CN106849174A - 一种电梯能量回馈电路、装置及电梯控制器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电力电子领域，提供了一种电梯能量回馈电路、装置及电梯控制器，该电路包括：无源滤波单元，用于抑制谐波；逆变单元，用于根据驱动信号将直流电能转换为交流电能反馈给电网实现能量回馈；隔离单元，用于保持电流的单向流动性；动态补偿单元，用于根据逆变单元直流侧电参数、交流侧电参数和非线性负载电流中的谐波分量生成所述驱动信号，实现动态补偿和能量反馈控制；充电单元，用于在设备启动时限制电流过大。本发明通过逆变单元实现能量回馈，通过动态补偿单元实现有源滤波及动态补偿，通过无源滤波单元抑制谐波，使电梯能量回馈装置具有有源滤波功能，在提高电能利用率和供电质量的同时降低了设备投入成本，减小了占地面积。

Description

一种电梯能量回馈电路、装置及电梯控制器

技术领域

本发明属于电力电子领域，尤其涉及一种能量回馈电路、装置及电梯控制器。

背景技术

随着现代工业的发展，高层建筑的大量建设，使其各种电梯的使用以爆炸式增长，进而引起各种非线性和时变性电力电子装置(如整流器、逆变器及各种开关电源等)的广泛应用。这些电力电子装置的开关动作向电网中注入了大量的谐波和次谐波分量，导致了交流电网中电压和电流波形的严重失真，降低了电网的功率因数，严重影响了电网的供电质量。

对于高层建筑电梯行业的特殊应用和发展，要求其有更高的安全性和可靠性，特别是对其设备的供电质量，提出了更高的要求。传统电梯控制系统的正常启动、运行和制动，是配有能耗制动单元，系统在制动过程中，能量以热的形式通过制动单元由制动电阻消耗掉，电能利用率很低。随着技术的发展和节能减排政策的实施，能量回馈装置在电梯行业中正逐步替代传统的能耗制动单元，实现电梯运行制动过程中产生的电能送回电网，供给周边其他设备使用，提高电能利用率。

但是能量回馈装置本身也会对电网有谐波污染，加之电梯控制器本身(整流器、逆变器及各种开关电源等)对电网已经具有的谐波污染，电网污染进一步加重，严重影响电梯运行的可靠性和稳定性，因此，在电梯控制器应用系统中，就会使用一套独立的有源滤波器来治理现场实际电网的供电质量，提高电梯的安全可靠运行，这样，就必须有两种功能不同的设备配套使用，一个能量回馈装置，另一个有源滤波器，导致设备投入成本很高，增大了现场占地面积，维护难度加大等。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电梯能量回馈电路，旨在解决现有电梯控制器为实现电能利用率高和供电质量好，同时采用能量回馈装置和有源滤波器，导致设备投入成本高，占地面积大，维护难度加大的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电梯能量回馈电路，连接于电网与电梯制动单元之间，所述电路包括：

无源滤波单元，用于抑制能量回馈时产生的谐波和外部引入谐波，所述无源滤波单元的输入端与所述电网连接；

逆变单元，用于根据驱动信号将直流电能转换为交流电能反馈给电网实现能量回馈，所述逆变单元的输入端与所述无源滤波单元的输出端连接；

隔离单元，用于保持电流从所述逆变单元向所述电梯制动单元的单向流动性，所述隔离单元的输入端与所述逆变单元的输出端连接，所述隔离单元的输出端与所述电梯制动单元的逆变直流端连接；

动态补偿单元，用于根据所述逆变单元直流侧电参数、交流侧电参数和非线性负载电流中的谐波分量生成所述驱动信号，实现动态补偿和能量反馈控制，所述动态补偿单元的多个输入端分别与所述电网、所述无源滤波单元的输出端、所述逆变单元的输出端和非线性负载的谐波电流输出端连接，所述动态补偿单元的输出端与所述逆变单元的驱动端连接；

充电单元，用于在能量反馈时作为所述逆变单元的能量限值缓冲，防止所述逆变单元过流损坏，所述充电单元的输入端与所述电网连接，所述充电单元的输出端与所述逆变单元的充电输入端连接。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种包括上述电梯能量回馈电路的电梯能量回馈装置。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种包括上述电梯能量回馈装置的电梯控制器。

本发明实施例通过逆变单元实现能量回馈，通过动态补偿单元实现有源滤波及动态补偿，并通过无源滤波单元抑制谐波，使电梯能量回馈装置具有有源滤波功能，在提高电能利用率和供电质量的同时，降低了设备投入成本，减小了占地面积，便于维修。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电梯能量回馈电路的结构图；

图2为本发明实施例提供的电梯能量回馈电路中隔离单元的示例电路图；

图3为本发明实施例提供的电梯能量回馈电路的优选结构图；

图4为本发明实施例提供的电梯能量回馈电路中控制模块的示例电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例通过逆变单元实现能量回馈，通过动态补偿单元实现有源滤波及动态补偿，并通过无源滤波单元抑制谐波，使电梯能量回馈装置具有有源滤波功能，在提高电能利用率和供电质量的同时，降低了设备投入成本，减小了占地面积，便于维修。

图1示出了本发明实施例提供的电梯能量回馈电路的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

作为本发明一实施例，该电梯能量回馈电路可以应用于电梯能量回馈装置以及电梯控制器中，该电梯能量回馈电路，连接于电网与电梯制动单元2之间，包括：

无源滤波单元11，用于抑制能量回馈时产生的谐波和外部引入谐波，无源滤波单元11的输入端与电网连接；

优选地，无源滤波单元11可以采用由电抗器和电容器构成的LCL无源滤波器，该无源滤波单元11在能量回馈时既能够抑制自身的谐波，同时还具有治理周边其他设备产生谐波的功能。

逆变单元12，用于根据驱动信号将直流电能转换为交流电能反馈给电网实现能量回馈，逆变单元12的输入端与无源滤波单元11的输出端连接；

优选地，逆变单元12作为该电梯能量回馈电路的核心单元可以采用电压源型IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)逆变器以及电解电容构成，通过直流电容进行电压支撑。

在本发明实施例中，逆变单元12的输入端为交流端，逆变单元12的输出端为直流端。

隔离单元13，用于保持电流从逆变单元向电梯制动单元的单向流动性，隔离单元13的输入端与逆变单元12的输出端连接，隔离单元13的输出端与电梯制动单元2的逆变直流端连接；

在本发明实施例中，隔离单元13用于保持电梯制动单元2(包括电梯曳引机及其控制器)的逆变直流端与逆变单元12的直流端之间的能量单向流动性，在电梯处于发电状态时，防止能量通过电梯制动单元的逆变直流端向逆变单元12倒灌，同时实现能量回馈和电网谐波治理的目的；在电梯处于非发电状态时，只实现电网谐波治理的目的，保障具有有源滤波器功能的能量回馈电路各工作状态的可靠运行。

动态补偿单元14，用于根据逆变单元12直流侧电参数、交流侧电参数和非线性负载电流中的谐波分量生成驱动信号，实现动态补偿和能量反馈控制，动态补偿单元14的多个输入端分别与电网、无源滤波单元11的输出端、逆变单元12的输出端和非线性负载3的谐波电流输出端连接，动态补偿单元14的输出端与逆变单元12的驱动端连接；

充电单元15，用于在能量反馈时作为逆变单元12的能量缓冲，防止逆变单元12过流损坏，充电单元15的输入端与电网连接，充电单元15的输出端与逆变单元12的充电输入端连接。

具体地，充电单元15主要由接触器和旁路电阻构成，接入电网时实现融合有源滤波的能量回馈电路投入过程的能量缓冲，因为在电路投入时，如果逆变器直流侧电容两端电压为零或者太小，逆变器内部的反并联二极管将承受很大的电容充电电流，虽然电路中的电抗器会对该电流有一定抑制作用，但该电流还是有可能超过逆变器反并联二极管中的最大允许正向峰值电流而损坏器件。

