CN106821326B - 一种痛觉神经检测器及检测方法 - Google Patents

一种痛觉神经检测器及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106821326B
CN106821326B CN201710147316.7A CN201710147316A CN106821326B CN 106821326 B CN106821326 B CN 106821326B CN 201710147316 A CN201710147316 A CN 201710147316A CN 106821326 B CN106821326 B CN 106821326B
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
outer sleeve
magnetic
flat head
pain nerve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710147316.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106821326A (zh
Inventor
鲍海峰
汪昕
范薇
吴洁妍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Hospital Fudan University
Original Assignee
Zhongshan Hospital Fudan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Hospital Fudan University filed Critical Zhongshan Hospital Fudan University
Priority to CN201710147316.7A priority Critical patent/CN106821326B/zh
Publication of CN106821326A publication Critical patent/CN106821326A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106821326B publication Critical patent/CN106821326B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0048Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0053Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • A61B5/4005Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the sensory system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • A61B5/4029Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the peripheral nervous systems
    • A61B5/4041Evaluating nerves condition
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/16Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种痛觉神经检测器,包括平头探针、探针底座和磁性件,所述平头探针采用非磁性材料制得,其一端同所述探针底座垂直固定,所述探针底座通过磁力与所述磁性件之间互相吸引,所述磁性件设置有第一通孔,所述第一通孔的尺寸适于所述平头探针穿过。本发明涉及医疗器械领域,提供了一种最大瞬时压强可调节的痛觉神经检测器,使得测量标准化,提高了测试效率和准确性,产品结构简单、安全可靠。

Description

一种痛觉神经检测器及检测方法
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种用于痛觉神经检测的针式磁性检测器。
背景技术
神经系统检查中,痛觉的检测结果对于神经系统疾病的定位定性都有着不可或缺的作用,是非常重要的检查项目。
目前的神经系统痛觉检测方法最通行的是普通针刺法,即通过锐器如大头针等以适当的压力刺激检测部位,通过患者的痛觉反应来评估痛觉神经的功能。该方法取材方便,简单易行,被广泛使用;同时,由于检测者较难统一每次检测时的压力大小,使得痛觉检测过于依赖检测者的主观判断。
其次,检测工具不统一,探针的尖锐程度不统一使得相同力量下压强不同,被检测者的痛觉反应也将不同。或者刺激强度低,痛觉反应不明显,或者刺激强度太大,出现刺伤被检测者的现象。针对此类情况,CN205514546U公布了一种痛感检测器,采用滚轮盘的转动使得刺针与患者表皮接触,但结构复杂,且设计不合理,无法有效保证检测过程中针刺力量的均匀一致,进而无法保证检测结果的相对客观准确。
痛觉检测的测试结果通常来源于对被检测者的主观痛觉反应进行判断,若检测手段无法标准化,检测的误差将明显增大。检测结果不可靠同时带来检测时间的延长,进而使患者出现痛觉适应,痛阈改变等现象,进一步加大了检测结果误差。因此,临床上经常出现痛觉检查结果模棱两可的情况,给临床工作带来很大的困扰。
痛觉神经对痛觉的反应程度取决于瞬时压强的最大值,统一化该瞬时压强的最大值,就可以使检测结果更可靠。因此,本领域的技术人员致力于开发一种测量时的最大瞬时压强统一的痛觉神经检测器。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是如何提供一种测量时的最大瞬时压强统一的痛觉神经检测器。
本发明提供了一种痛觉神经检测器,包括平头探针、探针底座和磁性件,所述平头探针采用非磁性材料制得,其一端同所述探针底座垂直固定,所述探针底座通过磁力与所述磁性件之间互相吸引,所述磁性件设置有第一通孔,所述第一通孔的尺寸适于所述平头探针穿过。
进一步地,所述探针底座和所述磁性件分别采用磁性材料和永磁体制得。
进一步地,还包括限位件,所述限位件设置于所述磁性件与所述探针底座之间,用于限制所述磁性件与所述探针底座相互靠近。
更进一步地,还包括外套筒,所述外套筒同所述限位件固定连接,所述探针底座适于在所述外套筒内滑动,所述平头探针长度大于所述探针底座在所述外套筒内的滑动长度且小于所述外套筒总长度。
优选地,所述外套筒底部筒壁设置有第二通孔。
优选地,所述磁性件表面设置有外螺纹,所述外套筒筒口设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。
更优选地,所述外套筒采用透明材料制得,所述外套筒表面还设置有刻度线,用于标示压力值。
进一步地,还包括同所述磁性件垂直固定的探针护套,所述探针护套为管状件,其管孔与所述第一通孔贯通相连。
更进一步地,所述探针护套内表面涂覆有润滑剂。
进一步地,还包括保护帽,用于保护探针。
本发明还公开了一种痛觉神经检测的方法,采用最大压强限定的检测器按压被检测点表面,并根据患者的痛觉反应判断。
进一步地,所述检测器包括平头探针、探针底座和磁性件,所述平头探针采用非磁性材料制得,其一端同所述探针底座垂直固定,所述探针底座通过磁力与所述磁性件之间互相吸引,所述磁性件设置有第一通孔,所述第一通孔的尺寸适于所述平头探针穿过。
更进一步地,所述探针底座和所述磁性件分别采用磁性材料和永磁体制得。
更进一步地,还包括限位件,所述限位件设置于所述磁性件与所述探针底座之间,用于限制所述磁性件与所述探针底座相互靠近。
优选地,还包括外套筒,所述外套筒同所述限位件固定连接,所述探针底座适于在所述外套筒内滑动,所述平头探针长度大于所述探针底座在所述外套筒内的滑动长度且小于所述外套筒总长度。
更优选地,所述外套筒底部筒壁设置有第二通孔。
更优选地,所述磁性件表面设置有外螺纹,所述外套筒筒口设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。
本发明的一个优选实施例中,所述外套筒采用透明材料制得,所述外套筒表面还设置有刻度线,用于标示压力值。
更进一步地,还包括同所述磁性件垂直固定的探针护套,所述探针护套为管状件,其管孔与所述第一通孔贯通相连。
更进一步地,所述探针护套内表面涂覆有润滑剂。
更进一步地,还包括保护帽,用于保护探针。
技术效果
本发明提供的痛觉神经检测器,具有以下优点:
1、利用螺旋读数装置实现针刺压力可控可调,帮助实现临床痛觉神经检测的压强统一和检测结果标准化,提高检测效率和准确率。
2、利用磁铁的吸力控制针刺时的最大压力,安全,不会刺伤被检测者。
3、结构简单,便于携带,可以同其它检查工具如小电筒、叩诊锤等结合使用。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较优实施例中的痛觉神经检测器的组件构成图;
图2是图1实施例中磁性组件的结构示意图正视图;
图3是图1实施例中磁性组件的结构示意图轴测图;
图4是图1实施例中限位件的结构示意图轴测图;
图5是图1实施例中限位件的结构示意图侧视图;
图6是图1实施例中探针组件的结构示意图轴测图;
图7是图1实施例中探针组件的结构示意图侧视图;
图8是图1实施例中外套筒的结构示意图正视图;
图9是图1实施例中外套筒的结构示意图侧视图;
图10是图1实施例中的痛觉神经检测器的工作原理图。
附图标记:1-保护帽,2-磁性组件,3-限位件,4-探针组件,5-外套筒;
201-永磁体,202-探针护套,203-外螺纹,204-第一通孔;
401-平头探针,402-探针底座;
501-第二通孔,502-内螺纹,503-刻度线,504-筒壁。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本发明提供了一种痛觉神经检测器,包括以下组件:用来防止探针弯折损伤的探针保护套1、带有永磁体201和探针护套202的磁性组件2、限位件3、带有平头探针401和探针底座402的探针组件4以及外套筒5。
图2-图9分别描述了各个组件的结构:
图2、图3所示的磁性组件由永磁体201和探针护套202组成,其中永磁体201中心设置有第一通孔204,其尺寸适合探针组件4中的平头探针401穿过。永磁体201外侧还设置有外螺纹203,同外套筒5上的内螺纹502配合,可调节外套筒5同永磁体201的相对位置。探针护套202为空心管状护套,与永磁体201中心垂直连接为一体,探针护套202内部涂覆有润滑油,用于减少探针401活动时的阻力。
图4、图5所示的限位件3为一个环形薄硬质垫片,可通过螺纹或胶连的方式同外套筒5固定连接,用于限定探针底座402在外套筒5中的行程。
图6、图7所示的部件为图钉样的平头探针401和探针底座402,平头探针401为坚硬的非磁性材料(塑料、铝合金等)制得的细长圆柱。平头探针的直径刚好可以穿过护套202的护套内孔及第一通孔204。探针底座402为铁制的薄圆片,平头探针401垂直固定连接于探针底座402中心位置。
图8、图9所示的部件为外套筒5,为杯状透明套筒,采用PMMA有机塑料制作,具有一定强度,套筒口内侧设置有内螺纹502,和内螺纹502对应的套筒外侧壁有刻度线503,标示相应的压力值,磁性组件2上的外螺纹203与该内螺纹502配合,可旋入外套筒5内,并能根据需要的压力值调节旋入深度。探针底座402可在外套筒5内滑动,其行程由套筒底和限位件3位置所限定,套筒底部筒壁504上设置有第二通孔501,第二通孔501为气孔,主要用于当探针底座402在外套筒5内滑动时,若两者之间配合的气密性较好,则需要外加气孔以平衡外套筒5内外的空气压力。
各组件的安装步骤如下:
首先将探针组件4塞入外套筒5内部,限位件3旋转至外套筒5内螺纹502的最深处,打胶固定;而后将磁性组件2套入探针并旋入外套筒5中;最后将保护套1直接套在外套筒5的外侧,以保护各组件的外露部分。
