CN106812384B - 一种智能旋转控制器及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能旋转控制器及装置，包括：控制器、旋转部及驱动部，所述驱动部用于在控制器的控制下驱动所述旋转部，所述旋转部具有一与被控对象相匹配且套设在被控对象上的转动接口，用于在驱动部的驱动下通过所述转动接口进行转动以带动被控对象旋转。本发明通过设置控制器、驱动部及旋转部，可以实现通过智能通讯设备远程驱动被控对象进行旋转，如远程控制钥匙进行反锁或开锁，远程控制燃气按钮旋转，远程控制旋转以带动拉线打开百叶窗等；安装方式简单，仅需将底座固定在门锁、燃气按钮、百叶窗拉线上等载体上即可，安装方便，不破坏原结构。

Description

一种智能旋转控制器及装置

技术领域

本发明涉及智能锁控制设备技术领域，特别涉及一种智能旋转控制器及装置。

背景技术

随着智能设备技术的发展，各种智能家居设备开始出现，特别是对于家居安全性至关重要的门锁，也被赋予各种智能化功能，如远程控制、授权、指纹、人脸识别、密码式等，该些种类的门锁应用时需要更换原有的门锁，较不方便，使用成本高。

而现有的普通机械锁其反锁功能往往是由机械钥匙(钥匙或门内的手动旋钮)实现的，这种反锁的方式安全性较高。但是由于这种防盗门锁采用了钥匙插入锁芯并旋转带动机构实现开关动作的，因此并不具备出门后远程反锁的功能，而且也存在着当门内反锁后，即使有钥匙在门外也无法开门的情况，使用十分不便。

当然，申请号为201120517108X的实用新型专利申请中，公开了一种遥控反锁防盗装置，但该装置虽然实现了远程反锁，但是该装置反锁的过程是通过传动部件直接驱动反锁装置的，参见其附图1可以看出，其传动杠杆5与反锁开关直接相连，因此该装置安装时需要破坏原锁结构，且安装不方便。此外，现有的特定的智能门锁往往只能安装在某一特定类型的门锁上，对不同的门锁来说不具有通用性，使用时兼容性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能旋转控制器及装置，以解决现有的门锁或手动旋钮等旋转驱动的装置无法实现远程控制旋转，使用较为不便的问题。

本发明的另一目的在于提供一种智能旋转控制器及装置，以解决现有的门锁的反锁装置存在的安装不方便、兼容性差，特别是忘记带钥匙时不能利用智能终端设备远程操作开门或锁门的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能旋转控制器，包括：控制器、旋转部及驱动部，所述驱动部用于在控制器的控制下驱动所述旋转部，所述旋转部具有一与被控对象相匹配且套设在被控对象上的转动接口，用于在驱动部的驱动下通过所述转动接口进行转动以带动被控对象旋转。

较佳地，所述驱动部包括电机、传动齿轮，所述旋转部包括齿轮盘，所述电机的动力输出端与所述传动齿轮的驱动轴连接，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合，所述齿轮盘与所述转动接口连接。

较佳地，所述转动接口为“0”型环，所述“0”型环用于容置所述被控对象使其进行偏心旋转或同轴旋转。

较佳地，还包括底座，所述驱动部及旋转部分别固定安装在所述底座上，所述控制器设于所述底座内，所述底座用于安装在被控对象所在的载体上。

较佳地，所述底座包括依次连接的底板、侧壁板及盖板，所述底板、侧壁板及盖板形成一腔体结构，所述控制器、驱动部及转动部分别设于所述腔体结构内。

较佳地，所述底座的一侧设有平衡结构，另一侧与被控对象的载体活动连接，所述底座通过所述平衡结构与被控对象所在的载体固定连接，所述平衡结构用于调整所述底座相对于载体的平衡高度。

较佳地，还包括无线通信天线，所述无线通信天线通过天线支架固定在所述底座上。

较佳地，还包括与控制器相连的指示灯，所述指示灯连接用于在所述控制器的控制下进行对被控对象旋转状态的灯光提示。

较佳地，还包括与控制器相连的声音提示装置，所述声音提示装置用于在所述控制器的控制下进行对被控对象旋转状态的声音提示。

较佳地，所述控制器与一无线通信模块相连或所述控制器具有一无线通信模块，所述无线通信模块用于接收来自智能终端设备的控制指令给所述控制器以控制旋转部旋转，以及发送来自控制器的被控对象旋转状态至所述智能终端设备。

本发明还提供了一种智能旋转控制器装置，包括如上所述的智能旋转控制器，所述智能旋转控制器的被控对象为钥匙、手动旋钮、旋转驱动的拉线或转接盒，所述转接盒用于容置并固定所述钥匙或手动旋钮。

较佳地，还包括U型加固底板，所述U型加固底板的开口端用于与智能旋转控制器的底座匹配，另一端用于安装在被控对象所在的载体上，从而固定所述底座。

本发明具有以下有益效果：

(1)通过设置控制器、驱动部及旋转部，可以实现远程驱动被控对象进行旋转，如远程控制钥匙进行反锁或开锁，远程控制门锁的反锁旋钮、燃气按钮等手动旋钮进行旋转，远程控制旋转以带动拉线打开百叶窗等；

(2)安装方式简单，仅需将底座固定在门锁、燃气旋钮、百叶窗拉线等载体上即可，安装方便，不破坏原结构；

(3)该智能旋转控制器及装置采用附加的方式安装在现有的室内门锁、手动旋钮等需要转动控制的设备上，通过接收无线信号，实现远程控制电机带动门内的钥匙、手动旋钮等进行旋转，实现安全智能的开关门及远程控制旋转燃气按钮、百叶窗拉线等；

(4)使用时通过智能通信终端如手机、PDA等即可实现远程操控门锁等的旋转，实现驱动，使用便捷，方便，避免了忘带钥匙时无法锁门或开门的情况出现。

附图说明

图1为本发明提供的智能旋转控制器整体结构的爆炸视图；

图2为本发明提供的智能旋转控制器结构的横剖视图；

图3为本发明提供的智能旋转控制器结构的纵剖视图；

图4为本发明提供的智能旋转控制器结构的外部正面结构示意图；

图5为本发明提供的智能旋转控制器结构的外部侧面结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。

如图1至5所示，本实施例提供了一种智能旋转控制器，包括：控制器10、旋转部20及驱动部30，其中，驱动部30用于在控制器10的控制下驱动旋转部20，旋转部20具有一与被控对象相匹配且套设在被控对象上的转动接口21，用于在驱动部30的驱动下通过转动接口21进行转动以带动被控对象40旋转。则该智能旋转控制器即可在控制器的控制下进行远程带动被控对象转动，实现了对被控对象的不接触转动。当被控对象为门锁时，即可实现在门外的远程控制进行反锁或开锁，当被控对象为其他设备的旋钮时，也同样可以实现远程旋转，如远程打开门锁的反锁旋钮、燃气灶按钮(定时)等手动旋钮、或者旋转驱动百叶窗升降拉线等。当然，该智能旋转控制器适用于任何需要旋转控制的设备，只要其具有与转动接口相匹配，且可被所述转动接口嵌套以带动旋转的操作部即可。

具体地，本实施例中的被控对象为一个装有钥匙41的钥匙盒40，该钥匙盒40使用时，将钥匙41置于钥匙盒40的内部，同时钥匙盒40的外部嵌套在转动接口21内，则当转动接口21被驱动转动时，即可带动钥匙盒40转动，从而驱动钥匙41进行转动，实现了在不接触门锁或钥匙的情况下对门锁的反锁，或开锁的目的。这种智能旋转控制器的锁控器实现了对反锁装置的远程控制，避免了忘记带钥匙或内部反锁后无法开门的问题。

在一优选实施例中，上述的驱动部包括电机31、传动齿轮32，其中，旋转部20对应地包括齿轮盘22，电机31的动力输出端与传动齿轮32的驱动轴连接，传动齿轮32与齿轮盘22啮合，齿轮盘22与转动接口21连接。齿轮盘22则由齿轮盘支架23固定在底座上设置的垫圈24上，这里的齿轮盘支架为将齿轮盘22相对于底座的容置旋转部的孔进行固定的作用，本领域技术人员可根据需要变化其固定方式及固定结构为其他形式。当电机31收到来自控制器10的控制命令时，按预设转速及转动方向进行动力输出，则电机31的动力输出端带动传动齿轮32进行转动，进而传动齿轮32带动齿轮盘22转动，从而带动转动接口21转动，实现了电机驱动转动接口进而驱动被控对象转动的目的。这里采用两级齿轮结构实现电机动力输出的传递，本领域技术人员可根据需要变换传动齿轮32与齿轮盘22之间的啮合方式或方向。而本实施例的电机可以根据需要设置为直流电机，由蓄电池形式的直流电源进行供电。但在其他优选实施例中，本领域技术人员可根据需要更换电机的供电方式(如蓄电池供电或市电供电)，且电机也可根据需要选择为伺服电机等其他类型的电机。

进一步的优选实施例中，转动接口21设置为如图1所示的“0”型环，“0”型环用于容置被控对象(即图中的钥匙盒40)使其进行偏心旋转或同轴旋转。当被控对象在“0”型环的带动下进行偏心旋转时，则对应的“0”型环的内侧与钥匙盒外侧的平均间距为1mm或1mm左右，此时，对于“0”型环仍然进行绕中心轴的转动，但由于现有的大部分门锁的钥匙孔为偏心孔(钥匙在进行转动开门或锁门时，对于钥匙来说其进行的是偏心转动)，因而钥匙盒与“0”型环之间的间距就提供了钥匙盒偏心转动的预留空间，则钥匙盒在转动时即可进行偏心旋转。相应地，在被控对象直接为钥匙或其他旋钮，而无需借助转接盒的实施例中，则对应的“0”型环的内侧与钥匙盒外侧的平均间距为2.5mm或2.5mm左右，因而该间距提供了钥匙与“0”型环之间进行偏心转动的冗余空间，使得钥匙或其他旋钮可直接进行偏心转动。

这里“0”型环构成的转动接口的内壁为圆弧面，从而减少了其带动钥匙或钥匙盒等被控对象进行偏心旋转时的摩擦，从而便于被控对象转动，同时，0”型环这种扁环也可有效地卡住同样的侧面为片状或扁形的钥匙或其他旋钮，从而在旋转时即可压住钥匙带动其有效转动，又减少了摩擦力，同时提供偏心转动的冗余空间。在将该智能旋转控制器应用于远程控制旋转燃气按钮等具有偏心旋转特点的手动按钮、百叶窗升降拉线的驱动转轴等时，也可采用如上所述的“0”型环结构。

当然，在一些实施例中，如被控对象是绕中心轴旋转的，如某些特殊的钥匙，或同轴旋转的燃气旋钮等的手动按钮、百叶窗升降拉线的驱动转轴等，则此时的“0”型环的内侧与被控对象的外侧的平均间距也可小于1mm，或“0”型环内侧尺寸为刚好容置钥匙盒、手动按钮或拉线的驱动转轴，则此时“0”型环带动被控对象对同轴转动即可。

再次参见图1至3，本实施例提供的智能旋转控制器还包括底座50，其中，上述的驱动部30及旋转部20分别固定安装在底座50上，控制器10设于底座50内，底座50用于安装在被控对象所在的载体上。例如，当被控对象为钥匙时，则被控对象安装在门内侧的门锁上时，底座即可安装在门上，以实现相对固定控制器10、驱动部30及旋转部20的作用。此时，底座可以通过螺钉、卡扣等连接件安装固定在门内侧的门锁上，或者通过胶等具有粘性的材质直接粘在门内侧上门锁所在的位置，对应的旋转部20与锁芯所在处钥匙的位置对应即可。

在一个优选实施例中，底座50包括依次连接的底板51、侧壁板52及盖板53，其中，底板51、侧壁板52及盖板53形成一腔体结构，控制器、驱动部及转动部分别设于该腔体结构内。这样整个智能旋转控制器整体结构完整，且不会暴露在外，可以进一步提高对内部的控制器、驱动部及转动部的保护，同时也利于美观。

其中，本实施例中的底板51上设置有卡扣511，从而使得底板51可以通过卡扣511进行扣合连接从而安装在门内侧的门锁上。

在另一个优选的实施例中，底座50的一侧设有平衡结构54，另一侧与被控对象的载体活动连接，底座50通过平衡结构54与被控对象所在的载体固定连接，平衡结构54用于调整底座相对于载体的平衡高度。具体地，本实施例中的平衡结构54包括两个部分，分别为平衡上盖541和平衡下盖542，其中，平衡上盖541和平衡下盖542两者嵌套且螺纹连接，则可通过平衡上盖541和平衡下盖542之间的相对旋转调整两者嵌套后的高度，进而调整底板51的整体高度。

其中，如图1所示，该底座内还包括面座55，面座55作为盖板53内部的结构，用于固定各个部件，如设置并固定LED灯551、LED主板552、电池56等结构。当然，在不设置面座55的实施例中，可由底座的其他部分对底座内的部件进行连接及固定。

为了方便通过无线通信方式向控制器发送相关指令以进行远程开锁或完成反锁功能，本实施例提供的智能旋转控制器还包括无线通信天线(如蓝牙天线或其他无线通信天线)，无线通信天线通过天线支架25固定在底座50上。具体地，本实施例中的天线支架25具有若干个卡接脚，这些卡接脚穿过盖板53的预留孔后与底座50内的面座55上设置的对应的天线弹片26进行卡合式连接，使得天线支架25相对于底座固定。当然，本发明并不限定这些卡接脚与底座50的具体连接方式，也可设置为天线弹片直接位于盖板上，或底座的其他位置处，只要满足可以固定天线支架以便提供无线通信天线的固定位置即可。

进一步的，该智能旋转控制器还包括与控制器相连的指示灯，指示灯连接用于在控制器的控制下进行对被控对象旋转状态的灯光提示。由于LED灯具有节省电能消耗、使用寿命长、颜色多变、成本低廉的特征，因此，本实施例中的指示灯为LED灯551，该LED灯551与一LED主板552相连，由该LED主板552直接控制该LED灯551的工作方式，如颜色、发光状态切换等等。但该LED主板552与上述的控制器10通过传输LED灯控制信号的排线进行连接，以便在接收到来自控制器10的不同的控制命令来控制LED灯的工作方式。其中，LED主板552优选设置在面座上，通过多个螺丝553固定在面座55上，并与面座55上的电池56相连，以便由电池56对LED灯551与LED主板552进行供电。相应地，面座55上与LED灯对应的位置处还设有LED灯罩，该LED灯罩对应的盖板53处开设有透光孔，以便LED灯的灯光可透过该透光孔传播到底座外部的空间，从而进行状态显示。当然，在其他优选实施例中，LED灯也可替换为其他适用于小型化电子装置的状态现实的指示灯。

在另一优选实施例中，还包括与控制器相连的声音提示装置，声音提示装置用于在控制器的控制下进行对被控对象旋转状态的声音提示。例如，本实施例中的声音提示装置为喇叭11，喇叭11在控制器的控制下对被控对象旋转状态进行声音提示，例如，已完成反锁，则喇叭11进行发送提示音，或反锁正在执行，则喇叭11进行发送提示音等等方式，本领域技术人员可根据需要设置喇叭11对被控对象旋转状态的不同进行不同的提示。当然，喇叭11也可替换为其他声音提示装置如蜂鸣器或其他声音提示装置，蜂鸣器等其他声音提示装置在控制器的控制下对被控对象旋转状态进行预设方式的声音提示。

进一步地，上述的控制器与一无线通信模块相连或控制器具有一无线通信模块，该无线通信模块用于接收来自智能终端设备的控制指令给控制器以控制旋转部旋转，以及发送来自控制器的被控对象旋转状态至智能终端设备。该无线通信模块可以根据需要设置为蓝牙通信模块、GPRS通信模块等任意一种可以与移动通信设备如手机等进行无线数据交互的无线通信形式，使得本发明提供的智能旋转控制器可以接收来自移动通信设备的控制命令，便于使用者通过该些移动通信设备进行遥控智能旋转控制器旋转被控对象以进行远程的锁定或解锁。例如，当使用者在外部开门时，可以通过其携带的手机来遥控门内的智能旋转控制器控制以进行开锁，或相反地完成远程反锁的动作从而提高安全等级。同样地，智能移动通信设备也可以接收来自智能旋转控制器发送的与被控对象有关的状态信息，如用作门锁时，门锁是否完成远程反锁，如用作旋转天然气按钮时，按钮是否位于关闭位或开启位等等。

其中，进一步地，参见图1至5，本实施例中的智能旋转控制器的旋转部外侧还设有可自由拆卸的盖子70，则使用者可通过拆卸盖子后再进行钥匙等被控对象的插拔，盖子不仅可以保护智能旋转控制器的旋转部的内部结构，便于拆卸，也实现了不必将内部零件裸露在外，进而让外部整体达到更加美观的作用。

本发明还提供了一种智能旋转控制器装置，包括如上各个实施例所述的智能旋转控制器，该智能旋转控制器的被控对象为钥匙、手动旋钮、旋转驱动的拉线或转接盒，转接盒用于容置并固定钥匙或手动旋钮。

当被控对象为钥匙时，则智能旋转控制器的锁控器将直接驱动插在门内锁芯上的钥匙进行转动，从而完成通过移动通信设备进行遥控下的远程反锁或开锁状态；

当被控对象为手动旋钮时，这里的手动旋钮包括门锁的反锁旋钮、燃气灶旋钮等，则将直接远程智能旋转控制器装置驱动手动旋钮进行转动，从而完成通过移动通信设备进行遥控下的远程反锁或开锁状态，或打开及关闭燃气开关等；

当被控对象为转接盒时，则智能旋转控制器的锁控器将直接驱动插在门内锁芯上的钥匙外侧或反锁旋钮外侧的转接盒进行转动，转接盒由于与钥匙及反锁旋钮间为相对固定的状态，因此转接盒转动时将同时带动钥匙或者反锁旋钮进行转动，从而完成通过移动通信设备进行遥控下的远程反锁或开锁状态。其中，本实施例中的转接盒的设置目的主要是为了避免不同钥匙尺寸不同，或不同的手动旋钮尺寸也可能不尽相同，而造成的由于智能旋转控制器的0型环无法带动不同尺寸的被控对象进行有效旋转的问题。因此，设置转接盒，通过转接盒与不同尺寸的钥匙或不同尺寸的手动旋钮、驱动百叶窗升降拉线等转动驱动的拉线的转轴等进行配合，从而提高智能旋转控制器装置的进行远程反锁或开锁的有效性及准确度。

在进一步优选的实施例中，装置还包括U型加固底板60，U型加固底板60的开口端用于与智能旋转控制器的底座50匹配，另一端用于挂设在被控对象所在的载体上，从而固定底座50。例如，本实施例中的智能旋转控制器装置，其作为锁控器，在绝大多数场合下，锁均为横向设置或设计的，因此锁芯的锁孔是水平方向设置的，对于智能旋转控制器的锁控器来说，其需要安装在门锁上。对于安装在门锁上时，为了进一步提供安装时固定的可靠性，采用了U型加固底板60的开口端用于与智能旋转控制器的底座50匹配，将底座的底板51压在门的表面，同时，另一端用于挂设在被控对象所在的载体上，如防盗锁下方的空间，以便于设置螺钉等将U型加固底板60压在底板51上，从而进一步将整个智能旋转控制器牢牢地固定在门锁上。

以上所述，仅为本发明的几种具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，对本发明所做的各种变形或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。特别地，上述各个实施例中的各项技术特征在不冲突的情况下，本领域技术人员可对其进行自由组合。因此，本发明的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种智能旋转控制器，其特征在于，包括：控制器、旋转部及驱动部，所述驱动部用于在控制器的控制下驱动所述旋转部，所述旋转部具有一与被控对象相匹配且套设在被控对象上的转动接口，用于在驱动部的驱动下通过所述转动接口进行转动以带动被控对象旋转；

所述转动接口为“ 0”型环，所述“ 0”型环用于容置所述被控对象，且所述“ 0”型环与所述被控对象间设置有预留空间，使其进行偏心旋转或同轴旋转；所述被控对象为锁或燃气的旋钮。

2.根据权利要求 1 所述的智能旋转控制器，其特征在于，所述驱动部包括电机、传动齿轮，所述旋转部包括齿轮盘，所述电机的动力输出端与所述传动齿轮的驱动轴连接，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合，所述齿轮盘与所述转动接口连接。

3.根据权利要求 1 所述的智能旋转控制器，其特征在于，还包括底座，所述驱动部及旋转部分别固定安装在所述底座上，所述控制器设于所述底座内，所述底座用于安装在被控对象所在的载体上。

4.根据权利要求 3 所述的智能旋转控制器，其特征在于，所述底座包括依次连接的底板、侧壁板及盖板，所述底板、侧壁板及盖板形成一腔体结构，所述控制器、驱动部及转动部分别设于所述腔体结构内。

5.根据权利要求 3 所述的智能旋转控制器，其特征在于，所述底座的一侧设有平衡结构，另一侧与被控对象的载体活动连接，所述底座通过所述平衡结构与被控对象所在的载体固定连接，所述平衡结构用于调整所述底座相对于载体的平衡高度。

6.根据权利要求 3 所述的智能旋转控制器，其特征在于，还包括无线通信天线，所述无线通信天线通过天线支架固定在所述底座上。

7.根据权利要求 1 所述的智能旋转控制器，其特征在于，还包括与控制器相连的指示灯，所述指示灯连接用于在所述控制器的控制下进行对被控对象旋转状态的灯光提示。

8.根据权利要求 1 所述的智能旋转控制器，其特征在于，还包括与控制器相连的声音提示装置，所述声音提示装置用于在所述控制器的控制下进行对被控对象旋转状态的声音提示。

9.根据权利要求 1 所述的智能旋转控制器，其特征在于，所述控制器与一无线通信模块相连或所述控制器具有一无线通信模块，所述无线通信模块用于接收来自智能终端设备的控制指令给所述控制器以控制旋转部旋转，以及发送来自控制器的被控对象旋转状态至所述智能终端设备。

10.一种智能旋转控制器装置，其特征在于，包括权利要求 1 至 9 任意一项所述的智能旋转控制器， 所述智能旋转控制器的被控对象还包括钥匙、驱动转轴或转接盒，所述转接盒用于容置并固定所述钥匙或所述旋钮。

11.根据权利要求 10所述的智能旋转控制器装置，其特征在于，还包括 U型加固底板，所述 U 型加固底板的开口端用于与智能旋转控制器的底座匹配，另一端用于安装在被控对象所在的载体上，从而固定所述底座。

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