CN106850094A - 一种参考环校准方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种参考环校准方法及装置，通过选取N个参考环，其中，N≥3；分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到每个当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。

Description

一种参考环校准方法及装置
技术领域
本发明属于参考环技术领域，尤其涉及一种参考环校准方法及装置。
背景技术
现有技术中，将参考环作为应答器测试中的参考天线，在射频能量和上行链路这两个频点进行测试。由于参考环制作的材料、工艺等客观原因，制作的参考环与理论公式计算的参考环存在一定的误差，进而导致利用上述参考环作为参考天线对应答器进行测试时，会对应答器的测试结果产生影响。
因此，参考环在实际使用中有校准的需求，以期通过校准来减小这个误差，以提高应答器测试结果的精度。
在传统的校准方法中，通常是使用一个比被测物精度更高的校准件来对被测物进行校准。但是，参考环只是一个铁路专用产品的参考件，并不存在一个公认的可以作为最高精度的标准参考环，因此，并不能采用标准参考环对制作的参考环进行校准。
目前通常的做法是，使用未校准的参考环测量时，进行多次测量，再对测量结果进行平均。但是这样做只能减小人为误差，无法减小系统误差。即并不能消除参考环本身的误差，对应答器测试结果的影响。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种参考环校准方法，用于实现对参考环的校准，减小对应答器测试结果的影响。
技术方案如下：
本发明提供一种参考环校准方法，所述方法包括：
选取N个参考环，其中，N≥3；
分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；
利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值、和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；
利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；
依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。
优选地，所述分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值包括：
分别测量每个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到每个参考环组中的参考环间的测量传输衰减值；
计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值；
利用所述测量传输衰减值和所述理论传输衰减值，分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值。
优选地，所述分别测量每个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到每个参考环组中的参考环间的测量传输衰减值包括：
以所述参考环组中的第一参考环的几何中心为坐标原点，将第二参考环设置在不同于第一参考环的多个位置；
测量得到所述第二参考环在多个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值；
利用所述射频能量频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的测量射频能量频点传输衰减值；
利用所述上行链路频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的测量上行链路频点传输衰减值。
优选地，测量得到所述第二参考环在一个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值包括：测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的0度射频能量频点能量值和0度上行链路频点能量值；
所述第一参考环位置不变，将所述第二参考环在水平面内旋转180度；
测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的180度射频能量频点能量值和180度上行链路频点能量值。
优选地，
所述计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值包括：
利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；
其中，A1表示一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；ω1＝2π×f，f＝4MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数；
利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；
其中，A2表示一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；ω2＝2π×f，f＝27MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数。
优选地，所述利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值包括：
利用计算得到当前参考环的0度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、0、k)表示当前参考环P的0度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D1()表示参考环组中的两个参考环间的0度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
利用计算得到当前参考环的180度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、180、k)表示当前参考环P的180度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D2()表示参考环组中的两个参考环间的180度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
利用计算得到当前参考环的0度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、0、k)表示当前参考环P的0度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D3()表示参考环组中的两个参考环间的0度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
利用计算得到当前参考环的180度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、180、k)表示当前参考环P的180度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D4()表示参考环组中的两个参考环间的180度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号。优选地，所述利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数包括：
将所述当前参考环的0度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度射频能量频点误差值；
将所述当前参考环的180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度射频能量频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度射频能量频点误差值与当前参考环的所述平均180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均射频能量频点误差值；
将组成参考环组的两个参考环的所述平均射频能量频点误差值相加，得到每个参考环组的射频能量频点的测量误差；
将所述当前参考环的0度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度上行链路频点误差值；
将所述当前参考环的180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度上行链路频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度上行链路频点误差值与当前参考环的所述平均180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均上行链路频点误差值；
将组成参考环组的两个参考环的所述平均上行链路频点误差值相加，得到每个参考环组的上行链路频点的测量误差；
利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差，计算得到当前参考环的射频能量频点的修正参数；
利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差，计算得到当前参考环的上行链路频点的修正参数。
本发明还提供一种参考环校准装置，所述装置包括：
选取单元，用于选取N个参考环，其中，N≥3；
衰减差值计算单元，用于分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；
误差值计算单元，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；
修正参数计算单元，用于利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；
校准单元，用于依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。
优选地，所述衰减差值计算单元包括：
测量子单元，用于分别测量每个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到每个参考环组中的参考环间的测量传输衰减值；
理论值计算子单元，用于计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值；
衰减差值计算子单元，用于利用所述测量传输衰减值和所述理论传输衰减值，分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值。
优选地，所述测量子单元包括：
能量值测量子单元，用于测量得到所述第二参考环在多个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值；其中，所述多个位置是以所述参考环组中的第一参考环的几何中心为坐标原点，将第二参考环设置在不同于第一参考环的多个位置；
第一传输衰减值计算子单元，用于利用所述射频能量频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的射频能量频点测量传输衰减值；
第二传输衰减值计算子单元，用于利用所述上行链路频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的上行链路频点测量传输衰减值。
优选地，所述能量值测量子单元包括：
第一能量值测量单元，用于测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的0度射频能量频点能量值和0度上行链路频点能量值；
第二能量值测量单元，用于在所述第一参考环位置不变，将所述第二参考环在水平面内旋转180度后，测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的180度射频能量频点能量值和180度上行链路频点能量值。
优选地，所述理论值计算子单元包括：
第一理论值计算子单元，用于利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；
其中，A1表示一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；ω1＝2π×f，f＝4MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E 表示电阻常数；
第二理论值计算子单元，用于利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；
其中，A2表示一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；ω2＝2π×f，f＝27MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数。
优选地，所述误差值计算单元包括：
第一上行链路频点误差值计算子单元，用于利用计算得到当前参考环的0度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、0、k)表示当前参考环P的0度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D1()表示参考环组中的两个参考环间的0度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第二上行链路频点误差值计算子单元，用于利用计算得到当前参考环的180度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、180、k)表示当前参考环P的180度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D2()表示参考环组中的两个参考环间的180度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第一射频能量频点误差值计算子单元，用于利用计算得到当前参考环的0度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、0、k)表示当前参考环P的0度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D3()表示参考环组中的两个参考环间的0度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第二射频能量频点误差值计算子单元，用于利用计算得到当前参考环的180度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、180、k)表示当前参考环P的180度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D4()表示参考环组中的两个参考环间的180度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号。
优选地，所述修正参数计算单元包括：
第一平均误差值计算子单元，用于将所述当前参考环的0度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度射频能量频点误差值；
将所述当前参考环的180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度射频能量频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度射频能量频点误差值与当前参考环的所述平均180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均射频能量频点误差值；
第一测量误差计算子单元，用于将组成参考环组的两个参考环的所述平均射频能量频点误差值相加，得到每个参考环组的射频能量频点的测量误差；
第二平均误差值计算子单元，用于将所述当前参考环的0度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度上行链路频点误差值；
将所述当前参考环的180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度上行链路频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度上行链路频点误差值与当前参考环的所述平均180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均上行链路频点误差值；
第二测量误差计算子单元，用于将组成参考环组的两个参考环的所述平均上行链路频点误差值相加，得到每个参考环组的上行链路频点的测量误差；
第一修正参数计算子单元，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差，计算得到当前参考环的射频能量频点的修正参数；
第二修正参数计算子单元，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差，计算得到当前参考环的上行链路频点的修正参数。
与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：
从上述技术方案可知，本发明所提供的技术方案中，通过选取N个参考环，其中，N≥3；分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到每个当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。上述当前参考环的误差值是利用所有参考环组的衰减差值得到的，即将所有参考环本身的误差值均分到每一个参考环上，利用每个参考环的误差值计算得到每个参考环的修正参数，再利用修正参数对与之对应的参考环进行校准后，得到空间的真实值，由于将每一个参考环的误差值都均分到了所有的参考环上，使得每一个参考环的校准后的值与真实值的差相较于测量值与真实值的差大大减小，进而减小了对应答器测试结果的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种参考环校准方法的流程图；
图2为本发明实施例公开的另一种参考环校准方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的一种参考环校准装置的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的另一种参考环校准装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种参考环校准方法的流程图，所述参考环校准方法包括：
S101、选取N个参考环，其中，N≥3；
从多个参考环中，任意选取N个参考环，其中，N≥3。
S102、分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；
将选取的N个参考环两两组合，形成多个参考环组。例如，当N＝3时，即选取的参考环包括参考环1、参考环2和参考环3。其中，参考环1和参考环2组合，形成参考环组1，参考环1和参考环3组合，形成参考环组2，参考环2和参考环3组合，形成参考环组3。
针对每个参考环组，计算组成参考环组的两个参考环间的衰减差值。
分别计算参考环组1的参考环1和参考环2间的衰减差值，参考环组2的参考环1和参考环3间的衰减差值，参考环组3的参考环2和参考环3间的衰减差值。
S103、利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；
当当前参考环为参考环1时，组成参考环组1的两个参考环和组成参考环组2的两个参考环中都包含参考环1，而组成参考环3的两个参考环中不包括参考环1，利用参考环组1的参考环间的衰减差值、参考环组2的参考环间的衰减差值，与参考环组3的参考环间的衰减差值，计算得到参考环1的误差值；
按照计算参考环1的误差值的方式，分别计算参考环2的误差值和参考环3的误差值。
S104、利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；
S105、依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。
本发明实施例所提供的技术方案中，通过选取N个参考环，其中，N≥3；分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到每个当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。上述当前参考环的误差值是利用所有参考环组的衰减差值得到的，即将所有参考环本身的误差值均分到每一个参考环上，利用每个参考环的误差值计算得到每个参考环的修正参数，再利用修正参数对与之对应的参考环进行校准后，得到空间的真实值，由于将每一个参考环的误差值都均分到了所有的参考环上，使得每一个参考环的校准后的值与真实值的差相较于测量值与真实值的差大大减小，进而减小了对应答器测试结果的影响。
如图2所示，其示出了本发明实施例提供的另一种参考环校准方法的流程图，所述参考环校准方法包括：
S101、选取N个参考环，其中，N≥3；
S1021、分别测量每个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到每个参考环组中的参考环间的测量传输衰减值；
利用网络分析仪，将组成参考环组的两个参考环分别与网络分析仪的两个端口连接，然后利用网络分析仪测量两个参考环之间的传输衰减值，得到参考环组中的两个参考环间的测量传输衰减值。
优选地，步骤S1021包括：
S201、以所述参考环组中的第一参考环的几何中心为坐标原点，将第二参考环设置在不同于第一参考环的多个位置；
例如，测量参考环组1中的参考环间的传输衰减，得到参考环组1中的参考环间的测量传输衰减值时，以参考环1的几何中心为坐标原点(z,x,y)＝(0,0,0)创建坐标系，将参考环2的几何中心放置在所述坐标系(z,x,y)＝(220，-200,0)的第一位置，然后，将参考环2的几何中心放置在区别于第一位置的第二位置，依次实现将参考环2设置在多个不同于参考环1的多个位置。
其中，参考环2设置的多个位置可以根据实际需要进行调整。设置的位置少会影响最后结果的准确性，设置的位置多会加重工作量。在本申请中，可以将参考环2设置在43个不同位置。
参考环2设置的43个位置可以如表1所示：
S202、测量得到所述第二参考环在多个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值；
其中，测量得到所述第二参考环在一个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值包括：
S2021、测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的0度射频能量频点能量值和0度上行链路频点能量值；
S2022、所述第一参考环位置不变，将所述第二参考环在水平面内旋转180度；
S2023、测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的180度射频能量频点能量值和180度上行链路频点能量值。
通过执行步骤S2021-S2023，完成第二参考环在每个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值。
以测量得到参考环2在第一位置处的参考环1和参考环2之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值为例进行说明，测量第一位置处参考环1和参考环2之间的0度射频能量频点能量值和0度上行链路频点能量值；参考环1位置不变，将参考环2在水平面内旋转180度，测量第一位置处参考环1和参考环2之间的180度射频能量频点能量值和180度上行链路频点能量值。
测量得到参考环2在第一位置处的参考环1和参考环2之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值后，将参考环2设置在区别于第一位置的第二位置，测量第二位置处参考环1和参考环2之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值；重复上述操作，直至测量完成参考环2所在每个位置处的参考环1和参考环2之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值。
测量得到的多个位置处的参考环1和参考环2之间的0度射频能量频点能量值和0度上行链路频点能量值如表2所示：
测量得到的多个位置处的参考环1和参考环2之间的180度射频能量频点能量值和180度上行链路频点能量值也存在如上表2所示的数据表。
S203、利用所述射频能量频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的测量射频能量频点传输衰减值；
S204、利用所述上行链路频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的测量上行链路频点传输衰减值。
S1022、计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值；
理论传输衰减值与测量的参考环本身没有关系，而只和测量的频率、参考环的形状以及两个参考环之间的距离有关，因此，当参考环确定后，两个参考环间的位置确定后，测量频率确定后，任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值都是相同的。在实际应用中，只需要计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到理论传输衰减值。
具体地，利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；
其中，A1表示一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；ω1＝2π×f，f＝4MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数；
利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；
其中，A2表示一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；ω2＝2π×f，f＝27MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数。
其中，不同位置处一个参考环组中的参考环间的互感系数不同。具体地，利用计算得到互感系数。其中，R表示的是积分过程中两个参考环之间的距离。
在积分时，由于将两个参考环分别虚拟地划分成无数个线段，对位于两个参考环上的线段进行积分，R表示的是进行积分的两个线段之间的距离，在积分过程中，随着积分线段的变化，R是变化的。
μ0是空气中的磁导率，表示的是对第一参考环曲线积分，表示的是对第二参考环曲线积分。
优选地，E＝25Ω。
S1023、利用所述测量传输衰减值和所述理论传输衰减值，分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；
利用所述0度射频能量频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的0度测量射频能量频点传输衰减值；
将所述0度测量射频能量频点传输衰减值与所述射频能量频点理论传输衰减值做差，得到每个参考环组中的参考环间的0度射频能量频点衰减差值；
利用所述0度上行链路频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的0度测量上行链路频点传输衰减值；
将所述0度测量上行链路频点传输衰减值与所述上行链路频点理论传输衰减值做差，得到每个参考环组中的参考环间的0度上行链路频点衰减差值；
利用所述180度射频能量频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的180度测量射频能量频点传输衰减值；
将所述180度测量射频能量频点传输衰减值与所述射频能量频点理论传输衰减值做差，得到每个参考环组中的参考环间的180度射频能量频点衰减差值；
利用所述180度上行链路频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的180度测量上行链路频点传输衰减值；
将所述180度测量上行链路频点传输衰减值与所述上行链路频点理论传输衰减值做差，得到每个参考环组中的参考环间的180度上行链路频点衰减差值。
S103、利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；
优选地，利用计算得到当前参考环的0度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、0、k)表示当前参考环P的0度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；K表示位置序号；P表示当前参考环，其中，P的取值范围是从1到N；D1(P&i,4)表示参考环P和参考环i之间的0度上行链路频点测量传输衰减值与参考环P和参考环i之间的上行链路频点理论传输衰减值之差，即D1(P&i,4)表示参考环P和参考环i之间的0度上行链路频点衰减差值；其中，i的取值范围是从1到N，但是由于计算的是两个参考环间的传输衰减值，因此两个参考环不能是同一参考环，即i不能取值P。
表示的是将组成参考环组中的两个参考环中包含当前参考环P的参考环组中的参考环间的0度上行链路频点衰减差值相加。
表示的是组成参考环组中的两个参考环间的0度上行链路频点衰减差值的总和。
表示的是将组成参考环组中的两个参考环中不包含当前参考环P的参考环组中的参考环间的0度上行链路频点衰减差值的和。
当选取得到的参考环个数N＝3时，形成的多个参考环组包括：参考环1和参考环2组合，参考环1和参考环3组合，参考环2和参考环3组合。
当当前参考环为参考环1时，即P＝1时，计算参考环1的0度上行链路频点误差值时，利用公式计算得到。
针对上述43个位置，每个位置处分别得到一个参考环1的0度上行链路频点误差值。
重复上述步骤，分别计算得到参考环2的0度上行链路频点误差值和参考环3的0度上行链路频点误差值。
优选地，利用计算得到当前参考环的180度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、180、k)表示当前参考环P的180度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；K表示位置序号；P表示当前参考环，其中，P的取值范围是从1到N；D2(P&i,4)表示参考环P和参考环i之间的180度上行链路频点测量传输衰减值与参考环P和参考环i之间的上行链路频点理论传输衰减值之差，即D2(P&i,4)表示参考环P和参考环i之间的180度上行链路频点衰减差值；其中，i的取值范围是从1到N，但是由于计算的是两个参考环间的传输衰减值，因此两个参考环不能是同一参考环，即i不能取值P。
表示的是将组成参考环组中的两个参考环中包含当前参考环P的参考环组中的参考环间的180度上行链路频点衰减差值相加。
表示的是组成参考环组中的两个参考环间的180度上行链路频点衰减差值的总和。
表示的是将组成参考环组中的两个参考环中不包含当前参考环P的参考环组中的参考环间的180度上行链路频点衰减差值的和。
当选取得到的参考环个数N＝3时，形成的多个参考环组包括：参考环1和参考环2组合，参考环1和参考环3组合，参考环2和参考环3组合。
当当前参考环为参考环1时，即P＝1时，计算参考环1的180度上行链路频点误差值时，利用公式计算得到。
针对上述43个位置，每个位置处分别得到一个参考环1的180度上行链路频点误差值。
重复上述步骤，分别计算得到参考环2的180度上行链路频点误差值和参考环3的180度上行链路频点误差值。
优选地，利用计算得到当前参考环的0度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、0、k)表示当前参考环P的0度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；K表示位置序号；P表示当前参考环，其中，P的取值范围是从1到N；D3(P&i,27)表示参考环P和参考环i之间的0度射频能量频点测量传输衰减值与参考环P和参考环i之间的射频能量频点理论传输衰减值之差，即D3(P&i,27)表示参考环P和参考环i之间的0度射频能量频点衰减差值；其中，i的取值范围是从1到N，但是由于计算的是两个参考环间的传输衰减值，因此两个参考环不能是同一参考环，即i不能取值P。
表示的是将组成参考环组中的两个参考环中包含当前参考环M的参考环组中的参考环间的0度射频能量频点衰减差值相加。
表示的是组成参考环组中的两个参考环间的0度射频能量频点衰减差值的总和。
表示的是将组成参考环组中的两个参考环中不包含当前参考环P的参考环组中的参考环间的0度射频能量频点衰减差值的和。
当选取得到的参考环个数N＝3时，形成的多个参考环组包括：参考环1和参考环2组合，参考环1和参考环3组合，参考环2和参考环3组合。
当当前参考环为参考环1时，即P＝1时，计算参考环1的0度射频能量频点误差值时，利用公式计算得到。
针对上述43个位置，每个位置处分别得到一个参考环1的0度射频能量频点误差值。
重复上述步骤，分别计算得到参考环2的0度射频能量频点误差值和参考环3的0度射频能量频点误差值。
优选地，利用计算得到当前参考环的180度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、180、k)表示当前参考环P的180度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；K表示位置序号；P表示当前参考环；其中，P的取值范围是从1到N；D4(P&i,27)表示参考环P和参考环i之间的180度射频能量频点测量传输衰减值与参考环M和参考环i之间的射频能量频点理论传输衰减值之差，即D4(P&i,27)表示参考环P和参考环i之间的180度射频能量频点衰减差值；其中，i的取值范围是从1到N，但是由于计算的是两个参考环间的传输衰减值，因此两个参考环不能是同一参考环，即i不能取值P。
表示的是将组成参考环组中的两个参考环中包含当前参考环M的参考环组中的参考环间的180度射频能量频点衰减差值相加。
表示的是组成参考环组中的两个参考环间的180度射频能量频点衰减差值的总和。
表示的是将组成参考环组中的两个参考环中不包含当前参考环P的参考环组中的参考环间的180度射频能量频点衰减差值的和。
当选取得到的参考环个数N＝3时，形成的多个参考环组包括：参考环1和参考环2组合，参考环1和参考环3组合，参考环2和参考环3组合。
当当前参考环为参考环1时，即P＝1时，计算参考环1的180度射频能量频点误差值时，利用公式计算得到。
针对上述43个位置，每个位置处分别得到一个参考环1的180度射频能量频点误差值。
重复上述步骤，分别计算得到参考环2的180度射频能量频点误差值和参考环3的180度射频能量频点误差值。
S104、利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；
执行步骤S103后，得到当前参考环的0度射频能量频点误差值、180度射频能量频点误差值、0度上行链路频点误差值和180度上行链路频点误差值。
所述计算所述当前参考环的修正参数包括：
S1041、将所述当前参考环的0度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度射频能量频点误差值；
将所述当前参考环的180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度射频能量频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度射频能量频点误差值与当前参考环的所述平均180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均射频能量频点误差值；
例如，存在43个测试位置K＝1、2、3、……、43，则利用公式计算得到当前参考环的平均0度射频能量频点误差值；
利用公式计算得到当前参考环的平均180度射频能量频点误差值；
利用公式计算得到当前参考环的平均射频能量频点误差值；
S1042、将组成参考环组的两个参考环的所述平均射频能量频点误差值相加，得到每个参考环组的射频能量频点的测量误差；
通过步骤S1041后，得到当前参考环的平均射频能量频点误差值，由于一个参考环组是由两个参考环组成的，将组成参考环组的两个参考环的平均射频能量频点误差值相加，得到每个参考环组的射频能量频点的测量误差；
当选取得到的参考环个数为N时，两两组合得到的参考环组个数为分别计算这个参考环组的射频能量频点的测量误差。
当参考环个数确定后，可以建立组合列表，如表3所示：
其中，T表示参考环组的序号。
根据表3，利用公式BTtele＝Btelei+Btelej计算每个参考环组的射频能量频点的测量误差。
以N＝3为例进行说明，形成的参考环组包括参考环1和参考环2组合形成的参考环组1(T＝1)、参考环1和参考环3组合形成的参考环组2(T＝2)以及参考环2和参考环3组合形成的参考环组3(T＝3)。
将参考环1的平均射频能量频点误差值加上参考环2的平均射频能量频点误差值，计算得到参考环组1的射频能量频点的测量误差；将参考环1的平均射频能量频点误差值加上参考环3的平均射频能量频点误差值，计算得到参考环组2的射频能量频点的测量误差；将参考环2的平均射频能量频点误差值加上参考环3的平均射频能量频点误差值，计算得到参考环组3的射频能量频点的测量误差。
S1043、将所述当前参考环的0度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度上行链路频点误差值；
将所述当前参考环的180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度上行链路频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度上行链路频点误差值与当前参考环的所述平均180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均上行链路频点误差值；
例如，存在43个测试位置，即K＝1、2、3、……、43，则利用公式计算得到当前参考环的平均0度上行链路频点误差值；
利用公式计算得到当前参考环的平均180度上行链路频点误差值；
利用公式计算得到当前参考环的平均上行链路频点误差值；
S1044、将组成参考环组的两个参考环的所述平均上行链路频点误差值相加，得到每个参考环组的上行链路频点的测量误差；
通过步骤S1043后，得到当前参考环的平均上行链路频点误差值，由于一个参考环组是由两个参考环组成的，将组成参考环组的两个参考环的平均上行链路频点误差值相加，得到每个参考环组的上行链路频点的测量误差；
当选取得到的参考环个数为N时，两两组合得到的参考环组个数为分别计算这个参考环组的上行链路频点的测量误差。
参见上表3，利用公式BTup＝Bupi+Bupj计算每个参考环组的上行链路频点的测量误差。
以N＝3为例进行说明，形成的参考环组包括参考环1和参考环2组合形成的参考环组1(T＝1)、参考环1和参考环3组合形成的参考环组2(T＝2)以及参考环2和参考环3组合形成的参考环组3(T＝3)。
将参考环1的平均上行链路频点误差值加上参考环2的平均上行链路频点误差值，计算得到参考环组1的上行链路频点的测量误差；将参考环1的平均上行链路频点误差值加上参考环3的平均上行链路频点误差值，计算得到参考环组2的上行链路频点的测量误差；将参考环2的平均上行链路频点误差值加上参考环3的平均上行链路频点误差值，计算得到参考环组3的上行链路频点的测量误差。
S1045、利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差，计算得到当前参考环的射频能量频点的修正参数；
以当前参考环P为例进行说明，基于表3可知，包含当前参考环P的参考环组的集合可以表示为：(i＝P)∪(j＝P)，其中，集合(i＝P)∪(j＝P)映射的参考环组的序号即T值的集合为Z，利用∑T∈ZBTtele计算得到包含当前参考环M的参考环组的射频能量频点的测量误差的和。
利用计算得到所有参考环组的射频能量频点的测量误差的和。
利用计算得到组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差的和。
利用计算得到当前参考环P的射频能量频点的修正参数；
S1041、利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差，计算得到当前参考环的上行链路频点的修正参数。
以当前参考环P为例进行说明，基于表3可知，包含当前参考环P的参考环组的集合可以表示为：(i＝P)∪(j＝P)，其中，集合(i＝P)∪(j＝P)映射的参考环组的序号即T值的集合为Z，利用∑T∈ZBTup计算得到包含当前参考环P的参考环组的上行链路频点的测量误差的和。
利用计算得到所有参考环组的上行链路频点的测量误差的和。
利用计算得到组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差的和。
利用计算得到当前参考环P的上行链路频点的修正参数。
S105、依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。
具体地，在使用当前参考环作为天线接收或者发送信号时，测量当前参考环上的电流值，然后将测量得到的所述参考环上的电流值除以修正参数，得到的电流值就是实际空间中的电流值。
本发明实施例所提供的技术方案中，通过选取N个参考环，其中，N≥3；分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到每个当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。上述当前参考环的误差值是利用所有参考环组的衰减差值得到的，即将所有参考环本身的误差值均分到每一个参考环上，利用每个参考环的误差值计算得到每个参考环的修正参数，再利用修正参数对与之对应的参考环进行校准后，得到空间的真实值，由于将每一个参考环的误差值都均分到了所有的参考环上，使得每一个参考环的校准后的值与真实值的差相较于测量值与真实值的差大大减小，进而减小了对应答器测试结果的影响。
对应图1所示的一种参考环校准方法，本发明还提供了一种参考环校准装置，其结构示意图请参阅图3所示，本实施例提供的一种参考环校准装置包括：选取单元11、衰减差值计算单元12、误差值计算单元13、修正参数计算单元14和校准单元15。
选取单元11，用于选取N个参考环，其中，N≥3；
衰减差值计算单元12，用于分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；
误差值计算单元13，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；
修正参数计算单元14，用于利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；
校准单元15，用于依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。
本实施例公开了一种参考环校准装置，通过选取单元选取N个参考环，其中，N≥3；衰减差值计算单元分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；误差值计算单元利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；修正参数计算单元利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；校准单元依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。即本申请通过参考环校准装置计算得到的参考环的修正系数，即可对参考环的测量值进行校准，相较于现有技术中仅能通过多次测量来消除参考环的人为误差的校准方式，可以消除参考环的系统误差对测量结果的影响。
请参阅图4，其示出了本申请实施例提供的一种参考环校准装置的另一种结构示意图，图3中衰减差值计算单元12又包括：测量子单元21、理论值计算子单元22和衰减差值计算子单元23。
测量子单元21，用于分别测量每个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到每个参考环组中的参考环间的测量传输衰减值；
理论值计算子单元22，用于计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值；
衰减差值计算子单元23，用于利用所述测量传输衰减值和所述理论传输衰减值，分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值。
优选地，所述测量子单元21包括：能量值测量子单元31、第一传输衰减值计算子单元32和第二传输衰减值计算子单元33。
能量值测量子单元31，用于测量得到所述第二参考环在多个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值；其中，所述多个位置是以所述参考环组中的第一参考环的几何中心为坐标原点，将第二参考环设置在不同于第一参考环的多个位置；
第一传输衰减值计算子单元32，用于利用所述射频能量频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的射频能量频点测量传输衰减值；
第二传输衰减值计算子单元33，用于利用所述上行链路频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的上行链路频点测量传输衰减值。
优选地，所述能量值测量子单元31包括：第一能量值测量单元41和第二能量值测量单元42。
第一能量值测量单元41，用于测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的0度射频能量频点能量值和0度上行链路频点能量值；
第二能量值测量单元42，用于在所述第一参考环位置不变，将所述第二参考环在水平面内旋转180度后，测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的180度射频能量频点能量值和180度上行链路频点能量值。
优选地，所述理论值计算子单元22包括：第一理论值计算子单元51和第二理论值计算子单元52。
第一理论值计算子单元51，
用于利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；
其中，A1表示一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；ω1＝2π×f，f＝4MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数；
第二理论值计算子单元52，
用于利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；
其中，A2表示一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；ω2＝2π×f，f＝27MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数。所述误差值计算单元13包括：第一上行链路频点误差值计算子单元61、第二上行链路频点误差值计算子单元62、第一射频能量频点误差值计算子单元63和第二射频能量频点误差值计算子单元64。
第一上行链路频点误差值计算子单元61，
用于利用计算得到当前参考环的0度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、0、k)表示当前参考环P的0度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D1()表示参考环组中的两个参考环间的0度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第二上行链路频点误差值计算子单元62，
用于利用计算得到当前参考环的180度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、180、k)表示当前参考环P的180度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D2()表示参考环组中的两个参考环间的180度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第一射频能量频点误差值计算子单元63，
用于利用计算得到当前参考环的0度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、0、k)表示当前参考环P的0度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D3()表示参考环组中的两个参考环间的0度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第二射频能量频点误差值计算子单元64，
用于利用计算得到当前参考环的180度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、180、k)表示当前参考环P的180度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D4()表示参考环组中的两个参考环间的180度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号。
优选地，所述修正参数计算单元14包括：第一平均误差值计算子单元71、第一测量误差计算子单元72、第二平均误差值计算子单元73、第二测量误差计算子单元74、第一修正参数计算子单元75和第二修正参数计算子单元76。
第一平均误差值计算子单元71，用于将所述当前参考环的0度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度射频能量频点误差值；
将所述当前参考环的180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度射频能量频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度射频能量频点误差值与当前参考环的所述平均180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均射频能量频点误差值；
第一测量误差计算子单元72，用于将组成参考环组的两个参考环的所述平均射频能量频点误差值相加，得到每个参考环组的射频能量频点的测量误差；
第二平均误差值计算子单元73，用于将所述当前参考环的0度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度上行链路频点误差值；
将所述当前参考环的180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度上行链路频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度上行链路频点误差值与当前参考环的所述平均180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均上行链路频点误差值；
第二测量误差计算子单元74，用于将组成参考环组的两个参考环的所述平均上行链路频点误差值相加，得到每个参考环组的上行链路频点的测量误差；
第一修正参数计算子单元75，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差，计算得到当前参考环的射频能量频点的修正参数；
第二修正参数计算子单元76，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差，计算得到当前参考环的上行链路频点的修正参数。
本实施例公开的一种参考环校准装置，通过选取单元选取N个参考环，其中，N≥3；衰减差值计算单元分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；误差值计算单元利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；修正参数计算单元利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；校准单元依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。即本申请通过参考环校准装置计算得到的参考环的修正系数，即可对参考环的测量值进行校准，相较于现有技术中仅能通过多次测量来消除参考环的人为误差的校准方式，可以消除参考环的系统误差对测量结果的影响。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法类实施例而言，由于其与设备实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见设备实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种参考环校准方法，其特征在于，所述方法包括：
选取N个参考环，其中，N≥3；
分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；
利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值、和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；
利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；
依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。
2.依据权利要求1所述的参考环校准方法，其特征在于，所述分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值包括：
分别测量每个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到每个参考环组中的参考环间的测量传输衰减值；
计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值；
利用所述测量传输衰减值和所述理论传输衰减值，分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值。
3.依据权利要求2所述的参考环校准方法，其特征在于，所述分别测量每个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到每个参考环组中的参考环间的测量传输衰减值包括：
以所述参考环组中的第一参考环的几何中心为坐标原点，将第二参考环设置在不同于第一参考环的多个位置；
测量得到所述第二参考环在多个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值；
利用所述射频能量频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的射频能量频点测量传输衰减值；
利用所述上行链路频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的上行链路频点测量传输衰减值。
4.依据权利要求3所述的参考环校准方法，其特征在于，测量得到所述第二参考环在一个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值包括：
测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的0度射频能量频点能量值和0度上行链路频点能量值；
所述第一参考环位置不变，将所述第二参考环在水平面内旋转180度；
测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的180度射频能量频点能量值和180度上行链路频点能量值。
5.依据权利要求4所述的参考环校准方法，其特征在于，所述计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值包括：
利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；
其中，A1表示一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；ω1＝2π×f，f＝4MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数；
利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；
其中，A2表示一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；ω2＝2π×f，f＝27MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数。
6.依据权利要求5所述的参考环校准方法，其特征在于，所述利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值、和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值包括：
利用计算得到当前参考环的0度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、0、k)表示当前参考环P的0度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D1()表示参考环组中的两个参考环间的0度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
利用计算得到当前参考环的180度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、180、k)表示当前参考环P的180度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D2()表示参考环组中的两个参考环间的180度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
利用计算得到当前参考环的0度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、0、k)表示当前参考环P的0度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D3()表示参考环组中的两个参考环间的0度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
利用计算得到当前参考环的180度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、180、k)表示当前参考环P的180度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D4()表示参考环组中的两个参考环间的180度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号。
7.依据权利要求6所述的参考环校准方法，其特征在于，所述利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数包括：
将所述当前参考环的0度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度射频能量频点误差值；
将所述当前参考环的180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度射频能量频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度射频能量频点误差值与当前参考环的所述平均180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均射频能量频点误差值；
将组成参考环组的两个参考环的所述平均射频能量频点误差值相加，得到每个参考环组的射频能量频点的测量误差；
将所述当前参考环的0度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度上行链路频点误差值；
