CN106851564A - 一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统及其工作方法。该监测系统包括本地监测中心、汇聚节点和多个无线传感器节点；无线传感器节点部署在监测区域内构成自组织网络；无线传感器节点与汇聚节点通过多跳网络无线连接；汇聚节点通过外部网络与本地监测中心连接。本发明所述基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，通过记录传感器节点的位置和运动轨迹，可以精确的确定压裂裂缝的形状和尺寸，适用于各类压裂裂缝监测。

Description

一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统及其工作方法，属于压裂裂缝监测的技术领域。
背景技术
压裂检测的主要目的是通过采集压裂施工过程中的一些参数资料来分析地下压裂的施工进展情况和所压开裂缝的几何参数。目前，公知的压裂裂缝监测方法有地面微地震法、地面电位法、井下微地震法、地面倾斜仪法。这一些方法具有精度差、易受干扰、无法确定裂缝尺寸等局限性。
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信，因此网络设置灵活，设备位置可以随时更改，还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。
无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。
随着无线传感器网络的不断发展，传感器网络在定位、测量、信息传输等方面可以做到十分精准。但由于技术等方面的制约，WSN的大规模商用还有待时日。但随着微处理器体积的缩小和性能的提升，已经有中小规模的WSN在工业市场上开始投入商用。其应用主要集中在以下领域：环境检测、医疗护理、军事领域和目标跟踪等。但是在压裂裂缝监测领域还没有应用。
中国专利CN205561791U公开了一种基于位移和压力传感器检测危岩体崩塌的装置，其利用危岩体的力学变化监测和运动趋势监测，实现危岩体的临时保护并建立了数据的无线传感器网络。该装置实现的功能是对检测危岩体崩塌情况进行检测。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统。
本发明还提供一种上述监测系统的工作方法。
发明概述：
本发明设计了一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统。此系统包括无线传感器节点、路由节点、汇聚节点、本地监测中心四个部分，将无线传感器节点与携砂液混合，注入至压裂裂缝中，所设计的无线传感器节点中内置定位传感器，使用定位传感器感应无线传感器节点的位置及运动轨迹信息，通过汇聚节点的数据传输，从而可以在地面的控制中心直接获取裂缝的形状、尺寸等信息。
术语说明：
多跳网络：“多跳网络”是由节点构造的，网络中的设备全都用无线连接到彼此，然后互相可以通过网络转发数据。数据从一个节点跳到另一个节点，直到抵达目的地。除非所有的节点都发生故障，否则数据总是可用的，如此使得这种网络拓扑结构可靠且可扩展。
本发明的技术方案为：
一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，包括本地监测中心、汇聚节点和多个无线传感器节点；无线传感器节点部署在监测区域内构成自组织网络；无线传感器节点与汇聚节点通过多跳网络无线连接；汇聚节点通过外部网络与本地监测中心连接。所述监测区域即进行压裂监测的区域，包括压裂裂缝。
自组织网络是一种没有预定基础设施支撑的自组织可重构的多跳无线网络。在该网络中，网络的拓扑、信道的环境、业务的模式是随节点的移动而动态改变的。该网络可以快速地为民用和军事应用建立通信平台。
无线传感器节点用于记录自身的运动轨迹、位置信息，并将记录信息传输给本地监测中心。传感器节点部署在监测区域内，以自组织的方式构成网络，将采集到的数据以多跳的网络方式传送到汇聚节点，汇聚节点负责接收和处理网络中所有节点的信息，并通过串口将数据传输到本地监测中心，监测中心软件对接收的数据进行分析、处理、存储，图形化显示。
优选的，所述汇聚节点是连接无线传感器节点构成的自组织网络与外部网络的网关。汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，实现两种网络协议间的转换，同时向无线传感器节点发布来自本地监测中心的监测任务，并把无线传感器节点收集到的数据转发到外部网络上。
优选的，所述外部网络为Internet。
优选的，所述本地监测中心为计算机。
优选的，汇聚节点通过与串口连接；串口与本地监测中心通过外部网络连接。串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线)，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
进一步优选的，所述串口为RS-422串口。本发明采用RS-422串口，RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mb/s。
优选的，所述无线传感器节点包括，依次连接的传感器模块、处理器模块和无线通信模块；所述传感器模块包括定位传感器和信号调理电路；所述处理器模块包括依次连接的A/D转换器、CPU和存储器；定位传感器通过信号调理电路与A/D转换器连接。
信号调理将数据采集设备转换成一套完整的数据采集系统，这是通过直接连接到广泛的传感器和信号类型(从热电偶到高电压信号)来实现的。关键的信号调理技术可以将数据采集系统的总体性能和精度提高10倍。信号调理简单的说就是将待测信号通过放大、滤波等操作转换成采集设备能够识别的标准信号。
a/d转换器即模数转换器，或简称adc，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。由于数字信号本身不具有实际意义，仅仅表示一个相对大小。故任何一个模数转换器都需要一个参考模拟量作为转换的标准，比较常见的参考标准为最大的可转换信号大小。而输出的数字量则表示输入信号相对于参考信号的大小。模数转换器最重要的参数是转换的精度，通常用输出的数字信号的位数的多少表示。转换器能够准确输出的数字信号的位数越多，表示转换器能够分辨输入信号的能力越强，转换器的性能也就越好。
CPU处理本身采集的位置数据；储存器用于存储自身采集的数据以及传感器其他节点发来的数据；
定位传感器感应到的模拟信号由A/D转换器转换为数字信号，数字信号由无线通信模块传输给汇聚节点。
进一步优选的，所述无线传感器节点还包括分别与传感器模块、处理器模块和无线通信模块连接的电源模块。
再进一步优选的，所述电源模块为全固态薄膜电池。
进一步优选的，无线传感器节点还包括陶瓷外壳。陶瓷外壳起到抗压、防水作用。
优选的，所述汇聚节点设置在井筒内。
一种上述压裂裂缝监测系统的工作方法，包括步骤如下：
1)将无线传感器节点与携砂液均匀混合得到压裂液体；
2)进行压裂操作；
将所述压裂液体泵入压裂裂缝；无线传感器节点随着压裂液体进入压裂裂缝中，无线传感器节点通过所述定位传感器记录自身的位置信息和轨迹信息，并将所述位置信息和的轨迹信息传输给汇聚节点；
3)汇聚节点将收集到的无线传感器节点自身的位置信息和的轨迹信息经过串口转发至本地监测中心；本地监测中心进行数据存储、图形化显示。
优选的，所述压裂液体还包括支撑剂。压裂裂缝形成之后，为了防止停泵以后，裂缝在上部岩层的重力下重新闭和，要在注入的液体中加入支撑剂，使支撑剂充填在压开的裂缝中，以支撑缝面。
优选的，所述携砂液包括固体组分，所述固体组分为英砂粒、核桃壳、椰子壳、玻璃球或烧结瓷球。
优选的，所述携砂液中的固体组分与无线传感器节点的混合质量比大于等于20：1。
优选的，本地监测中心进行数据存储、图形化显示的具体步骤为，待裂缝形成后，无线传感器节点将记录的自身的位置信息和轨迹信息传输至本地监测中心进行储存，利用matlab plot3语句绘制无线传感器节点的运动轨迹，将所有无线传感器节点的运动轨迹进行叠加绘制，最终得到裂缝的形状。
进一步优选的，无线传感器节点通过地层压力变化判断裂缝的形成。
本发明的有益效果为：
1.本发明所述基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，通过记录传感器节点的位置和运动轨迹，可以精确的确定压裂裂缝的形状和尺寸，适用于各类压裂裂缝监测；
2.本发明所述基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，能够直观简便的进行压裂裂缝监测，并且获得的各类信息，比常规的压裂监测方法适用广、更为精确；
3.本发明所述基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，能够解决现存压裂裂缝监测方法所具有的精度差、易受干扰、无法确定裂缝尺寸等问题。
附图说明
图1为本发明所述基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统的结构示意图；
图2为本发明所述无线传感器节点的结构示意图；
其中，1、无线传感器节点；2、汇聚节点；3、串口；4、本地监测中心；5、地面；6、井筒；7、压裂裂缝。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
实施例1
如图1所示。
