CN106826823A - 一种裁判机器人的软件控制系统 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor

Abstract

本发明公开了一种裁判机器人的软件控制系统，包括360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块、存储模块、分布式传感器组、裁定模块、控制模块和显示端，所述分布式传感器组包括有速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器，且速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器均与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块和裁定模块连接，所述裁定模块包括动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元。本发明设计合理，方便对整个赛程进行合理有序化的控制，并进行精确的评分操作，提高赛场的裁判质量和比赛进程。

Description

一种裁判机器人的软件控制系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种裁判机器人的软件控制系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着现代高科技的发展，越来越多的机器人应用于各个领域中，在减轻人工成本的同时，有效提高工作效率，例如比赛场上的裁判机器人。现有的裁判机器人软件控制系统涉及的较为简单，仅仅是监视赛场上的实时运动信息以及赛前赛后的秩序管理，无法智能化根据赛场运动情况进行合理的评分操作以及及时的传输至各个显示端进行显示，整体软件控制系统不完善，影响裁判质量。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种裁判机器人的软件控制系统。
本发明提出的一种裁判机器人的软件控制系统，包括360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块、存储模块、分布式传感器组、裁定模块、控制模块和显示端，所述分布式传感器组包括有速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器，且速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器均与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块和裁定模块连接，所述裁定模块包括动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元，其中动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元依次连接，动作数据采集单元采集比赛者的各项参赛运动数据，采集完成后传输至动作数据处理单元，经过动作数据处理单元图像清晰处理后传输至动作数据识别单元，动作数据识别单元识别为可用的数据后传输至无用数据删除单元，利用无用数据删除单元删除重复和无用的数据并传输至综合结果计算单元进行最后的综合数据评分，所述裁判标准输入模块的输出端与存储模块连接，所述控制模块的输出端还连接有第一无线收发模块，所述显示端包括第二无线收发模块、手机APP软件显示模块、计算机浏览器和播放器显示模块与赛场显示模块，其中第一无线收发模块与第二无线收发模块双向连接，第一无线收发模块将综合数据评分结果传输至显示端的第二无线收发模块，第二无线收发模块接收数据后通过手机APP软件、计算机浏览器、计算机播放器和赛场显示器进行评分结果显示。
优选地，所述存储模块包括速度信息存储单元、体温信息存储单元、角度信息存储单元和位移信息存储单元，其中速度信息存储单元、体温信息存储单元、角度信息存储单元和位移信息存储单元分别对应与速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器连接，且存储模块与控制模块双向连接。
优选地，所述分布式传感器组的数量为四到八十个，且等距离间隔分布于比赛场地。
优选地，所述360度监控模块为设置于裁判机器人上的360度摄像机。
优选地，所述控制模块的输出端还连接有报警装置，其中报警装置用于参赛者违规、紧急状况、比赛开始和比赛结束时报警提示。
优选地，所述定时模块为裁判机器人上控制参赛者比赛时间的计时器，且定时模块的规定时间截止前后自动利用报警装置发出警报提示。
本发明中，所述一种裁判机器人的软件控制系统通过360度监控模块无死角监视以及分布式传感器组分运动速度、人体体温感应、运动角度轨迹和移动距离精确监测比赛者的实时运动信息，并利用裁定模块智能化处理采集的监视信息，实现信息处理后的合理化评分，有效提高赛场的裁判质量和比赛进程，为参赛者提供公平公正的比赛环境，便于该系统合理有序化的运行；评分后通过无线收发模块自动传输至显示端方便赛场和后台的及时播放，进一步实现该控制系统合理有序化的运行。本发明设计布局合理，方便对整个赛程进行合理有序化的控制，并进行精确的评分操作，有效提高赛场的裁判质量和比赛进程。
附图说明
图1为本发明提出的一种裁判机器人的软件控制系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1，一种裁判机器人的软件控制系统，包括360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块、存储模块、分布式传感器组、裁定模块、控制模块和显示端，分布式传感器组包括有速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器，且速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器均与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端分别与360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块和裁定模块连接，裁定模块包括动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元，其中动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元依次连接，动作数据采集单元采集比赛者的各项参赛运动数据，采集完成后传输至动作数据处理单元，经过动作数据处理单元图像清晰处理后传输至动作数据识别单元，动作数据识别单元识别为可用的数据后传输至无用数据删除单元，利用无用数据删除单元删除重复和无用的数据并传输至综合结果计算单元进行最后的综合数据评分，裁判标准输入模块的输出端与存储模块连接，控制模块的输出端还连接有第一无线收发模块，显示端包括第二无线收发模块、手机APP软件显示模块、计算机浏览器和播放器显示模块与赛场显示模块，其中第一无线收发模块与第二无线收发模块双向连接，第一无线收发模块将综合数据评分结果传输至显示端的第二无线收发模块，第二无线收发模块接收数据后通过手机APP软件、计算机浏览器、计算机播放器和赛场显示器进行评分结果显示。
本实施例中，存储模块包括速度信息存储单元、体温信息存储单元、角度信息存储单元和位移信息存储单元，其中速度信息存储单元、体温信息存储单元、角度信息存储单元和位移信息存储单元分别对应与速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器连接，且存储模块与控制模块双向连接，分布式传感器组的数量为四到八十个，且等距离间隔分布于比赛场地，360度监控模块为设置于裁判机器人上的360度摄像机，控制模块的输出端还连接有报警装置，其中报警装置用于参赛者违规、紧急状况、比赛开始和比赛结束时报警提示，定时模块为裁判机器人上控制参赛者比赛时间的计时器，且定时模块的规定时间截止前后自动利用报警装置发出警报提示；通过360度监控模块无死角监视以及分布式传感器组分运动速度、人体体温感应、运动角度轨迹和移动距离精确监测比赛者的实时运动信息，并利用裁定模块智能化处理采集的监视信息，实现信息处理后的合理化评分，有效提高赛场的裁判质量和比赛进程，为参赛者提供公平公正的比赛环境，便于该系统合理有序化的运行；评分后通过无线收发模块自动传输至显示端方便赛场和后台的及时播放，进一步实现该控制系统合理有序化的运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种裁判机器人的软件控制系统，包括360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块、存储模块、分布式传感器组、裁定模块、控制模块和显示端，其特征在于，所述分布式传感器组包括有速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器，且速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器均与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块和裁定模块连接，所述裁定模块包括动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元，其中动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元依次连接，动作数据采集单元采集比赛者的各项参赛运动数据，采集完成后传输至动作数据处理单元，经过动作数据处理单元图像清晰处理后传输至动作数据识别单元，动作数据识别单元识别为可用的数据后传输至无用数据删除单元，利用无用数据删除单元删除重复和无用的数据并传输至综合结果计算单元进行最后的综合数据评分，所述裁判标准输入模块的输出端与存储模块连接，所述控制模块的输出端还连接有第一无线收发模块，所述显示端包括第二无线收发模块、手机APP软件显示模块、计算机浏览器和播放器显示模块与赛场显示模块，其中第一无线收发模块与第二无线收发模块双向连接，第一无线收发模块将综合数据评分结果传输至显示端的第二无线收发模块，第二无线收发模块接收数据后通过手机APP软件、计算机浏览器、计算机播放器和赛场显示器进行评分结果显示。
2.根据权利要求1所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述存储模块包括速度信息存储单元、体温信息存储单元、角度信息存储单元和位移信息存储单元，其中速度信息存储单元、体温信息存储单元、角度信息存储单元和位移信息存储单元分别对应与速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器连接，且存储模块与控制模块双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述分布式传感器组的数量为四到八十个，且等距离间隔分布于比赛场地。
4.根据权利要求1所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述360度监控模块为设置于裁判机器人上的360度摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述控制模块的输出端还连接有报警装置，其中报警装置用于参赛者违规、紧急状况、比赛开始和比赛结束时报警提示。
6.根据权利要求1或5所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述定时模块为裁判机器人上控制参赛者比赛时间的计时器，且定时模块的规定时间截止前后自动利用报警装置发出警报提示。
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