CN106842315B - 节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备及方法，其中，所述设备包括：信号采集模块，用于采集井炮激发所产生的地震波；处理模块，用于获取所述信号采集模块记录的所述地震波；根据所述地震波，得到所述地震波的初至时间和所述井炮激发的激发能量；判断所述初至时间和所述激发能量是否满足相应预设要求，并将判断结果发送给显示模块；显示模块，用于接收并显示所述处理模块发送的所述判断结果。本申请实施例可以在节点仪器采集现场实时监控激发质量。
Description
技术领域
本申请涉及地震勘探技术领域，尤其是涉及一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备及方法。
背景技术
地震勘探是钻探前勘测石油与天然气资源的重要手段。目前地震勘探数据主要通过节点仪器和有线仪器等方式进行采集。其中，节点仪器凭借其本地记录，不需通信，不需电缆连接可节约勘探过程中大量人力、农赔等施工成本，以及对环境影响小等优势受到物探公司的青睐。但也正是由于节点仪器采集系统属于本地记录而不与外界进行通讯，无法进行实时激发质量监控。节点仪器在采集过程中无法实时监控激发能量、激发时间以及地震波初至时间等参数，也就无法得知爆炸是否完全以及无法获知同步性等。节点仪器采集数据都是在回收仪器合成数据之后才可以发现废炮，而此时往往设备已被回收，无法再进行补炮了。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备及方法，以在节点仪器采集现场实时监控激发质量。
为达到上述目的，本申请实施例提供了一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备，所述设备包括：
信号采集模块，用于采集井炮激发所产生的地震波；
处理模块，用于获取所述信号采集模块采集的所述地震波；根据所述地震波，得到所述地震波的初至时间和所述井炮激发的激发能量；判断所述初至时间和所述激发能量是否满足相应预设要求，并将判断结果发送给显示模块；
显示模块，用于接收并显示所述处理模块发送的所述判断结果。
为达到上述目的，本申请实施例还提供了一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控方法，所述方法包括：
获取井炮激发的激发点井口处的实时数据，所述实时数据包括：所述井炮激发所产生的地震波；
根据所述地震波，得到所述地震波的初至时间和所述井炮激发的激发能量；
判断所述初至时间和所述激发能量是否满足相应预设要求，并显示判断结果。
由上述实施例所提供的技术方案可知，在节点仪器进行井炮采集的作业现场，本申请实施例通过采集井炮激发井口处的地震波，并对所述地震波进行分析，得到地震波的初至时间和井炮激发的激发能量，进一步判断所述初至时间和激发能量是否满足相应预设要求，并将判断结果实时显示出来从而实现了在节点仪器采集现场实时监控激发质量。
附图说明
此处所说明的附图用于提供对本申请实施例的进一步理解，构成本申请实施例的一部分，并不构成对本申请实施例的限定。在附图中：
图1为本申请实施例的一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备示意图；
图2为本申请实施例的激发质量监控设备监控节点仪器井炮采集现场作业的示意图；
图3为本申请实施例的井A井口处的宽幅高精度的检波器在激发后记录的0～200ms原始地震波数据；
图4为本申请实施例的井A井口处的宽幅高精度的检波器在激发后记录的0～7000ms原始地震波数据；
图5为本申请实施例的井B井口处的宽幅高精度的检波器在激发后记录的0～200ms原始地震波数据；
图6为本申请实施例的井B井口处的宽幅高精度的检波器在激发后记录的0～7000ms原始地震波数据；
图7为本申请实施例的一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控方法示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本申请实施例做进一步详细说明。在此，本申请实施例的示意性实施例及其说明用于解释本申请实施例，但并不作为对本申请实施例的限定。
下面结合附图，对本申请实施例的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例的一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备示意图，如图1所示的一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备，可以包括以下几个模块。
信号采集模块101，用于采集井炮激发所产生的地震波。
如图2所示为本申请一种实施方式中，激发质量监控设备监控节点仪器井炮采集现场作业的示意图。在本实施方式中，信号采集模块可以设置于图2中井口正上方地表处。设置所述信号采集模块的目的是为了在井口地表处记录井炮激发后产生的地震波。所述信号采集模块可以包括检波器和信号传送装置等。其中，所述检波器可以采用宽幅高精度数字检波器，以获得更加准确的地震波数据。所述信号传送装置可以将检波器采集的地震波数据传送给进行后续处理的设备。具体的，所述信号传送装置可以通过电信号的形式向处理模块传送地震波数据。检波器记录波形时可以包括两种工作模式，持续工作模式和触发工作模式。在本申请的一种实施方式中，检波器采用持续工作模式，检波器在安装好之后就一直在采集波形，在此工作模式下，如果想获得井炮激发后的地震波数据，需要在检波器开始工作的同时开始监控井炮激发的激发信号，记录井炮激发的激发信号开始输出高压脉冲的时刻。具体的，可以记录激发信号输出达到预设值(或门槛值)的时刻，认为在该时刻激发源被实际激发。对比激发源被实际激发的时刻和检波器记录的地震波数据，得到井炮激发后的地震波。
在本申请另一种实施方式中，检波器采用触发工作模式，此时一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备还可以包括：激发信号检测模块，用于监测所述井炮激发的激发信号。当激发信号输出达到预设值时，触发所述信号采集模块开始工作。其中，触发所述信号采集模块开始工作可以通过触发电路实现。具体实施时，激发信号检测模块中还可以包括将衰减器，将井炮激发的激发雷管的高压信号经过衰减器后接入触发电路。在此工作模式中，可以认为检波器所记录的地震波数据为激发后所产生的地震波数据。
处理模块102，用于获取所述信号采集模块记录的所述地震波；根据所述地震波，得到所述地震波的初至时间和所述井炮激发的激发能量；判断所述初至时间和所述激发能量是否满足相应预设要求，并将判断结果发送给显示模块。
在本申请的一种实施方式中，获取所述地震波可以为从信号采集模块中获得井炮激发之后采集到的地震波数据。所述处理模块可以通过电缆等形式与信号采集模块相连接，从而实现从信号采集模块中获取地震波数据的功能。具体的，处理模块可以获取信号采集模块以电信号的形式传送过来的地震波数据。从所述地震波数据中，所述处理模块可以得到地震波的初至时间。所述初至时间可以为井炮的激发源被激发之后，地震波首次被位于井口正上方地表处信号采集模块中的检波器检测到的时间，也就是如图2中地震波从井炮激发源处经过初至行程到达井口处的时间。由于信号采集模块设置于井口地表处，且地震波能量在岩石中的传播速度可以根据经验和前期实验数据预先获得，因此初至时间可以反映井炮激发源的深度。地震波的数值可以反映井炮激发的激发源被激发后所产生的能量，因此可以通过一定时间间隔内信号采集模块所检测到的地震波的均方根值来反映井炮激发的激发源被激发后实际产生的激发能量。所述一定时间间隔的具体选取可以根据经验预先设定。同样，理论激发能量的标准值(RMS值)可以根据经验和前期实验数据预先获得。
在本申请的一种实施方式中，所述判断所述初至时间和激发能量是否满足相应预设要求可以具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
且，所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内。
在本实施方式中，预设初至时间可以为理论初至时间，具体可以通过预先获得的地震波能量在岩石中的传播速度和钻井班报数据库中钻井的深度计算得到。同样，预设激发能量可以为理论激发能量，可以根据经验和前期实验数据预先获得。所述第一、第二预设范围可以根据作业现场要求获得。预设初至时间以及预设激发能量的值可以预先直接将数值输入处理模块中或者输入相应数据库由处理模块处理后得到。
判断现场测得的初至时间可以监控钻井深度是否满足预设要求，同时现场测得的激发能量与理论或预设激发能量之间的误差可以判断激发源雷管是否完全引爆等问题。
显示模块103，用于接收并显示所述处理模块发送的所述判断结果。
在本申请的一种实施方式中，所述显示模块可以通过有线或者无线的形式与处理模块相连接。所述判断结果中可以包括预设激发能量、现场实测激发能量，以及两者之间的误差相对于预设激发能量的百分比；还可以包括预设初至时间、现场实测初至时间，以及两者之间的误差相对于预设初至时间的百分比。在本申请的一个实施例中，显示模块，显示预设初至时间为20ms，实际初至时间20ms，误差为0，这就表明该井的钻井深度满足预设要求。显示模块显示的判断结果可以给现场作业人员提供参考，若显示的判断结果表明实际数据不满足要求，现场作业人员可以选择进行补炮等补救措施。
由图1所示实施例所提供的技术方案可知，在节点仪器进行井炮采集的作业现场，本申请实施例通过获取井炮激发井口处的地震波，并对所述地震波进行分析，得到地震波的初至时间和井炮激发的激发能量，进一步判断所述初至时间和激发能量是否满足相应预设要求，并将判断结果实时显示出来从而实现了在节点仪器采集现场实时监控激发质量。
在本申请的一种实施方式中，一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备还可以包括时间处理模块，用于记录所述井炮激发的激发时间。所述激发时间为所述激发信号输出达到预设值所对应的时间。在本申请的一个实施例中，时间处理模块可以包括计时装置和处理装置。其中，所述计时装置可以采用晶振或者高精度时钟实现。计时装置用于记录绝对时间，处理装置用于获取激发信号输出达到预设值所计时装置所所对应的时间。在本实施方式中，处理模块102还需要获取时间处理模块记录的激发时间，并且判断所述初至时间、所述激发能量和所述激发时间是否满足相应预设要求。在本申请的一个具体实施例中，处理模块用于判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；且，所述激发时间与预设激发时间之间的误差是否在第三预设范围内。其中，所述第三预设范围可以为现场根据实际需要确定的误差允许范围，例如，在本申请的一个具体实施例中，第三预设范围为±500微秒，那么只要现场实测的激发时间与预设激发时间的误差在±500微秒以内，就是满足要求的。
在本实施方式中，通过相应设备实施反馈的地震波初至时间、激发能量以及激发时间实现现场激发质量监控。现场的工作人员可以通过实施得到的数据判断是否需要进行补炮。
在本申请的又一种实施方式中，一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备还包括可以定位模块，用于获取所述井炮激发的激发点的位置。定位模块可以设置于井炮激发井口地表处。具体的，定位模块可以采用GNSS天线实现定位功能，通过GNSS天线获取井口GPS的定位信息。此时处理模块102还需要获取定位模块获取的激发点位置并且判断所述初至时间、所述激发能量和所述位置是否满足相应预设要求。在本申请的一个具体实施例中，处理模块用于判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；且，所述位置是否位于预设位置的第四预设范围内。预设位置可以通过钻井班报数据库获得，所述钻井班报数据可以包括钻井组在完成工作后汇总的包括井深、药量、井口坐标、经口位置岩性等信息。其中，所述第四预设范围可以为现场根据实际需要确定的误差允许范围，例如，在本申请的一个具体实施例中，第四预设范围为以预设位置为圆心半径为5m的圆，那么只要现场实际测得的激发点的位置落入该圆内，激发点的位置就满足要求。
在本实施方式中，通过相应设备实时反馈的地震波初至时间、激发能量以及激发点位置实现现场激发质量监控。现场的工作人员可以通过实施得到的数据判断是否需要进行补炮。
在本申请的另一种实施方式中，一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备还可以同时包括时间处理模块和定位模块，此时处理模块102还需要获取定位模块记录的激发点位置，以及时间处理模块记录的现场实测激发时间，并且判断所述初至时间、所述激发能量、所述激发时间和所述位置是否满足相应预设要求。在本申请的一个具体实施例中，处理模块用于判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；所述激发时间与预设激发时间之间的误差是否在第三预设范围内；且，所述位置是否位于预设位置的第四预设范围内。
在本实施方式中，通过相应设备实施反馈的地震波初至时间、激发能量、激发时间以及激发时间实现现场激发质量监控。现场的工作人员可以通过实施得到的数据判断是否需要进行补炮。
在本申请的一个具体实施例中，井A和井B位于某工区内，在井A和井B井口处采用节点仪器采集地震波数据。使用如图1所示的设备监测井A和井B的激发质量。该设备的信号采集模块分别设于井A和井B的井口地表处，所述信号采集模块中包括宽幅高精度的检波器，井口附近还设有该设备的处理模块以及显示模块。宽幅高精度的检波器可以用来在井炮激发的激发源激发后，在井口地表处检测地震波。所述处理装置可用来处理现场实时测得的地震波数据，并判断现场实时测得的数据是否满足预设要求。
在本实施例中，项目前期表层调查期间已知该工区内各种岩性中能量的传输速度及各种岩性中能量的标准值。并根据现场作业要求，设定现场实测激发能量和井口处地震波初至时间在理论值的10％以内则认为满足预设条件。
如图3和4是该工区内井A井口处的宽幅高精度的检波器在激发后记录的原始数据，其中，图3是激发开始起0～200ms的记录，图4是激发开始起0～7000ms的记录。如图5和图6是该工区内井B井口处的宽幅高精度的检波器在激发后记录的原始数据，其中，图5是激发开始起0～200ms的记录，图6是激发开始起0～7000ms的记录。下表1为井A和B的钻井班报数据表。
表1
由图3可知，井A的实际初至时间为20ms，上表中可知该井的理论激发深度为20m，该井的岩性为泥沙，经验及前期实验数据计算总结该工区内泥沙中能量传播速度为1000m/s，井口处采集的平均能量为4400，可知该激发点理论初至时间为20ms，等于实际初至时间。根据施工设计内的经验数据，仅需计算0～6s内平均能量的均方根值作为激发能量，此处0～6s内平均能量均方根值的计算值为4000，符合前期经验及前期实验数据中该激发点能量的预设要求。将井A理论初至时间、实际初至时间、理论激发能量以及实际激发能量在显示模块中显示出来，并分别给出初至时间以及激发点能量符合要求的结论。
由图4可知，井B的实际初至时间为140ms，上表中可知该井的理论激发深度为80m，该井的岩性为泥沙，经验及前期实验数据计算总结该工区内泥沙中能量传播速度为2000m/s，井口处采集的平均能量为3000，可知该激发点理论初至时间为40ms，而实际初至时间为140ms，因此该井的钻井深度不符合要求。且根据图5中的地震波数据，同样计算0～6s内平均能量的均方根值作为激发能量，计算值为200，而前期经验及前期实验数据中该激发点能量应该为3000，因此该激发点的激发能量不符合要求。将井B理论初至时间、实际初至时间、理论激发能量以及实际激发能量显示出来，并分别给出初至时间以及激发点能量不符合要求的结论。
在本实施例中，通过初至时间以及激发能量进行激发质量监控评价。实施过程中，通过在激发点井口处设置相应仪器来获取实际激发的初至时间和激发能量，将实际测量值与实现预设值进行比较，给出判断结果，以供施工人员参考，当遇到激发无法满足预设要求的时候，则需要采取补炮等补救措施。
本申请实施例中还提供了一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控方法，如下面的实施例所述。由于该方法解决问题的原理与一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监装置相似，因此该方法的实施可以参见一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控装置实施，重复之处不再赘述。
如图7所示，本申请实施例所提供的一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控方法可以包括以下步骤。
S701，获取井炮激发的激发点井口处的实时数据，所述实时数据包括：所述井炮激发所产生的地震波。
在本申请一个实施例中，所述地震波为所述井炮激发的激发信号输出达到预设值后，开始记录的地震波。其中，记录地震波的模块为信号采集模块。
S702，根据所述地震波，得到所述地震波的初至时间和所述井炮激发的激发能量。
S703，判断所述初至时间和所述激发能量是否满足相应预设要求，并显示判断结果。
由上述图7所示实施例所提供的技术方案可知，在节点仪器进行井炮采集的作业现场，本申请实施例通过获取井炮激发井口处的地震波，并对所述地震波进行分析，得到地震波的初至时间和井炮激发的激发能量，进一步判断所述初至时间和激发能量是否满足相应预设要求，并将判断结果实时显示出来从而实现了在节点仪器采集现场实时监控激发质量。
本申请实施例中所描述的方法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
在一个或多个示例性的设计中，本申请实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控设备，其特征在于，所述设备包括：
信号采集模块，用于采集井炮激发所产生的地震波；
时间处理模块，用于记录所述井炮激发的激发时间；
处理模块，用于获取所述信号采集模块采集的所述地震波以及所述时间处理模块记录的所述激发时间；根据所述地震波，得到所述地震波的初至时间和所述井炮激发的激发能量；判断所述初至时间、所述激发能量和所述激发时间是否满足相应预设要求，并将判断结果发送给显示模块；
显示模块，用于接收并显示所述处理模块发送的所述判断结果；其中，
所述激发时间为所述井炮激发的激发信号输出达到预设值所对应的时间。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
激发信号检测模块，用于监测所述井炮激发的激发信号，当激发信号输出达到预设值时，触发所述信号采集模块开始工作。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
定位模块，用于获取所述井炮激发的激发点的位置；
对应的，所述处理模块，用于获取所述信号采集模块采集的所述地震波以及所述定位模块记录的所述位置；根据所述地震波，得到所述地震波的初至时间和所述井炮激发的激发能量；判断所述初至时间、所述激发能量和所述位置是否满足相应预设要求，并将判断结果发送给显示模块。
4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述判断所述初至时间和激发能量是否满足相应预设要求具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
且，所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述判断所述初至时间、所述激发能量和所述激发时间是否满足相应预设要求具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；
且，所述激发时间与预设激发时间之间的误差是否在第三预设范围内。
6.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述判断所述初至时间、所述激发能量和所述位置是否满足相应预设要求具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；
且，所述位置是否位于预设位置的第四预设范围内。
7.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述判断所述初至时间、所述激发能量、所述激发时间和所述位置是否满足相应预设要求具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；
所述激发时间与预设激发时间之间的误差是否在第三预设范围内；
且，所述位置是否位于预设位置的第四预设范围内。
8.一种节点仪器井炮采集的现场激发质量监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取井炮激发的激发点井口处的实时数据，所述实时数据包括：所述井炮激发所产生的地震波；
根据所述地震波，得到所述地震波的初至时间和所述井炮激发的激发能量；
所述实时数据还包括，所述井炮激发的激发时间，
判断所述初至时间、所述激发能量和所述激发时间是否满足相应预设要求，并显示判断结果；其中，
所述激发时间为所述井炮激发的激发信号输出达到预设值所对应的时间。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述地震波为所述井炮激发的激发信号输出达到预设值后，开始采集的地震波。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述实时数据还包括，所述井炮激发的激发点的位置，
对应的，所述判断所述初至时间和所述激发能量是否满足相应预设要求为，
判断所述初至时间、所述激发能量和所述位置是否满足相应预设要求，并显示判断结果。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断所述初至时间和所述激发能量是否满足相应预设要求具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
且，所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述初至时间、所述激发能量和所述激发时间是否满足相应预设要求具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；
且，所述激发时间与预设激发时间之间的误差是否在第三预设范围内。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述判断所述初至时间、所述激发能量和所述位置是否满足相应预设要求具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；
且，所述位置是否位于预设位置的第四预设范围内。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述判断所述初至时间、所述激发能量、所述激发时间和所述位置是否满足相应预设要求具体为，
判断所述初至时间与预设初至时间之间的误差是否在预设初至时间的第一预设范围内；
所述激发能量与预设激发量能之间的误差是否在预设激发能量的第二预设范围内；
所述激发时间与预设激发时间之间的误差是否在第三预设范围内；
且，所述位置是否位于预设位置的第四预设范围内。
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