CN106820748A - 一种智能床、控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能床、控制系统和控制方法，涉及一种多功能床，尤其涉及一种用来智能调控舒适度的床。一种智能床，包括床本体、翻转床板、压力传感器、控制模块、位置检测模块、通信模块、驱动模块和电源模块，所述压力传感器，用于感应所述床本体上的承重；所述控制模块，用于控制所述驱动模块的运作；所述驱动模块，用于驱动所述翻转床板的翻动；所述位置检测模块，用于检测所述翻转床板的翻动位置；所述通讯模块，用于接受通讯信号调整所述翻转床板的翻动位置；所述电源模块，用于给所述智能床中各模块提供工作电压。

Description

一种智能床、控制系统和控制方法

技术领域

本申请涉及一种多功能床，尤其涉及一种用来智能调控舒适度的床。

背景技术

现在越来越多的人生活中离不开手机，许多人喜欢躺在床上使用手机，这对眼睛造成的伤害是非常大的，为减少眼睛受到的伤害，用户只能自己调节身姿或使用可以调整床结构的床来调整姿势。

本发明可以检测用户是否躺在床上使用手机，如果检测到用户正在床上使用手机，则自动调整床的结构，使之能以斜靠的姿势在床上使用手机，从而减少眼睛受到的伤害。

中国专利申请号为CN 201620447233.0，该实用新型公开了一种病床用折叠桌，病床包括第一床板和位于第一床板上方的第二床板，所述折叠桌位于第二床板与第一床板之间且能够在展开状态和折叠状态之间进行切换，折叠桌包括高度调节架、与高度调节架连接的桌底座和可旋转的设置于桌底座上且用于放置物品的桌板。本发明的病床用折叠桌，能够在第一床板和第二床板之间的空间中进行展开，可以方便下铺病人用餐、看书、看报、使用笔记本电脑等，并且能够根据需要调节桌面倾斜角度及高度，方便以不同坐姿使用；不用时可以折叠收起，减少占用的空间。

中国专利申请号为CN 201620143526.X，该实用新型属于家居生活使用工具技术领域且公开了一种学生宿舍生活用便于移动式单人床，包括床架和床垫，所述床架底部设有可转动支架，所述床架中间部分设有折叠件，所述床架顶部设有床垫，所述床垫靠近床头架一端为床头垫，所述床头垫底部的床架上设有控制箱，所述床头垫底部设有液压杆，所述液压杆一端连接控制箱。本发明通过设置万向防滑轮，配合折叠件的设置，可将床从折叠线处向下折叠，可转动支架从垂直床架旋转到贴合床架，床头架从垂直地面转换成贴合地面，可转动支架和床头架于床体底部配合万向防滑轮形成滑动装置，方便床的移动，通过在床头垫底部设置液压杆，通过控制箱的设置，可是床头垫向上折叠一定角度，方便看书作业。

随着手机越来越智能化，越来越普及，用户在床上使用手机的时间也越来越长，出于保护眼睛的目的，用户可以调整自己的姿势，或者使用可调整结构的床，通过手动或者按钮开关调节床的结构，使用户能够斜靠在床上来使用手机，从而有效保护眼睛。

当用户没有想要保护眼睛的想法时，用户仍旧会继续以平躺姿势使用手机，会继续对用户眼睛造成伤害；若用户意识到要保护眼睛时，需要自己调整姿势，或者需要手动或者按钮开关等调节床的结构，不够智能。

通过使用本发明，床可以自动感应到用户是否躺在床上，手机通过重力感应来判断用户是否正在使用手机，若满足以上两个条件时，床将自动调整结构，使用户能够以斜靠的姿势使用手机，从而有效减少用户眼睛受到的伤害。

发明内容

本发明智能床可以自动感应到用户是否躺在床上，手机通过重力感应来判断用户是否正在使用手机，若满足以上两个条件时，床将自动调整结构，使用户能够以斜靠的姿势使用手机，从而有效减少用户眼睛受到的伤害。本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能床，包括床本体、翻转床板、压力传感器、控制模块、位置检测模块、通信模块、驱动模块和电源模块，

所述压力传感器，用于感应所述床本体上的承重；

所述控制模块，用于控制所述驱动模块的运作；

所述驱动模块，用于驱动所述翻转床板的翻动；

所述位置检测模块，用于检测所述翻转床板的翻动位置；

所述通讯模块，用于接受通讯信号调整所述翻转床板的翻动位置，还可以将所述智能床中各模块的信息传递出去；

所述电源模块，用于给所述智能床中各模块提供工作电压。

进一步，所述的智能床，所述驱动模块包括：气囊装置、千斤顶装置、线性推拉装置、扇形翻折装置或者提升装置。

进一步，所述的智能床，所述位置检测模块，用于检测所述翻转床板翻动的角度或者高度。

一种基于所述的智能床的控制系统，所述控制系统还包括移动终端，

所述移动终端，用于与匹配的所述智能床进行信息交互，查询所述智能床中各模块的信息，设置或调整所述智能床各模块的参数或者状态。

进一步，所述的控制系统，所述移动终端包括重力传感器、陀螺仪或者移动通讯模块；

所述重力传感器或者陀螺仪，用于感应所述移动终端相对于水平面的倾斜角度；

所述移动通讯模块，用于将所述重力传感器或者陀螺仪感应到的倾斜角度作为控制量，遥控所述翻转床板翻动的角度或者高度。

进一步，所述的控制系统，所述移动终端包括麦克风、语音识别模块或者移动通讯模块；

所述麦克风，用于接收声音信息；

所述语音识别模块，用于将所述声音信息转变成控制指令

所述移动通讯模块，用于根据所述控制指令，遥控所述翻转床板翻动的角度或者高度。

进一步，所述的控制系统，所述移动终端包括还时间模块，所述时间模块，用于计时所述移动终端与水平面成夹角的时间。

进一步，所述的控制系统，所述移动终端与所述智能床通过蓝牙、Zigbee、RFID、NFC或者红外线通讯技术进行直接交互。

进一步，所述的控制系统，所述控制系统还包括网络设备，

所述网络设备，用于记录所述控制系统内的所述智能床中各模块的信息，给出的建议或意见，发送至所述移动终端；

或者将移动终端的控制量信号转发至所述智能床。

进一步，所述的控制系统，所述移动终端与所述智能床通过WiFi、LiFi、3G、4G或者5G通讯技术进行交互。

一种基于所述的智能床的控制方法，包括

S100：所述智能床的压力传感器感应所述床本体上的承重；

S200：所述压力传感器通过通讯模块向移动终端发出“准备接收控制指令”状态信息；

S300：调整所述移动终端与水平面的夹角，所述移动终端的移动通讯模块将所述移动终端的重力传感器或者陀螺仪感应到的倾斜角度作为控制量，向所述智能床的通讯模块发出控制指令；

S400：所述智能床接收到所述控制指令，通过所述控制模块控制所述驱动模块运作；

S500：所述驱动模块驱动所述翻转床板进行翻动。

进一步，所述的控制方法，所述S200步骤后包括如下步骤：

S210：当所述重力传感器或者陀螺仪感应到的所述移动终端与水平面的夹角为非0度时，且所述移动终端的时间模块判断该状态的维持时间达到预设值时，允许所述移动通讯模块发出所述控制指令。

进一步，所述的控制方法，

所述S500步骤后包括如下步骤：

S510：当所述重力传感器或者陀螺仪感应到的所述移动终端与水平面的夹角为0度时，且所述移动终端的时间模块判断该状态的维持时间达到预设值时，所述移动通讯模块向所述智能床的翻转床板发出复原的指令。

进一步，所述的控制方法，

所述S300步骤后包括如下步骤：

S310：当所述翻转床板的翻动角度或者高度达到预期值，关闭所述移动终端向所述智能床发出调整所述翻转床板的功能。

本发明至少具有以下有益效果之一：

1.本发明克服了原先结构床不能智能调节的技术问题，只能通过手动方式进行摇升或者摇降。

2.本发明赋予网络设备根据床的记录信息给出统计上的最佳依靠角度意见或者建议的能力。

3.本发明极大地方便用户自己躺在床上的时候进行床板调节，不用上床感受、下床调节，来回折腾。

4.本发明能够做到自动、高效、便捷地完成一旦检测到用户放平移到终端(控制器)时，自动发出放平恢复床板的指令，不打扰或者中断用户的自然休息。

5、本发明提供的基于床(系统)的控制方法，可靠性高，同时执行效率高、应用范围广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明第一实施例智能床模块示意图；

图2为本发明第二实施例系统结构示意图；

图3为本发明第二实施例移动终端模块示意图；

图4为本发明第二实施例流程示意图；

图5为本发明第三实施例移动终端模块示意图；

图6为本发明第四实施例系统结构示示意图；

图7为本发明第五实施例智能床系统控制流程示意图。

附图标记说明

100-智能床；200-移动(智能)终端；300-网络设备(云服务器)；110-床本体；120-翻转床板；130-压力传感器；140-控制模块；150-电源模块；160-驱动模块；170-位置检测模块；180-通信模块；210-重力传感器；220-陀螺仪；230-移动通信模块；240-麦克风；250-语音识别模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。

在本申请一个典型的计算硬件配置中，客户端/移动(智能)终端、网络设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

本发明中的客户端、移动终端或网络设备包括处理器，含单核处理器或多核处理器。处理器也可称为一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)等等。更具体地，处理器可为复杂的指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、实现其他指令集的处理器，或实现指令集组合的处理器。处理器还可为一个或多个专用处理器，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器、图形处理器、网络处理器、通信处理器、密码处理器、协处理器、嵌入式处理器、或能够处理指令的任何其他类型的逻辑部件。处理器用于执行本发明所讨论的操作和步骤的指令。

本发明中的客户端、移动终端或网络设备包括存储器，用于存储大数据，可包括一个或多个易失性存储设备，如随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)或其他类型的存储设备。存储器可存储包括由处理器或任何其他设备执行的指令序列的信息。例如，多种操作系统、设备驱动程序、固件(例如，输入输出基本系统或BIOS)和/或应用程序的可执行代码和/或数据可被加载在存储器中并且由处理器执行。

本发明中的客户端、移动终端或网络设备的操作系统可为任何类型的操作系统，例如微软公司的Windows、Windows Phone，苹果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作系统或其他实时或嵌入式操作系统诸如VxWorks等。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。本发明的具体设备及方法参见下述实施例：

第一实施例

本实施例提供一种智能床，如图1为本发明第一实施例智能床模块示意图所示，包括床本体110、翻转床板120、压力传感器130、控制模块140、位置检测模块170、通信模块180、驱动模块160和电源模块150，

所述压力传感器130，用于感应所述床本体110上的承重；

所述控制模块140，用于控制所述驱动模块160的运作；

所述驱动模块160，用于驱动所述翻转床板120的翻动；

所述位置检测模块170，用于检测所述翻转床板120的翻动位置；

所述通讯模块180，用于接受通讯信号调整所述翻转床板120的翻动位置，还可以将所述智能床100中各模块的信息传递出去；

所述电源模块150，用于给所述智能床100中各模块提供工作电压。

优选地，所述的智能床，所述驱动模块160包括：气囊装置、千斤顶装置、线性推拉装置、扇形翻折装置或者提升装置，比如升降床腿。

优选地，所述的智能床，所述位置检测模块170，用于检测所述翻转床板翻动的角度或者高度。

第二实施例

在实施例一的基础上，本实施例还提供一种管理系统，如图2为本发明第二实施例系统结构示意图所示：

一种基于所述的智能床的控制系统，所述控制系统还包括移动终端200，

所述移动终端200，用于与匹配的所述智能床100进行信息交互，查询所述智能床100中各模块的信息，设置或调整所述智能床100各模块的参数或者状态。

优选地，所述的控制系统，如图3为本发明第二实施例移动终端模块示意图所示，所述移动终端200包括重力传感器210、陀螺仪220或者移动通讯模块230；

所述重力传感器210或者陀螺仪220，用于感应所述移动终端相对于水平面的倾斜角度；

所述移动通讯模块230，用于将所述重力传感器210或者陀螺仪220感应到的倾斜角度作为控制量，遥控所述翻转床板120翻动的角度或者高度。

优选地，所述的控制系统，所述移动终端包括还时间模块，所述时间模块，用于计时所述移动终端与水平面成夹角的时间。

优选地，所述的控制系统，所述移动终端200与所述智能床100通过、蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(Zigbee)、RFID、近场通信(NFC)或者红外数据传输(IrDA)通讯技术、超宽频(Ultra WideBand)、无线1394和其他专用短距离无线系统模块等进行直接交互。

本实施例还提供一种基于所述的智能床的控制方法，包括

S100：所述智能床的压力传感器感应所述床本体上的承重；

S200：所述压力传感器通过通讯模块向移动终端发出“准备接收控制指令”状态信息；

S300：调整所述移动终端与水平面的夹角，所述移动终端的移动通讯模块将所述移动终端的重力传感器或者陀螺仪感应到的倾斜角度作为控制量，向所述智能床的通讯模块发出控制指令；

S400：所述智能床接收到所述控制指令，通过所述控制模块控制所述驱动模块运作；

S500：所述驱动模块驱动所述翻转床板进行翻动。

优选地，所述的控制方法，所述S200步骤后包括如下步骤：

S210：当所述重力传感器或者陀螺仪感应到的所述移动终端与水平面的夹角为非0度时，且所述移动终端的时间模块判断该状态的维持时间达到预设值时，允许所述移动通讯模块发出所述控制指令。

优选地，所述的控制方法，

所述S500步骤后包括如下步骤：

S510：当所述重力传感器或者陀螺仪感应到的所述移动终端与水平面的夹角为0度时，且所述移动终端的时间模块判断该状态的维持时间达到预设值时，所述移动通讯模块向所述智能床的翻转床板发出复原的指令。

优选地，所述的控制方法，

所述S300步骤后包括如下步骤：

S310：当所述翻转床板的翻动角度或者高度达到预期值，关闭所述移动终端向所述智能床发出调整所述翻转床板的功能。

第三实施例

如图5为本发明第三实施例移动终端模块示意图所示，进一步优化地，所述的控制系统，所述移动终端200包括麦克风240、语音识别模块250或者移动通讯模块230；

所述麦克风240，用于接收声音信息；

所述语音识别模块250，用于将所述声音信息转变成控制指令

所述移动通讯模块230，用于根据所述控制指令，遥控所述翻转床板翻动的角度或者高度。

第四实施例

在实施例二的基础上，本实施例进一步提供一套控制系统，如图6为本发明第四实施例系统结构示示意图所示：

优选地，所述的控制系统，所述控制系统还包括网络设备300，包括无线路由器或者通信基站、网络存储、云服务器等；

所述网络设备300，用于记录所述控制系统内的所述智能床中各模块的信息，给出的建议或意见，发送至所述移动终端；

或者将移动终端的控制量信号转发至所述智能床。

优选地，所述的控制系统，所述移动终端与所述智能床通过无线局域网(WiFi)、可见光局域网(LiFi)、3G、4G或者5G等通讯技术进行交互。

第五实施例

通过使用压力传感器130，当传感器感应到床110上的质量是否大于一定数值(比如40kg)，来判断是否有用户躺在了床110上；如果是，则发送通知给已绑定手机200。

手机200通过重力传感器210来判断用户是否正在使用手机，如果是，同时接受到了通过床110发来的通知，再发送通知给床1100，床110收到手机200发来的通知后将自动调整床的结构。

该实施例的工作流程如图7为本发明第五实施例智能床系统控制流程示意图所示：

1.用户需要将床100和手机200进行绑定关联；

2.用户躺在床100上后，床本体110的压力传感器130的值大于一定的质量(如40kg)时，将通过云300通知给绑定的手机200，使得手机200开启通过重力传感器210判断手机200是否正在使用的服务；

3.手机200通过重力传感器210判断当前其状态不处于平放状态时，且非平放的状态超过一定的时间(比如5秒)，则认为用户正在使用手机200，手机200会发送开启调整床100结构的通知给翻转床板120；

4.床100接受到开启调整床结构的通知后，会自动调整翻转床板120的结构，使用户能以斜靠的姿势在床100上使用手机200；

5.当用户放下手机200后，若手机200处于平放状态超过一定的时间(比如5秒)，则认为用户没有在使用手机200了，此时，手机会发送关闭调整翻转床板120结构(恢复原样)的通知给床100；

6.床100接受到手机发来的关闭通知后，会自动调整翻转床板120的结构，使床100的结构恢复原状；

7.用户下床后，床上的压力传感器130的值小于阈值后，再次发送通知给绑定的手机200，使手机关闭通过重力传感器210判断是否正在使用的服务；同时，若调整床100结构的开关处于开启状态，则将其关闭，使床恢复原状。

图中：

功能1，通过重力传感器判断手机是否在使用中；

功能2，自动调整床的结构。

通知1，手机是否需要开启功能1；

通知2，手机是否正在使用中？

本发明有如下优点

强制性，只要用户将手机与床进行了关联绑定，用户躺在床上使用该手机时，床就会自动调整其结构，有效保护用户的眼睛。

便捷性，用户不再需要自己调整身姿或者主动去调整床的结构来保护眼睛，床会智能调节其结构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (14)

1.一种智能床，包括床本体、翻转床板、压力传感器、控制模块、位置检测模块、通信模块、驱动模块和电源模块，其特征在于，

所述压力传感器，用于感应所述床本体上的承重；

所述控制模块，用于控制所述驱动模块的运作；

所述驱动模块，用于驱动所述翻转床板的翻动；

所述位置检测模块，用于检测所述翻转床板的翻动位置；

所述通讯模块，用于接受通讯信号调整所述翻转床板的翻动位置；

所述电源模块，用于给所述智能床中各模块提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的智能床，其特征在于，所述驱动模块包括：气囊装置、千斤顶装置、线性推拉装置、扇形翻折装置或者提升装置。

3.根据权利要求1所述的智能床，其特征在于，所述位置检测模块，用于检测所述翻转床板翻动的角度或者高度。

4.一种基于权利要求1所述的智能床的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括移动终端，

所述移动终端，用于与匹配的所述智能床进行信息交互，查询所述智能床中各模块的信息，设置或调整所述智能床各模块的参数或者状态。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述移动终端包括重力传感器、陀螺仪或者移动通讯模块；

所述重力传感器或者陀螺仪，用于感应所述移动终端相对于水平面的倾斜角度；

所述移动通讯模块，用于将所述重力传感器或者陀螺仪感应到的倾斜角度作为控制量，遥控所述翻转床板翻动的角度或者高度。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述移动终端包括麦克风、语音识别模块或者移动通讯模块；

所述麦克风，用于接收声音信息；

所述语音识别模块，用于将所述声音信息转变成控制指令

所述移动通讯模块，用于根据所述控制指令，遥控所述翻转床板翻动的角度或者高度。

7.根据权利要求5或者6所述的控制系统，其特征在于，所述移动终端包括还时间模块，所述时间模块，用于计时所述移动终端与水平面成夹角的时间。

8.根据权利要求5或者6所述的控制系统，其特征在于，所述移动终端与所述智能床通过蓝牙、Zigbee、RFID、NFC或者红外线通讯技术进行直接交互。

9.根据权利要求5或者6所述的控制系统，其特征在于，其特征在于，所述控制系统还包括网络设备，

所述网络设备，用于记录所述控制系统内的所述智能床中各模块的信息，给出的建议或意见，发送至所述移动终端；

或者将移动终端的控制量信号转发至所述智能床。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述移动终端与所述智能床通过WiFi、LiFi、3G、4G或者5G通讯技术进行交互。

11.一种基于权利要求1所述的智能床的控制方法，其特征在于，包括

S100：所述智能床的压力传感器感应所述床本体上的承重；

S200：所述压力传感器通过通讯模块向移动终端发出“准备接收控制指令”状态信息；

S300：调整所述移动终端与水平面的夹角，所述移动终端的移动通讯模块将所述移动终端的重力传感器或者陀螺仪感应到的倾斜角度作为控制量，向所述智能床的通讯模块发出控制指令；

S400：所述智能床接收到所述控制指令，通过所述控制模块控制所述驱动模块运作；

S500：所述驱动模块驱动所述翻转床板进行翻动。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述S200步骤后包括如下步骤：

S210：当所述重力传感器或者陀螺仪感应到的所述移动终端与水平面的夹角为非0度时，且所述移动终端的时间模块判断该状态的维持时间达到预设值时，允许所述移动通讯模块发出所述控制指令。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，

所述S500步骤后包括如下步骤：

S510：当所述重力传感器或者陀螺仪感应到的所述移动终端与水平面的夹角为0度时，且所述移动终端的时间模块判断该状态的维持时间达到预设值时，所述移动通讯模块向所述智能床的翻转床板发出复原的指令。

14.根据权利要求11或者12或者13所述的控制方法，其特征在于，

所述S300步骤后包括如下步骤：

S310：当所述翻转床板的翻动角度或者高度达到预期值，关闭所述移动终端向所述智能床发出调整所述翻转床板的功能。