CN106839976A - 一种检测镜头中心的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测镜头中心的方法及装置，该方法包括：获取镜头模组拍摄的图像；确定图像中圆形成像区域的最小亮度值；以最小亮度值为阈值，对图像进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列；对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列；根据横坐标序列和纵坐标序列，确定镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

Description

一种检测镜头中心的方法及装置

技术领域

本发明涉及镜头模组检测领域，更具体地，本发明涉及一种检测镜头中心的方法、及一种检测镜头中心的装置。

背景技术

在对镜头模组的光学检测中，最基本的检测即为镜头中心的检测，即检测镜头中心与光学传感器中心之间的偏差是否在要求范围内，如果检测合格，才能进行进一步的检测，例如镜头的白平衡校准、镜头的解析力测试等等，否则会使得进一步检测的检测结果没有意义。

现有的检测镜头中心的主要方法为Hough圆检测，由于Hough圆检测基于投票算法进行，加上当图像区域的半径比较大时误差也会加大，所以，即使图像的成像区域是一个比较锐利的圆，利用Hough圆检测也会检测出无数个圆，检测精度较低。

另外一种比较常用的检测方法是利用圆的方程，将成像区域的轮廓点分组代入圆的方程，并利用圆的方程获得圆心位置，该种检测方法的计算量非常大，进而导致检测效率较低。

因此，非常有必要提供一种能够提高检测精度和检测效率的检测镜头中心的方法。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种检测镜头中心的方法，以提高检测精度和检测效率。

根据本发明的第一方面，提供了一种检测镜头中心的方法，其包括：

获取镜头模组拍摄的图像；

确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值；

以所述最小亮度值为阈值，对所述图像进行二值化处理；

对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列；

对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列；

根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，确定所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

可选的是，所述确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值包括：

计算所述图像的像素数与所述成像区域的像素数之间的差值；

计算所述图像的灰度直方图；

计算所述灰度直方图的积分图；

根据所述积分图，查找对应积分后的像素数等于所述差值的灰度值作为灰度值下限；

根据所述积分图，查找使得积分后的像素数大于所述差值的最小灰度值作为灰度值上限；

确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

可选的是，所述确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值包括：

计算所述图像的灰度直方图；

根据所述灰度直方图，查找使得像素数出现波谷的最小灰度值作为灰度值下限；

根据所述灰度直方图，查找大于所述最小灰度值的相邻灰度值作为灰度值上限；

确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

可选的是，所述根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，定位所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标包括：

计算所述横坐标序列中所有横坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的横坐标值；

计算所述纵坐标序列中所有纵坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的纵坐标值。

可选的是，所述对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值包括：

在待扫描行上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的横坐标值；

计算所述两个像素点的横坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描行上的中点的横坐标值；和/或，

所述对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值包括：

在待扫描列上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的纵坐标值；

计算所述两个像素点的纵坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描列上的中点的纵坐标值。

根据本发明的第二方面，还提供了一种检测镜头中心的装置，其包括：

图像获取模块，用于获取镜头模组拍摄的图像；

阈值确定模块，用于确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值；

二值化处理模块，用于以所述最小亮度值为阈值，对所述图像进行二值化处理；

横向扫描模块，用于对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列；

纵向扫描模块，用于对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列；以及，

定位模块，用于根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，确定所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

可选的是，所述阈值确定模块包括：

差值计算单元，用于计算所述图像的像素数与所述成像区域的像素数之间的差值；

直方图计算单元，用于计算所述图像的灰度直方图；

积分图计算单元，用于计算所述灰度直方图的积分图；

积分图分析单元，用于根据所述积分图，查找对应积分后的像素数等于所述差值的灰度值作为灰度值下限、及查找使得积分后的像素数大于所述差值的最小灰度值作为灰度值上限；以及，

阈值确定单元，用于确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

可选的是，所述阈值确定模块包括：

直方图计算单元，用于计算所述图像的灰度直方图；以及，

直方图分析单元，用于根据所述灰度直方图，查找使得像素数出现波谷的最小灰度值作为灰度值下限、及查找大于所述最小灰度值的相邻灰度值作为灰度值上限；以及，

阈值确定单元，用于确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

可选的是，所述定位模块包括：

横坐标计算单元，用于计算所述横坐标序列中所有横坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的横坐标值；以及，

纵坐标计算单元，用于计算所述纵坐标序列中所有纵坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的纵坐标值。

可选的是，所述横向扫描模块具体用于：

在待扫描行上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的横坐标值；以及，

计算所述两个像素点的横坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描行上的中点的横坐标值；和/或，

所述纵向扫描模块具体用于：

在待扫描列上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的纵坐标值；

计算所述两个像素点的纵坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描列上的中点的纵坐标值。

本发明的一个有益效果在于，本发明的检测镜头中心的方法、装置及电子设备通过对二值化处理后的图像进行直线扫描来定位镜头中心的坐标序列，并根据坐标序列计算得到镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。该种方法不仅具有较高的准确性，而且无需进行复杂的计算，能够有效提高检测效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明检测镜头中心的方法的一种实施例的流程示意图；

图2为二值化处理后的图像；

图3为对二值化处理后的图像进行逐行扫描的示意图；

图4为对二值化处理后的图像进行逐列扫描的示意图；

图5为图1中确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值的一种实施例的流程示意图；

图6为图1确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值的另一种实施例的流程示意图；

图7为一种实施例中图像的灰度直方图；

图8为图7中灰度直方图的积分图；

图9为根据本发明检测镜头中心的装置的一种实施例的方框原理图；

图10为图9中阈值确定模块的一种实施例的方框原理图；

图11为图9中阈值确定模块的另一种实施例的方框原理图；

图12为根据本发明检测镜头中心的装置的一种硬件结构的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本发明检测镜头中心的方法的一种实施例的流程示意图。

根据图1所示，本发明方法可以包括如下步骤：

步骤S110，获取镜头模组拍摄的图像。

该图像例如可以是在对镜头模组进行光学测试、白平衡测试、污点检测等测试中，通过镜头模组拍摄图卡、均匀光板等得到的图像，其中，该均匀光板为在有效面积内照度均匀的平面光源。

对于鱼眼镜头，该图像也可以是镜头模组拍摄球形光源灯得到的图像。

该图像受镜头模组的视场角的限制，将在中间的圆形区域进行成像，形成圆形成像区域，而图像的位于成像区域周围的边缘区域，由于基本没有光线进入，将呈较暗的颜色，即该边缘区域相对成像区域具有较小的亮度值。

步骤S120，确定图像中圆形成像区域的最小亮度值，以根据该最小亮度值对图像进行二值化处理，得到只有黑白两种颜色的图像。

图5示出了该步骤S120中确定图像中圆形成像区域的最小亮度值的一种实施例的流程示意图。

根据图5所示，该确定图像中圆形成像区域的最小亮度值可以进一步包括：

步骤S121a，计算图像的像素数，记为Sum1。

图像的像素数取决于镜头模组的传感器的大小，具体等于每行像素数乘以每列像素数。

步骤S122a，计算图像中成像区域的像素数，记为Sum2。

成像区域的像素数取决于成像区域的面积占图像面积的比例，例如：

Sum2＝(πR²/(w×H))×Sum1，其中：

R为成像区域的半径，具体数值与镜头模组的视场角有关，属于镜头模组的参数；w为图像的宽度；H为图像的高度。

步骤S123a，计算图像的像素数Sum1与成像区域的像素数Sum2的差值。

该差值也即为上述边缘区域的像素数。

步骤S124a，计算图像的灰度直方图，其中，灰度直方图反映图像中不同灰度值的像素的个数，也即灰度直方图中的各数据点反映某一灰度值与图像中具有该灰度值的像素的个数之间的对应关系，具体可参见图7示出的一个实施例中的图像(摄像模组拍摄均匀光板得到的图像)的灰度直方图。

根据图7所示，该实施例中，图像的灰度值大于0，小于150，灰度直方图中每一数据点的横坐标为灰度值，纵坐标为像素数，以灰度直方图中一数据点A(ga，na)为例，代表图像中灰度值为ga的像素的个数(简称为像素数)为na。

步骤S125a，计算该灰度直方图的积分图，即对灰度直方图进行积分计算，因此，积分图中各数据点反映某一灰度值与图像具有该灰度值以下的(包含该灰度值)像素的个数之间的对应关系，具体可参见图8示出的图7所示灰度直方图的积分图。

根据图8所示，积分图中每一数据点的横坐标为灰度值，纵坐标为积分后的像素数，以积分图中一数据点B(gb，nb)为例，其表示图像中灰度值小于或者等于gb的像素的个数(简称像素数)为nb。

步骤S126a，根据该积分图，查找对应积分后的像素数等于步骤S123a中计算得到的差值的灰度值作为灰度值下限。

该差值对应的灰度值基本为边缘区域的最大亮度值。

步骤S127a，根据该积分图，查找使得积分后的像素数大于该差值的最小灰度值作为灰度值上限。

步骤S128a，确定最小亮度值大于该灰度值下限，小于或者等于该灰度值上限。

进一步地，可以直接确定最小亮度值等于该灰度值上限。

图6示出了该步骤S120中确定图像中圆形成像区域的最小亮度值的另一种实施例的流程示意图。

根据图6所示，该步骤S120中确定图像中圆形成像区域的最小亮度值也可以进一步包括如下步骤：

步骤S121b，计算图像的灰度直方图。具体请参照上述步骤S124a中的说明。

步骤S122b，根据该灰度直方图，查找使得像素数出现波谷的最小灰度值作为灰度值下限。

该最小灰度值也即在灰度值从小至大的方向上，像素数出现第一个波谷对应的灰度值。在图6所示的实施例中，第一个波谷即为图6中被圈出的位置。

在此，由于图像的边缘区域与成像区域相交部分的亮度变化较大，因此，在该位置将出现像素数发生变化的第一个波谷，在本实施例中，便是利用该变化确定成像区域的最小亮度值。

步骤S123b，根据该灰度直方图，查找大于最小灰度值的相邻灰度值作为灰度值上限。

该相邻灰度值为图像具有的大于该最小灰度值的最邻近灰度值。

步骤S124b，确定成像区域的最小亮度值大于查找到的灰度值下限，小于或者等于查找到的灰度值上限。

进一步地，同样可以直接确定最小亮度值等于查找到的灰度值上限。

步骤S130，以步骤S120确定的最小亮度值为阈值，对图像进行二值化处理。

这可以是将亮度值大于或者等于该阈值的像素点处理成白色，将亮度值小于该阈值的像素点处理为黑色。按照该种处理方式得到的图像如图2所示，图2中中间白色的圆形区域即为成像区域IM。

这也可以是将亮度值大于或者等于该阈值的像素点处理成黑色，将亮度值小于该阈值的像素点处理为白色。

步骤S140，对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列。

在该步骤S140中，以在二值化处理中，将成像区域处理为白色为例，对任一待扫描行进行处理的步骤可以包括：

步骤S141，在待扫描行上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录第一个出现灰度值为255的两个像素点的横坐标值，此两个像素点即包括从左端开始向中间遍历查找到的第一个灰度值为255的像素点和从右端开始向中间遍历查找到的第一个灰度值为255的像素点。

步骤S142，计算此两个像素点的横坐标值的平均值作为成像区域在该待扫描行上的中点的横坐标值，并将计算得到的横坐标值添加至横坐标序列中。

图3示出了对二值化处理后的图像的两行像素进行扫描的示意图。

以图3为例，在第一行，从左端开始向中间遍历二值化处理后的图像，扫描到的第一个灰度值为255的像素点为AX1，从右端开始向中间遍历二值化处理后的图像，扫描到的第一个灰度值为255的像素点为BX1；计算像素点AX1和像素点BX1的横坐标值的平均值，便得到第一行的中点的横坐标值。

在第二行，从左端开始向中间遍历二值化处理后的图像，扫描到的第一个灰度值为255的像素点为AX2，从右端开始向中间遍历二值化处理后的图像，扫描到的第一个灰度值为255的像素点为BX2；计算像素点AX2和像素点BX2的横坐标值的平均值，便得到第二行的中点的横坐标值。

在另外的实施例中，也可以沿一个方向进行逐行扫描。

步骤S150，对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列。

在该步骤S150中，以在二值化处理中，将成像区域处理为白色为例，对任一待扫描列进行处理的步骤可以包括：

步骤S151，在待扫描列上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录第一个出现灰度值为255的两个像素点的纵坐标值，此两个像素点即包括从上端开始向中间遍历查找到的第一个灰度值为255的像素点和从下端开始向中间遍历查找到的第一个灰度值为255的像素点。

步骤S152，计算此两个像素点的纵坐标值的平均值作为成像区域在所述待扫描列上的中点的纵坐标值，并将计算得到的纵坐标值添加至纵坐标序列中。

图4示出了对二值化处理后的图像的两列像素进行扫描的示意图。

以图4为例，在第一列，从上端开始向中间遍历二值化处理后的图像，扫描到的第一个灰度值为255的像素点为AY1，从下端开始向中间遍历二值化处理后的图像，扫描到的第一个灰度值为255的像素点为BY1；计算像素点AY1和像素点BY1的纵坐标值的平均值，便得到第一列的中点的纵坐标值。

在第二列，从上端开始向中间遍历二值化处理后的图像，扫描到的第一个灰度值为255的像素点为AY2，从下端开始向中间遍历二值化处理后的图像，扫描到的第一个灰度值为255的像素点为BY2；计算像素点AY2和像素点BY2的纵坐标值的平均值，便得到第二列的中点的纵坐标值。

在另外的实施例中，也可以沿一个方向进行逐列扫描。

步骤S160，根据横坐标序列和纵坐标序列，确定镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

该步骤S160可以进一步包括：

步骤S161，计算横坐标序列中所有横坐标值的平均值作为镜头中心在传感器坐标系中的横坐标值。

步骤S162，计算纵坐标序列中所有纵坐标值的平均值作为镜头中心在传感器坐标系中的纵坐标值。

该步骤S160中指出的平均值可以是算术平均值、几何平均值、均方根平均值、或者加权平均值等。

在根据本发明方法定位镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标后，便可检测镜头中心与传感器坐标系的中心之间的位置偏差是否在要求的范围内，如是，则再对镜头模组进行各种测试，例如白平衡校准、解析力测试、污点检测等等。

图9是根据本发明检测镜头中心的装置的一种实施例的方框原理图。

根据图9所示，该装置包括图像获取模块910、阈值确定模块920、二值化处理模块930、横向扫描模块940、纵向扫描模块950、及定位模块960。

该图像获取模块910用于获取镜头模组拍摄的图像。

该阈值确定模块920用于确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值。

该二值化处理模块930用于以所述最小亮度值为阈值，对所述图像进行二值化处理。

该横向扫描模块940用于对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列。

该纵向扫描模块950用于对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列。

该定位模块960用于根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，确定所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

图10是该阈值确定模块920的一种实施例的方框原理图。

根据图10所示，该阈值确定模块920可以进一步包括差值计算单元921、直方图计算单元922、积分图计算单元923、积分图分析单元924、及阈值确定单元925。

该差值计算单元921用于计算所述图像的像素数与所述成像区域的像素数之间的差值。

该直方图计算单元922用于计算所述图像的灰度直方图。

该积分图计算单元923用于计算所述灰度直方图的积分图。

该积分图分析单元924用于根据所述积分图，查找对应积分后的像素数等于所述差值的灰度值作为灰度值下限、及查找使得积分后的像素数大于所述差值的最小灰度值作为灰度值上限。

该阈值确定单元925用于确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

图11是该阈值确定模块920的另一种实施例的方框原理图。

根据图11所示，该阈值确定模块920也可以进一步包括直方图计算单元922、直方图分析单元926、及阈值确定单元925。

该直方图计算单元922同样用于计算所述图像的灰度直方图。

该直方图分析单元926用于根据所述灰度直方图，查找使得像素数出现波谷的最小灰度值作为灰度值下限、及查找大于所述最小灰度值的相邻灰度值作为灰度值上限。

该阈值确定单元925同样用于确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

该定位模块960可以进一步包括横坐标计算单元和纵坐标计算单元(图中未示出)。

该横坐标计算单元用于计算所述横坐标序列中所有横坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的横坐标值。

该纵坐标计算单元用于计算所述纵坐标序列中所有纵坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的纵坐标值。

该横向扫描模块940可以具体用于：在待扫描行上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的横坐标值；以及，计算所述两个像素点的横坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描行上的中点的横坐标值。

该纵向扫描模块950具体用于：在待扫描列上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的纵坐标值；以及，计算所述两个像素点的纵坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描列上的中点的纵坐标值。

图12是根据本发明的检测镜头中心的装置的一种硬件结构的方框原理图，在图12中，该装置被标记为1200。

根据图12所示，该装置1200包括存储器1201和处理器1202，该存储器1201用于存储指令，该指令用于控制处理器1202进行操作以执行根据本发明的污点检测方法。

除此之外，根据图12所示，该装置1200还可以包括接口装置1203、输入装置1204、显示装置1205、通信装置1206等等。尽管在图12中示出了多个装置，但是，本发明电子设备可以仅涉及其中的部分装置。

上述通信装置1206例如能够进行有有线或无线通信。

上述接口装置1203例如包括USB接口等，以接收摄像头模组采集到的图像。

上述输入装置1204例如可以包括触摸屏、按键等。

上述显示装置1205例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种检测镜头中心的方法，其特征在于，包括：

获取镜头模组拍摄的图像；

确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值；

以所述最小亮度值为阈值，对所述图像进行二值化处理；

对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列；

对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列；

根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，确定所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值包括：

计算所述图像的像素数与所述成像区域的像素数之间的差值；

计算所述图像的灰度直方图；

计算所述灰度直方图的积分图；

根据所述积分图，查找对应积分后的像素数等于所述差值的灰度值作为灰度值下限；

根据所述积分图，查找使得积分后的像素数大于所述差值的最小灰度值作为灰度值上限；

确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值包括：

计算所述图像的灰度直方图；

根据所述灰度直方图，查找使得像素数出现波谷的最小灰度值作为灰度值下限；

根据所述灰度直方图，查找大于所述最小灰度值的相邻灰度值作为灰度值上限；

确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，确定所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标包括：

计算所述横坐标序列中所有横坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的横坐标值；

计算所述纵坐标序列中所有纵坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的纵坐标值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值包括：

在待扫描行上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的横坐标值；

计算所述两个像素点的横坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描行上的中点的横坐标值；和/或，

所述对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值包括：

在待扫描列上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的纵坐标值；

计算所述两个像素点的纵坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描列上的中点的纵坐标值。

6.一种检测镜头中心的装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取镜头模组拍摄的图像；

阈值确定模块，用于确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值；

二值化处理模块，用于以所述最小亮度值为阈值，对所述图像进行二值化处理；

横向扫描模块，用于对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列；

纵向扫描模块，用于对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列；以及，

定位模块，用于根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，确定所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述阈值确定模块包括：

差值计算单元，用于计算所述图像的像素数与所述成像区域的像素数之间的差值；

直方图计算单元，用于计算所述图像的灰度直方图；

积分图计算单元，用于计算所述灰度直方图的积分图；

积分图分析单元，用于根据所述积分图，查找对应积分后的像素数等于所述差值的灰度值作为灰度值下限、及查找使得积分后的像素数大于所述差值的最小灰度值作为灰度值上限；以及，

阈值确定单元，用于确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述阈值确定模块包括：

直方图计算单元，用于计算所述图像的灰度直方图；以及，

直方图分析单元，用于根据所述灰度直方图，查找使得像素数出现波谷的最小灰度值作为灰度值下限、及查找大于所述最小灰度值的相邻灰度值作为灰度值上限；以及，

阈值确定单元，用于确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

横坐标计算单元，用于计算所述横坐标序列中所有横坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的横坐标值；以及，

纵坐标计算单元，用于计算所述纵坐标序列中所有纵坐标值的平均值作为所述镜头中心在传感器坐标系中的纵坐标值。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述横向扫描模块具体用于：

在待扫描行上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的横坐标值；以及，

计算所述两个像素点的横坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描行上的中点的横坐标值；和/或，

所述纵向扫描模块具体用于：

在待扫描列上，分别从两端向中间遍历二值化处理后的图像，并记录首次出现成像区域的灰度值的两个像素点的纵坐标值；

计算所述两个像素点的纵坐标值的平均值作为所述成像区域在所述待扫描列上的中点的纵坐标值。