CN106840021A - 控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法及电子设备，该控制方法应用于能够进行深度检测的电子设备，通过响应接收到的控制指令，输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。这就实现了对电子设备的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得电子设备的输出集中于用户需要的有效信息。

Description

控制方法及电子设备

技术领域

本发明属于深度检测技术领域，尤其涉及控制方法及电子设备。

背景技术

进行深度检测的电子设备用于获取位于其深度检测范围内各物体上的点与该电子设备之间的距离，该项技术已经从工业领域拓展到消费领域，并且已经有了具有实用性的产品。如何对这类电子设备进行改进，从而满足用户的不同需求，是本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于对进行深度检测的电子设备的有效深度进行控制，排除有效深度范围之外的场景，使得这类电子设备的输出集中于有效信息。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备能够进行深度检测，所述控制方法包括：

接收控制指令；

响应所述控制指令，输出数据，所述数据包括在所述控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。

优选的，所述电子设备包括图像采集装置；所述响应所述控制指令，输出数据包括：

输出在所述目标深度范围内的目标深度数据；

输出所述图像采集装置产生的颜色图像，其中，所述颜色图像与所述目标深度数据具有匹配关系。

优选的，所述输出在所述目标深度范围内的目标深度数据，包括：

获取所述电子设备生成的深度数据；

在所述电子设备生成的深度数据中获得位于所述目标深度范围内的目标深度数据。

优选的，所述输出在所述目标深度范围内的目标深度数据，包括：

将所述电子设备的深度检测范围调整至所述目标深度范围；

输出所述电子设备生成的深度数据。

优选的，所述电子设备包括光投射部件、光接收部件和处理器，所述光投射部件用于向目标空间投射预定义的光信号，所述光接收部件用于接收经所述目标空间中的对象产生的光信号，所述处理器用于基于所述光投射部件投射的光信号和所述光接收部件接收到的光信号生成深度数据；

所述将所述电子设备的深度检测范围调整至所述目标深度范围，包括：调整所述光投射部件的运行参数，以将所述电子设备的深度检测范围调整至所述目标深度范围。

优选的，所述调整所述光投射部件的运行参数，包括：调整所述光投射部件的功率。

一种电子设备，包括光投射部件、光接收部件、输入装置、输出装置、处理器和存储器；

所述存储器用于存放代码和数据；

所述光投射部件用于向目标空间投射预定义的光信号；

所述光接收部件用于接收经所述目标空间中的对象产生的光信号；

所述输入装置用于接收控制指令；

所述处理器运行所述存储器存放的代码，执行：基于所述光投射部件投射的光信号和所述光接收部件接收到的光信号生成深度数据；响应所述控制指令，控制所述输出装置输出数据，所述数据包括在所述控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。

优选的，所述电子设备还包括图像采集装置；

所述处理器在响应所述控制指令，控制所述输出装置输出数据方面，用于：获取在所述目标深度范围内的目标深度数据；控制所述输出装置输出所述目标深度数据、以及所述图像采集装置产生的颜色图像，其中，所述颜色图像与所述目标深度数据具有匹配关系。

优选的，所述处理器在获取在所述目标深度范围内的目标深度数据方面，用于：在生成的深度数据中获得位于所述目标深度范围内的目标深度数据。

优选的，所述处理器在获取在所述目标深度范围内的目标深度数据方面，用于：调整所述光投射部件的运行参数，以便将所述电子设备的深度检测范围调整至所述目标深度范围，获得产生的深度数据。

由此可见，本发明的有益效果为：

本发明公开的控制方法及电子设备，该控制方法应用于能够进行深度检测的电子设备，通过响应接收到的控制指令，输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。这就实现了对电子设备的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得电子设备的输出集中于用户需要的有效信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种生成第一控制指令的方法流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种控制方法的部分方法流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种控制方法的部分方法流程图；

图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图；

图7为本发明场景实施例一提供的一种场景方法流程图；

图8为本发明场景实施例二提供的一种场景方法流程图；

图9为本发明场景实施例三提供的一种场景方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前进行深度检测的电子设备以深度相机为主。深度相机是一种场景三维结构信息的获取装置，与传统的激光扫描仪等装置类似，都是非接触性的三维信息获取设备，不同的是，深度相机可同时对视角内的整个场景的深度信息进行成像，因此其可以被用于动态场景的深度估计等应用中。

实施例一

本发明实施例一公开了一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备能够进行深度检测，该控制方法的方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

S101，接收控制指令；

S102，响应控制指令，输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据；

在执行步骤S102的过程中，以深度相机为例进行说明，深度相机解析接收到的控制指令，得到其中包含的目标深度范围；深度相机本身存在一个出厂设置的深度检测范围，例如，出厂设置的深度检测范围为10米，目标深度范围为5米，则深度相机输出目标深度范围5米内的目标深度数据。

深度相机采用类似于雷达的原理，出厂设置的深度检测范围为10米，则深度相机可对视野范围里面距离自身10米的目标空间发射预定义的光信号，可选的，预定义的光信号为红外光；深度相机根据目标空间内的对象发射回来的光信号获取相位差，并依据相位差计算该对象的深度数据，但进行输出前对该深度数据进行处理，仅输出要求的5米范围内的目标深度数据，其中，所述目标深度数据用于表示该对象包含的各个部件与深度相机的距离值。

或者，目标深度范围为一个具有两端值的范围，包括最远深度和最近深度，例如目标深度范围为2米～5米，则深度相机输出目标深度范围2米～5米内的目标深度数据。出厂设置的深度检测范围为10米，则深度相机可以检测或拍摄到0米～10米的深度数据，但进行输出前对该深度数据进行处理，仅输出要求的2米～5米范围内的目标深度数据。

进一步，所述控制指令可以是用于指示将电子设备的深度检测范围调整为目标深度范围的第一控制指令；可选的，当电子设备具有深度调整旋钮时，用户可通过调整该深度调整旋钮的旋转方向以及旋转角度设置目标深度范围，相应的，电子设备根据检测到的旋转方向和旋转角度生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示将电子设备的深度检测范围调整为第一目标深度范围，并且，所述第一目标深度范围是依据旋转方向和旋转角度确定的。

可选的，上述提及的所述电子设备根据检测到的旋转方向和旋转角度生成第一控制指令的具体执行过程，如图2所示，包括如下步骤：

S201，电子设备将检测到的旋转方向与预设旋转方向进行对比；在旋转方向为第一旋转方向的情况下，执行步骤S202；在旋转方向为第二旋转方向的情况下，执行步骤S203；

S202，电子设备在当前深度检测范围增加第一数值作为第一目标深度范围，所述第一数值与旋转角度对应；

S203，电子设备在当前深度检测范围减少第一数值作为第一目标深度范围，所述第一数值与旋转角度对应；

S204，生成包含有第一目标深度范围的第一控制指令。

本发明实施例公开的一种控制方法，通过响应接收到的控制指令，输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。这就实现了对电子设备的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得电子设备的输出集中于用户需要的有效信息。

实施例二

结合上述实施例一公开的控制方法，本发明实施例二还公开一种控制方法，当电子设备包括图像采集装置时，如图1所示出的步骤S102中响应控制指令，输出数据的具体执行过程，方法流程图如图3所示，包括如下步骤：

S301，获取电子设备生成的深度数据；

S302，在电子设备生成的深度数据中获得位于目标深度范围内的目标深度数据；

S303，输出图像采集装置产生的颜色图像，其中，所述颜色图像与目标深度数据具有匹配关系。

需要说明的是，以上步骤S301～步骤S302仅仅是本申请实施例公开的“输出在目标深度范围内的目标深度数据”过程的一种优选的实现方式。

还需要说明的是，当电子设备包括图像采集装置时，电子设备可生成两种图像：包含目标深度数据的深度图像以及图像采集装置产生的颜色图像，其中，电子设备可基于光传感器收集的光生成深度图像，可基于图像采集装置，例如，RGB传感器收集的光生成RGB颜色图像。

并且，在实际应用中，由于电子设备是根据不同传感器收集的光来生成相应图像，因此，不要求深度图像和RGB颜色图像的视野完全相同。与深度图像相关联的视野相比，RGB颜色图像相关联的视野可能更宽或更窄，然而在本实施例中，深度图像与RGB颜色图像的视野可具有最大重叠，以保证目标深度数据与RGB颜色图像的匹配度更大。

本发明实施例公开的一种控制方法，通过响应接收到的控制指令，输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据以及图像采集装置产生的颜色图像。这一方面实现了对电子设备的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得电子设备的输出集中于用户需要的有效信息；另一方面提供了控制参考依据，用户可根据颜色图像实时调整控制指令。

实施例三

结合上述实施例一公开的控制方法，本发明实施例三还公开一种控制方法，当电子设备包括图像采集装置时，如图1所示出的步骤S102中响应控制指令，输出数据的具体执行过程，方法流程图如图4所示，包括如下步骤：

S401，将电子设备的深度检测范围调整至目标深度范围；

S402，输出电子设备生成的深度数据；

S403，输出图像采集装置产生的颜色图像，其中，所述颜色图像与目标深度数据具有匹配关系。

需要说明的是，以上步骤S401～步骤S402仅仅是本申请实施例公开的“输出在目标深度范围内的目标深度数据”过程的一种优选的实现方式。

还需要说明的是，电子设备包括光投射部件、光接收部件和处理器，所述光投射部件用于向目标空间投射预定义的光信号，所述光接收部件用于接收经目标空间中的对象产生的光信号，所述处理器用于基于光投射部件投射的光信号和光接收部件接收到的光信号生成深度数据；

则步骤S401中将电子设备的深度检测范围调整至目标深度范围的具体执行过程包括：调整光投射部件的运行参数，以将电子设备的深度检测范围调整至目标深度范围，优选的，调整光投射部件的运行参数包括调整光投射部件的功率；例如，深度相机出厂设置的深度检测范围为10米，在检测10米范围时，光投射部件的功率为x W，若目标深度范围为5米，则调整光投射部件的功率为y W，y＜x，使得则深度相机的深度检测范围由10米调整为5米。

本实施例中光投射部件可发射准直光束，该准直光束包括但不局限于红外光或者激光。

本发明实施例公开的一种控制方法，通过响应接收到的控制指令，输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据以及图像采集装置产生的颜色图像。这一方面实现了对电子设备的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得电子设备的输出集中于用户需要的有效信息，并且，当深度检测范围减小时，还可以降低电子设备的功耗；另一方面提供了控制参考依据，用户可根据颜色图像实时调整控制指令。

实施例四

基于上述本发明实施例一、实施例二以及实施例三公开的控制方法，本发明实施例四则对应公开执行上述控制方法的电子设备，其结构示意图如图5所示，包括：光投射部件101、光接收部件102、输入装置103、输出装置104、处理器105和存储器106；

存储器106用于存放代码和数据；

光投射部件101用于向目标空间投射预定义的光信号；

光接收部件102用于接收经所述目标空间中的对象产生的光信号；

输入装置103用于接收控制指令；

处理器105运行存储器106存放的代码，执行：基于光投射部件101投射的光信号和光接收部件102接收到的光信号生成深度数据；响应控制指令，控制输出装置104输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。

本发明实施例公开的一种电子设备，通过响应接收到的控制指令，输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。这就实现了对电子设备的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得电子设备的输出集中于用户需要的有效信息。

实施例五

结合上述本发明实施例四公开的电子设备，本发明实施例五还公开一种电子设备，其结构示意图如图6所示，还包括：图像采集装置107；

处理器105在响应所述控制指令，控制输出装置104输出数据方面，用于：获取在目标深度范围内的目标深度数据；控制输出装置104输出目标深度数据、以及图像采集装置107产生的颜色图像，其中，所述颜色图像与所述目标深度数据具有匹配关系。

可选的，处理器105在获取在目标深度范围内的目标深度数据方面，用于：在生成的深度数据中获得位于目标深度范围内的目标深度数据。

可选的，处理器105在获取在目标深度范围内的目标深度数据方面，用于：调整光投射部件101的运行参数，以便将电子设备的深度检测范围调整至目标深度范围，获得产生的深度数据。

本发明实施例公开的一种电子设备，通过响应接收到的控制指令，输出数据，所述数据包括在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据以及图像采集装置产生的颜色图像。这一方面实现了对电子设备的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得电子设备的输出集中于用户需要的有效信息；另一方面提供了控制参考依据，用户可根据颜色图像实时调整控制指令。

为了本领域的技术人员清楚明白的了解本发明中的内容，现提供如下场景实施例进行解释说明。

场景实施例一

用户A选取深度相机作为进行深度检测的电子设备，该深度相机上设置有深度调整旋钮，该深度相机出厂设置的深度检测范围为10米，用户A将深度调整旋钮顺时针旋转45°对应的目标深度范围配置为5米，用户A触发深度相机的深度检测按钮以检测在该深度相机视野范围内并且距离该深度相机5米的目标对象；

以下站在深度相机的角度进行阐述，该场景实施例的方法流程图如图7所示

S501，根据检测到的深度调整旋钮顺时针的目标旋转方向以及45°的目标旋转角度生成包含有5米的目标深度范围的第二控制指令；

S502，向视野范围内距离自身5米的目标空间发射红外光信号；

S503，当接收到目标空间内的目标对象发射回来的当前红外光信号时，根据红外光信号与当前红外光信号的相位差计算目标对象与该深度相机的距离值，并生成目标深度数据；

S504，生成包含目标深度数据的深度图片。

本场景实施例中，深度相机通过响应接收到的第二控制指令，输出包含深度数据的深度图片。这就实现了对深度相机的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得深度相机输出集中于用户需要的有效信息，并且，当深度检测范围减小时，还可以降低深度相机的功耗。

场景实施例二

用户A选取深度相机作为进行深度检测的电子设备，该深度相机上设置有图像采集装置—RGB传感器，该深度相机出厂设置的深度检测范围为10米，用户A设置该深度相机的目标深度范围为5米，用以检测在该深度相机视野范围内并且距离该深度相机5米的目标对象；

以下站在深度相机的角度进行阐述，该场景实施例的方法流程图如图8所示：

S601，接收包含有目标深度范围5米的第三控制指令；

S602，生成视野内距离自身10米的目标空间中全部对象的深度数据；

S603，从生成的深度数据中选取目标深度范围5米的目标对象的目标深度数据；

S604，输出RGB传感器产生的包含有目标对象的颜色图像，所述颜色图像与目标深度数据具有匹配关系。

本场景实施例中，深度相机通过响应接收到的第三控制指令，输出在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据以及图像采集装置产生的颜色图像。这一方面实现了对深度相机的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得深度相机的输出集中于用户需要的有效信息；另一方面提供了控制参考依据，用户可根据颜色图像实时调整控制指令。

场景实施例三

用户A选取深度相机作为进行深度检测的电子设备，该深度相机上设置有图像采集装置—RGB传感器，该深度相机出厂设置的深度检测范围为10米，用户A设置该深度相机的目标深度范围为5米，用以检测在该深度相机视野范围内并且距离该深度相机5米的目标对象；

以下站在深度相机的角度进行阐述，该场景实施例的方法流程图如图9所示：

S701，接收包含有目标深度范围5米的第四控制指令；

S702，将深度检测范围从10米调整到目标深度范围5米；

S703，生成视野内距离自身5米的目标空间中目标对象的深度数据；

S704，输出RGB传感器产生的包含有目标对象的颜色图像，所述颜色图像与目标深度数据具有匹配关系。

本场景实施例中，深度相机通过响应接收到的第四控制指令，输出在控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据以及图像采集装置产生的颜色图像。这一方面实现了对深度相机的输出数据的深度范围进行控制，排除目标深度范围之外的场景，使得深度相机的输出集中于用户需要的有效信息，并且，当深度检测范围减小时，还可以降低深度相机的功耗；另一方面提供了控制参考依据，用户可根据颜色图像实时调整控制指令。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备能够进行深度检测，所述控制方法包括：

接收控制指令；

响应所述控制指令，输出数据，所述数据包括在所述控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括图像采集装置；所述响应所述控制指令，输出数据包括：

输出在所述目标深度范围内的目标深度数据；

输出所述图像采集装置产生的颜色图像，其中，所述颜色图像与所述目标深度数据具有匹配关系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述输出在所述目标深度范围内的目标深度数据，包括：

获取所述电子设备生成的深度数据；

在所述电子设备生成的深度数据中获得位于所述目标深度范围内的目标深度数据。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述输出在所述目标深度范围内的目标深度数据，包括：

将所述电子设备的深度检测范围调整至所述目标深度范围；

输出所述电子设备生成的深度数据。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括光投射部件、光接收部件和处理器，所述光投射部件用于向目标空间投射预定义的光信号，所述光接收部件用于接收经所述目标空间中的对象产生的光信号，所述处理器用于基于所述光投射部件投射的光信号和所述光接收部件接收到的光信号生成深度数据；

所述将所述电子设备的深度检测范围调整至所述目标深度范围，包括：调整所述光投射部件的运行参数，以将所述电子设备的深度检测范围调整至所述目标深度范围。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述光投射部件的运行参数，包括：调整所述光投射部件的功率。

7.一种电子设备，其特征在于，包括光投射部件、光接收部件、输入装置、输出装置、处理器和存储器；

所述存储器用于存放代码和数据；

所述光投射部件用于向目标空间投射预定义的光信号；

所述光接收部件用于接收经所述目标空间中的对象产生的光信号；

所述输入装置用于接收控制指令；

所述处理器运行所述存储器存放的代码，执行：基于所述光投射部件投射的光信号和所述光接收部件接收到的光信号生成深度数据；响应所述控制指令，控制所述输出装置输出数据，所述数据包括在所述控制指令所指示的目标深度范围内的目标深度数据。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括图像采集装置；

所述处理器在响应所述控制指令，控制所述输出装置输出数据方面，用于：获取在所述目标深度范围内的目标深度数据；控制所述输出装置输出所述目标深度数据、以及所述图像采集装置产生的颜色图像，其中，所述颜色图像与所述目标深度数据具有匹配关系。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在获取在所述目标深度范围内的目标深度数据方面，用于：在生成的深度数据中获得位于所述目标深度范围内的目标深度数据。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在获取在所述目标深度范围内的目标深度数据方面，用于：调整所述光投射部件的运行参数，以便将所述电子设备的深度检测范围调整至所述目标深度范围，获得产生的深度数据。