CN106821685B - 一种下肢康健训练器 - Google Patents

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    • A61H2205/10—Leg

Abstract

本发明公开了一种下肢康健训练器：所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上。本发明可在竖直平面内进行轨迹规划，通过训练机、直线推杆及电机联动实现在竖直平面内的轨迹规划；满足使用者对不同训练轨迹、不同训练幅度的需求。

Description

一种下肢康健训练器
技术领域：
本发明涉及一种下肢康健训练器，属于康复医疗和运动健身器械领域。
背景技术：
社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径，传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足，因此，康复训练设备解决这一矛盾的有效途径。从上世纪中叶以来在康复训练设备上取得了诸多成果，如单自由度式、外骨骼、悬吊式等。但它们存在着以下不足：操作复杂、运动形式单一、难以模拟人体空间运动、不能适应多种主体的训练等，研制一款能够实现平面内各种轨迹运动的人体下肢康复训练装置具有一定现实意义。
发明内容：
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用在下肢的康复和健身训练的下肢康健训练器。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
一种下肢康健训练器：
所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；
所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上。
所述角度调节机构包括所述盖板、底板、直线推杆；所述盖板与所述底板之间在底端边部相互铰接，所述直线推杆的一端与盖板的中部铰接，另一端与底板的前端边部铰接形成四杆机构。
所述水平运动机构包括电机、丝杠、导轨以及滑块，所述丝杠的一端通过联轴器与所述电机的输出轴连接，另一端与所述滑块的中部连接形成螺旋副，所述导轨用于对所述滑块支撑、导向；所述角度调节机构的底板固定于所述滑块上。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
所述角度调节架包括盖板后端与底板后端铰接形成转动副；直线推杆一端与盖板中部铰接，另一端与底板后端铰接形成四杆机构构，由直线推杆带动盖板转动，用于康复训练器适应不同使用人群的高度调节。
本发明可快速调节训练机的位置，由于滑块卡在导轨上形成滑动副，使下肢康复训练器适应不同人群的远近距离调节；适应不同身高的人群。
本发明可在竖直平面内进行轨迹规划，通过训练机、直线推杆及电机联动实现在竖直平面内的轨迹规划；满足使用者对不同训练轨迹、不同训练幅度的需求。
本发明应用范围广，康复训练模式多样，可实现主动/被动训练。
本发明结构紧凑灵活，可以自由收放，占用空间小，可适用于座椅、轮椅、床等多种主体。
本发明主动训练时，不仅可以作为康复训练器使用来康复肢体，而且能够作为健身器械使用来增强体质。
附图说明：
图1为本发明的主视结构示意图；图2为俯视图；图3为左视图。
图中标号：1电机，2丝杠，3导轨，4滑块，5底板，6盖板，7训练机，8直线推杆。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式：
实施例：本发明的下肢康健训练器：其包括下肢训练机和调节装置，该调节装置包括角度调节机构和带动角度调节机构水平位移的水平运动机构。
参见附图，训练机7固定设于角度调节机构的盖板6上。
角度调节机构包括盖板6、底板5、直线推杆8；盖板6的底边与底板5的底边相互铰接，直线推杆处于盖板与底板的相向面之间，并且，直线推杆8的一端与盖板6的中部铰接，另一端与底板5的前端边部铰接形成四杆机构。
水平运动机构包括电机1、丝杠2、导轨3以及滑块4，丝杠的一端通过联轴器与电机1的输出轴连接，另一端与滑块4的中部连接形成螺旋副，导轨3用于对滑块4支撑以及导向；角度调节机构的底板5固定于滑块4上。
具体设置中，上述直线推杆8可以是电动、液动、气动以及其它驱动方式，本实施例采用电动驱动。
本发明可应用于下肢运动功能下降或丧失人群的训练恢复，帮助其轻松实现多种标准运动轨迹下的康复训练。对于下肢体功能健全的普通人群来说，也可以进行健康训练，帮助其增强身体运动能力，本发明下肢康健训练器能耗低且性价比高，应用范围广，具有非常大的产业化应用前景。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种下肢康健训练器，其特征在于：
所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；
所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康健训练器，其特征在于，所述角度调节机构包括所述盖板(6)、底板(5)、直线推杆(8)；所述盖板(6)与所述底板(5)之间在底端边部相互铰接，所述直线推杆(8)的一端与盖板(6)的中部铰接，另一端与底板(5)的前端边部铰接形成四杆机构。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康健训练器，其特征在于，所述水平运动机构包括电机(1)、丝杠(2)、导轨(3)以及滑块(4)，所述丝杠的一端通过联轴器与所述电机(1)的输出轴连接，另一端与所述滑块(4)的中部连接形成螺旋副，所述导轨(3)用于对所述滑块支撑、导向；所述角度调节机构的底板(5)固定于所述滑块(4)上。
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