CN106849788B - 混合动力电动车发电机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种混合动力电动车发电机控制装置,包括控制单元、驱动单元以及检测模块;其中:所述检测保护模块用于检测发电机的位置信号以及驱动单元的电流信号并向控制单元输出位置信号以及驱动单元工作电流并向控制单元输出检测信号;所述控制单元用于接收检测保护模块输出的检测信号控制驱动单元驱动发电机工作;能够在混合动力电动车的发动机启动时对启动电流以及在运行过程中的运行电流进行有效监测,并根据检测结果执行相应的保护的,从而有效保证发电机控制器的性能,进而确保电动车供电以及启动稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及发电机领域,尤其涉及一种混合动力电动车发电机控制装置。
背景技术
混合动力电动车,又称增程式电动车,其动力结构为以动力蓄电池提供电能让动力电机驱动车辆行驶为主,当动力电池电量不够时,又通过燃油发动机驱动车辆行驶,并且由发电机发电向蓄电池补充电能,因此,发电机也是电动车极为重要的部件,一方面在电动车启动发动机时作为动力输出启动发动机,另一方面,当发动机启动后,进行发电并输出至蓄电池,为电动车的照明、仪表等提供电源,因此,电动车的发电机严重影响到电动车的性能。
而电动车的发电机的工作需要由发电机控制器进行控制,而发电机的控制器又影响到发电机的工作状态,然而,现有技术中,电动车的发电机的控制器存在如下缺陷:现有电动车发电机控制稳定性差,这是由于在电动车的发动机启动过程中往往存在大电流冲击,从而严重影响到发电机控制器的性能,甚至导致发电机控制器损坏,进而影响到控制器的使用寿命。
因此,为了解决上述技术问题,需要提出一种的新的混合电动车发电机控制器。
发明内容
有鉴于此,本发明提供的一种混合动力电动车发电机控制装置,能够在电动车发动机启动时对启动电流以及在运行过程中的运行电流进行有效监测,并根据检测结果执行相应的保护的,从而有效保证发电机控制器的性能,进而确保电动车供电以及启动稳定运行。
本发明提供的一种混合动力电动车发电机控制装置,包括控制单元、驱动单元以及检测模块;其中:
所述检测保护模块用于检测发电机的位置信号以及驱动单元的电流信号并向控制单元输出位置信号以及驱动单元工作电流并向控制单元输出检测信号;
所述控制单元用于接收检测保护模块输出的检测信号控制驱动单元驱动发电机工作。
进一步,所述检测模块包括用于检测驱动单元的总工作电流的电流检测保护单元以及用于检测发电机位置状态的位置检测单元,所述电流检测保护单元向控制单元输入检测电流以及过流保护控制信号,所述位置检测单元的输出端与控制单元的位置信号输入端连接,所述位置检测单元的控制端与控制单元的控制输出端连接。
进一步,所述电流检测保护单元包括电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25以及芯片U2;
其中,芯片U2具有8个引脚,芯片U2的7引脚的一端与电阻R46的一端连接,电阻R46的另一端作为检测单元的电流输出端连接于控制单元的电流输入端,7引脚和电阻R46的公共连接点与电阻R48的一端连接,电阻R48的另一端通过电阻R47接地,电容C20与电阻R48并联,芯片U2的6引脚连接于电阻R48和电阻R47的公共连接点,芯片U2的5引脚作为检测电流输入端并与电阻R50的一端连接,电阻R59的另一端通过电阻R49接地,电阻R49和电阻50的公共连接点作为检测端连接于驱动单元的电流检测点,电阻R52的一端连接于电阻R49和电阻50的公共连接点,另一端连接于芯片U2的2引脚,电阻R52与2引脚的公共连接点通过电容C22接地,芯片U2的5引脚通过电阻R51接5V电源,芯片U2的4引脚接地,电阻R53的一端连接于5V电源,另一端通过电容C23接地,芯片U2的1引脚作为过流保护信号输出端连接于电阻R53和电容C23之间的公共连接后并与控制单元的过流保护控制端连接,电阻R54的一端接5V电源,另一端通过电阻R55和电容C24并联后接地,电阻R57的一端接5V电源,另一端通过电容C25接地,电阻R56的一端接5V电源,另一端通过电阻R58接地,其中,电阻R54和电阻R55之间的公共连接点与芯片U2的3引脚连接,电阻R56和电阻R58之间的公共连接点作为基准信号连接点DL-与位置检测单元连接。
进一步,所述位置检测单元包括电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R61、电阻R62、电阻R63、电阻R64、电阻R65、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13以及芯片P1;
所述电阻R20、电阻R23以及电阻R26的一端分别与发电机的三相相线一一对应连接,电阻R20的另一端通过电阻R21接地,电阻R23的另一端通过电阻R24接地,电阻R26的另一端通过电阻R27接地;
电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电容C8接地,电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电阻R22与三极管Q11的集电极连接,三极管Q11的发射极接地,三极管Q11的基极通过电阻R32连接于控制单元的控制输出端,电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电阻R28和电阻R35串联后与芯片P1的6引脚连接;
电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电容C9接地,电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电阻R64与电阻R63的一端连接,电阻R63的另一端与13.5V电源连接,电阻R63和电阻R64的公共连接点通过电阻R65接地;电阻R23和电阻R24的公共连接点与电阻R29的一端连接,电阻R29的另一端与芯片P1的9引脚连接,电阻R29的另一端还通过电阻R36分别连接与芯片P1的6引脚、8引脚以及10引脚连接,芯片P1的8引脚和10引脚均与电阻R45的一端连接,电阻R45的另一端通过电容C19接地,芯片P1的9引脚通过电容C18接地,电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电阻R25与三极管Q12的集电极连接,三极管Q12的发射极接地,三极管Q12的基极通过电阻R33连接于控制单元的控制输出端;
电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电容C10接地,电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电阻R31与三极管Q13的集电极连接,三极管Q13的发射极接地,三极管Q13的基极通过电阻R34与控制单元的控制输出端连接,电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电阻R30连接于芯片P1的11引脚,11引脚还通过电容C19接地;
芯片P1的4引脚连接于基准信号连接点DL-,芯片P1的5引脚通过电阻R61连接于电动车转把信号输出端,5引脚和电阻R61的公共连接点通过电阻R62和电容C37并联后接地,芯片P1的2引脚通过电阻R37和电阻R38串联后接5V电源,芯片P1的1引脚与电阻R42的一端连接,电阻R42的另一端作为位置检测单元的第一位置信号端与控制单元连接,1引脚和电阻R42的公共连接点通过电阻R41接5V电源;芯片P1的14引脚与电阻R43的一端连接,电阻R43的另一端作为位置检测单元的第二位置信号端与控制单元连接,14引脚和电阻R43的公共连接点通过电阻R40接5V电源,芯片P1的13引脚与电阻R44的一端连接,电阻R44的另一端作为位置检测单元的第三位置信号端与控制单元连接,13引脚与电阻R44的公共点连接通过电阻R39接5V电源,芯片P1的12引脚接地。
进一步,所述控制单元为芯片U1,且芯片U1为CY8C24533芯片;
芯片U1的1引脚与电流检测保护单元的检测电流输出端连接,芯片U1的2引脚连接于电流检测保护单元的过流保护控制端,芯片U3的6引脚连接于位置检测单元的第一位置信号端,芯片U1的7引脚连接于位置检测单元的第三位置信号端,芯片U1的22引脚连接于位置检测单元的第二位置信号端,芯片U1的5、10、12、16、18以及22引脚作为驱动控制输出端与驱动单元的控制端连接,芯片U1的19引脚连接于位置检测单元的控制端。
进一步,所述驱动单元包括三个结构相同的驱动电路,三个驱动电路的输出端分别于发电机的三相连接;
所述驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R66、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管5、三极管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8、MOS管Q9、MOS管Q10、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、二极管D2以及二极管D1,其中,三极管Q2、三极管Q4以及三极管Q5均为NPN型三极管;
电阻R3的一端作为驱动电路的第一控制端连接于控制单元,电阻R3的另一端连接于三极管Q1的基极,三极管Q1的发射极通过电阻R4接地,三极管Q1的集电极连接于三极管Q4的基极,三极管Q4的发射极与二极管D1的负极连接,二极管D1的正极接13.5V电源,二极管D1和13.5V电源的公共连接点通过电容C4接地,二极管D1的负极通过电阻R7与三极管Q4的基极连接,三极管Q4的集电极与三极管Q5的基极连接,三极管Q5的基极与二极管D2的正极连接,二极管D5的负极通过电阻R11连接于三极管Q5的发射极,三极管Q5的集电极和基极之间连接电阻R10,三极管Q5的发射极通过电阻R12与MOS管Q7的栅极连接,MOS管Q7的栅极和源极之间连接电阻R14,MOS管Q7的漏极连接于发电机,三极管Q5的发射极通过电阻R13与MOS管Q8的栅极连接,MOS管Q8的漏极与MOS管Q7的漏极连接,MOS管Q8的栅极和源极之间连接电阻R15;