将所述当前参考环的180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度上行链路频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度上行链路频点误差值与当前参考环的所述平均180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均上行链路频点误差值；
将组成参考环组的两个参考环的所述平均上行链路频点误差值相加，得到每个参考环组的上行链路频点的测量误差；
利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差，计算得到当前参考环的射频能量频点的修正参数；
利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差，计算得到当前参考环的上行链路频点的修正参数。
8.一种参考环校准装置，其特征在于，所述装置包括：
选取单元，用于选取N个参考环，其中，N≥3；
衰减差值计算单元，用于分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值；其中，所述参考环组由N个参考环中任意两个参考环组成；
误差值计算单元，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组中的参考环间的衰减差值，计算得到当前参考环的误差值；其中，所述当前参考环为所述N个参考环中任意一个；
修正参数计算单元，用于利用所述当前参考环的误差值，计算所述当前参考环的修正参数；
校准单元，用于依据所述当前参考环的修正参数对所述当前参考环进行校准。
9.依据权利要求8所述的参考环校准装置，其特征在于，所述衰减差值计算单元包括：
测量子单元，用于分别测量每个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到每个参考环组中的参考环间的测量传输衰减值；
理论值计算子单元，用于计算任意一个参考环组中的参考环间的传输衰减，得到任意一个参考环组中的参考环间的理论传输衰减值；
衰减差值计算子单元，用于利用所述测量传输衰减值和所述理论传输衰减值，分别计算得到每个参考环组中的参考环间的衰减差值。
10.依据权利要求9所述的参考环校准方法，其特征在于，所述测量子单元包括：
能量值测量子单元，用于测量得到所述第二参考环在多个位置处的第一参考环和第二参考环之间的射频能量频点能量值和上行链路频点能量值；其中，所述多个位置是以所述参考环组中的第一参考环的几何中心为坐标原点，将第二参考环设置在不同于第一参考环的多个位置；
第一传输衰减值计算子单元，用于利用所述射频能量频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的射频能量频点测量传输衰减值；
第二传输衰减值计算子单元，用于利用所述上行链路频点能量值计算得到所述第二参考环在多个位置处的上行链路频点测量传输衰减值。
11.依据权利要求10所述的参考环校准装置，其特征在于，所述能量值测量子单元包括：
第一能量值测量单元，用于测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的0度射频能量频点能量值和0度上行链路频点能量值；
第二能量值测量单元，用于在所述第一参考环位置不变，将所述第二参考环在水平面内旋转180度后，测量得到所述第一参考环和所述第二参考环之间的180度射频能量频点能量值和180度上行链路频点能量值。
12.依据权利要求9所述的参考环校准装置，其特征在于，所述理论值计算子单元包括：
第一理论值计算子单元，用于利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；
其中，A1表示一个参考环组中的参考环间的上行链路频点理论传输衰减值；ω1＝2π×f，f＝4MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数；
第二理论值计算子单元，用于利用计算得到任意一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；
其中，A2表示一个参考环组中的参考环间的射频能量频点理论传输衰减值；ω2＝2π×f，f＝27MHz；M表示一个参考环组中的参考环间的互感系数；E表示电阻常数。
13.依据权利要求12所述的参考环校准装置，其特征在于，所述误差值计算单元包括：
第一上行链路频点误差值计算子单元，用于利用计算得到当前参考环的0度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、0、k)表示当前参考环P的0度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D1()表示参考环组中的两个参考环间的0度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第二上行链路频点误差值计算子单元，用于利用计算得到当前参考环的180度上行链路频点误差值；
其中，ErrorP(4、180、k)表示当前参考环P的180度上行链路频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D2()表示参考环组中的两个参考环间的180度上行链路频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的上行链路频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第一射频能量频点误差值计算子单元，用于利用计算得到当前参考环的0度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、0、k)表示当前参考环P的0度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D3()表示参考环组中的两个参考环间的0度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号；
第二射频能量频点误差值计算子单元，用于利用计算得到当前参考环的180度射频能量频点误差值；
其中，ErrorP(27、180、k)表示当前参考环P的180度射频能量频点误差值；N表示选取得到的参考环个数；P表示当前参考环；D4()表示参考环组中的两个参考环间的180度射频能量频点测量传输衰减值与参考环组中的两个参考环间的射频能量频点理论传输衰减值之差；K表示位置序号。
14.依据权利要求13所述的参考环校准装置，其特征在于，所述修正参数计算单元包括：
第一平均误差值计算子单元，用于将所述当前参考环的0度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度射频能量频点误差值；
将所述当前参考环的180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度射频能量频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度射频能量频点误差值与当前参考环的所述平均180度射频能量频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均射频能量频点误差值；
第一测量误差计算子单元，用于将组成参考环组的两个参考环的所述平均射频能量频点误差值相加，得到每个参考环组的射频能量频点的测量误差；
第二平均误差值计算子单元，用于将所述当前参考环的0度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均0度上行链路频点误差值；
将所述当前参考环的180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均180度上行链路频点误差值；
将当前参考环的所述平均0度上行链路频点误差值与当前参考环的所述平均180度上行链路频点误差值相加后平均，得到当前参考环的平均上行链路频点误差值；
第二测量误差计算子单元，用于将组成参考环组的两个参考环的所述平均上行链路频点误差值相加，得到每个参考环组的上行链路频点的测量误差；
第一修正参数计算子单元，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的射频能量频点的测量误差，计算得到当前参考环的射频能量频点的修正参数；
第二修正参数计算子单元，用于利用组成参考环组的两个参考环中包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差和组成参考环组的两个参考环中不包含当前参考环的参考环组的上行链路频点的测量误差，计算得到当前参考环的上行链路频点的修正参数。
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