CN106828904A - 一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其主体外壳的壳体容置腔内嵌装控制器、供电电池，控制器配装平衡陀螺仪；主体外壳前端部的前端延伸管装设前端转轴安装壳体，前端转轴安装壳体装设由前端驱动机构驱动的前端活动转轴，前端活动转轴的左、右端部分别装设前端螺旋桨；主体外壳后端部的后端延伸管装设后端转轴安装壳体，后端转轴安装壳体装设由后端驱动机构驱动的后端活动转轴，后端活动转轴的左、右端部分别装设后端螺旋桨；主体外壳下端部装设滑翔翼，滑翔翼左端部的左端安装轴装设左端螺旋桨，滑翔翼右端部的右端安装轴装设右端螺旋桨。本发明具有设计新颖、节能效果好、续航能力强、喷洒药液时效果更好的优点。

Description

一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机

技术领域

本发明涉及航拍器技术领域，尤其涉及一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机。

背景技术

目前市面上有传统的无人送货巡视机、无人机或者植保机，分别用于航拍、喷酒农药或肥料等。其中，对于无人送货巡视机、植保机而言，在实际的使用过程中，其存在以下缺陷，具体的：

1、航拍器主要要求飞行平衡平稳度好，目前市面上的4轴、6轴或8轴无人送货巡视机，悬停拍摄时主要采用轴上的螺旋桨转动产生的上升力来对抗重力，以达到平稳；因螺旋桨是固定方向旋转，如果航拍器需要前行或后退时，是靠改变机身倾斜度来产生螺旋桨方向推力运动，动力耗费大；

2、目前用于植保的无人机，主要用滑翔机的原理，靠后面的螺旋桨推力前进，但喷洒农药或肥料时因在运动，喷酒方式是花洒式，从上往下淋喷，作物叶面下或根部难喷洒到。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，该带滑翔功能的新式无人送货巡视机能够有效地兼顾悬停式无人送货巡视机、滑翔式无人机的优点，即可悬停又可滑翔前进，结构设计新颖、节能效果好、续航能力强、喷洒药液时效果更好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，包括有主体外壳，主体外壳的内部成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有控制器、供电电池，控制器配装有平衡陀螺仪，供电电池、平衡陀螺仪分别与控制器电连接；

主体外壳的前端部装设有朝前凸出且水平延伸的前端延伸管，前端延伸管的前端部装设有前端转轴安装壳体，前端转轴安装壳体的内部成型有前端壳体容置腔，前端转轴安装壳体可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的前端活动转轴，前端活动转轴的左端部延伸至前端转轴安装壳体的左端侧，前端活动转轴的右端部延伸至前端转轴安装壳体的右端侧，前端活动转轴的左端部、右端部分别装设有前端螺旋桨，前端壳体容置腔内嵌装有用于驱动前端活动转轴转动的前端驱动机构，前端驱动机构以及各前端螺旋桨分别与控制器电连接；

主体外壳的后端部装设有朝后凸出且水平延伸的后端延伸管，后端延伸管的后端部装设有后端转轴安装壳体，后端转轴安装壳体的内部成型有后端壳体容置腔，后端转轴安装壳体可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的后端活动转轴，后端活动转轴的左端部延伸至后端转轴安装壳体的左端侧，后端活动转轴的右端部延伸至后端转轴安装壳体的右端侧，后端活动转轴的左端部、右端部分别装设有后端螺旋桨，后端壳体容置腔内嵌装有用于驱动后端活动转轴转动的后端驱动机构，后端驱动机构以及各后端螺旋桨分别与控制器电连接；

主体外壳的下端部装设有沿着左右水平延伸的滑翔翼，滑翔翼的左端部延伸至主体外壳的左端侧，滑翔翼的右端部延伸至主体外壳的右端侧，滑翔翼的左端部装设有沿着前后方向水平延伸的左端安装轴，左端安装轴的前端部、后端部分别装设有左端螺旋桨，各左端螺旋桨分别与控制器电连接；滑翔翼的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的右端安装轴，右端安装轴的前端部、后端部分别装设有右端螺旋桨，各右端螺旋桨分别与控制器电连接。

其中，所述前端驱动机构包括有嵌卡于所述前端壳体容置腔内的前端驱动电机，前端驱动电机的动力输出轴装设有前端活动摆杆，所述前端活动转轴对应前端活动摆杆设置有前端转轴驱动块，前端转轴驱动块与前端活动摆杆之间连设有前端活动连杆，前端活动连杆的一端部与前端转轴驱动块铰接，前端活动连杆的另一端部与前端活动摆杆的自由端部铰接。

其中，所述后端驱动机构包括有嵌卡于所述后端壳体容置腔内的后端驱动电机，后端驱动电机的动力输出轴装设有后端活动摆杆，所述后端活动转轴对应后端活动摆杆设置有后端转轴驱动块，后端转轴驱动块与后端活动摆杆之间连设有后端活动连杆，后端活动连杆的一端部与后端转轴驱动块铰接，后端活动连杆的另一端部与后端活动摆杆的自由端部铰接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其主体外壳的壳体容置腔内嵌装控制器、供电电池，控制器配装平衡陀螺仪；主体外壳前端部的前端延伸管装设前端转轴安装壳体，前端转轴安装壳体装设由前端驱动机构驱动的前端活动转轴，前端活动转轴的左、右端部分别装设前端螺旋桨；主体外壳后端部的后端延伸管装设后端转轴安装壳体，后端转轴安装壳体装设由后端驱动机构驱动的后端活动转轴，后端活动转轴的左、右端部分别装设后端螺旋桨；主体外壳下端部装设滑翔翼，滑翔翼左端部的左端安装轴装设左端螺旋桨，滑翔翼右端部的右端安装轴装设右端螺旋桨。通过上述结构设计，本发明能够有效地兼顾悬停式无人送货巡视机、滑翔式无人机的优点，即可悬停又可滑翔前进，结构设计新颖、节能效果好、续航能力强、喷洒药液时效果更好。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解示意图。

在图1和图2中包括有：

1——主体外壳 21——前端延伸管

22——前端转轴安装壳体 23——前端活动转轴

24——前端螺旋桨 25——前端驱动机构

251——前端驱动电机 252——前端活动摆杆

253——前端转轴驱动块 254——前端活动连杆

31——后端延伸管 32——后端转轴安装壳体

33——后端活动转轴 34——后端螺旋桨

35——后端驱动机构 351——后端驱动电机

352——后端活动摆杆 353——后端转轴驱动块

354——后端活动连杆 41——滑翔翼

421——左端安装轴 422——右端安装轴

431——左端螺旋桨 432——右端螺旋桨。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1和图2所示，一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，包括有主体外壳1，主体外壳1的内部成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有控制器、供电电池，控制器配装有平衡陀螺仪，供电电池、平衡陀螺仪分别与控制器电连接。

进一步的，主体外壳1的前端部装设有朝前凸出且水平延伸的前端延伸管21，前端延伸管21的前端部装设有前端转轴安装壳体22，前端转轴安装壳体22的内部成型有前端壳体容置腔，前端转轴安装壳体22可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的前端活动转轴23，前端活动转轴23的左端部延伸至前端转轴安装壳体22的左端侧，前端活动转轴23的右端部延伸至前端转轴安装壳体22的右端侧，前端活动转轴23的左端部、右端部分别装设有前端螺旋桨24，前端壳体容置腔内嵌装有用于驱动前端活动转轴23转动的前端驱动机构25，前端驱动机构25以及各前端螺旋桨24分别与控制器电连接。

更进一步的，主体外壳1的后端部装设有朝后凸出且水平延伸的后端延伸管31，后端延伸管31的后端部装设有后端转轴安装壳体32，后端转轴安装壳体32的内部成型有后端壳体容置腔，后端转轴安装壳体32可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的后端活动转轴33，后端活动转轴33的左端部延伸至后端转轴安装壳体32的左端侧，后端活动转轴33的右端部延伸至后端转轴安装壳体32的右端侧，后端活动转轴33的左端部、右端部分别装设有后端螺旋桨34，后端壳体容置腔内嵌装有用于驱动后端活动转轴33转动的后端驱动机构35，后端驱动机构35以及各后端螺旋桨34分别与控制器电连接。

另外，主体外壳1的下端部装设有沿着左右水平延伸的滑翔翼41，滑翔翼41的左端部延伸至主体外壳1的左端侧，滑翔翼41的右端部延伸至主体外壳1的右端侧，滑翔翼41的左端部装设有沿着前后方向水平延伸的左端安装轴421，左端安装轴421的前端部、后端部分别装设有左端螺旋桨431，各左端螺旋桨431分别与控制器电连接；滑翔翼41的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的右端安装轴422，右端安装轴422的前端部、后端部分别装设有右端螺旋桨432，各右端螺旋桨432分别与控制器电连接。

需进一步指出，前端驱动机构25包括有嵌卡于前端壳体容置腔内的前端驱动电机251，前端驱动电机251的动力输出轴装设有前端活动摆杆252，前端活动转轴23对应前端活动摆杆252设置有前端转轴驱动块253，前端转轴驱动块253与前端活动摆杆252之间连设有前端活动连杆254，前端活动连杆254的一端部与前端转轴驱动块253铰接，前端活动连杆254的另一端部与前端活动摆杆252的自由端部铰接；在前端驱动机构25驱动前端活动转轴23转动时，前端驱动电机251驱动前端活动摆杆252转动，前端活动摆杆252通过前端活动连杆254驱动前端转轴驱动块253转动，前端转轴驱动块253带动前端活动转轴23转动。同样的，后端驱动机构35包括有嵌卡于后端壳体容置腔内的后端驱动电机351，后端驱动电机351的动力输出轴装设有后端活动摆杆352，后端活动转轴33对应后端活动摆杆352设置有后端转轴驱动块353，后端转轴驱动块353与后端活动摆杆352之间连设有后端活动连杆354，后端活动连杆354的一端部与后端转轴驱动块353铰接，后端活动连杆354的另一端部与后端活动摆杆352的自由端部铰接；在后端驱动机构35驱动后端活动转轴33转动时，后端驱动电机351驱动后端活动摆杆352转动，后端活动摆杆352通过后端活动连杆354驱动后端转轴驱动块353转动，后端转轴驱动块353带动后端活动转轴33转动。

如图1和图2所示，本发明包括有两个前端螺旋桨24、两个后端螺旋桨34、两个左端螺旋桨431以及两个右端螺旋桨432，即本发明包括有八个螺旋桨；其中，两个前端螺旋桨24、两个后端螺旋桨34所组成的四个螺旋桨为飞行动力和升力桨，两个左端螺旋桨431以及两个右端螺旋桨432所组成的四个螺旋桨为升力桨。在载重起飞时，八个螺旋桨同时工作，飞行则利用前后端驱动机构改变螺旋桨方向飞行，利用滑翔翼升力，根据载重需求而自动减轻至切断滑翔翼上螺旋桨的动力输出，达到电池续航加长。轻负载起飞时，自动调整为滑翔翼上的四螺旋桨工作，飞行和悬停则自动在前后端上的四个螺旋桨（飞行动力和升力桨）和滑翔翼上的四螺旋（升力桨）间自动切换，从而达到续航能力超长。

另外，当本发明进行悬停时，控制器控制各螺旋桨启动，螺旋桨转动时所产生的升力作用而实现悬停。当本发明需要移动时，控制器控制前端驱动机构25、后端驱动机构35动作，前端驱动机构25驱动前端活动转轴23，后端驱动机构35驱动后端活动转轴33转动，转动的前端活动转轴23带动两个前端螺旋桨24转动一定角度，转动的后端活动转轴33带动两个后端螺旋桨34转动移动角度，转角后的前端螺旋桨24、后端螺旋桨34可以提供前进或者后退的动力。

另外，本发明的主体外壳1下端部装设有滑翔翼41，在本发明进行移动的过程中，滑翔翼41可以利用气流浮力实现飞行，即在本发明进行滑翔移动时，控制器可以控制螺旋桨停止动作或者以低转速动作，这样就可以节省电能，节能效果好且能够有效地提高续航能力。

需进一步指出，本发明配置有平衡陀螺仪，在本发明工作过程中，本发明可以根据平衡陀螺仪来调整各螺旋桨的角度。

需进一步解释，当本发明作为植保机应用时，喷酒结构是利用气流将药特或液体雾化，随强劲的气流冲下，遇地面再反射至植物整体，喷洒面更广，效果更好。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够有效地兼顾悬停式无人送货巡视机、滑翔式无人机的优点，即可悬停又可滑翔前进，结构设计新颖、节能效果好、续航能力强、喷洒药液时效果更好。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其特征在于：包括有主体外壳（1），主体外壳（1）的内部成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有控制器、供电电池，控制器配装有平衡陀螺仪，供电电池、平衡陀螺仪分别与控制器电连接；

主体外壳（1）的前端部装设有朝前凸出且水平延伸的前端延伸管（21），前端延伸管（21）的前端部装设有前端转轴安装壳体（22），前端转轴安装壳体（22）的内部成型有前端壳体容置腔，前端转轴安装壳体（22）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的前端活动转轴（23），前端活动转轴（23）的左端部延伸至前端转轴安装壳体（22）的左端侧，前端活动转轴（23）的右端部延伸至前端转轴安装壳体（22）的右端侧，前端活动转轴（23）的左端部、右端部分别装设有前端螺旋桨（24），前端壳体容置腔内嵌装有用于驱动前端活动转轴（23）转动的前端驱动机构（25），前端驱动机构（25）以及各前端螺旋桨（24）分别与控制器电连接；

主体外壳（1）的后端部装设有朝后凸出且水平延伸的后端延伸管（31），后端延伸管（31）的后端部装设有后端转轴安装壳体（32），后端转轴安装壳体（32）的内部成型有后端壳体容置腔，后端转轴安装壳体（32）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的后端活动转轴（33），后端活动转轴（33）的左端部延伸至后端转轴安装壳体（32）的左端侧，后端活动转轴（33）的右端部延伸至后端转轴安装壳体（32）的右端侧，后端活动转轴（33）的左端部、右端部分别装设有后端螺旋桨（34），后端壳体容置腔内嵌装有用于驱动后端活动转轴（33）转动的后端驱动机构（35），后端驱动机构（35）以及各后端螺旋桨（34）分别与控制器电连接；

主体外壳（1）的下端部装设有沿着左右水平延伸的滑翔翼（41），滑翔翼（41）的左端部延伸至主体外壳（1）的左端侧，滑翔翼（41）的右端部延伸至主体外壳（1）的右端侧，滑翔翼（41）的左端部装设有沿着前后方向水平延伸的左端安装轴（421），左端安装轴（421）的前端部、后端部分别装设有左端螺旋桨（431），各左端螺旋桨（431）分别与控制器电连接；滑翔翼（41）的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的右端安装轴（422），右端安装轴（422）的前端部、后端部分别装设有右端螺旋桨（432），各右端螺旋桨（432）分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其特征在于：所述前端驱动机构（25）包括有嵌卡于所述前端壳体容置腔内的前端驱动电机（251），前端驱动电机（251）的动力输出轴装设有前端活动摆杆（252），所述前端活动转轴（23）对应前端活动摆杆（252）设置有前端转轴驱动块（253），前端转轴驱动块（253）与前端活动摆杆（252）之间连设有前端活动连杆（254），前端活动连杆（254）的一端部与前端转轴驱动块（253）铰接，前端活动连杆（254）的另一端部与前端活动摆杆（252）的自由端部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其特征在于：所述后端驱动机构（35）包括有嵌卡于所述后端壳体容置腔内的后端驱动电机（351），后端驱动电机（351）的动力输出轴装设有后端活动摆杆（352），所述后端活动转轴（33）对应后端活动摆杆（352）设置有后端转轴驱动块（353），后端转轴驱动块（353）与后端活动摆杆（352）之间连设有后端活动连杆（354），后端活动连杆（354）的一端部与后端转轴驱动块（353）铰接，后端活动连杆（354）的另一端部与后端活动摆杆（352）的自由端部铰接。