电阻R8的一端作为第二控制端连接于控制单元,另一端与三极管Q6的基极连接,三极管Q6的发射极接地,三极管Q6的集电极通过电阻R9连接于三极管Q2的集电极,三极管Q2的发射极接13.5V电源,三极管Q2的基极通过电阻R5接13.5V电源,三极管Q2的基极还与三极管Q3的集电极连接,三极管Q3的基极接5V电源,三极管Q3的发射极通过电阻R6连接于电阻R8和控制单元之间的公共连接点,三极管Q6的集电极通过电阻R16连接于MOS管Q9的栅极,电阻R17连接于MOS管Q9的栅极和源极之间,三极管Q6的集电极通过电阻R18连接于MOS管Q10的栅极,电阻R19连接于MOS管Q10的栅极和源极之间,MOS管Q9的源极和MOS管Q10的源极接地,MOS管Q9和MOS管Q10的漏极与MOS管Q7和MOS管Q8的源极连接,MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q7和MOS管Q8的公共连接点作为输出端与发电机连接,MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q7和MOS管Q8的公共连接点通过R66接地,三极管Q5的集电极通过电容C6连接于三极管Q5的发射极,二极管D1的负极通过电容C5连接于三极管Q5的发射极,三极管Q5的发射极通过电阻R66接地;三极管Q10的发射极的接地端、电阻R4的接地端以及三极管Q6的接地端作为电流检测保护单元的电流检测点。
进一步,还包括电源模块,所述电源模块输出分别向控制单元、检测保护模快以及驱动单元输出5V电源,电源模块向监测保护模块以及驱动单元输出13.5V电源。
进一步,所述电源模块包括第一电源模块以及第二电源模块,所述第一电源模块输出13.5V电源,所述第二电源模块与第一电源模块的输出端连接并输出5V电源。
进一步,所述第一电源模块包括电容C26、电容C27、芯片U3、电容C29、电容C30、电感L1、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D3以及电阻R59;
所述芯片U3为VIPER22A芯片,二极管D3的正极与发电机的输出端连接,二极管D3的正极通过电容C26接地,二极管D3的负极与芯片U3的5、6、7和8引脚连接,二极管D3的负极通过电容C27接地,二极管D3和电容C27的公共连接点与车载蓄电池连接,芯片U3的2引脚和1引脚连接,芯片U3的1引脚与电感L1的一端接地,电感L1的另一端通过电阻R59接地,电感L1和电阻R59的公共连接点作为输出端输出13.5V电源,芯片U3的3引脚通过电容C29与1引脚连接,芯片U3的3引脚与二极管D4的正极连接,二极管D4的负极与4引脚连接,芯片U3的4引脚通过电容C30与1引脚连接,4引脚与二极管D5的负极连接,二极管D5的正极连接于电阻R59和电感L1的公共连接点,电感L1和1引脚的公共连接点与二极管D6的负极连接,二极管D6的正极接地。
进一步,第二电源模块包括电容C31、电容C33、电容C35、电阻R60以及芯片U4,其中,电阻R60的一端通过电容C35接地,电阻R60和电容C35之间的公共连接点作为第二电源模块的输入端与第一电源模块连接,电阻R6O的另一端与芯片U4的1引脚连接,芯片U4的1引脚通过电容C33接地,芯片U4的2引脚接地,芯片U4的3引脚通过电容C31接地,电容C31和3引脚之间的公共连接点作为第二电源模块的输出端输出5V电源。
本发明的有益效果:通过本发明,能够在电动车的发动机启动时对启动电流以及在运行过程中的运行电流进行有效监测,并根据检测结果执行相应的保护的,从而有效保证发电机控制器的性能,进而确保电动车供电以及发动机启动稳定运行,能够有效延长电动车的续航里程,增强续航能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明的控制单元的电路原理图。
图3为本发明的电流检测保护单元电路原理图。
图4为本发明的位置检测单元的电路原理图。
图5为本发明的驱动电路原理图。
图6为本发明的第一电源模块原理图。
图7为本发明的第二电源模块原理图。
具体实施方式
如图所示,以下结合说明书附图对本发明作出进一步说明。
本发明提供的一种混合动力电动车发电机控制装置,包括控制单元、驱动单元以及检测模块;其中:
所述检测保护模块用于检测发电机的位置信号以及驱动单元的电流信号并向控制单元输出位置信号以及驱动单元工作电流并向控制单元输出检测信号;
所述控制单元用于接收检测保护模块输出的检测信号控制驱动单元驱动发电机工作,通过上述结构,能够在电动车的发动机启动时对启动电流以及在运行过程中的运行电流进行有效监测,并根据检测结果执行相应的保护的,从而有效保证发电机控制器的性能,进而确保电动车供电以及启动稳定运行。
本实施例中,所述检测模块包括用于检测驱动单元的总工作电流的电流检测保护单元以及用于检测发电机位置状态的位置检测单元,所述电流检测保护单元向控制单元输入检测电流以及过流保护控制信号,也就是说,电流检测保护单元一方面向控制单元输入驱动电路在工作过程中的电流信号,便于后续的控制,另一方面,电流检测保护单元判断当前驱动电路的工作电流是否超过设定值,如超过,输出过流保护控制信号,控制单元接收到该信号后,执行过流保护,比如通过控制驱动电路停止工作;所述位置检测单元的输出端与控制单元的位置信号输入端连接,所述位置检测单元的控制端与控制单元的控制输出端连接。
本实施例中,所述电流检测保护单元包括电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25以及芯片U2;
其中,芯片U2具有8个引脚,芯片U2的7引脚的一端与电阻R46的一端连接,电阻R46的另一端作为检测单元的电流输出端连接于控制单元的电流输入端,7引脚和电阻R46的公共连接点与电阻R48的一端连接,电阻R48的另一端通过电阻R47接地,电容C20与电阻R48并联,芯片U2的6引脚连接于电阻R48和电阻R47的公共连接点,芯片U2的5引脚作为检测电流输入端并与电阻R50的一端连接,电阻R59的另一端通过电阻R49接地,电阻R49和电阻50的公共连接点作为检测端连接于驱动单元的电流检测点,电阻R52的一端连接于电阻R49和电阻50的公共连接点,另一端连接于芯片U2的2引脚,电阻R52与2引脚的公共连接点通过电容C22接地,芯片U2的5引脚通过电阻R51接5V电源,芯片U2的4引脚接地,电阻R53的一端连接于5V电源,另一端通过电容C23接地,芯片U2的1引脚作为过流保护信号输出端连接于电阻R53和电容C23之间的公共连接后并与控制单元的过流保护控制端连接,电阻R54的一端接5V电源,另一端通过电阻R55和电容C24并联后接地,电阻R57的一端接5V电源,另一端通过电容C25接地,电阻R56的一端接5V电源,另一端通过电阻R58接地,其中,电阻R54和电阻R55之间的公共连接点与芯片U2的3引脚连接,电阻R56和电阻R58之间的公共连接点作为基准信号连接点DL-与位置检测单元连接,通过上述结构,能够准确的检测驱动电路的工作电流以及对于是否过流进行判断,其中,电阻49作为采样电阻并将检测的电流通过电阻R50输入到芯片U2中,并且通过电阻R52输入到芯片U2的2引脚进行过流判断,电阻R53、电阻R54以及电阻R55作为判断是否过流的门限设定值,并输入到芯片U2的3引脚中,其中,芯片U2的型号LM358是双运算放大器。
本实施例中,所述位置检测单元包括电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R61、电阻R62、电阻R63、电阻R64、电阻R65、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13以及芯片P1;
所述电阻R20、电阻R23以及电阻R26的一端分别与发电机的三相相线一一对应连接,电阻R20的另一端通过电阻R21接地,电阻R23的另一端通过电阻R24接地,电阻R26的另一端通过电阻R27接地;
电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电容C8接地,电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电阻R22与三极管Q11的集电极连接,三极管Q11的发射极接地,三极管Q11的基极通过电阻R32连接于控制单元的控制输出端,电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电阻R28和电阻R35串联后与芯片P1的6引脚连接;
电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电容C9接地,电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电阻R64与电阻R63的一端连接,电阻R63的另一端与13.5V电源连接,电阻R63和电阻R64的公共连接点通过电阻R65接地;电阻R23和电阻R24的公共连接点与电阻R29的一端连接,电阻R29的另一端与芯片P1的9引脚连接,电阻R29的另一端还通过电阻R36分别连接与芯片P1的6引脚、8引脚以及10引脚连接,芯片P1的8引脚和10引脚均与电阻R45的一端连接,电阻R45的另一端通过电容C19接地,芯片P1的9引脚通过电容C18接地,电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电阻R25与三极管Q12的集电极连接,三极管Q12的发射极接地,三极管Q12的基极通过电阻R33连接于控制单元的控制输出端;
电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电容C10接地,电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电阻R31与三极管Q13的集电极连接,三极管Q13的发射极接地,三极管Q13的基极通过电阻R34与控制单元的控制输出端连接,电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电阻R30连接于芯片P1的11引脚,11引脚还通过电容C19接地;
芯片P1的4引脚连接于基准信号连接点DL-,芯片P1的5引脚通过电阻R61连接于电动车转把信号输出端,5引脚和电阻R61的公共连接点通过电阻R62和电容C37并联后接地,芯片P1的2引脚通过电阻R37和电阻R38串联后接5V电源,芯片P1的1引脚与电阻R42的一端连接,电阻R42的另一端作为位置检测单元的第一位置信号端与控制单元连接,1引脚和电阻R42的公共连接点通过电阻R41接5V电源;芯片P1的14引脚与电阻R43的一端连接,电阻R43的另一端作为位置检测单元的第二位置信号端与控制单元连接,14引脚和电阻R43的公共连接点通过电阻R40接5V电源,芯片P1的13引脚与电阻R44的一端连接,电阻R44的另一端作为位置检测单元的第三位置信号端与控制单元连接,13引脚与电阻R44的公共点连接通过电阻R39接5V电源,芯片P1的12引脚接地,通过上述结构,位置检测单元直接与发电机的相线连接进行位置信号的采样,从而无需采用霍尔元件,从而有效避免了现有技术中霍尔元件布置以及霍尔元件容易受到电磁干扰而引起的检测误差,大大提高了整个控制装置的控制准确性以及稳定性,其中,电阻R32、电阻R33以及电阻R34均连接于控制单元的同一控制输出端,即控制单元的19引脚,也就是说,位置检测单元接收控制单元输出的发电调制信号使三极管Q11、Q12以及Q13具有相同的工作时序,即同时导通和同时截止,通过三极管Q11、Q12以及Q13的作用,能够将采集的位置信号进行进一步地拉低,从而保证输入到芯片P1的信号稳定;由发电机和控制器3相位置检测电路是完全对称的,这样在刚启动时或者低速运行时,位置检测电路会在启动时或者低速运行时,由于反电动势较小,位置检测电路会出现检测不到信号或者信号左右不定,通过SCQJ信号,使位置检测电路中三相中一相不平衡,使P1避开0电位,而抗干扰和启动时更加平稳;为了加速控制,实现突加突减,实时采集转把电压(即转把输入信号),当用户要快速加载或者快速减小负载,转把信号通过R61限流后形成DL+信号,DL-信号是转把门槛电压,转把输入电压范围1.0-4.2伏,当客户需要加载时就会转动转把,让转把电压超过2伏时,DL+信号比DL-信号高,P1的2脚输出高电平通知控制单元,控制单元收到通知,马上输出大功率电流。
本实施例中,所述控制单元为芯片U1,且芯片U1为CY8C24533芯片;
芯片U1的1引脚与电流检测保护单元的检测电流输出端连接,芯片U1的2引脚连接于电流检测保护单元的过流保护控制端,芯片U3的6引脚连接于位置检测单元的第一位置信号端,芯片U1的7引脚连接于位置检测单元的第三位置信号端,芯片U1的22引脚连接于位置检测单元的第二位置信号端,芯片U1的5、10、12、16、18以及22引脚作为驱动控制输出端与驱动单元的控制端连接,芯片U1的19引脚连接于位置检测单元的控制端;其中,位置检测电路中的M1、M2以及M3分别代表发电机的三相。
本实施例中,所述驱动单元包括三个结构相同的驱动电路,三个驱动电路的输出端分别于发电机的三相连接;
所述驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R66、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管5、三极管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8、MOS管Q9、MOS管Q10、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、二极管D2以及二极管D1,其中,三极管Q2、三极管Q4以及三极管Q5均为NPN型三极管;
电阻R3的一端作为驱动电路的第一控制端连接于控制单元,电阻R3的另一端连接于三极管Q1的基极,三极管Q1的发射极通过电阻R4接地,三极管Q1的集电极连接于三极管Q4的基极,三极管Q4的发射极与二极管D1的负极连接,二极管D1的正极接13.5V电源,二极管D1和13.5V电源的公共连接点通过电容C4接地,二极管D1的负极通过电阻R7与三极管Q4的基极连接,三极管Q4的集电极与三极管Q5的基极连接,三极管Q5的基极与二极管D2的正极连接,二极管D5的负极通过电阻R11连接于三极管Q5的发射极,三极管Q5的集电极和基极之间连接电阻R10,三极管Q5的发射极通过电阻R12与MOS管Q7的栅极连接,MOS管Q7的栅极和源极之间连接电阻R14,MOS管Q7的漏极连接于发电机,三极管Q5的发射极通过电阻R13与MOS管Q8的栅极连接,MOS管Q8的漏极与MOS管Q7的漏极连接,MOS管Q8的栅极和源极之间连接电阻R15;
电阻R8的一端作为第二控制端连接于控制单元,另一端与三极管Q6的基极连接,三极管Q6的发射极接地,三极管Q6的集电极通过电阻R9连接于三极管Q2的集电极,三极管Q2的发射极接13.5V电源,三极管Q2的基极通过电阻R5接13.5V电源,三极管Q2的基极还与三极管Q3的集电极连接,三极管Q3的基极接5V电源,三极管Q3的发射极通过电阻R6连接于电阻R8和控制单元之间的公共连接点,三极管Q6的集电极通过电阻R16连接于MOS管Q9的栅极,电阻R17连接于MOS管Q9的栅极和源极之间,三极管Q6的集电极通过电阻R18连接于MOS管Q10的栅极,电阻R19连接于MOS管Q10的栅极和源极之间,MOS管Q9的源极和MOS管Q10的源极接地,MOS管Q9和MOS管Q10的漏极与MOS管Q7和MOS管Q8的源极连接,MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q7和MOS管Q8的公共连接点作为输出端与发电机连接,MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q7和MOS管Q8的公共连接点通过R66接地,三极管Q5的集电极通过电容C6连接于三极管Q5的发射极,二极管D1的负极通过电容C5连接于三极管Q5的发射极,三极管Q5的发射极通过电阻R66接地;三极管Q10的发射极的接地端、电阻R4的接地端以及三极管Q6的接地端作为电流检测保护单元的电流检测点,由于发电机具有三相,因此,驱动电路为三个并与每一相一一对应,并且三个驱动电路的结构均相同,其中,A相的第一控制端A1与控制单元的5引脚连接,+相第二控制端A2与控制单元的23引脚连接;B相的第一控制端B1与控制单元的12引脚连接,B相的第二控制端B2与控制单元的16引脚连接;C相的第/-制端C1与控制单元的10引脚连接,C相的第二控制端C2与控制单元的18引脚连接,刚上电,电池电压经过处理后经过Q7的漏极输入,然后经过Q8到M1端口,通过M1端口后输入到发电机驱动发动机点火启动,当发动机正常运转后进入发电状态,此时发动机带动发电机发电,由M1端口、MOS管Q7和MOS管Q8自身的体二极管由下向上输出+60V电压以及送入到蓄电池中。
本实施例中,还包括电源模块,所述电源模块输出分别向控制单元、检测保护模快以及驱动单元输出5V电源,电源模块向监测保护模块以及驱动单元输出13.5V电源。
所述电源模块包括第一电源模块以及第二电源模块,所述第一电源模块输出13.5V电源,所述第二电源模块与第一电源模块的输出端连接并输出5V电源。
所述第一电源模块包括电容C26、电容C27、芯片U3、电容C29、电容C30、电感L1、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D3以及电阻R59;
所述芯片U3为VIPER22A芯片,二极管D3的正极与发电机的输出端连接,二极管D3的正极通过电容C26接地,二极管D3的负极与芯片U3的5、6、7和8引脚连接,二极管D3的负极通过电容C27接地,二极管D3和电容C27的公共连接点与车载蓄电池连接,芯片U3的2引脚和1引脚连接,芯片U3的1引脚与电感L1的一端接地,电感L1的另一端通过电阻R59接地,电感L1和电阻R59的公共连接点作为输出端输出13.5V电源,芯片U3的3引脚通过电容C29与1引脚连接,芯片U3的3引脚与二极管D4的正极连接,二极管D4的负极与4引脚连接,芯片U3的4引脚通过电容C30与1引脚连接,4引脚与二极管D5的负极连接,二极管D5的正极连接于电阻R59和电感L1的公共连接点,电感L1和1引脚的公共连接点与二极管D6的负极连接,二极管D6的正极接地,通过这种结构,当电动车未启动时,有蓄电池输入进行供电,当发电机进入发电状态后,则由发电机输入,并通过二极管D3进行整流后,一方面为第一电源模块供电,另一方面可以向蓄电池进行充电。
本实施例中,第二电源模块包括电容C31、电容C33、电容C35、电阻R60以及芯片U4,其中,电阻R60的一端通过电容C35接地,电阻R60和电容C35之间的公共连接点作为第二电源模块的输入端与第一电源模块连接,电阻R6O的另一端与芯片U4的1引脚连接,芯片U4的1引脚通过电容C33接地,芯片U4的2引脚接地,芯片U4的3引脚通过电容C31接地,电容C31和3引脚之间的公共连接点作为第二电源模块的输出端输出5V电源,其中,芯片U4采用78XX稳压芯片。
本发明还适用于双发电机的电动车上,其中,采用两个结构相同的控制装置,只需将两个控制装置的控制芯片U1的3引脚和4引脚对应连接实现通信即可。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种混合动力电动车发电机控制装置,其特征在于:包括控制单元、驱动单元以及检测保护模块;其中:
所述检测保护模块用于检测发电机的位置信号以及驱动单元的电流信号并向控制单元输出位置信号以及驱动单元工作电流信号;
所述控制单元用于接收检测保护模块输出的检测信号控制驱动单元驱动发电机工作;
所述检测保护模块包括用于检测驱动单元的总工作电流的电流检测保护单元以及用于检测发电机位置状态的位置检测单元,所述电流检测保护单元向控制单元输入检测电流以及过流保护控制信号,所述位置检测单元的输出端与控制单元的位置信号输入端连接,所述位置检测单元的控制端与控制单元的控制输出端连接;
还包括电源模块,所述电源模块分别向控制单元、检测保护模快以及驱动单元输出5V电源,电源模块向监测保护模块以及驱动单元输出13.5V电源;
所述电源模块包括第一电源模块以及第二电源模块,所述第一电源模块输出13.5V电源,所述第二电源模块与第一电源模块的输出端连接并输出5V电源;
所述电流检测保护单元包括电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25以及芯片U2;