一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，包括本地监测中心4、汇聚节点2和多个无线传感器节点1；无线传感器节点1部署在监测区域内构成自组织网络；无线传感器节点1与汇聚节点2通过多跳网络无线连接；汇聚节点2通过外部网络与本地监测中心4连接。所述监测区域即进行压裂监测的区域，包括压裂裂缝。
自组织网络是一种没有预定基础设施支撑的自组织可重构的多跳无线网络。在该网络中，网络的拓扑、信道的环境、业务的模式是随节点的移动而动态改变的。该网络可以快速地为民用和军事应用建立通信平台。
无线传感器节点1用于记录自身的运动轨迹、位置信息，并将记录信息传输给本地监测中心。传感器节点1部署在监测区域内，以自组织的方式构成网络，将采集到的数据以多跳的网络方式传送到汇聚节点2，汇聚节点2负责接收和处理网络中所有节点的信息，并通过串口将数据传输到本地监测中心4，监测中心软件对接收的数据进行分析、处理、存储，图形化显示。
实施例2
根据实施例1所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，所述汇聚节点2是连接无线传感器节点1构成的自组织网络与外部网络的网关。汇聚节点2的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，实现两种网络协议间的转换，同时向无线传感器节点1发布来自本地监测中心4的监测任务，并把无线传感器节点1收集到的数据转发到外部网络上。
实施例3
根据实施例1所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，所述外部网络为Internet。
实施例4
根据实施例1所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，所述本地监测中心4为计算机。
实施例5
根据实施例1所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，汇聚节点2通过与串口3连接；串口3与本地监测中心4通过外部网络连接。串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线)，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
实施例6
根据实施例5所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，所述串口3为RS-422串口。本发明采用RS-422串口，RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mb/s。
实施例7
如图2所示。
根据实施例1所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，所述无线传感器节点1包括，依次连接的传感器模块、处理器模块和无线通信模块；所述传感器模块包括定位传感器和信号调理电路；所述处理器模块包括依次连接的A/D转换器、CPU和存储器；定位传感器通过信号调理电路与A/D转换器连接。
信号调理将数据采集设备转换成一套完整的数据采集系统，这是通过直接连接到广泛的传感器和信号类型(从热电偶到高电压信号)来实现的。关键的信号调理技术可以将数据采集系统的总体性能和精度提高10倍。信号调理简单的说就是将待测信号通过放大、滤波等操作转换成采集设备能够识别的标准信号。
a/d转换器即模数转换器，或简称adc，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。由于数字信号本身不具有实际意义，仅仅表示一个相对大小。故任何一个模数转换器都需要一个参考模拟量作为转换的标准，比较常见的参考标准为最大的可转换信号大小。而输出的数字量则表示输入信号相对于参考信号的大小。模数转换器最重要的参数是转换的精度，通常用输出的数字信号的位数的多少表示。转换器能够准确输出的数字信号的位数越多，表示转换器能够分辨输入信号的能力越强，转换器的性能也就越好。
CPU处理本身采集的位置数据；储存器用于存储自身采集的数据以及传感器其他节点发来的数据；定位传感器感应到的模拟信号由A/D转换器转换为数字信号，数字信号由无线通信模块传输给汇聚节点。
实施例8
根据实施例7所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，所述无线传感器节点1还包括分别与传感器模块、处理器模块和无线通信模块连接的电源模块。
实施例9
根据实施例8所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，所述电源模块为全固态薄膜电池。
实施例10
根据实施例7所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，无线传感器节点1还包括陶瓷外壳。陶瓷外壳起到抗压、防水作用。
实施例11
根据实施例1所述的基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，所不同的是，所述汇聚节点设置在井筒内。
实施例12
一种如实施例1-11所述压裂裂缝监测系统的工作方法，包括步骤如下：
1)将无线传感器节点1与携砂液均匀混合得到压裂液体；
2)进行压裂操作；
将所述压裂液体泵入压裂裂缝；无线传感器节点1随着压裂液体进入压裂裂缝中，无线传感器节点1通过所述定位传感器记录自身的位置信息和轨迹信息，并将所述位置信息和的轨迹信息传输给汇聚节点2；
3)汇聚节点2将收集到的无线传感器节点自身的位置信息和的轨迹信息经过串口3转发至本地监测中心4；本地监测中心4进行数据存储、图形化显示。
实施例13
如实施例12所述压裂裂缝监测系统的工作方法，所不同的是，所述压裂液体还包括支撑剂。压裂裂缝形成之后，为了防止停泵以后，裂缝在上部岩层的重力下重新闭和，要在注入的液体中加入支撑剂，使支撑剂充填在压开的裂缝中，以支撑缝面。
实施例14
如实施例12所述压裂裂缝监测系统的工作方法，所不同的是，所述携砂液包括固体组分，所述固体组分为英砂粒。
实施例15
如实施例14所述压裂裂缝监测系统的工作方法，所不同的是，所述携砂液中的固体组分与无线传感器节点的混合质量比为20：1。
实施例16
如实施例12所述压裂裂缝监测系统的工作方法，所不同的是，本地监测中心4进行数据存储、图形化显示的具体步骤为，待裂缝形成后，无线传感器节点1将记录的自身的位置信息和轨迹信息传输至本地监测中心4进行储存，利用matlab plot3语句绘制无线传感器节点1的运动轨迹，将所有无线传感器节点1的运动轨迹进行叠加绘制，最终得到裂缝的形状。
实施例17
如实施例16所述压裂裂缝监测系统的工作方法，所不同的是，无线传感器节点1通过地层压力变化判断裂缝的形成。

Claims (10)

1.一种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，其特征在于，包括本地监测中心、汇聚节点和多个无线传感器节点；无线传感器节点部署在监测区域内构成自组织网络；无线传感器节点与汇聚节点通过多跳网络无线连接；汇聚节点通过外部网络与本地监测中心连接。
2.根据权利要求1所述的种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，其特征在于，所述汇聚节点是连接无线传感器节点构成的自组织网络与外部网络的网关。
3.根据权利要求1所述的种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，其特征在于，汇聚节点通过与串口连接；串口与本地监测中心通过外部网络连接。
4.根据权利要求1所述的种基于无线传感器网络的压裂裂缝监测系统，其特征在于，所述无线传感器节点包括，依次连接的传感器模块、处理器模块和无线通信模块；所述传感器模块包括定位传感器和信号调理电路；所述处理器模块包括依次连接的A/D转换器、CPU和存储器；定位传感器通过信号调理电路与A/D转换器连接。
5.一种如权利要求1-4任意一项所述压裂裂缝监测系统的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：
1)将无线传感器节点与携砂液均匀混合得到压裂液体；
2)进行压裂操作；
将所述压裂液体泵入压裂裂缝；无线传感器节点随着压裂液体进入压裂裂缝中，无线传感器节点通过所述定位传感器记录自身的位置信息和轨迹信息，并将所述位置信息和的轨迹信息传输给汇聚节点；
3)汇聚节点将收集到的无线传感器节点自身的位置信息和的轨迹信息经过串口转发至本地监测中心；本地监测中心进行数据存储、图形化显示。
6.根据权利要求5所述压裂裂缝监测系统的工作方法，其特征在于，所述压裂液体还包括支撑剂。
7.根据权利要求5所述压裂裂缝监测系统的工作方法，其特征在于，所述携砂液包括固体组分，所述固体组分为英砂粒、核桃壳、椰子壳、玻璃球或烧结瓷球。
8.根据权利要求7所述压裂裂缝监测系统的工作方法，其特征在于，所述携砂液中的固体组分与无线传感器节点的混合质量比大于等于20：1。
9.根据权利要求5所述压裂裂缝监测系统的工作方法，其特征在于，本地监测中心进行数据存储、图形化显示的具体步骤为，待裂缝形成后，无线传感器节点将记录的自身的位置信息和轨迹信息传输至本地监测中心进行储存，利用matlab plot3语句绘制无线传感器节点的运动轨迹，将所有无线传感器节点的运动轨迹进行叠加绘制，最终得到裂缝的形状。
10.根据权利要求9所述压裂裂缝监测系统的工作方法，其特征在于，无线传感器节点通过地层压力变化判断裂缝的形成。
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