CN106856681B - 一种电磁式苗带或苗间除草装置 - Google Patents

一种电磁式苗带或苗间除草装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电磁式苗带或苗间除草装置，包括割刀、左右两侧割台、连接架、割台电磁控制装置、割刀电磁控制装置、割台往复运动机构、高度调节装置；左右两侧割台通过连接架连接，且两侧割台结构相同呈镜像布置；割刀通过割刀支架滑动连接在割台前端；割刀电磁控制装置设置在割刀支架后部，用于控制割刀横向往复运动；割台往复运动机构横向设置在割台上，割台电磁控制装置设置在两侧割台之间，割台往复运动机构与割台电磁控制装置配合，控制割台横向往复开合运动；连接架前端焊接在割台往复运动机构上，后端连接高度调节装置。

Description

一种电磁式苗带或苗间除草装置
技术领域
本发明涉及一种农业用除草机械，具体涉及一种电磁式苗带或苗间除草装置，属于农业机械领域。
背景技术
苗和草之间是一种种间竞争关系，草的存在不仅会吸收苗的水、无机盐等养分，还会挤占苗的生存空间，遮挡阳光影响苗的光合作用，导致豆苗生长缓慢，影响作物产量。现有的除草装置只能除去苗带杂草，对于作物苗间的杂草主要依靠人工或者除草剂来去除。人工除草工作强度大，作业成本高，效率低。除草剂不仅污染环境，残留的药物影响作物的质量，而且对人体的安全造成极大地隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种能除去苗带或苗间杂草的除草装置，该种除草装置能有效快捷的去除苗带或苗间杂草，且结构简单、安装方便、成本低廉，作业效率高。
本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：
一种电磁式苗带或苗间除草装置，包括割刀、左右两侧割台、连接架、割台电磁控制装置、割刀电磁控制装置、割台往复运动机构、高度调节装置；左右两侧割台通过连接架连接，两割刀分别通过割刀支架滑动连接在两侧割台前端；割刀电磁控制装置设置在割刀支架后部，用于控制割刀横向往复运动；割台往复运动机构横向设置在割台上，割台电磁控制装置设置在两侧割台之间，割台往复运动机构与割台电磁控制装置配合，控制割台横向往复开合运动；连接架前端焊接在割台往复运动机构上，后端连接高度调节装置。
进一步地，所述割刀电磁控制装置包括控制电路及两块割刀铁芯，两块割刀铁芯上均缠绕有线圈且线圈缠绕方向相反；所述割刀支架的末端凸起位于两块割刀铁芯之间。
进一步地，所述割台电磁控制装置包括控制电路及两块割台电磁铁芯，两块割台电磁铁芯位置相对分别固定在相应的割台内侧，两块割台电磁铁芯上均缠绕有线圈且线圈缠绕方向相反。
进一步地，所述割刀刃角为40°，割刀上倾角度15°，割刀刃口曲线取自蝴蝶曲线的一部分，其曲线方程为:
进一步地，所述连接架轮廓曲线取自贝塞尔函数的一部分，函数方程为:
进一步地，所述高度调节装置包括支柱部件，支柱部件包括螺纹连接的上支柱、下支柱，上支柱上依次安装有扭簧、弹圈、垫片，扭簧末端与弹圈上的凸台抵接，弹圈安装在连接架末端开口处。
更进一步地，所述支柱部件数量为2个，两支柱部件之间通过支柱连接架连接，两个支柱部件分别与对应侧的连接架固接。
本发明的工作原理和过程是：
当使用本发明进行作物苗间除草时，接通割刀电磁控制装置，在控制电路的控制下使割刀开始往复运动，处于工作状态；若装置前方没有作物苗株，则通过控制电路控制使割台电磁控制装置的铁芯线圈处于断电状态，两割台铁芯失去磁性处于接触状态，割刀正常工作除去前方杂草；若前方有作物苗株，则通过控制电路使割台电磁控制装置的铁芯线圈通电，两割台铁芯产生磁性，两铁芯处于相排斥的状态，割台在割台往复运动机构的带动下向两侧分开，绕过作物苗株，割刀正常工作除去作物两侧杂草；通过高度调节装置可以根据实际地形的变化来调节割台的高度，并减少震动。当使用本发明进行作物苗带除草时，可不接通割台电磁控制装置，即断开割台两侧的割台铁芯线圈电源，割刀正常工作即可进行作物的苗带除草。
与现有技术相比，本发明的优势在于：
一、能有效快捷的去除苗带或苗间杂草：本发明既可进行苗间除草，也可进行苗带除草。两套电磁控制装置的使用，可以根据需要绕过前方作物苗株。结合计算机的识别监测可以实时的绕过作物苗株进行作业，实现全程的计算机智能化控制。
二、安装方便，操作简单：本发明主要工作部件均可拆卸，连接简单，安装方便，且结合计算机识别控制可使本发明实现全程自动化的工作状态，无需太多的人工操作干预。
三、成本低廉，制造方便：本发明所采用的两套电磁控制装置主要由铁芯、线圈、电源及控制电路组成，来源都非常广泛，制造成本低廉。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的左视局部结构示意图。
图3是本发明的割台往复运动机构示意图。
图4是本发明的割刀轮廓曲线示意图。
图中：1-割刀，2-割刀支架，3-割刀铁芯，4-割台，5-导轨，6-割台悬挂装置，7-弹簧，8-导轨固定片，9-割台铁芯，10-线圈，11-支柱部件，12-连接架，13-支柱连接架，14-电源，15-作物苗株，16-上支柱，17-扭簧，18-弹圈，19-垫片，20-下支柱。
具体实施方式
本装置的一种具体实施方式是：
如图1所示，一种电磁式苗带或苗间除草装置，包括割刀1、左右两侧割台4、连接架12、割台电磁控制装置、割刀电磁控制装置、割台往复运动机构、高度调节装置。左右两侧割台通过连接架12连接，且两侧割台4结构相同呈镜像布置。两割刀1分别通过割刀支架2滑动连接在两割台4前端，一侧割台4上设有一把割刀1。割刀电磁控制装置设置在割刀支架2后部，用于控制割刀1横向往复运动。割台往复运动机构横向设置在割台4上，割台电磁控制装置设置在两侧割台4之间，割台往复运动机构与割台电磁控制装置配合，控制割台横向往复开合运动。连接架12前端焊接在割台往复运动机构上，后端连接高度调节装置。
如图1、图2所示，高度调节装置包括两个结构相同支柱部件11，两个支柱部件11分别与对应侧的连接架12固接，两支柱部件11之间通过支柱连接架13连接并通过螺栓紧固。支柱部件11包括上支柱16、下支柱20，上支柱16上依次安装有扭簧17、弹圈18、垫片19，扭簧17末端与弹圈18上的凸台抵接，弹圈18安装在连接架12末端开口处；下支柱20通过内螺纹与上支柱16连接。
如图1所示，割刀电磁控制装置包括控制电路及两块割刀铁芯3，两块割刀铁芯3上均缠绕有线圈且线圈缠绕方向相反。割刀1固定安装在割刀支架2上，割刀支架2通过滑动轴连接在割台4前端，割刀支架2末端凸起位于绕有线圈的两块割刀铁芯之间，绕有线圈的两块割刀铁芯异步通电，控制割刀支架2横向往复运动，割刀运动动力来源于两块通电后的铁芯对割刀支架凸起的磁力。割刀电磁控制装置为两套，分别设置在两侧割台上。
如图1所示，割台电磁控制装置包括控制电路及两块割台电磁铁芯9，两块割台电磁铁芯位置相对分别固定在相应的割台内侧，两块割台电磁铁芯上均缠绕有线圈且线圈缠绕方向相反，电源正负极连接方式相同；电源14安装在支柱连接架13上，给割台电磁控制装置及割刀电磁控制装置供电。
如图3所示，割台往复运动机构包括5-导轨，6-割台悬挂装置，7-弹簧，8-导轨固定片，割台悬挂装置6安装在导轨5上并通过螺母锁紧，割台悬挂装置6一侧连接有弹簧7，弹簧7另一侧固定在导轨固定片8上。割台往复运动机构为两套，分别设置在两侧割台上。
如图4所示，割刀刃角为40°，割刀上倾角度15°，割刀刃口曲线取自蝴蝶曲线的一部分，其曲线方程为:
如图2所示，连接架12的轮廓曲线取自贝塞尔函数的一部分，函数方程为:
本发明的工作原理和过程是：
当使用本发明进行作物苗间除草时，接通割刀电磁控制装置，在控制电路的控制下使割刀开始往复运动，处于工作状态；若装置前方没有作物苗株，则通过控制电路控制使割台电磁控制装置的铁芯线圈处于断电状态，两割台铁芯失去磁性处于接触状态，割刀正常工作除去前方杂草；若前方有作物苗株，则通过控制电路使割台电磁控制装置的铁芯线圈通电，两割台铁芯产生磁性，两铁芯处于相排斥的状态，割台在割台往复运动机构的带动下向两侧分开，绕过作物苗株，割刀正常工作除去作物两侧杂草；通过高度调节装置可以根据实际地形的变化来调节割台的高度，并减少震动。
当使用本发明进行作物苗带除草时，可不接通割台电磁控制装置，即断开割台两侧的割台铁芯线圈电源，割刀正常工作即可进行作物的苗带除草。

Claims (3)

1.一种电磁式苗带或苗间除草装置，其特征在于，包括割刀、左右两侧割台、连接架、割台电磁控制装置、割刀电磁控制装置、割台往复运动机构、高度调节装置；左右两侧割台通过连接架连接，两割刀分别通过割刀支架滑动连接在两侧割台前端；割刀电磁控制装置设置在割刀支架后部，用于控制割刀横向往复运动；割台往复运动机构横向设置在割台上，割台电磁控制装置设置在两侧割台之间，割台往复运动机构与割台电磁控制装置配合，控制割台横向往复开合运动；连接架前端焊接在割台往复运动机构上，后端连接高度调节装置；所述割刀电磁控制装置包括控制电路及两块割刀铁芯，两块割刀铁芯上均缠绕有线圈且线圈缠绕方向相反；所述割刀支架的末端凸起位于两块割刀铁芯之间；所述割台电磁控制装置包括控制电路及两块割台电磁铁芯，两块割台电磁铁芯位置相对分别固定在相应的割台内侧，两块割台电磁铁芯上均缠绕有线圈且线圈缠绕方向相反。
2.如权利要求1所述的一种电磁式苗带或苗间除草装置，其特征在于，所述高度调节装置包括支柱部件，支柱部件包括螺纹连接的上支柱、下支柱，上支柱上依次安装有扭簧、弹圈、垫片，扭簧末端与弹圈上的凸台抵接，弹圈安装在连接架末端开口处。
3.如权利要求2所述的一种电磁式苗带或苗间除草装置，其特征在于，所述支柱部件数量为2个，两支柱部件之间通过支柱连接架连接，两个支柱部件分别与对应侧的连接架固接。
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