CN106856552B - 抖动校正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抖动校正装置。根据本发明的一实施例的抖动校正装置包括：移动检测部，通过检测相机模块的移动而生成移动信号；操作模式判断部，基于所述移动信号来判断相机的操作模式；以及系统时钟调节部，根据所述操作模式而对为执行数字信号处理而提供的系统时钟的频率进行改变。

Description

抖动校正装置
技术领域
本发明涉及一种抖动校正装置。
背景技术
通常，抖动校正装置的驱动用驱动器(driver)有脉冲宽度调制(PWM：Pulse WidthModulation)方式和线性(Linear)方式。
其中，PWM方式作为一种利用直流电压的脉冲宽度而控制镜头的方式，其电流消耗量少，然而控制的精密度较低，因此针对高清图像的校正会受限制。
相反，线性方式是一种通过对流向音圈电机(VCM：Voice Coil Motor)的电流的流动进行调节来控制镜头的方式，其可以实现精密控制，从而能够校正高清图像，然而存在着电流消耗量大的问题。
因此，迫切需要一种既可以对高清的抖动图像进行校正，同时还可以减少电流消耗量的抖动校正装置。
下述的专利文献涉及一种抖动校正装置，然而并没有提出针对上述的问题的解决方案。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献1)韩国公开专利公报第10-2014-0140773号
发明内容
本发明是为了解决上述的现有技术的问题而提出的，其提供一种抖动校正装置，该装置感测相机模块的移动，根据所述移动而判断操作模式，并根据所述操作模式而改变为执行数字信号处理而提供的系统时钟频率，从而使电力消耗最少化。
根据本发明的一实施例的抖动校正装置包括：移动检测部，通过检测相机模块的移动而生成移动信号；操作模式判断部，基于所述移动信号来判断相机的操作模式；以及系统时钟调节部，根据所述操作模式而对为执行数字信号处理而提供的系统时钟的频率进行改变。
在一实施例中，所述操作模式判断部可以基于所述移动信号的频率或者大小而判断所述相机的操作模式。
根据本发明的一实施方式，感测相机模块的移动，根据所述移动而判断操作模式，并根据所述操作模式而对为执行数字信号处理而提供的系统时钟频率进行改变，从而可以使电力消耗最少化。
此外，对利用线性方式的电机驱动器的抖动校正装置的情况而言，根据所述操作模式而对为执行数字信号处理而提供的系统时钟频率进行改变，从而可以校正高清的抖动图像的同时，还能够使电力消耗最小化。
附图说明
图1是用于说明根据本发明的一实施例的抖动校正装置的构成图。
图2是用于说明由操作模式变更引起的系统时钟频率的改变操作的图。
图3是用于说明图1的系统时钟调节部的一实施例的构成图。
符号说明
10：数字信号处理部 20：模拟信号处理部
110：移动检测部 120：操作模式判断部
130：系统时钟调节部 132：分频部
134：选择部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施例进行说明。
然而，本发明的实施方式可以变形为多种不同的方式，而且本发明的范围并不局限于以下说明的实施方式。此外，本发明的实施方式是为了对本领域中具有平均的知识的人更为完整地说明本发明而提供的。
在本发明所参照的附图中，针对具有实质上相同的构成和功能的构成要素将会使用相同的符号，而且为了能够更为明确地说明本发明，附图中的要素的形状以及大小等可能会被夸大。
图1是用于说明根据本发明的一实施例的抖动校正装置的构成图。
参照图1，根据本发明的一实施例的抖动校正装置1可以包含：移动检测部110、操作模式判断部120以及系统时钟调节部130。在一实施例中，抖动校正装置1还可以包含数字信号处理部10以及模拟信号处理部20。
移动检测部110可以通过检测相机模块的移动而生成移动信号。在一实施例中，移动检测部110可以是2轴或者3轴的陀螺仪传感器(Gyro Sensor)，所述移动信号可以包含角速度信息。移动检测部110可以将生成的所述移动信号输出到操作模式判断部120。
操作模式判断部120可以基于从移动检测部110输入的移动信号来判断操作模式。在一实施例中，操作模式判断部120可以基于所述移动信号的频率或者大小来判断相机的操作模式。
在此，操作模式可以包含一般操作模式、横摇(pan)/直摇(tilt)模式、停止模式以及省电模式。一般操作模式是用于将从移动检测部110检测出的移动确定为抖动而执行抖动校正的模式。在从移动检测部110生成的移动信号的频率包括在预设频率范围以内，并且所述移动信号的大小包括在预设大小范围以内的情况下，操作模式判断部120可以判断为是用于校正抖动的一般操作模式。在此，预设频率范围以及大小范围可以在相机模块的拍摄操作中，与一般的抖动信号对应的频率范围以及大小。
横摇/直摇模式是与作为拍摄者有意识地做出的相机操作动作的横摇拍摄(panning)或者直摇拍摄(tilting)操作相对应的模式，在此情况下，可以限制或者关闭(Off)抖动校正功能。在从移动检测部110生成的移动信号的大小大于所述预设大小的范围的最大值的情况下，操作模式判断部120可以判断为是横摇/直摇模式。
此外，停止模式是与抖动程度较弱而不执行抖动校正的状态相对应的模式。在由移动检测部110生成的移动信号的大小小于所述预设大小的范围的最小值的情况下，操作模式判断部120可以判断为停止模式。
此外，省电模式是与抖动校正功能处于关闭(off)的状态相对应的模式。在从外部输入关闭抖动校正功能的指令的情况下，操作模式判断部120可以将相机的操作模式判断为省电模式。
系统时钟调节部130可以根据由操作模式判断部120判断的操作模式而改变向数字信号处理部10提供的系统时钟的频率。
在一实施例中，系统时钟调节部130可以将从外部输入的系统时钟的频率分频成多个频率，并且可以根据从操作模式判断部120判断的操作模式而选择所述多个频率中的某一个，并将其输出到数字信号处理部10。
对一般操作模式的情况而言，系统时钟调节部130可将系统时钟改变为第一频率。此外，在横摇/直摇模式下，系统时钟调节部130可将系统时钟改变为第二频率；在停止模式下，可将系统时钟改变为第三频率；在省电模式下，可将系统时钟改变为第四频率。
在此，在一般操作模式，为了进行抖动校正操作而需要较快的数据处理，从而要求频率较高的系统时钟。因此，为执行抖动校正操作，一般操作模式所对应的第一频率的大小可能大于不执行抖动校正操作的其他操作模式所对应的频率(例如，第二频率至第四频率)的大小。此外，虽然在横摇/直摇模式以及停止模式下不执行抖动校正操作，然而如果在移动检测部110中检测出需要进行抖动校正的移动，则需要转换为一般操作模式，因此第二频率以及第三频率的大小可能大于关闭抖动校正功能的省电模式所对应的第四频率的大小。
针对这种系统时钟调节部130将会参照图3而在下述的部分进行详细的说明。
数字信号处理部10可以对用于执行抖动校正功能的数字信号进行处理。在一实施例中，数字信号处理部10可以包含：传感器接口、PID(比例-积分-微分：ProportionIntegration Differentiation)控制部、IO(输入/输出：Input/Output)通信部、PID控制所需要的MCU(微控制器：Micro Controller Unit)等。在此，提供给数字信号处理部10的系统时钟可以是被系统时钟调节部130改变后的时钟信号。
模拟信号处理部20可以包含用于根据经数据信号处理部10处理的数字信号而控制镜头的ADC(模拟数字转换器：Analog Digital Converter)、电机驱动器等。在一实施例中，所述电机驱动器可以以通过控制流入到音圈电机的电流而控制镜头的位置的线性方式得到驱动。
图2是用于说明由操作模式变更引起的系统时钟频率的改变操作的图。
参照图2，在由移动检测部110生成的移动信号的频率以及大小包括在预设频率范围以及大小范围内的情况下，操作模式判断部120可以判断为是一般操作模式。在此情况下，系统时钟调节部130可以将向数字信号处理部10提供的系统时钟调节为第一频率。
在一般操作模式状态中，如果所述移动信号的大小大于预设大小范围的最大值，则操作模式判断部120判断为是横摇/直摇模式，基于此，系统时钟调节部130可以将向数字信号处理部10提供的系统时钟从第一频率调节为第二频率。
之后，如果所述移动信号的频率以及大小重新包含在预设频率范围以及大小范围，则系统时钟调节部130可以对向数字信号处理部10提供的系统时钟进行调节，即由第二频率调节为第一频率。
图3是用于说明图1的系统时钟调节部的一实施例的构成图。
参照图3，根据本发明的一实施例的系统时钟调节部130可以包含分频部132以及选择部134。
分频部132可以将从外部输入的时钟信号(CLK_in)生成为具有互不相同的频率的多个时钟信号(Div1、Div2至DivN)。在一实施例中，分频部132可以包含用于生成多个时钟信号的分频电路。
选择部134可以根据由操作模式判断部120判断的操作模式而选择并输出从分频部132生成的多个时钟信号中的某一个时钟信号。在一实施例中，选择部134可以包含MUX电路，其根据由操作模式判断部120输入的操作模式信号而选择并输出多个时钟信号中的某一个时钟信号。
以上说明的本发明并不局限于上述的实施例以及附图，而是由权利要求书记载的范围来限定，本发明所属技术领域中具有通常的只是的人均可理解在不脱离本发明的技术思想的范围内可以对本发明的构成进行多样的变更以及改造。

Claims (10)

1.一种抖动校正装置，包括：
移动检测部，通过检测相机模块的移动而生成移动信号；
操作模式判断部，基于所述移动信号的频率或者大小来判断与是否进行抖动校正相关的相机的操作模式；以及
系统时钟调节部，根据所述操作模式而对为执行数字信号处理而提供的系统时钟的频率进行改变，所述数字信号是用于执行抖动校正功能的信号，
所述操作模式包括一般操作模式、横摇/直摇模式和停止模式。
2.如权利要求1所述的抖动校正装置，其中，
在所述移动信号的频率包括在预设频率范围内，并且所述移动信号的大小包括在预设大小范围以内的情况下，操作模式判断部判断为是所述一般操作模式。
3.如权利要求2所述的抖动校正装置，其中，
所述系统时钟调节部将所述系统时钟的频率调节为第一频率。
4.如权利要求2所述的抖动校正装置，其中，
在所述移动信号的大小大于所述大小范围的最大值的情况下，所述操作模式判断部判断为是所述横摇/直摇模式。
5.如权利要求4所述的抖动校正装置，其中，
在判断为所述相机的操作模式是所述一般操作模式时，所述系统时钟调节部将所述系统时钟的频率设定为第一频率；在判断为所述相机的操作模式是所述横摇/直摇模式时，所述系统时钟调节部将所述系统时钟的频率设定为小于所述第一频率的第二频率。
6.如权利要求2所述的抖动校正装置，其中，
所述操作模式判断部在所述移动信号的大小小于所述大小范围的最小值的情况下，判断为是所述停止模式。
7.如权利要求6所述的抖动校正装置，其中，
在判断为所述相机的操作模式是所述一般操作模式时，所述系统时钟操作部将所述系统时钟的频率设定为第一频率，在判断为所述相机的操作模式是所述停止模式时，所述系统时钟操作部将所述系统时钟的频率设定为小于第一频率的第三频率。
8.如权利要求2所述的抖动校正装置，其中，
所述操作模式判断部在从外部输入接收用于关闭抖动校正功能的指令的情况下，将所述相机的操作模式判断为是省电模式。
9.如权利要求8所述的抖动校正装置，其中，
在判断为所述相机的操作模式是所述一般操作模式时，所述系统时钟调节部将所述系统时钟的频率设定为第一频率，在判断为所述相机的操作模式是所述省电模式时，所述系统时钟调节部将所述系统时钟的频率设定为小于第一频率的第四频率。
10.如权利要求1所述的抖动校正装置，其中，
所述系统时钟调节部包括：分频部，利用基准系统时钟信号而生成具有互不相同的频率的多个时钟信号；以及
选择部，根据所述操作模式而选择并输出所述多个时钟信号中的某一个时钟信号。
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