CN106827437B - 一种多色机可自由编程的中子控制方法 - Google Patents

一种多色机可自由编程的中子控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106827437B
CN106827437B CN201611240888.1A CN201611240888A CN106827437B CN 106827437 B CN106827437 B CN 106827437B CN 201611240888 A CN201611240888 A CN 201611240888A CN 106827437 B CN106827437 B CN 106827437B
Authority
CN
China
Prior art keywords
neutron
machine
plc
turntable
degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611240888.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106827437A (zh
Inventor
陈旭
何挺
陆成达
王哲之
夏旻文
陆蕾键
郑钧
王蔚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haitian Plastics Machinery Group
Original Assignee
Haitian Plastics Machinery Group
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haitian Plastics Machinery Group filed Critical Haitian Plastics Machinery Group
Priority to CN201611240888.1A priority Critical patent/CN106827437B/zh
Publication of CN106827437A publication Critical patent/CN106827437A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106827437B publication Critical patent/CN106827437B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655—Location of control
    • B29C2945/76732—Mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76929—Controlling method

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多色机可自由编程的中子控制方法，多色机包括：PLC、转盘机、多个中子、屏幕；所述PLC设有编辑器；所述编辑器自定义中子的动作程序和多色机运行动作；所述转盘机包括转盘，所述转盘上安装有模具；所述转盘机通过IO接口和PLC通讯；所述中子具有进退动作并用于模具抽芯；所述中子的动作受动作程序控制，所述油缸驱动中子的进退动作；所述屏幕受PLC控制，所述屏幕画面上显示中子的动作状态。所述多色机分为三色机和双色机。本发明增加程序的通用性、功能的拓展性，不需要更换程序就可以增加功能；操作界面通俗易懂，方便操作设定。

Description

一种多色机可自由编程的中子控制方法
技术领域
本发明涉及多色机的控制领域，尤其涉及一种多色机可自由编程的中子控制方法。
背景技术
中子即是抽心动作，模具上装有油缸，在开关模的过程中做插入或抽出动作；模具结构为了产品脱模顺利，在模具上装了油缸，中了进退就是活塞杆的进退，同时带动模具的一个部件运动，来帮助脱模,控制模具里的滑块来回动作，在整个注塑机产品成型周期中，中子需要在不同的时机来回动作，来满足产品成型需求。
现有公开号为CN102049845A的“注塑机的中子控制方法”：其动作流程：合模前(节点1)→合模中(节点2)→合模终(节点3)→座进→注射前(节点4)→注射→保压前(节点5)→保压→保压后(节点6)→储前射退→储料前(节点7)→储料→储料后(节点8)→储后射退→冷却→座台退→开模前(节点9)→开模中(节点10)→开模终(节点11)→顶针进→顶针进终(节点12)→顶针退→顶针退终(节点13)→下个循环；其通过编程，规定中子的数量，判断当前转盘位置作为条件，编辑相应逻辑下中子的动作位置，执行中子进退动作。将中子代码加入到相应程序中，输入特定选项的值来调用中子，实现不同中子交替动作。运用这种方法中子动作位置程序固化，用户不可更改；一套程序对应一个中子逻辑。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提出一种多色机可自由编程的中子控制方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种多色机可自由编程的中子控制方法，其包括：
S1：PLC中设置多色机从合模开始到开模结束的动作，PLC中还设有多个中子的动作程序，PLC中设置多个中子的先后动作顺序；
S2：单个中子的动作程序中设置中子进退动作，单个中子的动作程序中还设置所述中子的动作参数；所述动作参数包括：所述中子动作时的压力，所述中子动作时的速度，所述中子动作的时间；
S3：通过PLC自定义中子的动作程序中的转模类型；
S4：合模动作中，PLC读取当前转盘转动状态，PLC根据转盘转动角度状态控制中子的进退动作；开模动作中，PLC读取当前转盘转动状态，PLC根据转盘转动角度状况控制中子的进退动作。
进一步的，所述多色机包括：
PLC；所述PLC设有编辑器；所述编辑器自定义中子的动作程序和多色机运行动作；
转盘机；所述转盘机包括转盘，所述转盘上安装有模具；所述转盘机通过IO接口和PLC通讯；所述模具中装有模具电路并和PLC相连；所述模具上设有油缸；
多个中子；所述中子具有进退动作，所述中子进退动作用于模具抽芯；所述中子的动作受动作程序控制，所述油缸驱动中子的进退动作；
屏幕；所述屏幕受PLC控制，所述屏幕画面上显示中子的动作状态。
所述多色机分为三色机和双色机。
进一步的，所述中子动作程序中设定转模类型；所述转模类型对应多种模具，通过PLC自定义转模类型以适应不同的模具。
进一步的，所述三色机设有六个中子分别为中子A、中子B、中子C、中子D、中子E和中子F；三色机运行过程中：三色机的动作流程，开模、中子A进、中子B进、中子D退、中子E退、转模到120度、合模、注射、开模、中子A退、中子C进、中子D进、中子F退、转模到240度、合模注射、开模、中子B退、中子C退、中子E进、中子F进、合模、注射到下一循环。
进一步的，所述三色机中的所述转模类型包括零度、120度和240度和不用；所述零度表示转盘相对起始位置转动零度时中子的进退动作，所述120度表示转盘相对起始位置转动120度时中子的进退动作；所述240度表示转盘相对起始位置转动240度时中子的进退动作；所述不用表示转盘不转动时中子的进退动作。
进一步的，所述双色机具有六个中子分别为中子G、中子H、中子I、中子J、中子K和中子L；双色机运行过程中：所述双色机的动作流程：合模、中子G进、中子H进、注射、中子H退、中子I进、开模、中子G退、中子L退、转模退终、合模、中子J进、注射、中子I退、开模、中子J退、中子L进、中子K进、中子K退、转模进终到下一循环。
进一步的，所述双色机中的转模类型包括转盘进终和转盘退终以及不用；所述转盘进终表示转盘相对起始位置转动180度时中子的进退动作，所述转盘退终表示转盘回转180度时中子的进退动作；所述不用表示转盘不转动时中子的进退动作。
本发明增加程序的通用性、功能的拓展性，不需要更换程序就可以增加功能；操作界面通俗易懂，方便操作设定。
附图说明
图1为本发明多色机运行流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参考图1，本发明，一种多色机可自由编程的中子控制方法，多色机包括：PLC、转盘机、多个中子、屏幕；所述PLC设有编辑器；所述编辑器自定义中子的动作程序和多色机运行动作；所述转盘机包括转盘，所述转盘上安装有模具；所述转盘机通过IO接口和PLC通讯；所述中子具有进退动作并用于模具抽芯；所述中子的动作受动作程序控制，所述油缸驱动中子的进退动作；所述屏幕受PLC控制，所述屏幕画面上显示中子的动作状态。其中，多色机开模或者合模时，伴有中子的进退动作；所述多色机包括三色机和双色机。
所述多色机可自由编程的中子控制方法具有以下步骤：
S1：PLC中设置多色机从合模开始到开模结束的动作，PLC中还设有多个中子的动作程序，PLC中设置多个中子的先后动作顺序；
S2：单个中子的动作程序中设置中子进退动作，单个中子的动作程序中还设置所述中子的动作参数；所述动作参数包括：所述中子动作时的压力，所述中子动作时的速度，所述中子动作的时间；
S3：通过PLC自定义中子动作程序中的转模类型；
S4：合模动作中，PLC读取当前转盘转动状态，PLC根据转盘转动角度控制油缸驱动中子的进退动作；开模动作中，PLC读取当前转盘转动状态，PLC根据转盘转动角度状态控制动中子的进退动作。
PLC中设置多色机运行的动作流程，并在PLC中设置多个中子的动作程序和多个中子的先后动作顺序。
当注塑机运行合模或者开模时，油缸驱动中子做插入模具中或者抽出模具的动作；模具中设有电路，多色机和模具电路相连；中子运行过程中：中子动作时的压力，中子动作时的速度，中子动作的时间以及中子当时动作的位置点以及其他参数通过模具电路发送给多色机中的PLC，PLC处理这些信号发送给屏幕，并在屏幕显示出来；PLC发送信号给模具电路并控制中子的动作。
第一实施例中，三色机的中子控制方法：
多色机的一种转模类型：
表1
三色机的转模类型包括：零度、120度、240度；
三色机的动作流程；
开模→中子A进→中子B进→中子D退→中子E退→转模到120度→合模→注射→开模→中子A退→中子C进→中子D进→中子F退→转模到240度→合模→注射→开模→中子B退→中子C退→中子E进→中子F进→合模→注射→下一循环；
所述下一循环表示重复上述动作，即表示：开模→中子A进→中子B进→中子D退→中子E退→转模到120度→合模→注射→开模→中子A退→中子C进→中子D进→中子F退→转模到240度→合模→注射→开模→中子B退→中子C退→中子E进→中子F进→合模→注射。
如表1所示，关模过程中，PLC对比自定义的转模类型和转盘当前的状态，起始为转模0度，符合的有中子A进，中子B进；在这一次合模过程中的相应位置输入中子A进和B进。开模程序块中，读取以上选项资料值，对比当前转盘输入点的状态，起始为转模0度，符合的有中子D退，中子E退。在这一次合模过程中的相应位置输出中子D退和E退。下一模转盘角度变为120度，关模动作中子CD进，开模动作中子AF退，以此类推。
多色机的另一种转模类型：
表2
具体动作流程：动作起始为转模进终状态，转模选择先托模后转模；
关模→中子G进→中子H进→注射→中子H退→储料→中子I进→开模→中子G退→托进→中子L退→托退→转模退→关模50mm→中子J进→注射→储料→中子I退→开模50mm→中子J退→中子L进→托进→中子K进→托退→中子K退→转模进→下一循环。
对比第一实施例和第二实施例，两种注塑机不同，两种注塑机对应的模具不同；仍可用同一种控制中子方法只需要重新改动中子程序中的转模类型。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种多色机可自由编程的中子控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：PLC中设置多色机从合模开始到开模结束的动作，PLC中还设有多个中子的动作程序，PLC中设置多个中子的先后动作顺序；
S2：单个中子的动作程序中设置中子进退动作，单个中子的动作程序中还设置所述中子的动作参数；所述动作参数包括：所述中子动作时的压力，所述中子动作时的速度，所述中子动作的时间；
S3：通过PLC自定义中子的动作程序中的转模类型；
S4：合模动作中，PLC读取当前转盘转动状态，PLC根据转盘转动角度状态控制中子的进退动作；开模动作中，PLC读取当前转盘转动状态，PLC根据转盘转动角度状况控制中子的进退动作。
2.根据权利要求1所述的一种多色机可自由编程的中子控制方法，其特征在于：所述多色机包括：
PLC；所述PLC设有编辑器；所述编辑器自定义中子的动作程序和多色机运行动作；
转盘机；所述转盘机包括转盘，所述转盘上安装有模具；所述转盘机通过IO接口和PLC通讯；所述模具中装有模具电路并和PLC相连；所述模具上设有油缸；
多个中子；所述中子具有进退动作，所述中子进退动作用于模具抽芯；所述中子的动作受动作程序控制，所述油缸驱动中子的进退动作；
屏幕；所述屏幕受PLC控制，所述屏幕画面上显示中子的动作状态；
所述多色机分为三色机和双色机。
3.根据权利要求2所述的一种多色机可自由编程的中子控制方法，其特征在于：所述中子动作程序中设定转模类型；所述转模类型对应多种模具，通过PLC自定义转模类型以适应不同的模具。
4.根据权利要求2所述的一种多色机可自由编程的中子控制方法，其特征在于：所述三色机设有六个中子分别为中子A、中子B、中子C、中子D、中子E和中子F；三色机运行过程中：三色机的动作流程，开模、中子A进、中子B进、中子D退、中子E退、转模到120度、合模、注射、开模、中子A退、中子C进、中子D进、中子F退、转模到240度、合模注射、开模、中子B退、中子C退、中子E进、中子F进、合模、注射到下一循环。
5.根据权利要求4所述的一种多色机可自由编程的中子控制方法，其特征在于：所述三色机中的所述转模类型包括零度、120度和240度和不用；所述零度表示转盘相对起始位置转动零度时中子的进退动作，所述120度表示转盘相对起始位置转动120度时中子的进退动作；所述240度表示转盘相对起始位置转动240度时中子的进退动作；所述不用表示转盘不转动时中子的进退动作。
6.根据权利要求2所述的一种多色机可自由编程的中子控制方法，其特征在于：所述双色机具有六个中子分别为中子G、中子H、中子I、中子J、中子K和中子L；双色机运行过程中：所述双色机的动作流程：合模、中子G进、中子H进、注射、中子H退、中子I进、开模、中子G退、中子L退、转模退终、合模、中子J进、注射、中子I退、开模、中子J退、中子L进、中子K进、中子K退、转模进终到下一循环。
7.根据权利要求6所述的一种多色机可自由编程的中子控制方法，其特征在于：所述双色机中的转模类型包括转盘进终和转盘退终以及不用；所述转盘进终表示转盘相对起始位置转动180度时中子的进退动作，所述转盘退终表示转盘回转180度时中子的进退动作；所述不用表示转盘不转动时中子的进退动作。
CN201611240888.1A 2016-12-29 2016-12-29 一种多色机可自由编程的中子控制方法 Active CN106827437B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611240888.1A CN106827437B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种多色机可自由编程的中子控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611240888.1A CN106827437B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种多色机可自由编程的中子控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106827437A CN106827437A (zh) 2017-06-13
CN106827437B true CN106827437B (zh) 2018-12-14

Family

ID=59113202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611240888.1A Active CN106827437B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种多色机可自由编程的中子控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106827437B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6760988B2 (ja) * 2018-03-29 2020-09-23 ファナック株式会社 射出成形機の制御装置および射出成形機の制御方法
CN112904790A (zh) * 2020-12-29 2021-06-04 武汉思德立科技有限公司 一种通用性自动化设备的可编程控制装置
CN113306102B (zh) * 2021-05-19 2023-03-24 浙江科强智能控制系统有限公司 注塑机中子保护方法
CN113681821A (zh) * 2021-08-30 2021-11-23 富强鑫（宁波）机器制造有限公司 一种注塑机中子关联机械手中子信号的方法
CN114161676A (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 中山力劲机械有限公司 一种中子的控制方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004050814A (ja) * 2002-05-28 2004-02-19 Toshiba Mach Co Ltd ハイブリッド給電型射出成形機システム
CN102049845B (zh) * 2010-11-16 2015-10-28 海天塑机集团有限公司 注塑机的中子控制方法
CN202764124U (zh) * 2012-08-06 2013-03-06 王静波 多色机
CN203132925U (zh) * 2013-01-29 2013-08-14 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 一种用于中子衍射技术的原位应力-温度加载装置
CN103407058B (zh) * 2013-07-08 2015-07-15 顺德职业技术学院 可实现螺纹始点一致的自动脱螺纹二次顶出注塑模及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106827437A (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106827437B (zh) 一种多色机可自由编程的中子控制方法
US20100332017A1 (en) Configuration of machine processes
US20030090018A1 (en) OO control for injection molding machine
WO2016104090A1 (ja) 射出成形体の製造装置および製造方法
CN101341451A (zh) 包括工业机器人和接收来自机器人控制器的动作指令的机器的工业系统
US20080065261A1 (en) Method for sequential programming of an injection molding cycle of an injection molding machine
CN110382200A (zh) 用于控制注塑成型的装置和方法
DE10246925A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Spritzgiessmaschine
CN102049845B (zh) 注塑机的中子控制方法
CN107310117B (zh) 一种注射成型机的中子控制系统
CN102962968B (zh) 两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构及控制方法
DE202015103287U1 (de) Steuervorrichtung mit integrierbarer SPS
CN107283774A (zh) 注射成形机
CN105479686B (zh) 用于侧向抽芯的机构
CN102331763A (zh) 过程控制系统的命令生成执行方法
CN213320834U (zh) 一种水泥管道快速成型模具
CN110315702A (zh) 注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法
CN105538619A (zh) 注射成型系统
CN105538612B (zh) 用于侧向抽芯的模具
CN108893857B (zh) 一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法
CN113953443A (zh) 一种扭曲内腔蜡模成型模具及零件蜡模成型方法
CN105500637B (zh) 侧向抽芯装置
CN207874695U (zh) 一种立式注肩机
CN106863728B (zh) 一种注塑机利用循环等待间隔时间的储料方法及控制系统
CN207002965U (zh) 针织机花边针板传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant