CN106872863B - 一种特高压远程放电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种特高压远程放电装置，包括移动小车、升降机构、地线连接机构以及驱动机构；升降机构、地线连接机构以及驱动机构均安装在移动小车上；升降机构的顶端设有导电触头；导电触头通过地线连接机构接地；驱动机构用于远程驱动移动小车的移动、升降机构的升降运动以及地线连接机构的钻孔接地。该特高压远程放电装置采用驱动机构远程驱动移动小车的移动，从而将导电触头根据现需要进行移动和升降，实现远程特高压放电，避免不安全因素的产生。

Description

一种特高压远程放电装置
技术领域
本发明涉及一种放电装置，尤其是一种用于特高压的远程放电装置。
背景技术
目前，在电力系统测试中，高压放电装置是常用到的设备，但是在进行特高电压放电时所造成的人为不安全因素有很多，如老式放电棒都以人为因素，走到特高压设备前，手举放电棒进行放电，电压越高，对人危险性越大。为了安全起见，需要在进行特高电压放电时对特高电压放电装置进行远程遥控，避免不安全因素的产生；因而，现有技术迫切需要一套安全、便捷的特高压放电装置。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种安全可靠，且便于远程放电的特高压远程放电装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种特高压远程放电装置，
包括移动小车、升降机构、地线连接机构以及驱动机构；
所述的升降机构、地线连接机构以及驱动机构均安装在移动小车上；
所述的升降机构的顶端设有导电触头；
所述的导电触头通过地线连接机构接地；
所述的驱动机构用于远程驱动移动小车的移动、升降机构的升降运动以及地线连接机构的钻孔接地。
采用驱动机构远程驱动移动小车的移动，从而将导电触头根据现需要进行移动和升降，实现远程特高压放电，避免不安全因素的产生；采用地线连接机构能将引导的高压电流对地安全放电。
作为本发明的进一步限定方案，
所述的移动小车包括驱动底板、支撑底板、两个万向轮、两个电动轮、绝缘连接套以及锁紧螺栓；
所述的两个万向轮安装在支撑底板的下方；
所述的两个电动轮安装在驱动底板的下方；
所述的绝缘连接套的左端套装在支撑底板的右侧边上，并通过锁紧螺栓固定安装；
所述的驱动底板的左侧横向设有腰形孔；
所述的绝缘连接套的右端套装在驱动底板的左侧边上，并通过锁紧螺栓穿过腰形孔进行相对固定，驱动底板可沿腰形孔相对绝缘连接套的右端横向插拔；
所述的绝缘连接套的右端设有插块，并在插块上设有插销孔；
所述的升降机构包括钢套管、绝缘套管、气动升降杆以及绝缘安装头；
所述的钢套管竖向固定安装在支撑底板上；
所述的绝缘套管插装在钢套管上，并在绝缘套管的外围至少设有一个绝缘伞裙；
所述的气动升降杆的下端插装在绝缘套管内；
所述的绝缘安装头安装在气动升降杆的顶端；
所述的导电触头包括中心螺纹柱、半球形顶壳、至少四根斜拉杆、导电环扣以及导电圆环；
所述的半球形顶壳安装在中心螺纹柱的顶端；
所述的斜拉杆的上端安装在中心螺纹柱上，下端安装在导电圆环上，且各个斜拉杆呈伞状分布，斜拉杆的上端位于半球形顶壳内；
所述的导电环扣固定安装在中心螺纹柱上；
所述的中心螺纹柱的下端螺纹安装在绝缘安装头上；
所述的地线连接机构包括环状水箱、支撑立柱、导电块、气动马达、电极、两根钻杆、气动水阀、水管以及两个锁水套；
所述的电极安装在导电块的上方，并通过导线与导电环扣相连；
所述的环状水箱固定安装在支撑底板上；
所述的支撑立柱竖向安装在环状水箱上，且在支撑立柱上竖向设有T形滑槽；
所述的导电块的侧面设有嵌于T形滑槽内的T形滑块，且T形滑块可沿T形滑槽上下滑动；
所述的导电块内设有齿轮腔，并在齿轮腔内设有两个传动齿轮；
所述的支撑底板上且位于环状水箱的环内设有两个固定螺纹孔；
所述的两根钻杆竖向平行安装在两个固定螺纹孔上，并在两根钻杆的同一位置处均设有一段螺纹顶径大于钻杆直径的外螺纹段；
所述的外螺纹段可与固定螺纹孔相旋合；
所述的导电块内设有两个半球形腔；
所述的两根钻杆的上端均安装在导电块内，并在上端上设有嵌于半球形腔的半球形块；
所述的两根钻杆上均设有一个分别与两个传动齿轮相啮合的从动齿轮；
所述的气动马达的输出轴伸入齿轮腔内，并在输出轴上设有同时与两个传动齿轮相啮合的主动齿轮；
所述的支撑底板上设有两个分别套设在两根钻杆上的稳定管；
所述的气动水阀安装在水管上；
所述的两个锁水套分别套设在两根钻杆上，且位于支撑底板下方；
所述的两个锁水套内均设有环套在钻杆上的蓄水海绵；
所述的水管一端穿过支撑底板与环状水箱相连通，另一端分成两路分别与两个锁水套相连通；
所述的两根钻杆的下端均设有麻花钻头；
所述的驱动机构包括控制箱、上摄像头、下摄像头以及云台；
所述的控制箱内设有锁紧气缸、蓄电池、控制器、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块以及存储器；
所述的上摄像头通过云台安装在控制箱的顶部；
所述的下摄像头安装在驱动底板的下方，且监控方向正对钻杆；
所述的马达进气阀安装在气泵与气动马达之间的气管上；
所述的升降杆进气阀安装在气泵与气动升降杆之间的气管上；
所述的气缸进气阀安装在气泵与锁紧气缸之间的气管上；
所述的阀门进气阀安装在气泵与气动水阀之间的气管上；
所述的锁紧气缸的活塞杆可插装在插销孔上；
所述的控制器分别与上摄像头()、下摄像头、云台、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块、存储器以及两个电动轮相连；
所述的蓄电池分别为控制器、上摄像头、下摄像头、云台、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块、存储器以及两个电动轮供电。
本发明的有益效果在于：采用驱动机构远程驱动移动小车的移动，从而将导电触头根据现需要进行移动和升降，实现远程特高压放电，避免不安全因素的产生；采用地线连接机构能将引导的高压电流对地安全放电。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的地线连接机构剖视结构示意图；
图3为本发明的绝缘连接套处结构示意图；
图4为本发明的电路结构示意图。
图中:1、驱动底板，2、支撑底板，3、控制箱，4、钢套管，5、绝缘套管，6、绝缘伞裙，7、气动升降杆，8、绝缘安装头，9、导电圆环，10、中心螺纹柱，11、半球形顶壳，12、斜拉杆，13、导电环扣，14、导线，15、支撑立柱，16、导电块，17、T形滑块，18、气动马达，19、上摄像头，20、下摄像头，21、绝缘连接套，22、锁紧螺栓，23、万向轮，24、电动轮，25、插块，26、环状水箱，27、锁水套，28、电极，29、麻花钻头，30、稳定管，31、气动水阀，32、水管，33、蓄水海绵，34、主动齿轮，35、传动齿轮，36、从动齿轮，37、电极，38、半球形腔，39、半球形块，40、插销孔，41、腰形孔，42、锁紧气缸，43、外螺纹段，44、云台。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明公开了一种特高压远程放电装置，
包括移动小车、升降机构、地线连接机构以及驱动机构；
所述的升降机构、地线连接机构以及驱动机构均安装在移动小车上；
所述的升降机构的顶端设有导电触头；
所述的导电触头通过地线连接机构接地；
所述的驱动机构用于远程驱动移动小车的移动、升降机构的升降运动以及地线连接机构的钻孔接地；采用驱动机构远程驱动移动小车的移动，从而将导电触头根据现需要进行移动和升降，实现远程特高压放电，避免不安全因素的产生；采用地线连接机构能将引导的高压电流对地安全放电；
所述的移动小车包括驱动底板1、支撑底板2、两个万向轮23、两个电动轮24、绝缘连接套21以及锁紧螺栓22；
所述的两个万向轮23安装在支撑底板2的下方；
所述的两个电动轮24安装在驱动底板1的下方；
所述的绝缘连接套21的左端套装在支撑底板2的右侧边上，并通过锁紧螺栓22固定安装；采用绝缘连接套21将驱动底板1和支撑底板2连接安装，不仅具备平稳的安装结构，又能够实现驱动底板1和支撑底板2两块底板之间的绝缘隔断；
所述的驱动底板1的左侧横向设有腰形孔41；
