CN106828931A - 一种多功能无人机运载装置 - Google Patents

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夏百战
石世光
林宝凤
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Abstract

本发明公开了一种多功能无人机运载装置，设置在无人机机体底部，包括运载架，所述运载架的整体呈目字形设置，运载架包括边框和连接架，运载架通过固定点固定在无人机机体底部，边框和连接架内部均设有固定条，固定条的数量为两个以上，固定条间隔设置，固定条的两侧构成滑道，滑动块能够在滑道内来回移动，滑动块的数量为四个以上，滑道内设有绳索道，绳索的一端穿过绳索道连接滑动块，另一端通过固定件连接待载重物，绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况。本发明通过调整滑动块的位置实现无人机运载的平衡性，绳索能够根据需要选择使用的数量或高度，另外绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况，更直观、高效。

Description

一种多功能无人机运载装置
技术领域
本发明属于无人机运载技术领域，具体涉及一种多功能无人机运载装置。
背景技术
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。在军事侦察、环境检测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。
无人机在运载重物时， 保证重心处在平衡位置对无人机的飞行稳定具有重要意义。无人机增加负载时，重心往往会发生变化，现有的解决方式比较繁琐且整个机构复杂，价格昂贵。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种多功能无人机运载装置，通过调整滑动块的位置实现无人机运载的平衡性，绳索能够根据需要选择使用的数量或高度，另外绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况，更直观、高效。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多功能无人机运载装置，设置在无人机机体底部，包括运载架，所述运载架的整体呈目字形设置，运载架包括边框和连接架，运载架通过固定点固定在无人机机体底部，边框和连接架内部均设有固定条，固定条的数量为两个以上，固定条间隔设置，固定条的两侧构成滑道，滑动块能够在滑道内来回移动，滑动块的数量为四个以上，滑道内设有绳索道，绳索的一端穿过绳索道连接滑动块，另一端通过固定件连接待载重物，绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况。
优选的是，所述滑动块的横切面为H形。
上述任一方案优选的是，所述绳索的一端穿过绳索道缠绕在滑动块的凹槽内。
上述任一方案优选的是，所述滑动块的数量为四个。
上述任一方案优选的是，所述连接架的数量为两个，连接架两端和边框垂直连接。
上述任一方案优选的是，所述压力指示薄膜的制备方法包括以下步骤：
步骤（a）：氮气气氛下，预混3克SDS， 40克聚苯乙烯单体，6克DVB，搅拌速度280rpm，然后加入2600克去离子水，0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8；
步骤（b）：加入2.6克 SDS，4克KOH调节pH值至7.8，1000克去离子水，740克聚苯乙烯单体，75克DVB；
步骤（c）：加入0.7克SDS， 350g去离子水，280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯；
步骤（d）：加入6.6克SDS，1800克去离子水，280克EA单体， 400克调节剂IBMA，58克HEMA，以及120 折射率调节材料TFMA；
步骤（e）：破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体，之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物；
步骤（f）：将合成的粘稠稳定混合物，使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜，放入UV固化箱中固化后取出，将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整，然后经过震荡剪切，使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。
本发明的有益效果是：本发明通过调整滑动块的位置实现无人机运载的平衡性，绳索能够根据需要选择使用的数量或高度，另外绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况，更直观、高效。
附图说明
图1为本发明的一优选实施例的整体结构示意图。
图2为图1的局部结构剖视图。
图3为图1的另一局部结构剖视图。
图4为本发明的一优选实施例的再一局部结构剖视图。
图5为本发明的一优选实施例的再一局部结构剖视图。
图6为本发明的一优选实施例使用状态局部结构示意图。
图7为本发明的一优选实施例另一使用状态局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1-图7所示，本发明的一种多功能无人机运载装置，设置在无人机机体底部，包括运载架，所述运载架的整体呈目字形设置。运载架包括边框1和连接架2，运载架通过固定点3固定在无人机机体底部，边框1和连接架2内部均设有固定条4，固定条4的数量为两个以上，多个固定条4平行且间隔设置，固定条4的两侧构成滑道5，滑动块6能够在滑道5内来回移动，滑动块6能够通过滑道5在目字形运载架的任意位置移动，从而实现重心的调节。
滑动块6的数量为四个以上，可以根据实际需要选择使用滑动块6。滑道6内设有绳索道7，绳索8的一端穿过绳索道7连接滑动块6，另一端通过固定件9连接待载重物10，绳索8的外表面设有压力指示薄膜11用于指示绳索8的承重情况。
当然，根据实际需要选择使用绳索8的数目。如需要运载的货物较轻且形状规则时，可以只将任意一个滑动块6滑动到任意一个连接架2处既可以保持货物和整体的平衡性，并用该处滑动块6下部的绳索8将货物通过固定件9固定。
也可以选用两个滑动块6，两个滑动块6分别滑动到两个连接架2内，并用这两个滑动块6下部的绳索8将货物通过固定件9固定，既可以保持货物和整体的平衡性。
选用三个滑动块6时，只需要保证三个滑动块6分别处于等边三角形的夹角处，并用这三个滑动块6下部的绳索8将货物通过固定件9固定，既可以保持货物和整体的平衡性。
选用四个滑动块6时，只需要保证四个滑动块6分别处于规则四边形的夹角处，并用这四个滑动块6下部的绳索8将货物通过固定件9固定，既可以保持货物和整体的平衡性。
滑动块6的横切面为H形。绳索8的一端穿过绳索道7缠绕在滑动块6的凹槽61内。滑动块6的数量为四个。连接架2的数量为两个，连接架2两端和边框1垂直连接，且相互连通。
所述压力指示薄膜11的制备方法包括以下步骤：
步骤（a）：氮气气氛下，预混3克SDS， 40克聚苯乙烯单体，6克DVB，搅拌速度280rpm，然后加入2600克去离子水，0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8；
步骤（b）：加入2.6克 SDS，4克KOH调节pH值至7.8，1000克去离子水，740克聚苯乙烯单体，75克DVB；
步骤（c）：加入0.7克SDS， 350g去离子水，280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯；
步骤（d）：加入6.6克SDS，1800克去离子水，280克EA单体， 400克调节剂IBMA，58克HEMA，以及120 折射率调节材料TFMA；
步骤（e）：破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体，之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物；
步骤（f）：将合成的粘稠稳定混合物，使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜，放入UV固化箱中固化后取出，将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整，然后经过震荡剪切，使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。最后得到的压力指示薄膜11粘贴在绳索8的表面，通过压力指示薄膜11不同的颜色变化可以判断绳索8的称重是否达到极限，从而进行安全预警，直观，快速，安全，高效。
需要说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种多功能无人机运载装置，设置在无人机机体底部，其特征在于，包括运载架，所述运载架的整体呈目字形设置，运载架包括边框和连接架，运载架通过固定点固定在无人机机体底部，边框和连接架内部均设有固定条，固定条的数量为两个以上，固定条间隔设置，固定条的两侧构成滑道，滑动块能够在滑道内来回移动，滑动块的数量为四个以上，滑道内设有绳索道，绳索的一端穿过绳索道连接滑动块，另一端通过固定件连接待载重物，绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置，其特征在于，所述滑动块的横切面为H形。
3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置，其特征在于，所述绳索的一端穿过绳索道缠绕在滑动块的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置，其特征在于，所述滑动块的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置，其特征在于，所述连接架的数量为两个，连接架两端和边框垂直连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置，其特征在于，所述压力指示薄膜的制备方法包括以下步骤：
步骤（a）：氮气气氛下，预混3克SDS， 40克聚苯乙烯单体，6克DVB，搅拌速度280rpm，然后加入2600克去离子水，0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8；
步骤（b）：加入2.6克 SDS，4克KOH调节pH值至7.8，1000克去离子水，740克聚苯乙烯单体，75克DVB；
步骤（c）：加入0.7克SDS， 350g去离子水，280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯；
步骤（d）：加入6.6克SDS，1800克去离子水，280克EA单体， 400克调节剂IBMA，58克HEMA，以及120 折射率调节材料TFMA；
步骤（e）：破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体，之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物；
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