CN106840723A - 液压摇臂加载装置及其加载方法 - Google Patents
液压摇臂加载装置及其加载方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106840723A CN106840723A CN201710031172.9A CN201710031172A CN106840723A CN 106840723 A CN106840723 A CN 106840723A CN 201710031172 A CN201710031172 A CN 201710031172A CN 106840723 A CN106840723 A CN 106840723A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- loading
- extensible member
- rocking arm
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- G01M99/007—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by applying a load, e.g. for resistance or wear testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明涉及一种加载装置，特别适用于飞机舵机气动铰链力矩的模拟，属于液压摇臂加载装置技术领域。包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、三角形摇臂、控制器、液压伺服阀，其中，第一伸缩部件的一端固定于飞机机体上、第二伸缩部件一端固定于试验加载台上，液压伺服阀安装于第二伸缩部件上用于控制第二伸缩部件的伸缩，第一伸缩部件的伸缩端铰接于三角形摇臂的一个角上，第二伸缩部件的伸缩端连接有拉压力传感器，拉压力传感器的一侧铰接于三角形摇臂的另一个角上，三角形摇臂的剩余一个角铰接于试验加载台上。本发明能根据飞机舵机的动作形态实现时事跟踪加载，能准确的满足舵机试验所需要的各项数据，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种加载装置及其加载方法，特别适用于飞机舵机气动铰链力矩的模拟，属于液压摇臂加载装置技术领域。
背景技术
目前，为了完成飞机舵机气动铰链力矩的模拟，多是采用在飞机舵机的舵机活塞杆的一端加弹簧，弹簧的另一端固定在实验加载台上，此方式不能真实的模拟飞机舵机的受力情况，而且测力不准，静动态误差较大。
发明内容
本发明克服了上述现有技术中存在的不足之处，提供一种能根据飞机舵机的动作形态实现时事跟踪加载，能准确的满足舵机试验所需要的各项数据，安装使用方便，可靠性高的液压摇臂加载装置及其加载方法。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
液压摇臂加载装置，其特殊之处在于包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、三角形摇臂5、控制器12、液压伺服阀11，其中，第一伸缩部件的一端固定于飞机机体上、第二伸缩部件一端固定于试验加载台上，液压伺服阀11安装于第二伸缩部件上用于控制第二伸缩部件的伸缩，第一伸缩部件的伸缩端铰接于三角形摇臂5的一个角上，第二伸缩部件的伸缩端连接有拉压力传感器6，拉压力传感器6的一侧铰接于三角形摇臂5的另一个角上，三角形摇臂5的剩余一个角铰接于试验加载台上，拉压力传感器6与液压伺服阀11、控制器12通讯连接；
所述第一伸缩部件包括用于固定于飞机上的尾座1，尾座1上铰接有能以尾座1为轴转动的舵机外筒2，舵机外筒2内嵌设有舵机活塞杆3，舵机活塞杆3的一端铰接于三角形摇臂5的一个角上；
所述第二伸缩部件包括用于固定于试验加载台上的加载作动器固定座13，加载作动器固定座13上铰接有能以加载作动器固定座13为轴转动的加载作动器8，加载作动器8控制连接有活塞杆7，活塞杆7的一端与拉压力传感器6通讯连接；
所述加载作动器8包括加载作动器外筒14，加载作动器外筒14上开设有第一油路口15、第二油路口16，第一油路口15、第二油路口16通过管路与液压伺服阀11相连接，加载作动器外筒14内设有用于与第一油路口15相连通的第一腔室18以及用于通过活塞杆7的第二腔室17，第二腔室17与第二油路口16相连通，活塞杆7部分插设于作动器外筒14内；
所述三角形摇臂5的剩余一个角通过摇臂固定座4铰接于试验加载台上；
所述三角形摇臂5的其中一个斜边长度为340mm、另一个斜边长度为350mm；
为了减小加载时的转动惯性力矩，需减小三角形摇臂质量，所述三角形摇臂5正反两面相同位置处均开设有减重凹槽19；
所述三角形摇臂5的与第一伸缩部件相铰接处设有延展连接部20，延展连接部20包括相平行的上连接板21、下连接板10，舵机活塞杆3的一端插于上连接板21、下连接板10之间，三者通过螺栓9铰接为一体。
