CN106843087B - 基于绕线机的行车控制方法及系统 - Google Patents

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    • G05B2219/25—Pc structure of the system
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Abstract

本发明公开了一种基于绕线机的行车控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：绕线机建立与中继站的连接；绕线机检测当前线圈的绕制进度；绕线机在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。

Description

基于绕线机的行车控制方法及系统
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种基于绕线机的行车控制方法及系统。
背景技术
绕线机是属于机械加工中的常用设备，例如电力变压器的绕组均需要绕线机，对于绕线机来说，其分为立式绕线机以及卧式绕线机，无论是何种绕线机，其在绕组绕制完毕时，需要通过行车将绕制完毕的绕组吊装到指定位置。
现有的绕组的行吊方式为人工调整方式，具体的，当绕组绕制完成时，需要操作人员去寻找行车，在找到行车以后手动控制该行车到达指定位置，该方式非常影响工作的效率，工作效率低。
发明内容
本申请提供一种基于绕线机的行车控制方法。其解决现有技术的技术方案工作效率低的缺点。
一方面，提供一种基于绕线机的行车控制方法，所述方法包括如下步骤：
绕线机建立与中继站的连接；
绕线机检测当前线圈的绕制进度；
绕线机在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。
可选的，所述绕线机在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量具体包括：
绕线机依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
可选的，所述方法还包括：
接收中继站在行车到达指定位置后发送的确认命令。
第二方面，提供一种基于绕线机的行车控制系统，所述系统包括：
连接单元，用于建立与中继站的连接；
处理单元，用于检测当前线圈的绕制进度，在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。
可选的，所述系统还包括：
所述处理单元，具体用于依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
可选的，所述处理单元，具体用于接收中继站在行车到达指定位置后发送的确认命令。
第三方面，提供一种绕线机，包括：处理器、收发器、存储器和总线，所述处理器、收发器、存储器通过总线连接，
所述处理器，用于建立与中继站的连接，检测当前线圈的绕制进度，在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。
可选的，所述处理器，具体用于依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
可选的，所述处理器，具体用于接收中继站在行车到达指定位置后发送的确认命令。
本发明提供的技术方案监控绕线机绕组的绕制进度，依据该进度向中继站发送行吊命令使得行车自动运行到相应的位置，所以其具有节省人工，提高效率的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种基于绕线机的行车控制方法的流程图；
图2为本发明第二较佳实施方式提供的一种基于绕线机的行车控制系统的结构图。
图3为本发明第二较佳实施方式提供的一种绕线机的硬件结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1是本发明第一较佳实施方式提出的一种基于绕线机的行车控制方法，该方法如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、绕线机建立与中继站的连接。
步骤S102、绕线机检测当前线圈的绕制进度。
步骤S103、绕线机在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。
具体的，中继站可以依据绕线机的坐标以及线圈的重量来调取符合重量条件以及能够达到该坐标的行车。
本发明提供的技术方案监控绕线机绕组的绕制进度，依据该进度向中继站发送行吊命令使得行车自动运行到相应的位置，所以其具有节省人工，提高效率的优点。
可选的，该方法还包括：
绕线机依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
可选的，接收中继站在行车到达指定位置后发送的确认命令。
请参考图2，图2是本发明第二较佳实施方式提出的一种基于绕线机的行车控制系统，该系统如图2所示，包括：
连接单元201，用于建立与中继站的连接；
处理单元202，用于检测当前线圈的绕制进度，在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。
本发明提供的技术方案监控绕线机绕组的绕制进度，依据该进度向中继站发送行吊命令使得行车自动运行到相应的位置，所以其具有节省人工，提高效率的优点。
可选的，处理单元202具体用于依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
可选的，上述处理单元202，具体用于接收中继站在行车到达指定位置后发送的确认命令。
参阅图3，图3为一种绕线机30，包括：处理器301、收发器302、存储器303和总线304，收发器302用于与外部设备之间收发数据。处理器301的数量可以是一个或多个。本申请的一些实施例中，处理器301、存储器303和收发器302可通过总线304或其他方式连接。绕线机30可以用于执行图1的步骤。关于本实施例涉及的术语的含义以及举例，可以参考图1对应的实施例。此处不再赘述。
其中，存储器303中存储程序代码。处理器301用于调用存储器303中存储的程序代码，用于执行以下操作：
处理器301，用于建立与中继站的连接，依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
需要说明的是，这里的处理器301可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital singnalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
存储器303可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器303可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。
总线304可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
该终端还可以包括输入输出装置，连接于总线304，以通过总线与处理器301等其它部分连接。该输入输出装置可以为操作人员提供一输入界面，以便操作人员通过该输入界面选择布控项，还可以是其它接口，可通过该接口外接其它设备。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的内容下载方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于绕线机的行车控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
绕线机建立与中继站的连接；
绕线机检测当前线圈的绕制进度；
绕线机在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
绕线机依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
3.根据权利 要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收中继站在行车到达指定位置后发送的确认命令。
4.一种基于绕线机的行车控制系统，其特征在于，所述系统包括：
连接单元，用于建立与中继站的连接；
处理单元，用于检测当前线圈的绕制进度，在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
所述处理单元，具体用于依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理单元，具体用于接收中继站在行车到达指定位置后发送的确认命令。
7.一种绕线机，包括：处理器、收发器、存储器和总线，所述处理器、收发器、存储器通过总线连接，其特征在于，
所述处理器，用于建立与中继站的连接，检测当前线圈的绕制进度，在绕制进度为完成后，向中继站发送行吊命令，该命令包含绕线机的坐标以及线圈的重量。
8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，
所述处理器，具体用于依据该行吊命令控制行车到达指定位置。
9.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述处理器，具体用于接收中继站在行车到达指定位置后发送的确认命令。
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