所述的绝缘连接套21的右端套装在驱动底板1的左侧边上，并通过锁紧螺栓22穿过腰形孔41进行相对固定，驱动底板1可沿腰形孔41相对绝缘连接套21的右端横向插拔；采用腰形孔41和锁紧螺栓22的配合，使得在放电使用前，通过两个电动轮24的反向驱动，尽量拉开控制箱3与地线连接机构之间的距离，从而对控制箱3内的元器件进行有效保护；
所述的绝缘连接套21的右端设有插块25，并在插块25上设有插销孔40；采用插销孔40和锁紧气缸42的配合，能够在移动小车行走时将驱动底板1和支撑底板2进行相对固定，防止移动式出现两块底板分离；
所述的升降机构包括钢套管4、绝缘套管5、气动升降杆7以及绝缘安装头8；
所述的钢套管4竖向固定安装在支撑底板2上；采用钢套管4能够确保升降机构在支撑底板2上的安装结构强度，防止出现歪斜问题；
所述的绝缘套管5插装在钢套管4上，并在绝缘套管5的外围至少设有一个绝缘伞裙6；采用绝缘伞裙6能够在雨天也能够实现钢套管4与气动升降杆7之间的绝缘性能；
所述的气动升降杆7的下端插装在绝缘套管5内；采用绝缘套管5实现气动升降杆7与钢套管4之间的绝缘隔离；
所述的绝缘安装头8安装在气动升降杆7的顶端；
所述的导电触头包括中心螺纹柱10、半球形顶壳11、至少四根斜拉杆12、导电环扣13以及导电圆环9；
所述的半球形顶壳11安装在中心螺纹柱10的顶端；采用半球形顶壳11既能够对导电触头的顶部进行有效防护，又具有较好的引电效果；
所述的斜拉杆12的上端安装在中心螺纹柱10上，下端安装在导电圆环9上，且各个斜拉杆12呈伞状分布，斜拉杆12的上端位于半球形顶壳11内；采用伞状分布斜拉杆12不仅增强了导电触头的结构强度，又能够实现侧面的引电效果；
所述的导电环扣13固定安装在中心螺纹柱10上；采用导电环扣13固定在中心螺纹柱10上，从而实现伞状分布的斜拉杆12对导线14接头处进行有效保护；
所述的中心螺纹柱10的下端螺纹安装在绝缘安装头8上；采用螺纹式安装方便可拆卸维护，具有较好的使用便捷性；
所述的地线连接机构包括环状水箱26、支撑立柱15、导电块16、气动马达18、电极37、两根钻杆28、气动水阀31、水管32以及两个锁水套27；
所述的电极37安装在导电块16的上方，并通过导线14与导电环扣13相连；
所述的环状水箱26固定安装在支撑底板2上；采用环状水箱26既能够提供水源增强地面的导电性能，又能够给移动小车进行配重，增强行走和钻孔时的稳定性；
所述的支撑立柱15竖向安装在环状水箱26上，且在支撑立柱15上竖向设有T形滑槽；
所述的导电块16的侧面设有嵌于T形滑槽内的T形滑块17，且T形滑块17可沿T形滑槽上下滑动；采用T形滑槽和T形滑块17的配合，使得导电块16具有较好的滑移稳定性，且能够确保两根钻杆28钻孔位移的稳定性和一致性；
所述的导电块16内设有齿轮腔，并在齿轮腔内设有两个传动齿轮315；
所述的支撑底板2上且位于环状水箱26的环内设有两个固定螺纹孔；
所述的两根钻杆28竖向平行安装在两个固定螺纹孔上，并在两根钻杆28的同一位置处均设有一段螺纹顶径大于钻杆28直径的外螺纹段43；采用外螺纹段43能够在钻孔结束后，反向旋转两根钻杆28，在麻花钻头29的作用下提升，直至外螺纹段43旋合到固定螺纹孔上，实现钻杆28下端的提升离地，从而方便移动小车驱动行走；
所述的外螺纹段43可与固定螺纹孔相旋合；
所述的导电块16内设有两个半球形腔38；
所述的两根钻杆28的上端均安装在导电块16内，并在上端上设有嵌于半球形腔38的半球形块39；半球形腔38和半球形块39能够具有较大的导电接触面，在导电块16的重力作用下始终实现导电接触；
所述的两根钻杆28上均设有一个分别与两个传动齿轮35相啮合的从动齿轮36；
所述的气动马达18的输出轴伸入齿轮腔内，并在输出轴上设有同时与两个传动齿轮35相啮合的主动齿轮34；将气动马达18安装在导电块116的下方，能够增加导电块16的整体重量，增强半球形腔38和半球形块39之间的导电接触性能；
所述的支撑底板2上设有两个分别套设在两根钻杆28上的稳定管30；采用稳定管30能够有效增强钻杆28的稳定性，并在外螺纹段43向上旋出固定螺纹孔后进行稳固，防止发生倾倒；
所述的气动水阀31安装在水管32上；
所述的两个锁水套27分别套设在两根钻杆28上，且位于支撑底板2下方；
所述的两个锁水套27内均设有环套在钻杆28上的蓄水海绵33；采用锁水套27和蓄水海绵33的作用能够在钻杆28上提供持续的水源，从而使钻杆28与地面具有较好的导电性能，形成放电回路，实现快速特高压放电；
所述的水管32一端穿过支撑底板2与环状水箱26相连通，另一端分成两路分别与两个锁水套27相连通；
所述的两根钻杆28的下端均设有麻花钻头29；采用麻花钻头29能够实现在气动马达18作用下自行上升或下降；
所述的驱动机构包括控制箱3、上摄像头19、下摄像头20以及云台44；
所述的控制箱3内设有锁紧气缸42、蓄电池、控制器、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块以及存储器；
所述的上摄像头19通过云台44安装在控制箱3的顶部；采用云台44和上摄像头19的配合实现地线连接机构的实时远程图像监控，也能够对移动小车进行可视化人工远程导航；
所述的下摄像头20安装在驱动底板1的下方，且监控方向正对钻杆28；利用下摄像头20实时监控钻杆28的钻孔情况以及锁水套27的放水情况；
所述的马达进气阀安装在气泵与气动马达18之间的气管上；采用气路连接，实现了电气隔离，防止出现漏电，避免控制箱3内的元件受损；
所述的升降杆进气阀安装在气泵与气动升降杆7之间的气管上；采用气路连接，实现了电气隔离，防止出现漏电，避免控制箱3内的元件受损；
所述的气缸进气阀安装在气泵与锁紧气缸42之间的气管上；采用气路连接，实现了电气隔离，防止出现漏电，避免控制箱3内的元件受损；
所述的阀门进气阀安装在气泵与气动水阀31之间的气管上；采用气路连接，实现了电气隔离，防止出现漏电，避免控制箱3内的元件受损；
所述的锁紧气缸42的活塞杆可插装在插销孔40上；
所述的控制器分别与上摄像头19、下摄像头20、云台44、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块、存储器以及两个电动轮24相连；
所述的蓄电池分别为控制器、上摄像头19、下摄像头20、云台44、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块、存储器以及两个电动轮24供电。
本发明的特高压远程放电装置在使用时，采用上摄像头19和下摄像头20能够实现远程图像传输，对现场情况进行视频监控；采用GPS模块能够实现移动小车的远程定位；采用无线通信模块实现远程信息的无线传输，与手持终端进行连接，方便现场操作员远程操作；采用存储器实现现场信息的存储；采用水平仪能够实现移动小车的平稳监控，并在钻孔时对稳定性进行监控，防止小车出现侧翻；采用锁紧气缸42能够实现驱动底板1和支撑底板2的相对固定；在地线连接机构进行钻孔接地时，钻杆28在气动马达18的作用下旋转，在麻花钻头29的作用下逐渐下钻，同时外螺纹段43从固定螺纹孔上脱离；在钻孔完成后通过控制气动水阀31进行放水导电；在放电完成后钻杆28在麻花钻头29的反转作用下上升，同时外螺纹段43再与固定螺纹孔旋合，实现钻杆28的提升离地，再将移动小车撤离现场。

Claims (1)

1.一种特高压远程放电装置，其特征在于：
包括移动小车、升降机构、地线连接机构以及驱动机构；
所述的升降机构、地线连接机构以及驱动机构均安装在移动小车上；
所述的升降机构的顶端设有导电触头；
所述的导电触头通过地线连接机构接地；
所述的驱动机构用于远程驱动移动小车的移动、升降机构的升降运动以及地线连接机构的钻孔接地；
所述的移动小车包括驱动底板(1)、支撑底板(2)、两个万向轮(23)、两个电动轮(24)、绝缘连接套(21)以及锁紧螺栓(22)；
所述的两个万向轮(23)安装在支撑底板(2)的下方；
所述的两个电动轮(24)安装在驱动底板(1)的下方；
所述的绝缘连接套(21)的左端套装在支撑底板(2)的右侧边上，并通过锁紧螺栓(22)固定安装；
所述的驱动底板(1)的左侧横向设有腰形孔(41)；
所述的绝缘连接套(21)的右端套装在驱动底板(1)的左侧边上，并通过锁紧螺栓(22)穿过腰形孔(41)进行相对固定，驱动底板(1)可沿腰形孔(41)相对绝缘连接套(21)的右端横向插拔；
所述的绝缘连接套(21)的右端设有插块(25)，并在插块(25)上设有插销孔(40)；
所述的升降机构包括钢套管(4)、绝缘套管(5)、气动升降杆(7)以及绝缘安装头(8)；
所述的钢套管(4)竖向固定安装在支撑底板(2)上；
所述的绝缘套管(5)插装在钢套管(4)上，并在绝缘套管(5)的外围至少设有一个绝缘伞裙(6)；
所述的气动升降杆(7)的下端插装在绝缘套管(5)内；
所述的绝缘安装头(8)安装在气动升降杆(7)的顶端；
所述的导电触头包括中心螺纹柱(10)、半球形顶壳(11)、至少四根斜拉杆(12)、导电环扣(13)以及导电圆环(9)；
所述的半球形顶壳(11)安装在中心螺纹柱(10)的顶端；
所述的斜拉杆(12)的上端安装在中心螺纹柱(10)上，下端安装在导电圆环(9)上，且各个斜拉杆(12)呈伞状分布，斜拉杆(12)的上端位于半球形顶壳(11)内；
所述的导电环扣(13)固定安装在中心螺纹柱(10)上；
所述的中心螺纹柱(10)的下端螺纹安装在绝缘安装头(8)上；
所述的地线连接机构包括环状水箱(26)、支撑立柱(15)、导电块(16)、气动马达(18)、电极(37)、两根钻杆(28)、气动水阀(31)、水管(32)以及两个锁水套(27)；
所述的电极(37)安装在导电块(16)的上方，并通过导线(14)与导电环扣(13)相连；
所述的环状水箱(26)固定安装在支撑底板(2)上；
所述的支撑立柱(15)竖向安装在环状水箱(26)上，且在支撑立柱(15)上竖向设有T形滑槽；
所述的导电块(16)的侧面设有嵌于T形滑槽内的T形滑块(17)，且T形滑块(17)可沿T形滑槽上下滑动；
所述的导电块(16)内设有齿轮腔，并在齿轮腔内设有两个传动齿轮(35)；
所述的支撑底板(2)上且位于环状水箱(26)的环内设有两个固定螺纹孔；
所述的两根钻杆(28)竖向平行安装在两个固定螺纹孔上，并在两根钻杆(28)的同一位置处均设有一段螺纹顶径大于钻杆(28)直径的外螺纹段(43)；
所述的外螺纹段(43)可与固定螺纹孔相旋合；
所述的导电块(16)内设有两个半球形腔(38)；
所述的两根钻杆(28)的上端均安装在导电块(16)内，并在上端上设有嵌于半球形腔(38)的半球形块(39)；
所述的两根钻杆(28)上均设有一个分别与两个传动齿轮(35)相啮合的从动齿轮(36)；
所述的气动马达(18)的输出轴伸入齿轮腔内，并在输出轴上设有同时与两个传动齿轮(35)相啮合的主动齿轮(34)；
所述的支撑底板(2)上设有两个分别套设在两根钻杆(28)上的稳定管(30)；
所述的气动水阀(31)安装在水管(32)上；
所述的两个锁水套(27)分别套设在两根钻杆(28)上，且位于支撑底板(2)下方；
所述的两个锁水套(27)内均设有环套在钻杆(28)上的蓄水海绵(33)；
所述的水管(32)一端穿过支撑底板(2)与环状水箱(26)相连通，另一端分成两路分别与两个锁水套(27)相连通；
所述的两根钻杆(28)的下端均设有麻花钻头(29)；
所述的驱动机构包括控制箱(3)、上摄像头(19)、下摄像头(20)以及云台(44)；
所述的控制箱(3)内设有锁紧气缸(42)、蓄电池、控制器、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块以及存储器；
所述的上摄像头(19)通过云台(44)安装在控制箱(3)的顶部；
所述的马达进气阀安装在气泵与气动马达(18)之间的气管上；
所述的升降杆进气阀安装在气泵与气动升降杆(7)之间的气管上；
所述的气缸进气阀安装在气泵与锁紧气缸(42)之间的气管上；
所述的阀门进气阀安装在气泵与气动水阀(31)之间的气管上；
所述的锁紧气缸(42)的活塞杆可插装在插销孔(40)上；
所述的控制器分别与上摄像头(19)、下摄像头(20)、云台(44)、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块、存储器以及两个电动轮(24)相连；
所述的蓄电池分别为控制器、上摄像头(19)、下摄像头(20)、云台(44)、无线通信模块、气泵、马达进气阀、升降杆进气阀、气缸进气阀、水平仪、阀门进气阀、GPS模块、存储器以及两个电动轮(24)供电。
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