其中,芯片U2具有8个引脚,芯片U2的7引脚的一端与电阻R46的一端连接,电阻R46的另一端作为检测单元的电流输出端连接于控制单元的电流输入端,7引脚和电阻R46的公共连接点与电阻R48的一端连接,电阻R48的另一端通过电阻R47接地,电容C20与电阻R48并联,R47和R48构成放大电路,将康铜丝上面的电流检测信号发大后经过R46接入控制单元;芯片U2的6引脚连接于电阻R48和电阻R47的公共连接点,芯片U2的5引脚作为检测电流输入端并与电阻R50的一端连接,电阻R59的另一端通过电阻R49接地,电阻R49和电阻50的公共连接点作为检测端连接于驱动单元的电流检测点,电阻R52的一端连接于电阻R49和电阻50的公共连接点,另一端连接于芯片U2的2引脚,电阻R52与2引脚的公共连接点通过电容C22接地,芯片U2的5引脚通过电阻R51接5V电源,芯片U2的4引脚接地,电阻R53的一端连接于5V电源,另一端通过电容C23接地,芯片U2的1引脚作为过流保护信号输出端连接于电阻R53和电容C23之间的公共连接点并与控制单元的过流保护控制端连接,电阻R54的一端接5V电源,另一端通过电阻R55和电容C24并联后接地,电阻R57的一端接5V电源,另一端通过电容C25接地,电阻R56的一端接5V电源,另一端通过电阻R58接地,其中,电阻R54和电阻R55之间的公共连接点与芯片U2的3引脚连接,电阻R56和电阻R58之间的公共连接点作为基准信号连接点DL-与位置检测单元连接;
所述第一电源模块包括电容C26、电容C27、芯片U3、电容C29、电容C30、电感L1、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D3以及电阻R59;
所述芯片U3为VIPER22A芯片,二极管D3的正极与发电机的输出端连接,二极管D3的正极通过电容C26接地,二极管D3的负极与芯片U3的5、6、7和8引脚连接,二极管D3的负极通过电容C27接地,二极管D3和电容C27的公共连接点与车载蓄电池连接,芯片U3的2引脚和1引脚连接,芯片U3的1引脚与电感L1的一端接地,电感L1的另一端通过电阻R59接地,电感L1和电阻R59的公共连接点作为输出端输出13.5V电源,芯片U3的3引脚通过电容C29与1引脚连接,芯片U3的3引脚与二极管D4的正极连接,二极管D4的负极与4引脚连接,芯片U3的4引脚通过电容C30与1引脚连接,4引脚与二极管D5的负极连接,二极管D5的正极连接于电阻R59和电感L1的公共连接点,电感L1和1引脚的公共连接点与二极管D6的负极连接,二极管D6的正极接地;
第二电源模块包括电容C31、电容C33、电容C35、电阻R60以及芯片U4,其中,电阻R60的一端通过电容C35接地,电阻R60和电容C35之间的公共连接点作为第二电源模块的输入端与第一电源模块连接,电阻R6O的另一端与芯片U4的1引脚连接,芯片U4的1引脚通过电容C33接地,芯片U4的2引脚接地,芯片U4的3引脚通过电容C31接地,电容C31和3引脚之间的公共连接点作为第二电源模块的输出端输出5V电源。
2.根据权利要求1所述混合动力电动车发电机控制装置,其特征在于:所述位置检测单元包括电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R61、电阻R62、电阻R63、电阻R64、电阻R65、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13以及芯片P1;
所述电阻R20、电阻R23以及电阻R26的一端分别与发电机的三相相线一一对应连接,电阻R20的另一端通过电阻R21接地,电阻R23的另一端通过电阻R24接地,电阻R26的另一端通过电阻R27接地;
电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电容C8接地,电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电阻R22与三极管Q11的集电极连接,三极管Q11的发射极接地,三极管Q11的基极通过电阻R32连接于控制单元的控制输出端,电阻R20和电阻R21之间的公共管连接点通过电阻R28和电阻R35串联后与芯片P1的6引脚连接;
电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电容C9接地,电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电阻R64与电阻R63的一端连接,电阻R63的另一端与13.5V电源连接,电阻R63和电阻R64的公共连接点通过电阻R65接地;电阻R23和电阻R24的公共连接点与电阻R29的一端连接,电阻R29的另一端与芯片P1的9引脚连接,电阻R29的另一端还通过电阻R36分别连接与芯片P1的6引脚、8引脚以及10引脚连接,芯片P1的8引脚和10引脚均与电阻R45的一端连接,电阻R45的另一端通过电容C19接地,芯片P1的9引脚通过电容C18接地,电阻R23和电阻R24的公共连接点通过电阻R25与三极管Q12的集电极连接,三极管Q12的发射极接地,三极管Q12的基极通过电阻R33连接于控制单元的控制输出端;
电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电容C10接地,电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电阻R31与三极管Q13的集电极连接,三极管Q13的发射极接地,三极管Q13的基极通过电阻R34与控制单元的控制输出端连接,电阻R26和电阻R27的公共连接点通过电阻R30连接于芯片P1的11引脚,11引脚还通过电容C19接地;
芯片P1的4引脚连接于基准信号连接点DL-,芯片P1的5引脚通过电阻R61连接于电动车转把信号输出端,5引脚和电阻R61的公共连接点通过电阻R62和电容C37并联后接地,芯片P1的2引脚通过电阻R37和电阻R38串联后接5V电源,芯片P1的1引脚与电阻R42的一端连接,电阻R42的另一端作为位置检测单元的第一位置信号端与控制单元连接,1引脚和电阻R42的公共连接点通过电阻R41接5V电源;芯片P1的14引脚与电阻R43的一端连接,电阻R43的另一端作为位置检测单元的第二位置信号端与控制单元连接,14引脚和电阻R43的公共连接点通过电阻R40接5V电源,芯片P1的13引脚与电阻R44的一端连接,电阻R44的另一端作为位置检测单元的第三位置信号端与控制单元连接,13引脚与电阻R44的公共点连接通过电阻R39接5V电源,芯片P1的12引脚接地。
3.根据权利要求2所述混合动力电动车发电机控制装置,其特征在于:所述控制单元为芯片U1,且芯片U1为CY8C24533芯片;
芯片U1的1引脚与电流检测保护单元的检测电流输出端连接,芯片U1的2引脚连接于电流检测保护单元的过流保护控制端,芯片U3的6引脚连接于位置检测单元的第一位置信号端,芯片U1的7引脚连接于位置检测单元的第三位置信号端,芯片U1的22引脚连接于位置检测单元的第二位置信号端,芯片U1的5、10、12、16、18以及22引脚作为驱动控制输出端与驱动单元的控制端连接,芯片U1的19引脚连接于位置检测单元的控制端。
4.根据权利要求3所述混合动力电动车发电机控制装置,其特征在于:所述驱动单元包括三个结构相同的驱动电路,三个驱动电路的输出端分别于发电机的三相连接;
所述驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R66、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管5、三极管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8、MOS管Q9、MOS管Q10、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、二极管D2以及二极管D1,其中,三极管Q2、三极管Q4以及三极管Q5均为NPN型三极管;
电阻R3的一端作为驱动电路的第一控制端连接于控制单元,电阻R3的另一端连接于三极管Q1的基极,三极管Q1的发射极通过电阻R4接地,三极管Q1的集电极连接于三极管Q4的基极,三极管Q4的发射极与二极管D1的负极连接,二极管D1的正极接13.5V电源,二极管D1和13.5V电源的公共连接点通过电容C4接地,二极管D1的负极通过电阻R7与三极管Q4的基极连接,三极管Q4的集电极与三极管Q5的基极连接,三极管Q5的基极与二极管D2的正极连接,二极管D5的负极通过电阻R11连接于三极管Q5的发射极,三极管Q5的集电极和基极之间连接电阻R10,三极管Q5的发射极通过电阻R12与MOS管Q7的栅极连接,MOS管Q7的栅极和源极之间连接电阻R14,MOS管Q7的漏极连接于发电机,三极管Q5的发射极通过电阻R13与MOS管Q8的栅极连接,MOS管Q8的漏极与MOS管Q7的漏极连接,MOS管Q8的栅极和源极之间连接电阻R15;
电阻R8的一端作为第二控制端连接于控制单元,另一端与三极管Q6的基极连接,三极管Q6的发射极接地,三极管Q6的集电极通过电阻R9连接于三极管Q2的集电极,三极管Q2的发射极接13.5V电源,三极管Q2的基极通过电阻R5接13.5V电源,三极管Q2的基极还与三极管Q3的集电极连接,三极管Q3的基极接5V电源,三极管Q3的发射极通过电阻R6连接于电阻R8和控制单元之间的公共连接点,三极管Q6的集电极通过电阻R16连接于MOS管Q9的栅极,电阻R17连接于MOS管Q9的栅极和源极之间,三极管Q6的集电极通过电阻R18连接于MOS管Q10的栅极,电阻R19连接于MOS管Q10的栅极和源极之间,MOS管Q9的源极和MOS管Q10的源极接地,MOS管Q9和MOS管Q10的漏极与MOS管Q7和MOS管Q8的源极连接,MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q7和MOS管Q8的公共连接点作为输出端与发电机连接,MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q7和MOS管Q8的公共连接点通过R66接地,三极管Q5的集电极通过电容C6连接于三极管Q5的发射极,二极管D1的负极通过电容C5连接于三极管Q5的发射极,三极管Q5的发射极通过电阻R66接地;三极管Q10的发射极的接地端、电阻R4的接地端以及三极管Q6的接地端作为电流检测保护单元的电流检测点。
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