CN106851074B - 一种图像采集装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种图像采集装置及电子设备。其中，图像采集装置，包括：图像采集器、多个闪光灯、遮光罩以及透明部件；其中，所述遮光罩与所述透明部件围合成拍摄腔；所述图像采集器置于所述拍摄腔内且朝向所述透明部件；所述多个闪光灯位于所述拍摄腔的外部，并分别通过所述遮光罩上多个位置处的透光孔向所述拍摄腔内发出光线；其中，所述多个闪光灯发出的光线交叉后照向所述透明部件；相应地，本发明实施例还提供了一种电子设备；根据本发明实施例提供的技术方案，在保证定位拍摄物的同时，能够获取到清晰的图像，并能够减少眩光效应带来的影响。

Description

一种图像采集装置及电子设备
技术领域
本发明实施例属于图像采集技术领域，具体地说，涉及一种图像采集装置及电子设备。
背景技术
随着摄像技术的进步，某些银行、电信营业厅、公共办事机构会把摄像头子系统(或子功能)植入更大的自助设备中以取代扫描或打印设备，为避免摄像头在自助设备体内的昏暗环境下无法拍出清晰的照片，一般会在摄像头旁边会加装闪光灯。
但是，因自助设备的体积、造型等限制，有时会在摄像头与被拍摄物体之间加装一层透明的材料以定位被拍摄物体，这样，在进行拍摄时，则会因透明材料对闪光灯的反光作用而使拍出的影像存在眩光效应。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种图像采集装置及电子设备，在能够定位被拍摄物以及获取清晰的图像的前提下，减少眩光效应对图像带来的影响。
为解决现有技术中的技术问题，本发明实施例提供了一种图像采集装置，包括：图像采集器、多个闪光灯、遮光罩以及透明部件；其中，
所述遮光罩与所述透明部件围合成拍摄腔；
所述图像采集器置于所述拍摄腔内且朝向所述透明部件；
所述多个闪光灯位于所述拍摄腔的外部，并分别通过所述遮光罩上多个位置处的透光孔向所述拍摄腔内发出光线；
其中，所述多个闪光灯发出的光线交叉后照向所述透明部件。
可选地，所述图像采集器设置在所述遮光罩的内表面上，并且垂直距离所述透明部件最远处位置。
可选地，所述遮光罩的内表面为锥面或半圆球面。
所述遮光罩的内表面上距离所述透明部件等距的位置处开设有多个所述透光孔。
可选地，所述透光孔为两个，两个所述透光孔对称布置；
或者
所述透光孔为三个或三个以上，三个或三个以上的所述透光孔中任意两相邻所述透光孔的中心距为同一尺寸。
可选地，多个所述透光孔的形状及尺寸均相同，并且所述透光孔的尺寸满足以下条件：
透过多个所述透光孔的光线能够覆盖在所述透明部件上的全部区域。
可选地，所述透明部件的表面为镜面；
所述透光孔在所述镜面所呈的虚像为第一虚像；
通过所述透光孔向所述拍摄腔内发出光线的闪光灯在所述镜面所呈的虚像为第二虚像；
所述图像采集器与所述第二虚像的连线不经过所述第一虚像。
相应地，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
设置在所述电子设备上的如上述中任一项所述的图像采集装置。
另外，可选地，所述设备包括机器人以及自助终端设备。
本发明实施例提供的技术方案，透明部件设置在图像采集器和被拍摄物体之间，以便定位拍摄物体，并且通过遮光罩上的透光孔调整多个闪光灯的照射角度，以便多个闪光灯的光线能够交叉照射透明部件，从而使得整个被拍摄物体都保证有充分的光照，避免图像采集器拍出眩光效果的问题。通过本发明实施例提供的技术方案，在保证定位拍摄物的同时，能够获取到清晰的图像，并能够减少眩光效应带来的影响。此外，本发明实施例提供的技术方案，结构简单，安装方便，适用于机器人或其他各式需要图像采集的设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明实施例的一部分，本发明实施例的示意性实施例及其说明用于解释本发明实施例，并不构成对本发明实施例的不当限定。
在附图中：
图1为本发明实施例的图像采集装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的图像采集装置的虚像结构示意图。
附图说明
10：图像采集器；11：闪光灯；12：遮光罩；13：透明部件；14：拍摄腔；15：透光孔；16：第一虚像；17：第二虚像。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
发明人在实现本发明的过程中发现，目前设备上的图像采集器与被拍摄物体之间会加装一层透明的材料以定位被拍摄物体，同时，为了在昏暗环境下拍出清晰的照片还需要加装闪光灯，这样，便会带来一个问题：如果抽掉透明材料，被摄物体便无法定位；若不抽掉透明材料，则会因透明材料对闪光灯的反光作用而使拍出的图像处存在眩光效应。
因此，为解决现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种图像采集装置及设备，旨在解决当被摄物体与闪光灯之间存在透明物体或材料时，避免拍出的图像存在眩光效果。
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明实施例的实施方式，藉此对本发明实施例如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施，以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
实施例1：
图1为本发明实施例的图像采集装置的结构示意图，如图1所示：
本发明实施例提供了一种图像采集装置，包括：图像采集器10、多个闪光灯11、遮光罩12以及透明部件13。
其中，遮光罩12与透明部件13围合成拍摄腔14，具体地，拍摄腔14的一侧为透明部件13，其他的部分由遮光罩12组成。被拍摄物体位于透明部件13侧，通过透明部件13可以对被拍摄物体进行定位。图像采集器10包括但不限于摄像头，遮光罩12为不透明的材料制成，透明部件13包括但不限于透明物体以及材料等，例如，透明塑料、透明玻璃、广角透镜等。
图像采集器10置于拍摄腔14内且朝向透明部件13，图像采集器10通过透明部件13对被拍摄物体进行拍摄，获取图像。
多个闪光灯11位于拍摄腔14的外部，并分别通过遮光罩12上多个位置处的透光孔15向拍摄腔14内发出光线，其中，多个闪光灯11发出的光线交叉后照向透明部件13。在具体实施时，闪光灯11与图像采集器10耦接，当图像采集器10进行拍摄，采集图像时，图像采集器10控制闪光灯11进行照射，或者，图像采集器10与闪光灯11通过统一的控制装置进行控制，通过控制装置控制图像采集器10进行拍摄时，同时控制闪光灯11进行照射。多个闪光灯11发出的光线会分别呈一定角度照向透明部件13，并且相互形成交叉光线。多个闪光灯11交叉照向透明部件13，从而使得整个被拍摄物体都保证有充分的光线照射。闪光灯11的照射角度的设定，需要满足闪光灯11的光线被透明部件13反射后，不经过图像采集器10，也就是说被透明部件13反射的闪光灯11的光线不会反射到图像采集器10上，避免出现眩光效应。
为了能够节省图像采集装置所占的空间，本发明实施例中，图像采集器10设置在遮光罩12的内表面上，并且垂直距离透明部件13最远处位置。由于图像采集器10的拍摄视角是由近及远逐步扩散的，所以将图像采集器10设置在遮光罩12的内表面上的垂直距离透明部件13最远处位置，使得图像采集装置所占的空间达到最小，节省占用空间。
在具体实施时，遮光罩12的内表面为锥面或半圆球面。锥面可以为圆锥面或棱锥面，遮光罩12与透明部件13形成的拍摄腔14为一个椎体，椎体可以是圆锥或棱锥，凌锥包括三棱锥、四棱锥、五棱锥等等，透明部件13设置在锥底处，图像采集器10位于锥面的锥顶位置处。或者，遮光罩12的内表面为半圆球面，遮光罩12与透明部件13形成的拍摄腔14为一个半球形，透明部件13设置在球底处，图像采集器10位于半圆球面的球顶位置处。椎体结构或者半球形的图像采集装置能够减少所占的空间，也节省了遮光罩12的制作材料，节省了资源。
本发明实施例中，为保证被拍摄物体均被光线照射，不存在暗部，除了设定闪光灯11的照射角度，还需要考虑透光孔15的开设大小，保证透明部件13或者被拍摄物体全部被闪光灯11的光线照射覆盖，达到被拍摄物体均被光线照射，不存在暗部效果，因此在遮光罩12的内表面上距离透明部件13等距的位置处开设有多个透光孔15，多个透光孔15的形状及尺寸均相同，并且透光孔15的尺寸满足以下条件：透过多个透光孔15的光线能够覆盖在透明部件13上的全部区域。通过设定了透光孔15位置、角度、形状以及尺寸，因此，透过等距位置的透光孔15照射进拍摄腔14的光线强度能够保持一致，照射在透明部件13上的光线均匀，被拍摄物体均被光线照射，不存在暗部，从而图像采集器10拍摄出来的图像不会出现部分光线不足的情况。
在具体实施时，透光孔15为两个，两个透光孔15对称布置。例如，两个透光孔15相对于椎体的中心线对称布置。相应地，对应透光孔15，闪光灯11也为两个。参见图1，在图1中闪光灯11共有两个，透光孔15也为两个，其中，一个闪光灯11负责下半区的光照，另一个闪光灯11负责上半区的光照，每个闪光灯11透过透光孔15照射在透明部件13上的照射区域至少覆盖半个透明区域，保证整个被拍摄物体都有充分的光照。
或者
透光孔15为三个或三个以上，三个或三个以上的透光孔15中任意两相邻透光孔15的中心距为同一尺寸。也就是说，处于等距位置上的三个或三个以上的透光孔15是均布在锥面上的，这样能够保证透过透光孔15的光线的强度一致。相应地，对应透光孔15，闪光灯11也为三个或三个以上。
除了上述在等距线上布置多个透过孔之外，本发明实施例中还提供了另外一种透光孔15的布置方式，就是在上述方式的基础上，将锥面的等距线增多，在各个等距线上均开设有多个透光孔15，这样能够使得透光部件上的光照强度更大，图像采集器10所拍摄的图像更加清晰。
实施例2
在实施例1中透明部件13是透光的，所以被拍摄物体不会被遮挡从而导致无法被图像采集器10拍到。但是，透明部件13还是能够通过反射呈现物体的虚像，还是能够对拍摄的图像产生眩光的效果。因此在实施例1的基础上，本发明实施例还提供了实施例2。
图2为本发明实施例的图像采集装置的虚像结构示意图，如图2所示：
图像采集装置中的透明部件13的表面为镜面，其他部件能够通过透明部件13呈现出虚像。例如，遮光罩12、图像采集器10、透光孔15以及闪光灯11均可以通过透明部件13形成虚像。其中，透光孔15在镜面所呈的虚像为第一虚像16，通过透光孔15向拍摄腔14内发出光线的闪光灯11在镜面所呈的虚像为第二虚像17。
如果闪光灯11的虚像(第二虚像17)与图像采集器10之间能够通过直线连接，那么说明图像采集器10在采集图像时，能够被透明部件13反射的闪光灯11的光线照到，也可以理解为被闪光灯11的虚像发出的光线照射到，从而图像采集器10拍摄出来的图像会出现眩光效果，影响有图像的清晰度。
为了避免上述情况的发生，在设置闪光灯11和透光孔15的位置时，设置成为图像采集器10与第二虚像17(闪光灯11的虚像)的连线不经过第一虚像16(透光孔15的虚像)。这样的设置，闪光灯11在透明部件13中所成的虚像(第二虚像17)被遮光罩12的所成的虚像阻挡，闪光灯11的虚像(第二虚像17)与图像采集器10之间不能够通过直线连接，也就是说，闪光灯11的虚像发出的光线不能够照射到图像采集器10上，因此，避免了图像采集器10拍摄的图像上出现眩光效果。需要说明的是，虽然遮光罩12、图像采集器10也会在透明部件13中形成虚像，但因为他们的亮度远低于被拍摄物体，因此不会被拍出来，不会影响被拍摄物体在图像上的清晰度。
实施例3
相应地，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：设置在电子设备上的如上述实施例1或者实施例2中任一项的图像采集装置。
其中，图像采集装置中的图像采集器10以及闪光灯11分别与设备耦接，通过设备控制图像采集器10与闪光的运行，图像采集器10将拍摄后的图像发送至设备。
在本发明实施例中，电子设备包括但不限于机器人以及自助终端设备，还包括其他需要进行图像采集的场合。
综上所述，本发明实施例提供的技术方案，透明部件设置在图像采集器和被拍摄物体之间，以便定位拍摄物体，并且通过遮光罩上的透光孔调整多个闪光灯的照射角度，以便多个闪光灯的光线能够交叉照射透明部件，从而使得整个被拍摄物体都保证有充分的光照，避免图像采集器拍出眩光效果的问题。通过本发明实施例提供的技术方案，在保证定位拍摄物的同时，能够获取到清晰的图像，并能够减少眩光效应带来的影响。此外，本发明实施例提供的技术方案，结构简单，安装方便，适用于机器人或其他各式需要图像采集的设备。
需要说明的是，虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。
本发明实施例的示例旨在简明地说明本发明实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本发明实施例的技术特点，并不作为本发明实施例的不当限定。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述说明示出并描述了本发明实施例的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明实施例并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明实施例的精神和范围，则都应在本发明实施例所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：图像采集器、多个闪光灯、遮光罩以及透明部件；其中，
所述遮光罩与所述透明部件围合成拍摄腔；
所述图像采集器置于所述拍摄腔内且朝向所述透明部件；
所述多个闪光灯位于所述拍摄腔的外部，并分别通过所述遮光罩上多个位置处的透光孔向所述拍摄腔内发出光线；其中，所述多个闪光灯发出的光线交叉后照向所述透明部件，通过多个所述透光孔的光线能够覆盖在所述透明部件上的全部区域；
所述透明部件的表面为镜面；
所述透光孔在所述镜面所呈的虚像为第一虚像；
通过所述透光孔向所述拍摄腔内发出光线的闪光灯在所述镜面所呈的虚像为第二虚像；
所述图像采集器与所述第二虚像的连线不经过所述第一虚像。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器设置在所述遮光罩的内表面上，并且垂直距离所述透明部件最远处位置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述遮光罩的内表面为锥面或半圆球面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述遮光罩的内表面上距离所述透明部件等距的位置处开设有多个所述透光孔。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述透光孔为两个，两个所述透光孔对称布置；或者
所述透光孔为三个或三个以上，三个或三个以上的所述透光孔中任意两相邻所述透光孔的中心距为同一尺寸。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，多个所述透光孔的形状及尺寸均相同，并且所述透光孔的尺寸满足以下条件：
透过多个所述透光孔的光线能够覆盖在所述透明部件上的全部区域。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
设置在所述电子设备上的如权利要求1至6中任一项所述的图像采集装置。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为机器人或自助终端设备。
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Denomination of invention: An image acquisition device and electronic equipment

Granted publication date: 20230519

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Registration number: Y2024310000751

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