液压摇臂加载装置的加载方法，其特殊之处在于包括以下加载步骤：
1）、通过飞机控制系统控制舵机活塞杆3从舵机外筒2内伸出，舵机活塞杆3带动三角形摇臂5以摇臂固定座4为轴转动；
2）、拉压力传感器6采集到拉力信息，然后将拉力信息传递至控制器12，控制器12控制液压伺服阀11工作，实现第二油路口16进油，从而使活塞杆7产生收缩趋势，从而产生舵机的伸出加载力矩；
3）、通过飞机控制系统控制舵机活塞杆3收缩，舵机活塞杆3带动三角形摇臂5以摇臂固定座4为轴转动；
4）、拉压力传感器6采集到压力信息，传递给控制器12，控制器12控制液压伺服阀11工作，实现第一油路口15进油，从而使活塞杆7产生伸出趋势，从而产生舵机的缩回加载力矩。
本发明的液压摇臂加载装置，结构设计合理，第一伸缩部件、第二伸缩部件、三角形摇臂、控制器、液压伺服阀配合使用，三角形摇臂能提供给舵机一个连续的正弦力矩加载状态，符合飞机舵机的真实运动轨迹，能根据飞机舵机的动作形态实现时事跟踪加载，能准确的满足舵机试验所需要的各项数据，本发明的液压摇臂加载装置具有很高的可靠性，安全性、试验过程中调试、安装、使用的方便性，是飞控系统半物理仿真中不可缺少的组成部分，试验结果准确率高，在航天领域具有较好的应用前景。
附图说明
图1：本发明液压摇臂加载装置的结构示意图；
图2：加载作动器的结构示意图；
图3：三角形摇臂的结构示意图；
图4：图3的A-A剖结构示意图；
图5：图3的B-B剖结构示意图。
图中：1、尾座，2、舵机外筒，3、舵机活塞杆，4、摇臂固定座，5、三角形摇臂，6、拉压力传感器，7、活塞杆，8、加载作动器，9、螺栓，10、下连接板，11、液压伺服阀，12、控制器，13、加载作动器固定座，14、加载作动器外筒，15、第一油路口，16、第二油路口，17、第二腔室，18、第一腔室，19、减重凹槽，20、延展连接部，21、上连接板，22、液压动力源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：参考图1-3。一种液压摇臂加载装置，包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、三角形摇臂5、控制器12、液压伺服阀11、用于给液压伺服阀11提供动力的液压动力源22，其中，第一伸缩部件的一端固定于飞机机体上、第二伸缩部件一端固定于试验加载台上，液压伺服阀11安装于第二伸缩部件上用于控制第二伸缩部件的伸缩，第一伸缩部件的伸缩端铰接于三角形摇臂5的一个角上，第二伸缩部件的伸缩端连接有拉压力传感器6，拉压力传感器6的一侧铰接于三角形摇臂5的另一个角上，三角形摇臂5的剩余一个角铰接于试验加载台上，拉压力传感器6与液压伺服阀11、控制器12通讯连接；第一伸缩部件包括用于固定于飞机上的尾座1，尾座1上铰接有能以尾座1为轴转动的舵机外筒2，舵机外筒2内嵌设有舵机活塞杆3，舵机活塞杆3的一端铰接于三角形摇臂5的一个角上；第二伸缩部件包括用于固定于试验加载台上的加载作动器固定座13，加载作动器固定座13上铰接有能以加载作动器固定座13为轴转动的加载作动器8，加载作动器8控制连接有活塞杆7，活塞杆7的一端与拉压力传感器6通讯连接；加载作动器8包括加载作动器外筒14，加载作动器外筒14上开设有第一油路口15、第二油路口16，第一油路口15、第二油路口16通过管路与液压伺服阀11相连接，加载作动器外筒14内设有用于与第一油路口15相连通的第一腔室18以及用于通过活塞杆7的第二腔室17，第二腔室17与第二油路口16相连通，活塞杆7部分插设于作动器外筒14内；三角形摇臂5的剩余一个角通过摇臂固定座4铰接于试验加载台上；三角形摇臂5的其中一个斜边长度为340mm、另一个斜边长度为350mm；三角形摇臂5正反两面相同位置处均开设有减重凹槽19；三角形摇臂5的与第一伸缩部件相铰接处设有延展连接部20，延展连接部20包括相平行的上连接板21、下连接板10，舵机活塞杆3的一端插于上连接板21、下连接板10之间，三者通过螺栓9铰接为一体。
实施例2
本实施例参照附图1-4，本实施例液压摇臂加载装置的加载方法，包括以下加载步骤：
1）、通过飞机控制系统控制舵机活塞杆3从舵机外筒2内伸出，舵机活塞杆3带动三角形摇臂5以摇臂固定座4为轴往上转动15度；
2）、拉压力传感器6采集到拉力信息，然后将拉力信息传递至控制器12，控制器12控制液压伺服阀11工作，实现第二油路口16进油，从而使活塞杆7产生收缩趋势，从而产生舵机的伸出890N*m加载力矩；
3）、通过飞机控制系统控制舵机活塞杆3收缩，舵机活塞杆3带动三角形摇臂5以摇臂固定座4为轴往下转动10度；
4）、拉压力传感器6采集到压力信息，传递给控制器12，控制器12控制液压伺服阀11工作，实现第一油路口15进油，从而使活塞杆7产生伸出趋势，从而产生舵机的缩回730N*m加载力矩。
本发明的第一伸缩部件、第二伸缩部件、三角形摇臂、控制器、液压伺服阀配合使用，能根据飞机舵机的动作形态实现时事跟踪加载，能准确的满足舵机试验所需要的各项数据，本发明的液压摇臂加载装置具有很高的可靠性，安全性、试验过程中调试、安装、使用的方便性，是飞控系统半物理仿真中不可缺少的组成部分，试验结果准确率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.液压摇臂加载装置，其特征在于包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、三角形摇臂（5）、控制器（12）、液压伺服阀（11），其中，第一伸缩部件的一端固定于飞机机体上、第二伸缩部件一端固定于试验加载台上，液压伺服阀（11）安装于第二伸缩部件上用于控制第二伸缩部件的伸缩，第一伸缩部件的伸缩端铰接于三角形摇臂（5）的一个角上，第二伸缩部件的伸缩端连接有拉压力传感器（6），拉压力传感器（6）的一侧铰接于三角形摇臂（5）的另一个角上，三角形摇臂（5）的剩余一个角铰接于试验加载台上，拉压力传感器（6）与液压伺服阀（11）、控制器（12）通讯连接。
2.按照权利要求1所述的液压摇臂加载装置，其特征在于所述第一伸缩部件包括用于固定于飞机上的尾座（1），尾座（1）上铰接有能以尾座（1）为轴转动的舵机外筒（2），舵机外筒（2）内嵌设有舵机活塞杆（3），舵机活塞杆（3）的一端铰接于三角形摇臂（5）的一个角上。
3.按照权利要求1或2所述的液压摇臂加载装置，其特征在于所述第二伸缩部件包括用于固定于试验加载台上的加载作动器固定座（13），加载作动器固定座（13）上铰接有能以加载作动器固定座（13）为轴转动的加载作动器（8），加载作动器（8）控制连接有活塞杆（7），活塞杆（7）的一端与拉压力传感器（6）通讯连接。
4.按照权利要求3所述的液压摇臂加载装置，其特征在于所述加载作动器（8）包括加载作动器外筒（14），加载作动器外筒（14）上开设有第一油路口（15）、第二油路口（16），第一油路口（15）、第二油路口（16）通过管路与液压伺服阀（11）相连接，加载作动器外筒（14）内设有用于与第一油路口（15）相连通的第一腔室（18）以及用于通过活塞杆（7）的第二腔室（17），第二腔室（17）与第二油路口（16）相连通，活塞杆（7）部分插设于作动器外筒（14）内。
5.按照权利要求1所述的液压摇臂加载装置，其特征在于所述三角形摇臂（5）的剩余一个角通过摇臂固定座（4）铰接于试验加载台上。
6.按照权利要求1所述的液压摇臂加载装置，其特征在于所述三角形摇臂（5）的其中一个斜边长度为340mm、另一个斜边长度为350mm。
7.按照权利要求1或6所述的液压摇臂加载装置，其特征在于所述三角形摇臂（5）正反两面相同位置处均开设有减重凹槽（19）。
8.按照权利要求1所述的液压摇臂加载装置，其特征在于所述三角形摇臂（5）的与第一伸缩部件相铰接处设有延展连接部（20），延展连接部（20）包括相平行的上连接板（21）、下连接板（10），舵机活塞杆（3）的一端插于上连接板（21）、下连接板（10）之间，三者通过螺栓（9）铰接为一体。
9.液压摇臂加载装置的加载方法，其特征在于包括以下加载步骤：
1）、通过飞机控制系统控制舵机活塞杆（3）从舵机外筒（2）内伸出，舵机活塞杆（3）带动三角形摇臂（5）以摇臂固定座（4）为轴转动；
2）、拉压力传感器（6）采集到拉力信息，然后将拉力信息传递至控制器（12），控制器（12）控制液压伺服阀（11）工作，实现第二油路口（16）进油，从而使活塞杆（7）产生收缩趋势，从而产生舵机的伸出加载力矩；
3）、通过飞机控制系统控制舵机活塞杆（3）收缩，舵机活塞杆（3）带动三角形摇臂（5）以摇臂固定座（4）为轴转动；
4）、拉压力传感器（6）采集到压力信息，传递给控制器（12），控制器（12）控制液压伺服阀（11）工作，实现第一油路口（15）进油，从而使活塞杆（7）产生伸出趋势，从而产生舵机的缩回加载力矩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710031172.9A CN106840723A (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 液压摇臂加载装置及其加载方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710031172.9A CN106840723A (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 液压摇臂加载装置及其加载方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106840723A true CN106840723A (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59123423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710031172.9A Pending CN106840723A (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 液压摇臂加载装置及其加载方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106840723A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112283205A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-29 | 浙江大学 | 电动静液作动器杠杆加载试验台和加载试验方法 |
| CN112362370A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-12 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种简易舵机负载测试装置 |
| CN112729889A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 西安翔迅科技有限责任公司 | 一种多功能舵机综合试验台 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1698665A1 (ru) * | 1989-02-01 | 1991-12-15 | Белорусский Политехнический Институт | Стенд дл испытани моделей зубьев ремн на долговечность |
| CN2901278Y (zh) * | 2006-05-12 | 2007-05-16 | 上海工程技术大学 | 汽车前桥摇臂动态强度耐久模拟试验台架 |
| CN100545606C (zh) * | 2006-05-12 | 2009-09-30 | 上海工程技术大学 | 一种用于测试汽车前桥摇臂动态强度的机构 |
| CN203350054U (zh) * | 2013-01-05 | 2013-12-18 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种作动器后飞控机械操纵系统疲劳试验装置 |
| CN204988702U (zh) * | 2015-08-11 | 2016-01-20 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 起落架支柱加载机构 |
| CN205656450U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-10-19 | 上海优伟斯智能系统有限公司 | 一种舵机动态载荷加载仿真试验装置 |
-
2017
- 2017-01-17 CN CN201710031172.9A patent/CN106840723A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1698665A1 (ru) * | 1989-02-01 | 1991-12-15 | Белорусский Политехнический Институт | Стенд дл испытани моделей зубьев ремн на долговечность |
| CN2901278Y (zh) * | 2006-05-12 | 2007-05-16 | 上海工程技术大学 | 汽车前桥摇臂动态强度耐久模拟试验台架 |
| CN100545606C (zh) * | 2006-05-12 | 2009-09-30 | 上海工程技术大学 | 一种用于测试汽车前桥摇臂动态强度的机构 |
| CN203350054U (zh) * | 2013-01-05 | 2013-12-18 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种作动器后飞控机械操纵系统疲劳试验装置 |
| CN204988702U (zh) * | 2015-08-11 | 2016-01-20 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 起落架支柱加载机构 |
| CN205656450U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-10-19 | 上海优伟斯智能系统有限公司 | 一种舵机动态载荷加载仿真试验装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 宋静波: "《飞机构造基础》", 29 February 2004, 航空工业出版社 * |
| 高亚奎: "《大型运输机飞行控制系统试验技术》", 31 December 2015, 上海交通大学出版社 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112362370A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-12 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种简易舵机负载测试装置 |
| CN112283205A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-29 | 浙江大学 | 电动静液作动器杠杆加载试验台和加载试验方法 |
| CN112729889A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 西安翔迅科技有限责任公司 | 一种多功能舵机综合试验台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107203184B (zh) | 直线舵机电动加载系统的动态控制方法 | |
| CN203858778U (zh) | 一种基于电动加载的舵机负载模拟装置 | |
| CN106564617B (zh) | 一种flap舵面加载装置及功能试验方法 | |
| CN106840723A (zh) | 液压摇臂加载装置及其加载方法 | |
| CN102530264B (zh) | 用于飞机起落架收放试验的气动载荷模拟装置 | |
| CN204344550U (zh) | 一种拉扭试验作动器 | |
| CN104268329A (zh) | 电液-压电共同驱动的宏微并联机构的联合仿真方法 | |
| CN103558079A (zh) | 基于并联机构驱动力闭环的多自由度加载方法 | |
| Huang et al. | Development of a dual displacement controlled circuit for hydraulic shovel swing motion | |
| CN105404744A (zh) | 一种空间机械臂全状态动力学半物理仿真系统 | |
| CN202614540U (zh) | 一种基于六自由度并联机构的加载装置 | |
| CN109241553B (zh) | 一种机械臂关节实时动力学建模方法 | |
| CN109829188B (zh) | 一种基于adams的汽车后背门开启力分析方法 | |
| CN102486899A (zh) | 加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器 | |
| Yaoxing et al. | Study on friction torque loading with an electro-hydraulic load simulator | |
| Li et al. | Multidisciplinary modeling method and simulation for Electro-Hydrostatic Actuator | |
| Berg et al. | Fabrication, integration and initial testing of a smart rotor | |
| CN201856063U (zh) | 气动平推定位双向夹紧装置 | |
| CN206515031U (zh) | 一种折叠机翼动力学特性实验装置 | |
| CN107702987A (zh) | 一种模拟横向振动工况的胶接可靠性实验装置及控制方法 | |
| Zhou | Distributed actuation and control of smart structures | |
| Dong et al. | Compound angle-synchronizing control strategy for dual electro-hydraulic motors in hydraulic flight motion simulator | |
| Fu et al. | Drop Dynamic Simulation for Landing Gear via SimMechanics | |
| Zhang et al. | A flexible mechanical arm based on Miura-ori | |
| CN102830699A (zh) | 机器人单关节液压力及位置控制试验平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170613 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |