子装置100将可进一步地避免感官信号S11对用户101以外的其他人造成伤害或是不适感。

举例来说，图5为依据本发明另一实施例的电子装置的示意图。与图1相较之下，图5的信号产生电路110还包括传感器510。具体而言，传感器510可检测在一扫描范围内的一物体(例如，人体)，并产生一物体感测信号。换句话说，当用户101以外的其他人进入传感器510的扫描范围内时，传感器510将可产生对应的物体感测信号，其中传感器510可例如是近接传感器(proximity sensor)或是距离传感器。

信号产生电路110可依据物体感测信号计算出信号源111与物体之间的距离(亦即，距离值)。换句话说，信号产生电路110除了可基于反馈信号取得信号源111与活动式感测电路120之间的距离值(亦即，第一距离值)以外，更可依据物体感测信号计算出信号源111与物体之间的距离值(亦即，第二距离值)。此外，信号产生电路110可依据第一距离值与第二距离值来调整感官信号S11的强度。

举例来说，如图2所示，信号产生电路110可从第一距离值与第二距离值中取得一最小距离值，并可基于临界值D21(例如，5米)与临界值D22(例如，30公分)来比对最小距离值。当最小距离值大于临界值D21时，信号产生电路110可将感官信号S11的强度维持在预设强度S21(例如，最大强度)。当最小距离值介于临界值D21与临界值D22之间时，信号产生电路110可依据最小距离值调整感官信号S11的强度，以致使感官信号S11的强度正比于最小距离值。当最小距离值小于临界值D22时，信号产生电路110可将感官信号S11的强度维持在最小强度S22。

以此类推，图3与图4实施例中的信号产生电路110也可设置传感器510，以藉此保护用户101以外的人。举例来说，图6与图7分别为依据本发明另一实施例的电子装置的方块示意图。与图3与图4相较之下，图6与图7中的信号产生电路110还包括传感器510。具体而言，传感器510可检测在扫描范围内的物体(例如，人体)，以产生物体感测信号。藉此，处理器312(或是，处理器412)除了可基于反馈信号取得信号源111与活动式感测电路120之间的距离值(亦即，第一距离值)以外，更可依据物体感测信号计算出信号源111与物体之间的距离值(亦即，第二距离值)。此外，处理器312(或是，处理器412)可依据第一距离值与第二距离值产生控制信号，以藉此控制后端的驱动器。

举例来说，处理器312(或是，处理器412)可从第一距离值与第二距离值中取得一最小距离值。此外，如图2所示，处理器312(或是，处理器412)可基于临界值D21与临界值D22来比对最小距离值，并依据比对结果来产生控制信号。当最小距离值大于临界值D21时，后端的驱动器可响应于控制信号将输出信号维持在预设电平，以致使感官信号S11的强度维持在预设强度S21(例如，最大强度)。当最小距离值介于临界值D21与临界值D22之间时，后端的驱动器可响应于控制信号调整输出信号的电平，以致使感官信号S11的强度正比于最小距离值。当最小距离值小于临界值D22时，后端的驱动器可响应于控制信号将输出信号维持在最小电平，以致使感官信号S11的强度维持在最小强度S22。至于图5至图7实施例中各元件的细部说明，已包含在上述各实施例中，故在此不予赘述。

值得注意的是，信号产生电路110中的传感器510也可用以检测用户101。因此，在另一实施例中，信号产生电路110也可直接利用传感器510的感测结果来调整感官信号S11的强度。举例来说，图8为依据本发明另一实施例的信号产生电路的方块示意图。如图8所示，信号产生电路810包括信号源811、处理器812、驱动器813与传感器814。

信号源811可产生感官信号S81。传感器814邻近信号源811，并感测在扫描范围内的物体(例如，用户801)，以产生物体感测信号。此外，处理器812可依据物体感测信号计算出信号源811与物体之间的距离值，并可依据所计算出的距离值产生控制信号。驱动器813可依据控制信号产生输出信号，以驱动后端的信号源811。换句话说，信号产生电路810可依据信号源811与物体之间的距离值来调整感官信号S81的强度。

举例来说，如图2所示，处理器812可基于临界值D21(例如，5米)与临界值D22(例如，30公分)来比对信号源811与物体之间的距离值。当信号源811与物体之间的距离值大于临界值D21时，驱动器813可响应于控制信号将输出信号维持在预设电平，以致使信号产生电路810可将感官信号S81的强度维持在预设强度S21(例如，最大强度)。当信号源811与物体之间的距离值介于临界值D21与临界值D22之间时，驱动器813可响应于控制信号调整输出信号的电平。信号产生电路810可依据所计算出的距离值调整感官信号S81的强度，进而致使感官信号S81的强度正比于距离值。当信号源811与物体之间的距离值小于临界值D22时，驱动器813可响应于控制信号将输出信号维持在最小电平，以致使信号产生电路810可将感官信号S81的强度维持在最小强度S22。此外，输出信号的最小电平可例如是接地电平。亦即，当距离值小于临界值D22时，处理器812可通过控制信号禁能驱动器813，以致使信号源811停止产生感官信号S81。此外，图8实施例中的信号源811与传感器814的细部操作与实施类型，类似于前述实施例中的信号源111与传感器510，故在此不予赘述。

综上所述，本发明可利用活动式感测电路的反馈信号来取得信号源与活动式感测电路之间的距离值(亦即，第一距离值)，并可利用信号产生电路中传感器所产生的物体感测信号来取得信号源与物体之间的距离值(亦即，第二距离值)。此外，信号产生电路可以参照第一距离值与第二距离值的其中一个来调整感官信号的强度，或是信号产生电路也可同时参照第一距离值与第二距离值来调整感官信号的强度。藉此，将可避免感官信号对人体造成伤害或是不适感，并有助降低电路本身的耗电量。

虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。

Claims (19)

1.一种电子装置，其特征在于，包括：

信号产生电路，通过信号源产生感官信号；以及

活动式感测电路，响应于来自该信号产生电路的检测信号产生反馈信号，并将该反馈信号传送至该信号产生电路，

其中该信号产生电路基于该反馈信号取得该信号源与该活动式感测电路之间的第一距离值，并依据该第一距离值调整该感官信号的强度。

2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，当该第一距离值大于第一临界值时，该信号产生电路将该感官信号的强度设定在预设强度；当该第一距离值介于该第一临界值与第二临界值之间时，该信号产生电路依据该第一距离值调整该感官信号的强度，以致使该感官信号的强度正比于该第一距离值；且当该第一距离值小于该第二临界值时，该信号产生电路将该感官信号的强度设定在最小强度。

3.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该信号产生电路通过传感器检测在扫描范围内的物体以产生物体感测信号，并依据该物体感测信号计算出该信号源与该物体之间的第二距离值；其中该信号产生电路还依据该第二距离值调整该感官信号的强度。

4.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，处理器取得该第一距离值与该第二距离值中的最小距离值；当该最小距离值大于第一临界值时，该信号产生电路将该感官信号的强度设定在预设强度；当该最小距离值介于该第一临界值与第二临界值之间时，该信号产生电路依据该最小距离值调整该感官信号的强度，以致使该感官信号的强度正比于该最小距离值；且当该最小距离值小于该第二临界值时，该信号产生电路将该感官信号的强度设定在最小强度。

5.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该检测信号是由该感官信号所构成，该反馈信号包括多个感测信号，且该活动式感测电路包括：

第一传感器，检测该感官信号，并依据检测结果产生这些感测信号；以及

第一收发器，将这些感测信号传送至该信号产生电路。

6.如权利要求5所述的电子装置，其特征在于，该信号产生电路包括：

第二收发器，接收来自该第一收发器的这些感测信号；

处理器，依据这些感测信号计算出该第一距离值，并依据该第一距离值产生控制信号；以及

驱动器，依据该控制信号产生输出信号以驱动该信号源。

7.如权利要求6所述的电子装置，其特征在于，当该第一距离值大于第一临界值时，该驱动器响应于该控制信号将该输出信号维持在预设电平；当该第一距离值介于该第一临界值与第二临界值之间时，该驱动器响应于该控制信号调整该输出信号的电平；且当该第一距离值小于该第二临界值时，该驱动器响应于该控制信号将该输出信号维持在最小电平。

8.如权利要求6所述的电子装置，其特征在于，该信号产生电路还包括：

第二传感器，检测在扫描范围内的物体，以产生物体感测信号，其中该处理器依据该物体感测信号计算出该信号源与该物体之间的第二距离值，且该处理器还依据该第二距离值产生该控制信号。

9.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该检测信号是由该信号产生电路所产生的无线电波所构成，该反馈信号包括该第一距离值，且该活动式感测电路包括：

第一收发器，接收该无线电波，并依据所接收到的该无线电波产生信号强度值；以及

控制器，依据该信号强度值计算出该第一距离值，且该第一收发器将该第一距离值传送至该信号产生电路。

10.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，该信号产生电路包括：

第二收发器，接收来自该第一收发器的该第一距离值；

处理器，依据该第一距离值产生控制信号；以及

驱动器，依据该控制信号产生输出信号以驱动该信号源。

11.如权利要求10所述的电子装置，其特征在于，当该第一距离值大于第一临界值时，该驱动器响应于该控制信号将该输出信号维持在预设电平；当该第一距离值介于该第一临界值与第二临界值之间时，该驱动器响应于该控制信号调整该输出信号的电平；且当该第一距离值小于该第二临界值时，该驱动器响应于该控制信号将该输出信号维持在最小电平。

12.如权利要求10所述的电子装置，其特征在于，该信号产生电路还包括：

第二传感器，检测在扫描范围内的物体以产生物体感测信号，其中该处理器依据该物体感测信号计算出该信号源与该物体之间的第二距离值，且该处理器还依据该第二距离值产生该控制信号。

13.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该感官信号为气流、水流、热能、光波或是声波。

14.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该活动式感测电路设置在穿戴式装置或是头戴式显示器上。

15.一种信号产生电路，其特征在于，包括：

信号源，产生感官信号；以及

传感器，邻近该信号源，并感测在扫描范围内的物体，以产生物体感测信号，

其中该信号产生电路依据该物体感测信号计算出该信号源与该物体之间的距离值，且该信号产生电路依据该距离值调整该感官信号的强度，

其中当该距离值大于第一临界值时，该信号产生电路将该感官信号的强度设定在预设强度；当该距离值介于该第一临界值与第二临界值之间时，该信号产生电路依据该距离值调整该感官信号的强度，以致使该感官信号的强度正比于该距离值；且当该距离值小于该第二临界值时，该信号产生电路将该感官信号的强度设定在最小强度。

16.如权利要求15所述的信号产生电路，其特征在于，该第一临界值为5米，且该第二临界值为30公分。

17.如权利要求15所述的信号产生电路，其特征在于，还包括：处理器，依据该物体感测信号计算出该距离值，并依据该距离值产生控制信号；以及驱动器，依据该控制信号产生输出信号以驱动该信号源。

18.如权利要求17所述的信号产生电路，其特征在于，当该距离值大于第一临界值时，该驱动器响应于该控制信号将该输出信号维持在预设电平；当该距离值介于该第一临界值与第二临界值之间时，该驱动器响应于该控制信号调整该输出信号的电平；且当该距离值小于该第二临界值时，该驱动器响应于该控制信号将该输出信号维持在最小电平。

19.如权利要求18所述的信号产生电路，其特征在于，当该距离值小于该第二临界值时，该处理器通过该控制信号禁能该驱动器，以致使该信号源停止产生该感官信号。

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