在本发明实施例中，电梯能量回馈电路具有能量回馈的功能和有源滤波的功能：

对于能量回馈，动态补偿单元14检测逆变单元12直流侧电压和交流侧三相电压、电流的相位、幅值等参数进行对比和运算，当逆变单元12直流侧电压升高到电梯能量回馈电路预设的动作电压设定值时，逆变单元12工作，把直流电能转换为交流电能，并使其同频同幅送入电网，达到节约电能提高电能利用率的目的；

对于有源滤波，动态补偿单元14还从被补偿对象中检测出谐波，然后由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等但极性相反的补偿电流(并联型)或对应的谐波电压(串联型)，从而消除电网中的谐波电流，使电网电流只含有基波分量，实现动态补偿，并且其动态补偿特性不受电网的阻抗影响。

本发明实施例通过逆变单元实现能量回馈，通过动态补偿单元实现有源滤波及动态补偿，并通过无源滤波单元抑制谐波，使电梯能量回馈装置具有有源滤波功能，不仅能够回馈电梯运行过程中产生的电能，提高电能利用率，同时能对频率和幅值都变化的电网谐波进行跟踪补偿，能滤除2～50次谐波，且动态补偿特性不受电网阻抗的影响，能够实现动态补偿，并且滤波特性良好，达到治理净化由电梯控制系统及周边其他系统对电网产生谐波的目的。

同时本发明实施例采用有源滤波与无源滤波混合的方式，以提高实际应用系统的节电率和电网质量为目标，进一步提高电梯的运行安全和可靠，同时达到降低用电费用，减少设备种类投入，减小占地面积，便于维修的目的。

图2示出了本发明实施例提供的电梯能量回馈电路中隔离单元的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

作为本发明一实施例，隔离单元13包括：

二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4；

二极管D1的阳极为隔离单元13的输入端之一与二极管D3的阴极连接，二极管D2的阳极为隔离单元13的输入端之另一与二极管D4的阴极连接，二极管D1的阴极为隔离单元13的输出端之一与二极管D2的阴极连接，二极管D3的阳极为隔离单元13的输出端之另一与二极管D4的阳极连接。

在本发明实施例中，隔离单元13用于保持电梯制动单元2(包括电梯曳引机及其控制器)的逆变直流端与逆变单元12的直流端之间的能量单向流动性，在电梯处于发电状态时，防止能量通过电梯制动单元的逆变直流端向逆变单元12倒灌，同时实现能量回馈和电网谐波治理的目的；在电梯处于非发电状态时，只实现电网谐波治理的目的，保障具有有源滤波器功能的能量回馈电路各工作状态的可靠运行。

图3示出了本发明实施例提供的电梯能量回馈电路的优选结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

作为本发明一实施例，该电梯能量回馈电路还可以包括：

保护单元16，用于进行雷击、过流和短路保护，保护单元16的输入端与电网连接，保护单元16的输出端与无源滤波单元11的输入端连接。

具体地，保护单元16可以采用熔断器和避雷器构成，当电梯能量回馈装置遭到雷击，以及电梯能量回馈电路过流或者意外短路时，进行有效保护。

开关单元17，开关单元17的一导通端与电网连接，开关单元17的另一导通端与保护单元16的输入端连接。

优选地，开关单元17可以采用断路器实现。

进一步地，该动态补偿单元14包括：

检测模块141，用于采集逆变单元12直流侧电参数、交流侧电参数和非线性负载电流中的谐波分量，并将采集的参数、谐波分量转换为直流电压信号，逆变单元12直流侧电参数、交流侧电参数包括：逆变单元12直流侧电压和交流侧三相电压、电流的相位、幅值等参数以及电网电压等。例如，以PT1表示三相电网侧电压信号，CT1表示逆变单元输出端的回馈及补偿电流，CT2表示非线性负载的谐波电流，PT2表示逆变单元12生成的直流电压信号，同时经过信号调理电路的处理，再传输给控制模块142，检测模块141的输入端为动态补偿单元14的输入端；

优选地，检测模块141可以由电压互感器、电流互感器以及信号调理电路构成，通过电压互感器和电流互感器采集直流侧的电压、电网侧的电压、逆变单元输出端的回馈补偿电流以及非线性负载的谐波电流，通过信号调理电路转换成控制模块142所需的0～3V的直流电压信号，实现对直流侧电压、电网侧的电压、新型能量回馈装置三相逆变器输出侧电流以及非线性负载的谐波电流信号的采集和调理。

在本发明实施例中，通过对电网中非线性负载电流中的谐波分量的采集和调理，实现了对电网谐波的治理。

控制模块142，用于根据检测模块141生成的直流电压信号进行分析、计算、处理，生成PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制信号，控制模块142的输入端与检测模块141的输出端连接；

优选地，该控制模块142可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)单元实现，具体地，可以采用32位浮点型数字信号处理芯片以及外围电路实现，该处理芯片能到达到150MHz的高速时钟周期，使能量回馈和有源滤波得以融合。

在本发明实施例中，控制模块142主要来完成电压、电流等信号的处理、指令电流的计算、开关策略的生成、PWM信号的输出、系统保护、人机界面、通讯等功能。

驱动模块143，用于根据PWM控制信号生成驱动信号，驱动模块143的输入端与控制模块142的输出端连接，驱动模块143的输出端为动态补偿单元14的输出端。

优选地，驱动模块143可以采用2SC0108T型IGBT驱动器以及驱动转接模块实现，实现IGBT安全可靠的驱动，增强系统的抗干扰性。。

在本发明实施例中，驱动模块143将PWM控制信号转换成驱动信号，控制逆变单元12实现大功率的变换，同时将逆变单元12生成的故障保护信号通过电平转换后反馈给控制模块142进行处理，从而可以实现对逆变单元12的驱动和保护。

进一步地，结合图4，控制模块142可以包括：

回馈指令运算模块1421，用于根据直流电压信号生成回馈控制策略指令信号I2，回馈指令运算模块1421的输入端为控制模块142的一输入端；

指令电流运算模块1422，用于根据直流电压信号生成补偿电流控制策略指令信号I1，指令电流运算模块1422的输入端为控制模块142的另一输入端；

叠加模块1423，用于将回馈控制策略指令信号I2与补偿电流控制策略指令信号I1叠加计算，叠加模块1423的两输入端分别与回馈指令运算模块1421的输出端和指令电流运算模块1422的输出端连接；

PWM控制信号生成模块1424，用于根据叠加后的指令信号生成PWM控制信号，PWM控制信号生成模块1424的输入端与叠加模块1423的输出端连接，PWM控制信号生成模块1424的输出端为控制模块142的输出端。

在本发明实施例中，检测模块141的作用是检测出生成控制策略必需的电压、电流、相位、幅值等数据参数，控制模块142的作用是根据检测出来数据参数生成带有谐波补偿功能的能量回馈的PWM控制信号，再通过驱动模块143控制IGBT开关动作。

基本工作过程是：检测模块141通过电压和电流传感器检测补偿对象(非线性负载)的电压和电流信号，然后经控制模块142的指令电流运算模块1422计算出一个补偿电流控制策略指令信号I1，最终会产生一个与负载中所产生的谐波电流大小相等、相位相反的补偿电流，最终消除电网中的谐波电流得到期望的电源电流；同时，检测模块141通过检测直流电压、交流电压和输出电流各种信号，也经控制模块142的回馈指令运算模块1421计算出一个回馈控制策略指令信号I2，然后叠加模块1423将指令信号I1和指令信号I2进行融合叠加运算，输出一个最终的指令信号I3，PWM控制信号生成模块1424将指令信号I3转换为PWM控制信号输出，再通过驱动模块143的电平转换进而控制逆变单元12输出,实现能量回馈以及抑制谐波等功能。

在本发明实施例中，该电梯能量回馈电路在电梯制动单元处于两种工作状态时分别具有不同的特性，具体为：

一、在电梯制动单元中的曳引机处于电动状态时，电梯运行需要从电网系统消耗能量，控制曳引机逆变器的直流侧电压比较低，该电梯能量回馈电路的能量回馈功能不起作用，相当于控制模块142中的回馈指令运算模块1421输出回馈控制策略指令信号I2为0，但是其有源滤波功能此时是起作用的，即控制模块142中的指令电流运算模块1422输出的补偿电流控制策略指令信号I1为非0，最终输出的驱动信号中主要是有源滤波功能的信息。在运行有源滤波功能时，该电梯能量回馈电路中逆变单元12直流端电压高于电梯制动单元中的控制曳引机逆变器的直流侧电压，由于该电梯能量回馈电路中设有二极管构成的隔离单元13，因此不会对控制曳引机逆变器的直流侧电压产生影响，也就不会对电梯运行产生任何影响，因此，这种状态下该电梯能量回馈电路可以作为一台有源滤波器；

二、在电梯制动单元中的曳引机处于发动状态时，控制曳引机向逆变单元12输出电能，使得控制曳引机逆变器的直流侧电压升高，若其电压未达到该电梯能量回馈电路的有源滤波功能的稳压值时，仍属于上述第一种状态，若其电压达到并高于该电梯能量回馈电路的有源滤波功能的稳压值时，其控制模块142的回馈指令运算模块1421输出回馈控制策略指令信号I2为非0，回馈功能开启并运行，而控制模块142中的指令电流运算模块1422输出的补偿电流控制策略指令信号I1仍为非0，最终输出的驱动信号中不但含有有源滤波功能的信息，还含有能量回馈功能的信息，既有能量回馈功能又有有源滤波功能，因此，这种状态下该电梯能量回馈电路可以作为一台融合有源滤波器的电梯能量回馈装置。

本发明实施例通过逆变单元实现能量回馈，通过动态补偿单元实现有源滤波及动态补偿，并通过无源滤波单元抑制谐波，使电梯能量回馈装置具有有源滤波功能，不仅能够回馈电梯运行过程中产生的电能，提高电能利用率，同时能对频率和幅值都变化的电网谐波进行跟踪补偿，能滤除2～50次谐波，且动态补偿特性不受电网阻抗的影响，能够实现动态补偿，并且滤波特性良好，达到治理净化由电梯控制系统及周边其他系统对电网产生谐波的目的。

同时本发明实施例采用有源滤波与无源滤波混合的方式，以提高实际应用系统的节电率和电网质量为目标，进一步提高电梯的运行安全和可靠，同时达到降低用电费用，减少设备种类投入，减小占地面积，便于维修的目的。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种包括上述电梯能量回馈电路的电梯能量回馈装置。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种包括上述电梯能量回馈装置的电梯控制器。

综上所述，本发明实施例的有益效果如下：

一、本发明实施例仅需一套设备就可以同时满足电梯能量回馈和有源滤波的需求，减少装置的投入成本，同时降低了多套设备的占地空间；

二、还具备对局部电网谐波治理的功能，本发明实施例基于瞬时无功理论的ip-iq谐波检测方法检测非线性负载电流中的谐波分量，并根据有源电力滤波器的补偿目的得出补偿电流的指令信号，同能量回馈功能指令信号叠加运算后，输出一种用于动态抑制谐波的新型能量回馈控制电力电子装置，其具有能量回馈动作和谐波抑制响应速度快的特点，同时具有2-50次谐波的宽范围滤波功能，有良好的动态跟踪性和适应性，满足电梯应用系统的节能减排与高可靠性、高稳定性最优方案使用；

三、本发明实施例通过隔离单元实现各种工作状态的自动切换并运行，同时使得电梯控制系统的直流输出正负端，与逆变单元的直流输入端连接时，不再有正负极连接之分，使产品拥有更多的功能特点和实际应用效果；

四、本发明实施例通过对非线性谐波电流的采集、调理、运算，对采集数据参数整定和谐波电流的处理优化，满足了能量反馈控制和无源滤波处理的时效性；

五、通过保护单元和充电单元提升了系统的可靠性和安全性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯能量回馈电路，连接于电网与电梯制动单元之间，其特征在于，所述电路包括：

无源滤波单元，用于抑制能量回馈时产生的谐波和外部引入谐波，所述无源滤波单元的输入端与所述电网连接；

逆变单元，用于根据驱动信号将直流电能转换为交流电能反馈给电网实现能量回馈，所述逆变单元的输入端与所述无源滤波单元的输出端连接；

隔离单元，用于保持电流从所述逆变单元向所述电梯制动单元的单向流动性，所述隔离单元的输入端与所述逆变单元的输出端连接，所述隔离单元的输出端与所述电梯制动单元的逆变直流端连接；

动态补偿单元，用于根据所述逆变单元直流侧电参数、交流侧电参数和非线性负载电流中的谐波分量生成所述驱动信号，实现动态补偿和能量反馈控制，所述动态补偿单元的多个输入端分别与所述电网、所述无源滤波单元的输出端、所述逆变单元的输出端和非线性负载的谐波电流输出端连接，所述动态补偿单元的输出端与所述逆变单元的驱动端连接；

充电单元，用于在能量反馈时作为所述逆变单元的能量限流缓冲，防止所述逆变单元过流损坏，所述充电单元的输入端与所述电网连接，所述充电单元的输出端与所述逆变单元的充电输入端连接。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

保护单元，用于进行雷击、过流和短路保护，所述保护单元的输入端与所述电网连接，所述保护单元的输出端与所述无源滤波单元的输入端连接。

3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

开关单元，所述开关单元的一导通端与所述电网连接，所述开关单元的另一导通端与所述保护单元的输入端连接。

4.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述动态补偿单元包括：

检测模块，用于采集所述逆变单元的直流侧电参数、交流侧电参数和非线性负载电流中的谐波分量，并将采集的参数、谐波分量转换为直流电压信号，所述检测模块的输入端为所述动态补偿单元的输入端；

控制模块，用于根据所述直流电压信号进行分析、计算、处理，生成PWM控制信号，所述控制模块的输入端与所述检测模块的输出端连接；

驱动模块，用于根据所述PWM控制信号生成驱动信号，所述驱动模块的输入端与所述控制模块的输出端连接，所述驱动模块的输出端为所述动态补偿单元的输出端。

5.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述隔离单元包括：

二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4；

所述二极管D1的阳极为所述隔离单元的输入端之一与所述二极管D3的阴极连接，所述二极管D2的阳极为所述隔离单元的输入端之另一与所述二极管D4的阴极连接，所述二极管D1的阴极为所述隔离单元的输出端之一与所述二极管D2的阴极连接，所述二极管D3的阳极为所述隔离单元的输出端之另一与所述二极管D4的阳极连接。

6.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述逆变单元为电压源型IGBT逆变器。

7.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述无源滤波单元为LCL无源滤波器。

8.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述控制模块包括：

回馈指令运算模块，用于根据所述直流电压信号生成回馈控制策略指令信号，所述回馈指令运算模块的输入端为所述控制模块的一输入端；

指令电流运算模块，用于根据所述直流电压信号生成补偿电流控制策略指令信号，所述指令电流运算模块的输入端为所述控制模块的另一输入端；

叠加模块，用于将所述回馈控制策略指令信号与所述补偿电流控制策略指令信号叠加计算，所述叠加模块的两输入端分别与所述回馈指令运算模块的输出端和所述指令电流运算模块的输出端连接；

PWM控制信号生成模块，用于根据叠加后的指令信号生成PWM控制信号，所述PWM控制信号生成模块的输入端与所述叠加模块的输出端连接，所述PWM控制信号生成模块的输出端为所述控制模块的输出端。

9.一种电梯能量回馈装置，其特征在于，所述能量回馈装置包括如权利要求1至8任一项所述的电梯能量回馈电路。

10.一种电梯控制器，其特征在于，所述电梯控制器包括如权利要求9所述的电梯能量回馈装置。