CN106849734B - 射频电波刀的功率调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种射频电波刀的功率调节装置,包括电源模块、检测处理模块、输出控制模块、控制器以及功率放大模块;所述电源模块用于将市电转换成可调的直流电并输入到功率放大模块,所述功率放大模块用于对电源模块输出的直流电放大并将直流电转换为交流电后加载于射频电波刀;所述检测处理模块用于检测电源模块的输出电流并接收控制器输出的限制控制信号,且根据检测的电流信号和限制控制信号生成调节控制信号;所述输出控制模块接收检测处理模块输出的调节控制信号,根据调节控制信号生成用于控制电源模块输出不同的工作电压和电流的具有不同占空比的PWM信号,避免传统技术中由于增益调节导致输出功率控制不准确而造成的手术安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及电源领域,尤其涉及一种射频电波刀的功率调节装置。
背景技术
射频电波刀是一种医疗器械,在使用时需要对射频电波刀进行供电,为了满足射频电波刀不同手术的要求,需要向射频电波刀输出不同的功率,现有技术中,射频电波刀电源主要包括电源模块和功率放大模块,其中,电源模块输出稳定的电压,功率放大模块进行功率放大然后加载到射频电波刀,为了实现不同的功率,现有技术通过对功率放大模块的增益调节的方式实现,但是,这种方式存在如下缺陷:通过调节功率放大模块的增益改变输出功率,造成功率放大模块的结构负载,使用成本高,更为重要的是,由于功率放大模块的结构负载,而且随着使用时间的推移,将导致功率放大模块的增益调节难以准确实现,从而导致最终的输出功率并不能达到射频电波刀所需要的功率,进而影响到手术安全。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种射频电波刀的功率调节装置,能够有效简化功率放大模块的电路结构,在使功率放大模块以稳定增益工作的条件下能够准确改变电源的输出功率,以满足射频电波刀不同使用要求,而且调节精度高,利于手术安全。
本发明提供的一种射频电波刀的功率调节装置,包括电源模块、检测处理模块、输出控制模块、控制器以及功率放大模块,其中:
所述电源模块用于将市电转换成可调的直流电并输入到功率放大模块;
所述功率放大模块用于对电源模块输出的直流电放大并将直流电转换为交流电后加载于射频电波刀;
所述检测处理模块用于检测电源模块输出电流对应的电流信号并接收控制器输出的限制控制信号,且检测处理模块根据检测的电流信号和限制控制信号生成调节控制信号;
所述输出控制模块接收检测处理模块输出的调节控制信号,根据调节控制信号生成具有不同占空比的PWM信号,该PWM信号输入到电源模块中并控制电源模块输出不同工作电压和电流的直流电。
进一步,所述检测处理模块包括电流检测电路、电流限制控制电路和电压限制控制电路;
所述电流检测电路用于检测电源模块输出电流对应的电流信号并输出到电流限制控制电路以及电压限制控制电路;
所述电流限制控制电路用于接收电流检测电路输出的电流信号以及控制器输出的电流限制控制信号,生成电流调节控制信号并输入到输出控制模块;
所述电压限制控制电路用于接收电流检测电路输出的电流信号以及控制器输出的电压限制控制信号,生成电压调节控制信号并输入到输出控制模块;
所述输出控制模块具体用于根据电流调节控制信号和/或电压调节控制信号生成具有不同占空比的PWM信号。
进一步,所述检测处理模块还包括电压检测电路,所述电压检测电路检测电源模块输出电压,并将检测到的输出电压对应的电压信号输入到电压限制控制电路。
进一步,所述电压限制控制电路包括电阻R36、电阻R37、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R31、电容C17、电阻R40、二极管D1、稳压管D2、运放U6A以及运放U5;
所述电阻R36的一端作为电压限制控制电路的输入端连接于控制器,另一端通过电阻R37连接于运放U6A的反相端,电阻R36和电阻R37之间的公共连接点通过电容C17接地,运放U6A的同相端接地,电阻R33的两端分别连接于运放U6A的反相端和同相端之间,运放U6A的输出端通过电阻R34连接于运放U5的反相端,运放U5的同相端接地,运放U5的输出端通过电阻R40与二极管D1的负极连接,二极管D1的正极接地,电阻R40和二极管D1的公共连接点与稳压管D2的负极连接,稳压管D2的正极接地,电阻R40和二极管D1的公共连接点作为电压限制控制电路的输出端与输出控制模块的控制输入端连接,电阻R35的两端分别连接于运放U5的反相端和输出端,电阻R37和运放U6A的反相端之间的公共连接点与电阻R31的一端连接,电阻R31的另一端连接于电流检测电路的输出端。
进一步,所述电压限制控制电路还包括电阻R69、电阻R28、电阻R30、电阻R22、三极管Q3、电阻R29、电阻R32、三极管Q4以及稳压管D7;
所述稳压管D7的负极连接于电阻R36和电阻R37之间的公共连接点,稳压管D7的正极与三极管Q4的集电极连接,三极管Q4的发射极接地,三极管Q4的基极与电阻R29的一端连接,电阻R29的另一端作为三极管Q4的控制输入端通过电阻R69接电源,三极管Q4的基极通过电阻R32接地;所述电阻R28的一端连接于电阻R69和电阻R29之间的公共连接点,电阻R28的另一端连接于三极管Q3的基极,三极管Q3的集电极与电阻R22的一端连接,电阻R22的另一端连接于电流检测电路的输出端,三极管Q3的发射极接地,三极管Q3的基极还通过电阻R30接地,所述电阻R28、电阻R69以及电阻R29的公共连接点连接于控制器的接地控制端。
进一步,所述电流限制控制电路包括电阻R41、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R44、二极管D3、电阻R46、电阻R48、三极管Q1、二极管D4、电阻R51、电阻R52、稳压管D5、三极管Q2以及运放U9;
电阻R45的一端作为电流限制控制电路的输入端与电流检测电路的输出端连接,另一端连接于运放U9的反相端,电阻R41的一端作为电流限制控制电路的输入端连接于控制器的输出端,另一端连接于运放U9的同相端,运放U9的同相端通过电容C21和电阻R43并联后接地,稳压管D5的负极连接于运放U9的同相端和电阻R43之间的公共连接点,稳压管D5的正极与三极管Q2的集电极连接,三极管Q2的发射极接地,三极管Q2的基极通过电阻R51连接于控制器,三极管Q2的基极通过电阻R52接地;运放U9的输出端通过电阻R44分别与二极管D3和二极管D4的负极连接,二极管D4的正极接地,二极管D3的正极与三极管Q1的集电极连接,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的基极通过电阻R46与控制器连接,三极管Q1的基极通过电阻R48接地,二极管D3的正极还通过电容C24接地,二极管D3的正极作为电流反馈控制电路的输出端与输出控制电路连接。
进一步,所述电流检测电路包括电容C16、电阻R20、电阻R15、电阻R23、运放U4以及电阻R27;
所述电阻R27作为电流检测电阻一端接地,另一端连接于电源模块的电流采样点,所述电阻R20的一端连接于电源模块的电流检测点与电阻R27之间的公共连接点,另一端连接于运放U4的反相端,运放U4的同相端接地,运放U4的输出端作为电流检测电路的输出端,电阻R23和电容C16并联后一端连接于运放U4的反相端,另一端连接于运放U4的输出端,运放U4的输出端通过电阻R15与控制器的控制输入端连接。
进一步,所述电压检测电路电阻R47、电阻R38、电阻R50以及运放U6B,电阻47的一端连接于电源模块的输出端,另一端通过电阻R50接地,电阻R47和电阻R50之间的公共连接点连接于运放U6B的同相端,运放U6B的反相端与输出端连接构成电压跟随器,运放U6B的输出端与控制器的控制输入端连接,电阻R38的一端连接于电源模块的输出端,另一端连接于电阻R34和运放U5之间的公共连接点。
进一步,所述电源模块包括第一整流电路、逆变器、逆变驱动电路以及第二整流输出电路;
所述第一整流电路的输入端与市电连接,第一整流电路的输出端与逆变器的输入端连接,逆变器的输出端与第二整流电路连接,所述第二整流电路的输出端与功率放大模块的输入端连接,逆变驱动电路的控制输入端与输出控制模块的控制输出端连接,输出端与逆变器的控制端连接。
进一步,所述输出控制模块包括控制芯片U1、第一放大电路U8、第二放大电路U7以及保护电路U2,控制芯片U1的20引脚与电压限制控制电路的输出端连接,控制芯片的U1的19引脚与电流反馈控制电路的输出端连接,控制芯片U1的17引与第一放大电路U8的2引脚连接,控制芯片U1的18引脚与第一放大电路U8的4引脚连接,控制芯片U1的13引脚与第二放大电路U7的4引脚连接,控制芯片U1的14引脚与第二放大电路U7的4引脚连接,第一放大电路U8和第二放大电路U7的输出端与逆变驱动电路的输入端连接,保护电路U2的保护输入端分别于第一放大电路U8和第二放大电路的5引脚和7引脚连接,保护电路U2的接地端接地。
本发明的有益效果:通过本发明,在功率放大模块的输入前端实现输出功率调节,而使功率放大模块以稳定的增益输出,能够有效简化功率放大模块的电路结构,避免传统技术中由于增益调节导致输出功率控制不准确,从而造成的手术安全风险,能够有效降低制造成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明的检测处理模块原理图。
图3为本发明的电源模块原理图。
图4为本发明的检测处理模块电路原理图。
图5为本发明的输出控制模块电路原理图。
图6为本发明的功率放大模块电路原理图。
具体实施方式
图1为本发明的原理框图,如图所示,本发明提供的一种射频电波刀的功率调节装置,包括电源模块、检测处理模块、输出控制模块、控制器以及功率放大模块,其中:
所述电源模块用于将市电(即220V交流电)转换成可调的直流电并输入到功率放大模块;
所述功率放大模块用于对电源模块输出的直流电放大并将直流电转换为交流电后加载于射频电波刀;本实施例中,所述功率放大模块的工作状态由控制器控制;
所述检测处理模块用于检测电源模块输出电流对应的电流信号并接收控制器输出的限制控制信号,且检测处理模块根据检测的电流信号和限制控制信号生成调节控制信号;本实施例中,所述检测处理模块还用于将检测的电流信号反馈到控制器,进而控制器根据接收到的电流信号获知电源输出模块当前的实际电流输出情况以作参考;
所述输出控制模块接收检测处理模块输出的调节控制信号,根据调节控制信号生成具有不同占空比的PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)信号,该PWM信号输入到电源模块中并控制电源模块输出不同工作电压和电流的直流电,比如250V电压和3A电流的直流电或者1.5A电流和500V电压的直流电,通过上述结构,在功率放大模块的输入前端实现输出功率调节,而使功率放大模块以稳定的增益输出,能够有效简化功率放大模块的电路结构,避免传统技术中由于增益调节导致输出功率控制不准确以及效率低的技术问题,从而造成的手术安全风险,能够有效降低制造成本;
所述控制器可以采用现有的任意一种微处理器,例如单片机、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)等,控制器所输出的限制控制信号为控制器通过操作者通过输入设备输入到控制器中的相应命令生成,输入设备比如采用人机交互界面。
本实施例中,如图2所示,所述检测处理模块包括电流检测电路、电流限制控制电路和电压限制控制电路;
所述电流检测电路用于检测电源模块输出电流对应的电流信号并输出到电流限制控制电路以及电压限制控制电路,电流检测电路还将检测的电流信号输入到控制器中;
所述电流限制控制电路用于接收电流检测电路输出的电流信号以及控制器输出的电流限制控制信号,生成电流调节控制信号并输入到输出控制模块;
所述电压限制控制电路用于接收电流检测电路输出的电流信号以及控制器输出的电压限制控制信号,生成电压调节控制信号并输入到输出控制模块;
所述输出控制模块具体用于根据电流调节控制信号和/或电压调节控制信号生成具有不同占空比的PWM信号,通过上述结构,能够对电源模块输出的电流进行监测并反馈,并且还能够输入控制目标并形成闭环控制回路,从而确保电源模块输出可调功率,满足射频电波刀的不同功率要求。
本实施例中,所述检测处理模块还包括电压检测电路,所述电压检测电路检测电源模块输出电压,并将检测到的输出电压对应的电压信号输入到控制器以及电压限制控制电路,其中,控制器可以根据接收到的电压信号获知电源输出模块当前的实际电压输出情况以作参考。所述电压检测电路包括电阻R47、电阻R38、电阻R50以及运放U6B,电阻47的一端连接于电源模块的输出端,另一端通过电阻R50接地,电阻R47和电阻R50之间的公共连接点连接于运放U6B的同相端,运放U6B的反相端与输出端连接构成电压跟随器,运放U6B的输出端与控制器的控制输入端连接,电阻R38的一端连接于电源模块的输出端,另一端连接于电阻R34和运放U5之间的公共连接点;通过这种结构,能够与电流检测电路一起形成双闭环反馈控制模式,从而能够有效保证最终的控制精度。
本实施例中,如图4所示,所述电压限制控制电路包括电阻R36、电阻R37、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R31、电容C17、电阻R40、二极管D1、稳压管D2、运放U6A以及运放U5;
所述电阻R36的一端作为电压限制控制电路的输入端连接于控制器,另一端通过电阻R37连接于运放U6A的反相端,电阻R36和电阻R37之间的公共连接点通过电容C17接地,运放U6A的同相端接地,电阻R33的两端分别连接于运放U6A的反相端和同相端之间,运放U6A的输出端通过电阻R34连接于运放U5的反相端,运放U5的同相端接地,运放U5的输出端通过电阻R40与二极管D1的负极连接,二极管D1的正极接地,电阻R40和二极管D1的公共连接点与稳压管D2的负极连接,稳压管D2的正极接地,电阻R40和二极管D1的公共连接点作为电压限制控制电路的输出端与输出控制模块的控制输入端连接,电阻R35的两端分别连接于运放U5的反相端和输出端,电阻R37和运放U6A的反相端之间的公共连接点与电阻R31的一端连接,电阻R31的另一端连接于电流检测电路的输出端。
所述电压限制控制电路还包括电阻R69、电阻R28、电阻R30、电阻R22、三极管Q3、电阻R29、电阻R32、三极管Q4以及稳压管D7;
所述稳压管D7的负极连接于电阻R36和电阻R37之间的公共连接点,稳压管D7的正极与三极管Q4的集电极连接,三极管Q4的发射极接地,三极管Q4的基极与电阻R29的一端连接,电阻R29的另一端作为三极管Q4的控制输入端通过电阻R69接电源,三极管Q4的基极通过电阻R32接地;所述电阻R28的一端连接于电阻R69和电阻R29之间的公共连接点,电阻R28的另一端连接于三极管Q3的基极,三极管Q3的集电极与电阻R22的一端连接,电阻R22的另一端连接于电流检测电路的输出端,三极管Q3的发射极接地,三极管Q3的基极还通过电阻R30接地,所述电阻R28、电阻R69以及电阻R29的公共连接点连接于控制器的接地控制端;在实际使用中,电阻R22还通过一限流电阻R21连接于电流检测电路的输出端,在本实施例的结构中,运放U6A构成第一级加法器,用于将控制器输出的电压限制控制信号与电流检测电路输入的检测信号进行加法处理,运放U5为第二级加法器,用于将电压检测电路检测到的电源模块输出的电压信号以及运放U6A输出的处理信号再进行加法运算处理后,形成电压调节控制信号到输出控制电路中,这种两级处理的方式,充分利用了电压和电流双反馈信号,利于输出控制电路输出准确的PWM信号,进而实现精确控制。
更进一步地,为了实现本发明具有多等级输出,则通过调节三极管Q3和三极管Q4的状态,其中,三极管Q3和三极管Q4的导通与关断均由控制器控制,控制极通过将电阻R28、电阻R69以及电阻R29的公共连接点接地或者不接地实现对三极管Q3和三极管Q4的导通和截止;当三极管Q3和三极管Q4均截止,电源模块输出500V、1.5A的直流电,当三极管Q3和三极管Q4均导通,电源模块输出250V、3A的直流电,从而实现不同电压、不同电流等级的调节。
本实施例中,如图4所示,所述电流限制控制电路包括电阻R41、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R44、二极管D3、电阻R46、电阻R48、三极管Q1、二极管D4、电阻R51、电阻R52、稳压管D5、三极管Q2以及运放U9;
电阻R45的一端作为电流限制控制电路的输入端与电流检测电路的输出端连接,另一端连接于运放U9的反相端,电阻R41的一端作为电流限制控制电路的输入端连接于控制器的输出端,另一端连接于运放U9的同相端,运放U9的同相端通过电容C21和电阻R43并联后接地,稳压管D5的负极连接于运放U9的同相端和电阻R43之间的公共连接点,稳压管D5的正极与三极管Q2的集电极连接,三极管Q2的发射极接地,三极管Q2的基极通过电阻R51连接于控制器,三极管Q2的基极通过电阻R52接地;运放U9的输出端通过电阻R44分别与二极管D3和二极管D4的负极连接,二极管D4的正极接地,二极管D3的正极与三极管Q1的集电极连接,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的基极通过电阻R46与控制器连接,三极管Q1的基极通过电阻R48接地,二极管D3的正极还通过电容C24接地,二极管D3的正极作为电流反馈控制电路的输出端与输出控制电路连接,电压限制控制电路接收控制器输出的电流限制控制信号和电流检测电路输出的反馈信号后,由运放U9构成的比较器进行处理后输出电流调节控制信号并输入到输出控制电路中。
更进一步地,与电压限制控制电路相应,通过控制器通过控制三极管Q1和三极管Q2的导通与截止来控制电流限制控制电路输出不同的信号,其中,三极管Q1和三极管Q2与三极管Q3和三极管Q4具有相同的导通截止状态,通过上述的结构,能够实现准确的控制;控制器通过接口P3实现与各电路之间的连接,用于接收信号和输出控制信号。
本实施例中,如图3所示,所述电源模块包括第一整流电路、逆变器、逆变驱动电路以及第二整流输出电路;
所述第一整流电路的输入端与市电连接,第一整流电路的输出端与逆变器的输入端连接,逆变器的输出端与第二整流电路连接,所述第二整流电路的输出端与功率放大模块的输入端连接,逆变驱动电路的控制输入端与输出控制模块的控制输出端连接,输出端与逆变器的控制端连接,其中,第一整流电路采用二极管桥式整流电路,逆变器由4个开关管组成,即Q7、Q8、Q6和Q9组成,逆变驱动电路为4,分别驱动四个开关管的工作,逆变驱动电路通过变压器与输出控制模块进行耦合连接,其中,变压器为两个,即UE17和UE18,每一个变压器具有一个初级线圈和两个结构相同的次级线圈,初级线圈与输出控制电路的输出控制端连接,次级线圈与逆变驱动电路的输入端连接,如图2所示;所述第二整流电路包括输出变压器UE18和桥式二极管整流电路,如图3所示,输出控制电路通过输出不同占空比的PWM信号控制逆变器的开关管的工作状态,从而实现电源模块输出不同的功率。
本实施例中,所述输出控制模块包括控制芯片U1、第一放大电路U8、第二放大电路U7以及保护电路U2,控制芯片U1的20引脚与电压限制控制电路的输出端连接,控制芯片的U1的19引脚与电流反馈控制电路的输出端连接,控制芯片U1的17引与第一放大电路U8的2引脚连接,控制芯片U1的18引脚与第一放大电路U8的4引脚连接,控制芯片U1的13引脚与第二放大电路U7的4引脚连接,控制芯片U1的14引脚与第二放大电路U7的4引脚连接,第一放大电路U8和第二放大电路U7的输出端与逆变驱动电路的输入端连接,保护电路U2的保护输入端分别于第一放大电路U8和第二放大电路的5引脚和7引脚连接,保护电路U2的接地端接地,控制芯片U1根据电压调节控制信号和电流调节控制信号调节输出端的PWM信号的占空比实现电源模块输出不同功率,其中,控制芯片U1采用现有的全桥式控制驱动芯片,第一放大电路U8和第二放大电路U7均为现有的驱动放大电路,从而保证控制芯片U1输出的PWM信号能够驱动控制电源模块的4各开关管,保护电路U2为肖特基二极管集成封装形成,能够第一驱动放大电路U8和第二驱动放大电路U7始终保持稳定的输出。
本实施例中,如图6所示,功率放大模块由控制芯片U10、MOS管Q5、LC滤波电路以及电感L3组成,其具体电路如图6所示,其中控制芯片U10为现有的MOS关驱动芯片,控制芯片U10的2引脚接控制器,5引脚作为控制输出端控制MOS管的工作状态,MOS管的漏极通过电感L3连接于电源模块的输出端,LC滤波器用于对放大后的信号进行滤波后输出,互感器T1用于对功率放大模块的输出电流进行采样并输出到控制器,互感器T2用于对功率放大模块的输出电压进行采样并输出到控制器,从而形成电流和电压的反馈,保证输出的稳定性和精确性,功率放大模块一方面通过开关管的关断和导通,将电源模块输出的直流电转换为交流电,另一方面,能够起到放大作用,其机理为,当MOS管Q5截止时,由于电感L3的作用,将产生一个反向电动势,该反向电动势与电源模块输出的电压相叠加后输出,从而形成放大的输出电压。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,包括电源模块、检测处理模块、输出控制模块、控制器以及功率放大模块,其中:
所述电源模块用于将市电转换成可调的直流电并输入到功率放大模块;
所述功率放大模块用于对电源模块输出的直流电放大并将直流电转换为交流电后加载于射频电波刀;
所述检测处理模块包括电流检测电路、电流限制控制电路和电压限制控制电路;
所述电流检测电路用于检测电源模块输出电流对应的电流信号并输出到电流限制控制电路以及电压限制控制电路;所述电流检测电路还将检测的电流信号反馈到控制器;
所述电流限制控制电路用于接收电流检测电路输出的电流信号以及控制器输出的电流限制控制信号,生成电流调节控制信号并输入到输出控制模块;
所述电压限制控制电路用于接收电流检测电路输出的电流信号以及控制器输出的电压限制控制信号,生成电压调节控制信号并输入到输出控制模块;
所述输出控制模块接收检测处理模块输出的调节控制信号,根据电流调节控制信号和/或电压调节控制信号生成具有不同占空比的PWM信号,该PWM信号输入到电源模块中并控制电源模块输出不同工作电压和电流的直流电。
2.根据权利要求1所述射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,所述检测处理模块还包括电压检测电路,所述电压检测电路检测电源模块输出电压,并将检测到的输出电压对应的电压信号输入到电压限制控制电路。
3.根据权利要求2所述射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,所述电压限制控制电路包括电阻R36、电阻R37、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R31、电容C17、电阻R40、二极管D1、稳压管D2、运放U6A以及运放U5;
所述电阻R36的一端作为电压限制控制电路的输入端连接于控制器,另一端通过电阻R37连接于运放U6A的反相端,电阻R36和电阻R37之间的公共连接点通过电容C17接地,运放U6A的同相端接地,电阻R33的两端分别连接于运放U6A的反相端和输出端之间,运放U6A的输出端通过电阻R34连接于运放U5的反相端,运放U5的同相端接地,运放U5的输出端通过电阻R40与二极管D1的负极连接,二极管D1的正极接地,电阻R40和二极管D1的公共连接点与稳压管D2的负极连接,稳压管D2的正极接地,电阻R40和二极管D1的公共连接点作为电压限制控制电路的输出端与输出控制模块的控制输入端连接,电阻R35的两端分别连接于运放U5的反相端和输出端,电阻R37和运放U6A的反相端之间的公共连接点与电阻R31的一端连接,电阻R31的另一端连接于电流检测电路的输出端。
4.根据权利要求3所述射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,所述电压限制控制电路还包括电阻R69、电阻R28、电阻R30、电阻R22、三极管Q3、电阻R29、电阻R32、三极管Q4以及稳压管D7;
所述稳压管D7的负极连接于电阻R36和电阻R37之间的公共连接点,稳压管D7的正极与三极管Q4的集电极连接,三极管Q4的发射极接地,三极管Q4的基极与电阻R29的一端连接,电阻R29的另一端作为三极管Q4的控制输入端通过电阻R69接电源,三极管Q4的基极通过电阻R32接地;所述电阻R28的一端连接于电阻R69和电阻R29之间的公共连接点,电阻R28的另一端连接于三极管Q3的基极,三极管Q3的集电极与电阻R22的一端连接,电阻R22的另一端连接于电流检测电路的输出端,三极管Q3的发射极接地,三极管Q3的基极还通过电阻R30接地,所述电阻R28、电阻R69以及电阻R29的公共连接点连接于控制器的接地控制端。
5.根据权利要求1所述射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,所述电流限制控制电路包括电阻R41、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R44、二极管D3、电阻R46、电阻R48、三极管Q1、二极管D4、电阻R51、电阻R52、稳压管D5、三极管Q2以及运放U9;
电阻R45的一端作为电流限制控制电路的输入端与电流检测电路的输出端连接,另一端连接于运放U9的反相端,电阻R41的一端作为电流限制控制电路的输入端连接于控制器的输出端,另一端连接于运放U9的同相端,运放U9的同相端通过电容C21和电阻R43并联后接地,稳压管D5的负极连接于运放U9的同相端和电阻R43之间的公共连接点,稳压管D5的正极与三极管Q2的集电极连接,三极管Q2的发射极接地,三极管Q2的基极通过电阻R51连接于控制器,三极管Q2的基极通过电阻R52接地;运放U9的输出端通过电阻R44分别与二极管D3和二极管D4的负极连接,二极管D4的正极接地,二极管D3的正极与三极管Q1的集电极连接,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的基极通过电阻R46与控制器连接,三极管Q1的基极通过电阻R48接地,二极管D3的正极还通过电容C24接地,二极管D3的正极作为电流反馈控制电路的输出端与输出控制模块连接。
6.根据权利要求1所述射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,所述电流检测电路包括电容C16、电阻R20、电阻R15、电阻R23、运放U4以及电阻R27;
所述电阻R27作为电流检测电阻一端接地,另一端连接于电源模块的电流采样点,所述电阻R20的一端连接于电源模块的电流检测点与电阻R27之间的公共连接点,另一端连接于运放U4的反相端,运放U4的同相端接地,运放U4的输出端作为电流检测电路的输出端,电阻R23和电容C16并联后一端连接于运放U4的反相端,另一端连接于运放U4的输出端,运放U4的输出端通过电阻R15与控制器的控制输入端连接。
7.根据权利要求3所述射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,所述电压检测电路包括电阻R47、电阻R38、电阻R50以及运放U6B,电阻47的一端连接于电源模块的输出端,另一端通过电阻R50接地,电阻R47和电阻R50之间的公共连接点连接于运放U6B的同相端,运放U6B的反相端与输出端连接构成电压跟随器,运放U6B的输出端与控制器的控制输入端连接,电阻R38的一端连接于电源模块的输出端,另一端连接于电阻R34和运放U5之间的公共连接点。
8.根据权利要求1所述射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,所述电源模块包括第一整流电路、逆变器、逆变驱动电路以及第二整流输出电路;
所述第一整流电路的输入端与市电连接,第一整流电路的输出端与逆变器的输入端连接,逆变器的输出端与第二整流电路连接,所述第二整流电路的输出端与功率放大模块的输入端连接,逆变驱动电路的控制输入端与输出控制模块的控制输出端连接,输出端与逆变器的控制端连接。
9.根据权利要求8所述射频电波刀的功率调节装置,其特征在于,所述输出控制模块包括控制芯片U1、第一放大电路U8、第二放大电路U7以及保护电路U2,控制芯片U1的20引脚与电压限制控制电路的输出端连接,控制芯片U1的19引脚与电流反馈控制电路的输出端连接,控制芯片U1的17引脚与第一放大电路U8的2引脚连接,控制芯片U1的18引脚与第一放大电路U8的4引脚连接,控制芯片U1的13引脚与第二放大电路U7的2引脚连接,控制芯片U1的14引脚与第二放大电路U7的4引脚连接,第一放大电路U8和第二放大电路U7的输出端与逆变驱动电路的输入端连接,保护电路U2的保护输入端分别与第一放大电路U8和第二放大电路的5引脚和7引脚连接,保护电路U2的接地端接地。
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