CN106829668A - 一种电梯远程调试方法及装置 - Google Patents

一种电梯远程调试方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106829668A
CN106829668A CN201710083557.XA CN201710083557A CN106829668A CN 106829668 A CN106829668 A CN 106829668A CN 201710083557 A CN201710083557 A CN 201710083557A CN 106829668 A CN106829668 A CN 106829668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
remote
mobile device
parameter
debugging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710083557.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106829668B (zh
Inventor
聂益波
林穗贤
谭媛
何智超
蓝秀清
黄棣华
尹政
张研
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Guangri Elevator Industry Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Guangri Elevator Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Guangri Elevator Industry Co Ltd filed Critical Guangzhou Guangri Elevator Industry Co Ltd
Priority to CN201710083557.XA priority Critical patent/CN106829668B/zh
Publication of CN106829668A publication Critical patent/CN106829668A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106829668B publication Critical patent/CN106829668B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯远程调试方法及装置，该方法包括以下步骤：通过现场移动设备给远程移动设备发送远程协助请求；远程移动设备接受上述请求后，与现场移动设备建立远程无线通信；现场移动设备接收电梯控制系统发送的当前实时电梯参数，并通过调试软件显示出来，然后发送给远程移动设备；在现场移动设备和远程移动设备之间实现界面的双向实时同步，远程用户在远程移动设备上对电梯参数进行操作，并将操作后的电梯参数发送给现场移动设备；现场移动设备将操作后的电梯参数实时发送给电梯控制系统；电梯控制系统根据接收到的数据运行电梯，从而完成远程协助调试。本发明可以远程控制操作电梯运行参数，从而快速解除电梯当前故障。

Description

一种电梯远程调试方法及装置
技术领域
本发明属于升降机远程控制领域，特别涉及一种电梯远程调试方法及装置。
背景技术
目前国内房地产行业快速发展，国内新增高楼数量不断提高，促使国内电梯使用数量也日趋增加，而电梯数量爆发性增长的同时，也给电梯维保工作带来了巨大的压力。另一方面，巨大的电梯保有量催生了电梯维保市场的快速发展，每个大型企业都将维保工作作为企业的下一个赢利点，使得维保相关技术进一步发展。为了解决日益增长的维保压力，各个电梯厂家都提出了不同的解决方案，同时随着无线通信技术的突破，各种电梯远程监控方案也应运而生。
现有的技术方案主要是通过为电梯设置远程无线通信模块，无线通信模块内部集成2G或4G通信装置，与通信基站进行远程通信连接，并与云端监控平台连接，在云端监控平台可远程监控当前电梯的运行状况数据，当电梯发生故障或困人时，能以最快速度查看到故障原因或困人情况，并尽快通知附近的维保人员前往处理。另外的技术方案还有，在电梯主板上添加额外的无线调试端口，在该端口上插入无线调试模块，以实现小范围内的无线通信。调试人员通过在手机上安装专用的APP，从而读取或修改电梯参数，但此方案具有无法实现远程调试或控制的缺陷。
已有的远程监控装置往往存在着数据量传输过大、费用较高以及远程监控装置信号不可靠等缺陷；而当调试人员在现场无法处理电梯当前故障时，一般已经花费了大量的时间或需要派遣另外的调试人员前往，这就造成了更进一步的消耗，且极大的降低了电梯维保工作的效率。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电梯远程调试方法，可以远程控制操作电梯运行参数，从而快速解除电梯当前故障。
本发明的另一目的在于提供一种基于上述方法的电梯远程调试装置，可以实现远程控制操作电梯运行参数，从而快速解除电梯当前故障。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：
一种电梯远程调试方法，包括以下步骤：
S1、现场技术人员有需要时，通过现场移动设备给远程移动设备发送远程协助请求；
S2、远程移动设备接受上述请求后，与现场移动设备建立远程无线通信；
S3、现场移动设备接收电梯控制系统发送的当前实时电梯参数，并通过调试软件显示出来，然后将实时电梯参数发送给远程移动设备；
S4、在现场移动设备和远程移动设备之间实现调试软件界面的双向实时同步，远程用户在远程移动设备上对电梯参数进行操作，并将操作后的电梯参数发送给现场移动设备；
S5、现场移动设备将操作后的电梯参数实时发送给电梯控制系统；
S6、电梯控制系统根据接收到的数据运行电梯，从而完成远程协助调试。
优选的，现场移动设备接收电梯控制系统发送的当前实时电梯参数，并通过调试软件显示出来，然后将调试软件当前界面对应的参数以及实时电梯参数发送给远程移动设备；远程移动设备根据现场移动设备发送的数据进行调试软件界面实时同步，然后远程用户在远程移动设备上对电梯参数进行操作，并将操作后的电梯参数及调试软件当前界面对应的参数发送给现场移动设备，现场移动设备根据接收到的数据进行界面实时同步，从而实现调试软件界面的双向实时同步。
优选的，对调试软件的操作有一定权限限制，用户可操作的电梯运行参数由电梯厂家设定。
一种基于上述方法的电梯远程调试装置，包括电梯控制系统，无线通信装置，以及多个移动设备；
其中，无线通信装置以集成的方式或独立模块的方式设置于电梯主板，通过系统总线的方式与电梯控制系统通信连接；
移动设备包括现场移动设备和远程移动设备，现场移动设备通过无线通信装置与电梯控制系统无线连接；现场移动设备与无线通信装置的无线连接为短距离无线连接，现场移动设备与远程移动设备之间的无线连接为远距离无线连接；
移动设备配置有电梯调试软件，用户通过电梯调试软件读取或修改电梯运行参数，并且通过电梯调试软件发送或接受远程协助申请。
优选的，短距离无线连接为蓝牙、无线局域网、ZigBee、红外通信中的一种。
优选的，远距离无线连接为GPRS、3G、4G、5G中的一种。
优选的，现场的移动设备只能同时与一个远程移动设备进行实时通信，而远程的移动设备可以同时与多个现场移动设备进行实时通信。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明支持远程控制操作或修改电梯运行参数，可以快速解除电梯当前故障。
2、本发明现场移动设备与远程移动设备都使用相同软件，移动设备之间只需要传输包含电梯参数以及界面参数信息的数据流，而不需要对屏幕的改变进行实时画面传输，因此远程诊断或远程控制所传输的数据量极大的减小，减少了远程监控或调试成本。
3、本发明远程移动设备需要与现场的移动设备无线连接后，再与电梯控制系统进行无线连接，从而达到与电梯控制系统“直接通信”的效果，远程客户端不能与电梯控制系统直接无线通信，这样采用主动申请，单线操作的模式，能有效防止多个远程装置或未知的远程装置对电梯控制系统的参数进行修改，避免产生潜在安全威胁，保障了电梯远程调试的安全性及可靠性。
附图说明
图1是实施例中电梯远程装置的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
一种电梯远程调试方法，包括以下步骤：
S1、现场技术人员有需要时，通过现场移动设备给远程移动设备发送远程协助请求；
S2、远程移动设备接受上述请求后，与现场移动设备建立远程无线通信；
S3、现场移动设备接收电梯控制系统发送的当前实时电梯参数，并通过调试软件(APP)显示出来，然后将调试软件当前界面对应的参数以及实时电梯参数发送给远程移动设备；
S4、远程移动设备根据现场移动设备发送的数据进行界面实时同步，然后远程用户在远程移动设备上对电梯参数进行操作，并将操作后的电梯参数及调试软件当前界面对应的参数发送给现场移动设备，现场移动设备根据接收到的数据进行界面实时同步，从而实现界面的双向实时同步；
S5、现场移动设备将操作后的电梯参数实时发送给电梯控制系统；
S6、电梯控制系统根据接收到的数据运行电梯，从而完成远程协助调试。
当前电梯出现故障时，电梯调试人员接到通知后立即前往当前电梯处理故障。到达当前电梯后，电梯调试人员通过手机wifi连接电梯控制系统，并登陆专用APP，查看电梯当前运行参数并对参数值进行修改，如果修改后电梯依然处于故障状态，则通过APP向远端调试人员发送协助申请，远端调试人员通过平板电脑接收到协助请求后，远端APP根据现场APP当前界面所对应的参数数据将界面实时同步为现场APP的界面。
现场APP当前界面为首页->逻辑参数->楼层参数，其对应的界面参数值为1-1-2，同时楼层参数的值为10，则开始同步后，现场APP将上述界面参数值1-1-2以及当前电梯楼层参数值10打包发送给远程APP，远程APP根据该打包数据将当前APP界面设置为对应界面，同时显示对应电梯参数数据；
然后技术人员在同步后的远程APP上对当前电梯参数进行操作，操作过程中的界面变化及参数变化也会实时同步到现场APP上；例如，远程技术人员将楼层参数修改为12，远程APP将界面参数1-1-2以及楼层参数12发送到现场APP，现场APP同步显示楼层参数值的变化同时将修改后的参数发送给电梯控制系统；然后远程APP返回上一层逻辑参数界面，此时界面对应值变化为1-1且没有需要显示的电梯参数值，则远程APP将界面参数1-1发送给现场APP进行实时同步，然后远程APP进入逻辑参数下的运行速度参数界面，对应参数为1-1-3，将该界面与现场APP实时同步后，现场APP向电梯控制系统获取当前运行速度参数值，并实时发送给远程APP，从而进行显示，然后同上述方式进行参数修改及实时同步，从而完成远程协助调试。
一种基于上述方法的电梯远程调试装置，包括电梯控制系统201，无线通信装置301，以及一个或多个移动设备(101、102、103....10n)；
其中，无线通信装置301以集成的方式或独立模块的方式设置于电梯主板，通过系统总线的方式与电梯控制系统201通信连接。
移动设备101通过无线通信装置301与电梯控制系统201无线连接，读取或修改电梯运行参数；所述移动设备配置有电梯调试软件，用户通过电梯调试软件读取或修改电梯运行参数，或通过电梯调试软件发送或接受远程协助申请。电梯调试软件需要登录密码或权限，登录后可修改或读取的电梯运行参数在软件编写时由电梯厂家设定。
移动设备包括现场移动设备和远程移动设备；现场移动设备与无线通信装置的无线连接为短距离无线连接，为蓝牙、无线局域网、ZigBee、红外通信中的一种；现场移动设备与远程移动设备之间的无线连接为远距离无线连接，为GPRS、3G、4G、5G中的一种。
移动设备101可向其余移动设备(102、103....10n)中的一个申请远程协助，被申请的移动设备与移动设备101建立远程无线连接，并通过移动设备101读取或修改电梯控制系统201的电梯运行参数，从而实现远程协助调试。
现场的移动设备只能同时与一个远程移动设备进行实时通信，而远程的移动设备可以同时与多个现场移动设备进行实时通信。比如，A楼盘的现场移动设备A向移动设备C申请远程协助，移动设备C接受协助请求后开始对移动设备A进行远程协助，同时此时B楼盘的现场移动设备B向移动设备C申请远程协助，移动设备C接受协助请求并对移动设备B进行远程协助。
当接收到电梯故障或困人信息后，调试人员到达现场处理故障，通过移动设备101与电梯控制系统201建立无线连接，然后打开调试软件查看当前电梯运行参数并诊断电梯状况，或者通过修改电梯参数对电梯进行调试，从而解除故障状态。
当现场的调试人员通过读取电梯运行参数或修改电梯运行参数无法诊断出电梯当前故障，无法解除电梯当前故障时，调试人员通过调试软件向另一个调试人员的移动设备(102、103....10n中的一个)发送远程协助申请，当对方的移动设备(102、103....10n)接收到远程协助申请并确认后，进行远程协助调试。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯远程调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、现场技术人员有需要时，通过现场移动设备给远程移动设备发送远程协助请求；
S2、远程移动设备接受上述请求后，与现场移动设备建立远程无线通信；
S3、现场移动设备接收电梯控制系统发送的当前实时电梯参数，并通过调试软件显示出来，然后将实时电梯参数发送给远程移动设备；
S4、在现场移动设备和远程移动设备之间实现调试软件界面的双向实时同步，远程用户在远程移动设备上对电梯参数进行操作，并将操作后的电梯参数发送给现场移动设备；
S5、现场移动设备将操作后的电梯参数实时发送给电梯控制系统；
S6、电梯控制系统根据接收到的数据运行电梯，从而完成远程协助调试。
2.根据权利要求1所述的电梯远程调试方法，其特征在于，现场移动设备接收电梯控制系统发送的当前实时电梯参数，并通过调试软件显示出来，然后将调试软件当前界面对应的参数以及实时电梯参数发送给远程移动设备；远程移动设备根据现场移动设备发送的数据进行调试软件界面实时同步，然后远程用户在远程移动设备上对电梯参数进行操作，并将操作后的电梯参数及调试软件当前界面对应的参数发送给现场移动设备，现场移动设备根据接收到的数据进行界面实时同步，从而实现调试软件界面的双向实时同步。
3.根据权利要求1所述的电梯远程调试装置，其特征在于，现场的移动设备只能同时与一个远程移动设备进行实时通信，而远程的移动设备可以同时与多个现场移动设备进行实时通信。
4.根据权利要求1所述的电梯远程调试方法，其特征在于，对调试软件的操作有一定权限限制，可以设定用户可操作的电梯运行参数。
5.一种基于权利要求1所述的电梯远程调试方法的电梯远程调试装置，包括电梯控制系统，无线通信装置，以及多个移动设备；
其中，无线通信装置设置于电梯主板，通过系统总线的方式与电梯控制系统通信连接；
移动设备包括现场移动设备和远程移动设备，现场移动设备通过无线通信装置与电梯控制系统无线连接；现场移动设备与无线通信装置的无线连接为短距离无线连接，现场移动设备与远程移动设备之间的无线连接为远距离无线连接；
移动设备配置有电梯调试软件，用户通过电梯调试软件读取或修改电梯运行参数，并且通过电梯调试软件发送或接受远程协助申请。
6.根据权利要求5所述的电梯远程调试装置，其特征在于，无线通信装置以集成的方式或独立模块的方式设置于电梯主板。
7.根据权利要求5所述的电梯远程调试装置，其特征在于，短距离无线连接为蓝牙、无线局域网、ZigBee、红外通信中的一种。
8.根据权利要求5所述的电梯远程调试装置，其特征在于，远距离无线连接为GPRS、3G、4G、5G中的一种。
CN201710083557.XA 2017-02-16 2017-02-16 一种电梯远程调试方法及装置 Active CN106829668B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710083557.XA CN106829668B (zh) 2017-02-16 2017-02-16 一种电梯远程调试方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710083557.XA CN106829668B (zh) 2017-02-16 2017-02-16 一种电梯远程调试方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106829668A true CN106829668A (zh) 2017-06-13
CN106829668B CN106829668B (zh) 2019-05-03

Family

ID=59128235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710083557.XA Active CN106829668B (zh) 2017-02-16 2017-02-16 一种电梯远程调试方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106829668B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107522042A (zh) * 2017-09-14 2017-12-29 山东黄金电器有限公司 家用电梯控制系统
US10414629B2 (en) 2018-01-22 2019-09-17 Otis Elevator Company Mechanical system service tool
CN111186728A (zh) * 2020-01-17 2020-05-22 广东卓梅尼技术股份有限公司 一种电梯的远程控制方法及系统
CN112000049A (zh) * 2020-09-09 2020-11-27 上海振华重工(集团)股份有限公司 用于集装箱起重机调试工作的远程调试系统及其使用方法
CN114090123A (zh) * 2021-11-22 2022-02-25 北京云迹科技有限公司 一种设备参数配置的方法、装置、电子设备及存储介质
CN114137931A (zh) * 2021-11-02 2022-03-04 苏州汇川控制技术有限公司 远程调试协助方法及虚拟调试方法
CN114476888A (zh) * 2022-01-13 2022-05-13 永大电梯设备（中国）有限公司 电梯参数备份及应用方法与系统
CN114751273A (zh) * 2022-04-26 2022-07-15 菱王电梯有限公司 一种基于实时通信系统的电梯调试方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101374357A (zh) * 2007-08-23 2009-02-25 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 基于无线网络的电梯远程监管系统和方法
CN201907896U (zh) * 2010-11-29 2011-07-27 席尔诺智能互动科技（上海）有限公司 一种电梯远程调试系统
CN102959597A (zh) * 2010-05-28 2013-03-06 罗伯特·博世有限公司 电话的远程控制
CN103466401A (zh) * 2013-09-06 2013-12-25 苏州汇川技术有限公司 电梯参数设置系统、方法及智能手机
CN204823537U (zh) * 2015-06-03 2015-12-02 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 基于Wi-Fi通讯和智能手机的电梯调试系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101374357A (zh) * 2007-08-23 2009-02-25 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 基于无线网络的电梯远程监管系统和方法
CN102959597A (zh) * 2010-05-28 2013-03-06 罗伯特·博世有限公司 电话的远程控制
CN201907896U (zh) * 2010-11-29 2011-07-27 席尔诺智能互动科技（上海）有限公司 一种电梯远程调试系统
CN103466401A (zh) * 2013-09-06 2013-12-25 苏州汇川技术有限公司 电梯参数设置系统、方法及智能手机
CN204823537U (zh) * 2015-06-03 2015-12-02 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 基于Wi-Fi通讯和智能手机的电梯调试系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107522042A (zh) * 2017-09-14 2017-12-29 山东黄金电器有限公司 家用电梯控制系统
US10414629B2 (en) 2018-01-22 2019-09-17 Otis Elevator Company Mechanical system service tool
CN111186728A (zh) * 2020-01-17 2020-05-22 广东卓梅尼技术股份有限公司 一种电梯的远程控制方法及系统
CN112000049A (zh) * 2020-09-09 2020-11-27 上海振华重工(集团)股份有限公司 用于集装箱起重机调试工作的远程调试系统及其使用方法
CN114137931A (zh) * 2021-11-02 2022-03-04 苏州汇川控制技术有限公司 远程调试协助方法及虚拟调试方法
CN114090123A (zh) * 2021-11-22 2022-02-25 北京云迹科技有限公司 一种设备参数配置的方法、装置、电子设备及存储介质
CN114476888A (zh) * 2022-01-13 2022-05-13 永大电梯设备（中国）有限公司 电梯参数备份及应用方法与系统
CN114751273A (zh) * 2022-04-26 2022-07-15 菱王电梯有限公司 一种基于实时通信系统的电梯调试方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106829668B (zh) 2019-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106829668A (zh) 一种电梯远程调试方法及装置
CN104678962B (zh) 一种电力抢修作业安全监控系统及基于该系统的作业方法
CN105137860B (zh) 基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统
CN103401728B (zh) 一种用于检测设备间接口连接的方法和装置
CN105741810A (zh) 一种led显示屏控制系统及控制方法
CN103375873B (zh) 空调器的控制方法和装置及空调器
CN104331063A (zh) 一种工业现场设备远程诊断维护系统及方法
CN104636986B (zh) 一种基于服务的调度远程安全遥控校核的方法
CN104954235A (zh) 基于微信平台的交互式输电线路通道智能监控方法
CN106568168A (zh) 一种调试方法、调试器及系统
CN109934123A (zh) 基于ocr技术、互联网及ar技术的故障代码识别系统及方法
CN105573257A (zh) 一种污水处理的远程监控方法
CN207882744U (zh) 一种基于物联网的印刷机监控系统
CN103279083B (zh) 一种orc发电机组无线监控系统及远程监控方法
CN113810659B (zh) 远程调试系统
CN103279265A (zh) 显示网络信息界面的终端、系统及界面的生成方法
CN206422862U (zh) 废水处理远程监控系统
CN103220312B (zh) 建立点对点连线的系统及其方法
CN103532766A (zh) 一种对计算机网络设备远程辅助运维的方法
DE102017110000A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer gebäudeseitigen installierbaren Kommunikationseinheit und eine gebäudeseitig installierbare Kommunikationseinheit
CN110007633A (zh) 一种大数据控制平台
CN104216399B (zh) 一种基于图像传输的配变终端远程调试系统的远程调试方法
CN102841581A (zh) 无人值守厂站微机型设备远距离监控调度系统
CN205247107U (zh) 一种清洗设备的远程监控系统
CN105388891A (zh) 用于现场总线系统的故障诊断装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant