CN106845477A - 基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法及其装置,涉及医疗影像技术领域,能够实现在一个重建图像中建立感兴趣区域后,使其他重建图像自动同步突出显示该感兴趣区域。该方法包括:获取特定重建图像中感兴趣区域对应所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型;将所述关键点坐标转换为世界坐标系下的关键点坐标;将所述世界坐标系下的关键点坐标转换为对应非所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标;按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域。
Description
【技术领域】
本发明涉及医疗影像技术领域,尤其涉及一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法及其装置。
【背景技术】
在医疗影像中,为了多方面的展示医疗影像,会生成不同的多个重建图像并同时展示给用户,例如多平面重建(multi-planar reconstruction,MPR)图像,包括冠状面、矢状面或横断面这样不同角度的二维图像,或者也可以显示体绘制(volume rendering,VR)图像,也就是体重建图像。用户可以在某个图像上根据关心的目标建立感兴趣区域(regionof interest,ROI),感兴趣区域的部分会突出显示,以便于用户将视觉注意力集中于该感兴趣区域,在后续可以根据用户选择的感兴趣区域进行一些统计分析。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
用户仅在一个重建图像中建立感兴趣区域并突出显示后,若想要其他的重建图像也具有相应的感兴趣区域,则需要手动在其他重建图像中重新建立感兴趣区域。
【发明内容】
有鉴于此,本发明实施例提供了一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法及其装置,能够实现在一个重建图像中建立感兴趣区域后,使其他重建图像自动同步突出显示该感兴趣区域。
一方面,本发明实施例提供了一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法,包括:
获取特定重建图像中感兴趣区域对应所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型;
将所述关键点坐标转换为世界坐标系下的关键点坐标;
将所述世界坐标系下的关键点坐标转换为对应非所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标;
按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域。
具体地,在所述按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域的过程之前,还包括:
若所述非特定重建图像包括面重建图像,则根据该面重建图像所对应的视口坐标系下的关键点坐标判断所述感兴趣区域在该面重建图像中是否可见,若是,则确定该面重建图像为待同步重建图像;
若所述非特定重建图像包括体重建图像,则确定该体重建图像为待同步重建图像;
所述按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域的过程为:
按照每个所述待同步重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,分别在每个所述待同步重建图像内建立所述感兴趣区域。
具体地,上述方法还包括:
获取所述感兴趣区域所对应的统计信息;
在每个待同步重建图像的视口下显示所述统计信息。
具体地,所述感兴趣区域为点、线段、多边形、圆形或椭圆形。
具体地,所述多个重建图像包括以下各项之一或任意组合:
体重建图像、多平面重建图像、曲面重建图像、最大密度投影重建图像和最小密度投影重建图像。
另一方面,提供一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立装置,包括:
获取单元,用于获取特定重建图像中感兴趣区域对应所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型;
世界坐标转换单元,用于将所述关键点坐标转换为世界坐标系下的关键点坐标;
视口坐标转换单元,用于将所述世界坐标系下的关键点坐标转换为对应非所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标;
同步建立单元,用于按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域。
具体地,上述装置还包括:
同步判断单元,用于若所述非特定重建图像包括面重建图像,则根据该面重建图像所对应的视口坐标系下的关键点坐标判断所述感兴趣区域在该面重建图像中是否可见,若是,则确定该面重建图像为待同步重建图像;若所述非特定重建图像包括体重建图像,则确定该体重建图像为待同步重建图像;
所述同步建立单元具体用于,按照每个所述待同步重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,分别在每个所述待同步重建图像内建立所述感兴趣区域。
具体地,所述获取单元还用于,获取所述感兴趣区域所对应的统计信息;
所述装置还包括:
显示单元,用于在每个待同步重建图像的视口下显示所述统计信息。
具体地,所述感兴趣区域为点、线段、多边形、圆形或椭圆形。
具体地,所述多个重建图像包括以下各项之一或任意组合:
体重建图像、多平面重建图像、曲面重建图像、最大密度投影重建图像和最小密度投影重建图像。
本发明实施例提供的基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法及其装置,首先获取用户操作的重建图像中选取的感兴趣区域的关键点坐标,再将该坐标转换为世界坐标系下的坐标,然后再转换为其他重建图像的视口坐标系下的坐标,每个重建图像根据自身视口坐标系下的关键点坐标进行绘制,即能够实现在一个重建图像中建立感兴趣区域后,使其他重建图像自动同步突出显示该感兴趣区域。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法的流程示意图;
图2是本发明实施例中另一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法的流程示意图;
图3是本发明实施例中一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立装置的结构示意图;
图4是本发明实施例中另一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立装置的结构示意图;
图5是本发明实施例中一种计算机设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
如图1所示,本发明实施例提供一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法,包括:
步骤101、获取特定重建图像中感兴趣区域对应上述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标以及上述感兴趣区域的类型;
在该步骤中,首先,用户需要在某一个重建图像中选取感兴趣区域的类型以及对应该感兴趣区域的关键点以确定感兴趣区域,特定重建图像即为响应用户操作建立感兴趣区域的重建图像,感兴趣区域的类型可以为点、线段、矩形或者其他具体形状,可以由用户通过选取来确定,通过用户所选取的感兴趣区域的类型以及能够确定该感兴趣区域的关键点坐标即可确定并在该特定重建图像中建立具体的感兴趣区域,例如,根据医疗设备采集得到的患者数据,在用户显示界面共显示包括4个重建图像A、B、C、D,用户在其中的重建图像A中建立一个矩形的感兴趣区域,即重建图像A为特定重建图像,重建图像B、C、D均为非特定重建图像,则可以根据用户绘制感兴趣区域的具体操作(例如通过点选矩形的四个顶点绘制得到矩形感兴趣区域,或者通过点选矩形的互为对角的两个顶点绘制得到矩形感兴趣区域),具体选取矩形的四个顶点作为关键点,或者选取矩形的互为对角的两个顶点作为关键点,选取完成后,获取该重建图像A所对应的视口坐标系下的关键点坐标,此处获取的关键点坐标数量可能多于用户选取的关键点,例如,对于矩形,用户可以选取矩形的互为对角的两个顶点作为关键点,但是在步骤101中,需要获取矩形的至少三个顶点关键点坐标,通过三个点确定一个面。例如,作为感兴趣区域的矩形的三个点:关键点一、关键点二和关键点三坐标分别为(a1,b1)、(a2,b2)和(c1,c2)。
步骤102、将上述关键点坐标转换为世界坐标系下的关键点坐标;
在该步骤中,利用视口变换矩阵和投影矩阵计算上述关键点在世界坐标系下的空间坐标,例如,重建图像A内关键点一的坐标(a1,b1)对应的世界坐标系下的坐标为(o1,p1,q1),重建图像A内关键点二的坐标(a2,b2)对应的世界坐标系下的坐标为(o2,p2,q2),重建图像A内关键点三的坐标(c1,c2)对应的世界坐标系下的坐标为(o3,p3,q3)。
步骤103、将上述世界坐标系下的关键点坐标转换为对应非特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标;
在该步骤中,将关键点一、关键点二和关键点三在世界坐标系下的坐标(o1,p1,q1)、(o2,p2,q2)和(o3,p3,q3)转换为重建图像B、C和D所对应的视口坐标系下的坐标。
步骤104、按照非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及上述感兴趣区域的类型,在上述非特定重建图像内建立上述感兴趣区域。
在重建图像B、C和D中,按照关键点一、关键点二和关键点三在世界坐标系下的坐标(o1,p1,q1)、(o2,p2,q2)和(o3,p3,q3)在步骤103中转换后的坐标以及感兴趣区域的类型矩形绘制感兴趣区域,即可实现重建图像A、B、C和D均突出显示同一个感兴趣区域。
本实施例中的基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法,首先获取用户操作的重建图像中选取的感兴趣区域的关键点坐标,再将该坐标转换为世界坐标系下的坐标,然后再转换为其他重建图像的视口坐标系下的坐标,每个重建图像根据自身视口坐标系下的关键点坐标进行绘制,即能够实现在一个重建图像中建立感兴趣区域后,使其他重建图像自动同步突出显示该感兴趣区域。
具体地,如图2所示,在上述步骤104、按照非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及上述感兴趣区域的类型,在上述非特定重建图像内建立上述感兴趣区域的过程之前,还包括:
步骤1040、若上述非特定重建图像包括面重建图像,则根据该面重建图像所对应的视口坐标系下的关键点坐标判断上述感兴趣区域在该面重建图像中是否可见,若是,则确定该面重建图像为待同步重建图像,若否,则确定该面重建图像为非待同步重建图像;
在该步骤中,由于不同的面重建图像所显示的图形的角度和位置不同,因此,用户在重建图像A中选取的感兴趣区域不一定在其他所有的面重建图像中均可见。因此需要区分待同步重建图像和非待同步重建图像,只有待同步重建图像才需要进行绘制来同步突出显示感兴趣区域。在该步骤中,判断感兴趣区域在该面重建图像中是否可见可以根据在步骤101中获取到的关键点坐标是否均在该面重建图像上来确定,例如,点图元作为感兴趣区域,在步骤101中需要获取一个关键点坐标,若判断该坐标在该面重建图像上,则确定该感兴趣区域在该面重建图像上可见;线图元作为感兴趣区域,在步骤101中需要获取两个关键点坐标,若判断这两个坐标均在该面重建图像上,则确定该感兴趣区域在该面重建图像上可见;面图元作为感兴趣区域,在步骤101中需要至少获取三个关键点坐标,若判断这三个坐标均在该面重建图像上,则确定该感兴趣区域在该面重建图像上可见。
若上述其他重建图像包括体重建图像,则确定该体重建图像为待同步重建图像。
上述步骤104、按照非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及上述感兴趣区域的类型,在上述非特定重建图像内建立上述感兴趣区域的过程为:
步骤1041、按照每个待同步重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及上述感兴趣区域的类型,分别在每个待同步重建图像内建立上述感兴趣区域。
例如,重建图像B为体重建图像,重建图像C和D均为面重建图像。对于感兴趣区域为点的形式,对于重建图像B,由于体重建图像B中的感兴趣区域必然会显示,因此直接按照重建图像B的视口坐标系下的关键点坐标进行绘制;对于重建图像C和D,需要判断感兴趣区域所对应的点是否在重建图像的面上,若是,则说明感兴趣区域在该重建图像中可见,若否,则说明感兴趣区域在该重建图像中不可见。对于感兴趣区域为线段的形式,对于重建图像B,类似的,直接按照重建图像B的视口坐标系下的关键点坐标进行绘制;对于重建图像C和D,需要判断该线段是否在重建图像的平面上,若是,则在该重建图像中绘制该线段,若线段与平面相交,则在该重建图像中绘制该线段与该重建图像中平面的交点,若线段与平面不相交且线段不在该平面上,则说明感兴趣区域在该重建图像中不可见。对于感兴趣区域为矩形的形式,对于重建图像B,类似的,直接按照重建图像B的视口坐标系下的关键点坐标进行绘制;对于重建图像C和D,需要判断矩形的三个顶点是否均在重建图像的平面上,若是,则说明感兴趣区域在该重建图像中可见,若否,则说明感兴趣区域在该重建图像中不可见。
在本实施例中,除了上述用户操作的重建图像外的各重建图像中的感兴趣区域是依据世界坐标系下的关键点坐标进行绘制以突出显示的,因此,即使用户对这些重建图像进行旋转等控制操作后,感兴趣区域由于在该重建图像中不可见而消失,如果用户再次控制重建图像,当感兴趣区域在该重建图像中再次可见,仍然会在该重建图像中进行相应的绘制,以使该感兴趣区域被显示。
具体地,上述方法还包括:获取感兴趣区域所对应的统计信息。获取感兴趣区域的统计信息的过程可以与上述各步骤同时进行,以利用上述步骤中的结果。例如,重建图像A、B、C、D中,当用户在重建图像A中绘制的感兴趣区域为点时,该点在重建图像A的视口坐标系下的关键点坐标为(m,n),在上述步骤102将关键点坐标(m,n)转换为世界坐标系下的空间坐标(X,Y,Z),然后进行获取该感兴趣区域所对应的统计信息的过程,将坐标(X,Y,Z)转换为医学数字成像和通信(Digital Imaging and Communication in Medicine,DICOM)坐标系下的坐标(I,J,K),通过对提数据进行差值计算坐标(I,J,K)处的值,从而得到该点的像素值,该点的像素值即为该感兴趣区域的统计信息。类似地,矩形的感兴趣图像也需要根据关键点在世界坐标系下的坐标和特定重建图像层厚遍历所形成的空间体内部所有点并在体数据上差值得出每个点的像素值,以此可得点的个数、像素均值、像素值方差等统计信息。如果该感兴趣区域是在平面重建图像上选取的,得到的空间体是长方体,如果该感兴趣区域是在曲面重建图像上选取的,得到的空间体不规则。在获取到统计信息之后,在每个待同步重建图像的视口下显示所述统计信息。
具体地,上述感兴趣区域可以为点、线段、多边形、圆形、椭圆形或不规则图形等。
具体地,上述多个重建图像可以包括以下各项之一或任意组合:体重建图像、多平面重建图像、曲面重建图像、最大密度投影重建图像和最小密度投影重建图像等。
如图3所示,本实施例还提供一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立装置,包括:获取单元1,用于获取特定重建图像中感兴趣区域对应上述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标以及上述感兴趣区域的类型;世界坐标转换单元2,用于将上述关键点坐标转换为世界坐标系下的关键点坐标;视口坐标转换单元3,用于将上述世界坐标系下的关键点坐标转换为对应非上述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标;同步建立单元4,用于按照上述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及上述感兴趣区域的类型,在上述非特定重建图像内建立上述感兴趣区域。
需要说明的是,本实施例中的基于多个重建图像的感兴趣区域建立装置可以应用上述的基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法,其具体过程和原理与上述实施例相同,在此不再赘述。
本实施例中的基于多个重建图像的感兴趣区域建立装置,首先获取用户操作的重建图像中选取的感兴趣区域的关键点坐标,再将该坐标转换为世界坐标系下的坐标,然后再转换为其他重建图像的视口坐标系下的坐标,每个重建图像根据自身视口坐标系下的关键点坐标进行绘制,即能够实现在一个重建图像中建立感兴趣区域后,使其他重建图像自动同步突出显示该感兴趣区域。
具体地,如图4所示,上述装置还包括:同步判断单元5,用于若上述非特定重建图像包括面重建图像,则根据该面重建图像所对应的视口坐标系下的关键点坐标判断上述感兴趣区域在该面重建图像中是否可见,若是,则确定该面重建图像为待同步重建图像;若上述非特定重建图像包括体重建图像,则确定该体重建图像为待同步重建图像;
同步建立4具体用于,按照每个待同步重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及上述感兴趣区域的类型,分别在每个待同步重建图像内建立上述感兴趣区域。
获取单元还用于,获取上述感兴趣区域所对应的统计信息;
上述装置还包括:显示单元6,用于在每个待同步重建图像的视口下显示所述统计信息。
具体地,上述感兴趣区域可以为点、线段、多边形、圆形、椭圆形或不规则图形等。
具体地,上述多个重建图像可以包括以下各项之一或任意组合:体重建图像、多平面重建图像、曲面重建图像、最大密度投影重建图像和最小密度投影重建图像等。
图5是本发明一些实施例的计算机设备的结构示意图。计算机200可以被用于实现实施本发明一些实施例中披露的特定方法和装置。本实施例中的特定装置利用功能框图展示了一个包含显示模块的硬件平台。在一些实施例中,计算机200可以通过其硬件设备、软件程序、固件以及它们的组合来实现本发明一些实施例的具体实施。在一些实施例中,计算机200可以是一个通用目的的计算机,或一个有特定目的的计算机。
如图5所示,计算机200可以包括内部通信总线201,处理器(processor)202,只读存储器(ROM)203,随机存取存储器(RAM)204,通信端口205,输入/输出组件206,硬盘207,以及用户界面208。内部通信总线201可以实现计算机200组件间的数据通信。处理器202可以进行判断和发出提示。在一些实施例中,处理器202可以由一个或多个处理器组成。通信端口205可以实现计算机200与其他部件(图中未示出)例如:外接设备、图像采集设备、数据库、外部存储以及图像处理工作站等之间进行数据通信。在一些实施例中,计算机200可以通过通信端口205从网络发送和接受信息及数据。输入/输出组件206支持计算机200与其他部件之间的输入/输出数据流。用户界面208可以实现计算机200和用户之间的交互和信息交换。计算机200还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元,例如硬盘207,只读存储器(ROM)203,随机存取存储器(RAM)204,能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件,以及处理器202所执行的可能的程序指令。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机,服务器,或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立方法,其特征在于,包括:
获取特定重建图像中感兴趣区域对应所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型;
将所述关键点坐标转换为世界坐标系下的关键点坐标;
将所述世界坐标系下的关键点坐标转换为对应非所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标;
按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域的过程之前,还包括:
若所述非特定重建图像包括面重建图像,则根据该面重建图像所对应的视口坐标系下的关键点坐标判断所述感兴趣区域在该面重建图像中是否可见,若是,则确定该面重建图像为待同步重建图像;
若所述非特定重建图像包括体重建图像,则确定该体重建图像为待同步重建图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域的过程为:
按照每个所述待同步重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,分别在每个所述待同步重建图像内建立所述感兴趣区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述感兴趣区域所对应的统计信息;
在每个待同步重建图像的视口下显示所述统计信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述多个重建图像包括以下各项之一或任意组合:
体重建图像、多平面重建图像、曲面重建图像、最大密度投影重建图像和最小密度投影重建图像。
6.一种基于多个重建图像的感兴趣区域建立装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取特定重建图像中感兴趣区域对应所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型;
世界坐标转换单元,用于将所述关键点坐标转换为世界坐标系下的关键点坐标;
视口坐标转换单元,用于将所述世界坐标系下的关键点坐标转换为对应非所述特定重建图像的视口坐标系下的关键点坐标;
同步建立单元,用于按照所述非特定重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,在所述非特定重建图像内建立所述感兴趣区域。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
同步判断单元,用于若所述非特定重建图像包括面重建图像,则根据该面重建图像所对应的视口坐标系下的关键点坐标判断所述感兴趣区域在该面重建图像中是否可见,若是,则确定该面重建图像为待同步重建图像;若所述非特定重建图像包括体重建图像,则确定该体重建图像为待同步重建图像。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,
所述同步建立单元具体用于,按照每个所述待同步重建图像视口坐标系下的关键点坐标以及所述感兴趣区域的类型,分别在每个所述待同步重建图像内建立所述感兴趣区域。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,
所述获取单元还用于,获取所述感兴趣区域所对应的统计信息;
所述装置还包括:
显示单元,用于在每个待同步重建图像的视口下显示所述统计信息。
10.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,
所述多个重建图像包括以下各项之一或任意组合:
体重建图像、多平面重建图像、曲面重建图像、最大密度投影重建图像和最小密度投影重建图像。
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