如图10所示,本实施例中提供的痛觉神经检测器中的永磁体201在外套筒5中的位置可通过螺纹调节,而探针底座402的位置由与外套筒5固定连接的限位件3所限定,因此永磁体201同探针底座402相互吸引的最小距离(即最大吸力位置),可以通过旋转螺纹改变。磁体可通过磁力互相吸引,在距离最近时的吸力最大,随着相隔距离的增加,吸力也迅速衰减。利用同性相吸原理可设计出检测器,当检测器对被检测者施加的压力到达两块永磁体的吸力最大值后,一旦外力超出磁体间的吸力,磁体间便发生位移,相隔距离增加,相互吸力下降;同时检测针迅速缩进,对被检测者的压力迅速下降,整个检测过程中,对被检测者施加的最大压力便是两块永磁体最近距离的吸力。本实施例中可通过调节磁体的最小相距距离,来控制和量化该最大吸力,从而可以限定对被检测者能够施加的最大压力。此外,针尖设计为平头,因此接触面积也被固定下来,进而固定了最大压强,使得测量结果更加标准化,提高了检测效率和准确率
如图10所示,外套筒5内长为L1,外套筒5内底面到永磁体201靠近限位件3一侧的底面的距离为L2,平底探针401的长度加探针底座402的厚度为L3。使L1>L3>L2,可保证平底探针401能完全回缩至外套筒5内既不会顶死,也不会完全落入外套筒5内而不能复位。该设计防止压力陡升刺伤被检测者,进而保证了装置的安全性。此外,当针尖离开被检测者皮肤后,因此永磁体201的吸力,平头探针401依旧可以自动复位,以便进行下一次检测。
本实施例中还提供了上述痛觉神经检测器的使用方法,包括如下步骤:
1、摘掉保护帽,露出探针;
2、旋转调整永磁体至需要的刻度,设定压力值;
3、捏紧检测器笔身,将探针垂直轻触被检测点表面;
4、用力按下检测器,直至探针产生回缩动作,迅速提起检测器;
5、检测器探针自动复位,完成一次检测。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种痛觉神经检测器,其特征在于,包括平头探针、探针底座、外套筒、限位件和磁性件,所述平头探针采用非磁性材料制得,其一端同所述探针底座垂直固定,所述探针底座通过磁力与所述磁性件之间互相吸引,所述磁性件设置有第一通孔,所述第一通孔的尺寸适于所述平头探针穿过;所述限位件设置于所述磁性件与所述探针底座之间,用于限制所述磁性件与所述探针底座相互靠近;所述磁性件表面设置有外螺纹,所述外套筒筒口设置有与所述外螺纹配合的内螺纹,所述磁性件通过所述外螺纹与所述内螺纹的配合旋入所述外套筒内,且能根据需要对被检测者施加的最大压力值调节所述磁性件旋入所述外套筒内的深度;所述外套筒采用透明材料制得,所述外套筒表面还设置有刻度线,用于标示所述最大压力值。
2.如权利要求1所述的痛觉神经检测器,其特征在于,所述探针底座和所述磁性件分别采用磁性材料和永磁体制得。
3.如权利要求1所述的痛觉神经检测器,其特征在于,所述外套筒同所述限位件固定连接,所述探针底座适于在所述外套筒内滑动,所述平头探针长度大于所述探针底座在所述外套筒内的滑动长度且小于所述外套筒总长度。
4.如权利要求3所述的痛觉神经检测器,其特征在于,所述外套筒底部筒壁设置有第二通孔。
5.如权利要求1所述的痛觉神经检测器,其特征在于,还包括同所述磁性件垂直固定的探针护套,所述探针护套为管状件,其管孔与所述第一通孔贯通相连。
6.如权利要求5所述的痛觉神经检测器,其特征在于,所述探针护套内表面涂覆有润滑剂。
7.一种痛觉神经检测的方法,其特征在于,采用如权利要求1-6任一项所述的痛觉神经检测器按压被检测点表面,并根据患者的痛觉反应判断痛觉神经的功能。
CN201710147316.7A 2017-03-13 2017-03-13 一种痛觉神经检测器及检测方法 Active CN106821326B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710147316.7A CN106821326B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 一种痛觉神经检测器及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710147316.7A CN106821326B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 一种痛觉神经检测器及检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106821326A CN106821326A (zh) 2017-06-13
CN106821326B true CN106821326B (zh) 2023-08-04

Family

ID=59144246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710147316.7A Active CN106821326B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 一种痛觉神经检测器及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106821326B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6406436B1 (en) * 2000-04-12 2002-06-18 Noah I. Schiffman Physical examination instrument
DE202006020300U1 (de) * 2005-07-07 2008-04-24 Bizerba Gmbh & Co. Kg Kraftmessvorrichtung
CN101264020A (zh) * 2007-03-14 2008-09-17 霍夫曼-拉罗奇有限公司 刺针装置
CN201119870Y (zh) * 2007-07-04 2008-09-24 青岛市海慈医疗集团 一种笔式神经检查器
TW201140012A (en) * 2010-03-25 2011-11-16 Fanuc Corp Contact type measurement device having fine contact force adjustment mechanism
CN103505184A (zh) * 2013-10-06 2014-01-15 郝玉荣 多功能神经内科检查器
CN203772455U (zh) * 2014-02-21 2014-08-13 同济大学 残余应力测定用钻孔仪器
CN104523226A (zh) * 2014-11-18 2015-04-22 邹最 测痛装置
CN204521572U (zh) * 2015-03-30 2015-08-05 宋姝 一种更换便捷恒温中医针灸针
CN105476601A (zh) * 2015-10-12 2016-04-13 南京大学医学院附属鼓楼医院 便携式机械痛敏测定器
CN207253326U (zh) * 2017-03-13 2018-04-20 复旦大学附属中山医院 一种痛觉神经检测器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7678064B2 (en) * 2006-10-20 2010-03-16 The Cleveland Clinic Foundation Apparatus for detecting tactile sensitivity
US8016769B2 (en) * 2008-08-29 2011-09-13 Christy George M Retractable neurosensory evaluation tool
US8961428B2 (en) * 2008-11-05 2015-02-24 Ian James Spruce Force transducer, medical instrument, and machine implemented method

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6406436B1 (en) * 2000-04-12 2002-06-18 Noah I. Schiffman Physical examination instrument
DE202006020300U1 (de) * 2005-07-07 2008-04-24 Bizerba Gmbh & Co. Kg Kraftmessvorrichtung
CN101264020A (zh) * 2007-03-14 2008-09-17 霍夫曼-拉罗奇有限公司 刺针装置
CN201119870Y (zh) * 2007-07-04 2008-09-24 青岛市海慈医疗集团 一种笔式神经检查器
TW201140012A (en) * 2010-03-25 2011-11-16 Fanuc Corp Contact type measurement device having fine contact force adjustment mechanism
CN103505184A (zh) * 2013-10-06 2014-01-15 郝玉荣 多功能神经内科检查器
CN203772455U (zh) * 2014-02-21 2014-08-13 同济大学 残余应力测定用钻孔仪器
CN104523226A (zh) * 2014-11-18 2015-04-22 邹最 测痛装置
CN204521572U (zh) * 2015-03-30 2015-08-05 宋姝 一种更换便捷恒温中医针灸针
CN105476601A (zh) * 2015-10-12 2016-04-13 南京大学医学院附属鼓楼医院 便携式机械痛敏测定器
CN207253326U (zh) * 2017-03-13 2018-04-20 复旦大学附属中山医院 一种痛觉神经检测器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106821326A (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3058225A (en) Probing instrument and depth indicator
US2704539A (en) Skin sensitivity detector
US4340069A (en) Force-sensitive probe and method of use
WO2005046437A3 (en) Disposable fluid sample collection device
US7678064B2 (en) Apparatus for detecting tactile sensitivity
CN104422372A (zh) 孔径测量装置
CN106821326B (zh) 一种痛觉神经检测器及检测方法
CN207253326U (zh) 一种痛觉神经检测器
US3745989A (en) Device for locating veins in living bodies
CN204683666U (zh) 一种肿瘤科用活检取样装置
CN206208938U (zh) 一种弹簧探针
CN204072090U (zh) 同心圆针电极
CN202522177U (zh) 测试指
CN207528317U (zh) 一种柱式称重传感器
CN209512816U (zh) 空心螺钉钉头六方深度检测装置
CN109443173A (zh) 一种球窝深度检具
CN103913608A (zh) 磁吸式万用表笔
CN205493876U (zh) 一种多角度叩诊锤
CN210323011U (zh) 一种土壤检测仪
CN205126300U (zh) 一种中医内科叩诊装置
CN205306955U (zh) 便携式机械痛敏测定器
CN209269737U (zh) 一种可快速拆卸和组装的多功能叩诊锤
CN213372165U (zh) 一种便携式伤口拭子取样装置
CN204831086U (zh) 一种滑动检测销
CN204683659U (zh) 一种多功能神经内科检查器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant