CN106807095A - 一种小云飞行模式信号切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种小云飞行模式信号切换装置，涉及一种航模飞机的飞行模式切换装置，特别涉及一种在水平飞行模式与垂直升降飞行模式之间进行切换的切换装置。包括与飞机动力单元、接收机和航模飞控分别相连的若干个电子开关，所述航模飞控通过所述若干个电子开关所构成的模式信号切换器与接收机相连；本发明所述一种小云飞行模式信号切换器，通过电子开关将固定翼飞机动力单元和航模飞控连接起来，使多旋翼固定翼飞机既可以垂直起降又可以水平飞行，尤其是在无机场无跑道条件下，可以使多旋翼固定翼飞机垂直上升至空中一定高度悬停切换再飞行模式使固定翼飞机转入传统的平飞状态。

Description

一种小云飞行模式信号切换装置

技术领域

本发明涉及一种固定翼航模飞机的飞行模式信号切换装置，特别涉及一种固定翼航模飞机在水平飞行模式与垂直升降飞行模式之间进行切换的切换装置。

背景技术

普通飞行器分为直升机和固定翼两大类，直升机可实现低速垂直起降，但航速航程不及固定翼飞机；而固定翼飞机自从被发明出来后，已经过上百年历史考验，迄今为止，其仍然是地球上使用频率最高的飞机种类，在飞行器发展的历史中无可替代。但这种飞机起降时速度快，对场地条件要求高，导致其安全性较差，容易出现事故。

低速垂直起降和高速远航是上述两类飞行器各自具有的优越功能，然而要使飞行器既能垂直起降又能高速远航，就需要对航模飞行器改装，增加一套可在这两种模式之间自由切换的装置。目前在航模领域的可以实现切换的飞机有优雷特XC-142，CL-84，F(X)-35，Ｖ-44等；具备此功能的航模飞控有APM，PIXHAWK等。在实用领域有YAK-141，AV-8Ｂ，Ｆ-35Ｂ，Ｖ-44，MV(K) -22等。国内已申请此类发明专利的有：缪宁川2011.12.30专利分类号B64C9/00 B64D27/02，张斌2015.05.28A63H27/127A63H27/18B64C29/02，长沙鸿浪自动化科技有限公司2015.09.06B64C27/26 B 64C27/28以及江苏数字鹰科技发展有限公司2015.12.22. ，但是这种类型的切换装置均有以下局限性，1、它们不是与飞机机体绑定，就是与飞行控制器绑定，不能单独使用；2、由于飞行器及元器件性能形状特殊，通用性不强，结果导致成本高居不下；3、元器件体积大，功能过多调试复杂，适应性受到很大限制；4、在实际应用中可维修性，可替换性降低，返厂率升高。

发明内容

本发明提出以一种独立设置的，可分别匹配固定翼航模飞机的接收机和飞行控制器的小云飞行模式信号切换装置。

一种小云飞行模式信号切换装置，包括与飞机动力单元、接收机和航模飞控分别相连的若干个电子开关，所述航模飞控通过所述若干个电子开关与接收机相连；其中所述接收机设有接收机控制通道和接收机油门通道，所述航模飞控包括航模飞控油门通道和若干个信号通道，至少包括M1通道、M2通道、M3通道和M4通道，所述固定翼飞机动力单元连接在航模飞控或接收机上。

优选地，每一电子开关均包括信号输入控制端、第一信号输入端、第二信号输入端和信号输出端。

进一步地，所述飞机动力单元为五个螺旋桨，分别为四个升力螺旋桨和一个推力螺旋桨，电子开关的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关、第四电子开关和第五电子开关，其中第一电子开关至第五电子开关的信号输入控制端均相互并联至接收机控制通道；第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关和第四电子开关的信号输出端均分别连接一个升力螺旋桨，第五电子开关的信号输出端连接推力螺旋桨；第一电子开关的第一信号输入端连接航模飞控的M1通道，第二电子开关的第一信号输入端连接航模飞控的M2通道，第三电子开关的第一信号输入端连接航模飞控的M3通道，第四电子开关的第一信号输入端连接航模飞控的M4通道，第一电子开关至第四电子开关的第二信号输入端之间相互短接；第五电子开关第二信号输入端连接航模飞控或接收机油门通道。

进一步地，所述飞机动力单元为四个升力螺旋桨，所述四个升力螺旋桨分别设置于航模飞机的前部或后部，其前置和或后置的两个升力螺旋桨上设有一个倾转舵机，两升力螺旋桨分别与倾转舵机相连；所述电子开关的数量与升力螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关和第四电子开关，其中第一电子开关至第四电子开关的信号输入控制端与倾转舵机的信号输入端均并连至接收机的控制通道，第一电子开关的第一信号输入端连接M1通道，第二电子开关的第一信号输入端连接M2通道，第三电子开关的第一信号输入端连接M3通道，第四电子开关的第一信号输入端连接M4通道；每一个电子开关的信号输出端均分别连接一个升力螺旋桨；第一电子开关和第二电子开关的第二信号输入端之间相互短接，第三电子开关和第四电子开关的第二信号输入端之间相互并联至接收机油门通道和航模飞控油门通道。

更进一步地，还包括信号发生器，所述第一电子开关、第二电子开关的第二输入信号端均并联至信号发生器的输出信号端。

进一步地，所述固定翼飞机动力单元为三个升力螺旋桨和一个倾转舵机，所述倾转舵机均分别与三个升力螺旋桨相连，电子开关的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关，其中第一电子开关至第三电子开关的信号输入控制端，以及倾转舵机的信号输入端均并连至接收机控制通道，第一电子开关的第一信号输入端连接M1通道，第二电子开关的第一信号输入端连接M2通道，第三电子开关的第一信号输入端连接M3通道，第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的信号输出端分别连接一升力螺旋桨，第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的第二信号输入端均分别并联至接收机油门通道和航模飞控油门通道。

进一步地，还包括信号发生器，所述飞机动力单元为五个螺旋桨，其中四个升力螺旋桨，一个推力螺旋桨；所述电子开关有两个，分别为第一电子开关和第二电子开关，第一电子开关和第二电子开关的信号输入控制端并联至接收机控制通道，第一电子开关的第二信号输入端和第二电子开关的第一信号输入端与推力螺旋桨相连，第二电子开关的第二信号输入端连接至航模飞控油门通道,其中第一电子开关的信号输出端连接至接收机油门通道，第二电子开关的信号输出端连接至信号发生器，航模飞控M1通道-M4通道连接四个升力螺旋桨。

更进一步优选地，所述若干个电子开关之间均通过电路板相互连接，所述电路板包括四条电路，每一条电路上均分别设有多个连接点，每一条电路上的多个连接点之间均相互电连通，其中三条电路与电子开关的输入控制端相连，分别接电子开关的正极、负极和信号端，剩余一条电路与电子开关的第一信号输入端相连。

优选地，所述航模飞控包括航模多轴航模飞控或固定翼航模飞控。

优选地，所述接收机通过遥控器控制。

本发明所述一种小云飞行模式信号切换器，通过电子开关将航模飞控和固定翼飞机动力单元连接起来，使固定翼飞机既可以垂直起降又可以水平飞行，尤其是在无机场无跑道条件下，可以使固定翼飞机垂直上升至空中一定高度切换飞行模式，关闭垂直起降的飞机动力单元，打开水平方向的飞机动力单元，使固定翼飞机转入传统的平飞状态；在垂直起降的同时，关闭水平方向的飞机动力单元，打开垂直起降的飞机动力单元，使飞机在远航时节省宝贵的动力能源。

本发明的重要意义在于：1、使装有垂直起降设备的固定翼飞机避开最危险的高速滑跑阶段，也使固定翼飞机如虎添翼，更加安全，最大程度地避免了因起降故障引起的设备损失；2、连接方式简单，实用容易操作；3、成本低廉，重量轻，体积小，可实现一键切换；4、通过电子开关的连接方式，具有较广泛的通用性和适应性。

附图说明

图1是实施例1五轴固定翼飞机的结构示意图。

图2是实施例1的电路连接示意图。

图3是实施例3和实施例4四轴固定翼飞机的结构示意图。

图4是实施例3的电路连接示意图。

图5是实施例4的电路连接示意图。

图6是实施例5三轴固定翼飞机的结构示意图。

图7是实施例5的电路连接示意图。

图8是实施例6的电路连接示意图。

图9是电子开关的结构示意图。

图10是电路板的结构示意图。

图中：1-飞机动力单元；2-接收机；3-航模飞控；4-电子开关；5-信号输入控制端；6-接收机控制通道；7-信号输出端；8-第一信号输入端；9-第二信号输入端；10-接收机油门通道；11-信号发生器；12-倾转舵机；13-航模飞控油门通道；14-升力螺旋桨；15-推力螺旋桨。

具体实施方式

本发明所述一种小云飞行模式信号切换装置，包括与飞机动力单元1、接收机2和航模飞控3分别相连的若干个电子开关4，所述航模飞控3通过所述若干个电子开关4与接收机2相连；其中所述接收机2设有接收机控制通道6和接收机油门通道10，所述航模飞控3包括航模飞控3油门通道和若干个信号通道，至少包括M1通道、M2通道、M3通道和M4通道，所述固定翼飞机动力单元1连接在航模飞控3或接收机上；每一电子开关4均包括信号输入控制端5、第一信号输入端8、第二信号输入端9和信号输出端7。所述航模飞控3包括多轴航模飞控3或固定翼航模飞控3。所述接收机通过遥控器控制。

实施例1。

本实施例适用于五轴固定翼飞机，所述飞机动力单元1包括五个螺旋桨，分别为四个升力螺旋桨14和一个推力螺旋桨15，电子开关4的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关4、第二电子开关4、第三电子开关4、第四电子开关4和第五电子开关4，其中第一电子开关4至第五电子开关4的信号输入控制端5均相互并联至接收机的控制通道；第一电子开关4、第二电子开关4、第三电子开关4和第四电子开关4的信号输出端7均分别连接一个升力螺旋桨14，第五电子开关4的信号输出端7连接推力螺旋桨15；第一电子开关4的第一信号输入端8均连接航模飞控3的M1通道，第二电子开关4的第一信号输入端8均连接航模飞控3的M2通道，第三电子开关4的第一信号输入端8均连接航模飞控3的M3通道，第四电子开关4的第一信号输入端8均连接航模飞控3的M4通道，第一电子开关4至第四电子开关4的第二信号输入端9之间相互短接；第五电子开关4的第二信号输入端9连接航模飞控3。

当航模飞机处于起飞状态时，通过遥控器接向收机发送控制信号，接收机接收到信号后，接收机控制通道6分别向第一电子开关4至第五电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7发出连通信号，其中第一电子开关4至第四电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7之间均分别相互连通，航模飞控3M1通道至M4通道的工作信号分别通过与其相连电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7传送至升力螺旋桨14，升力螺旋桨14开始工作，由于第五电子开关4的第一信号输入端8处于断开状态，因此推力螺旋桨15不工作，飞机开始垂直上升；当飞机上升至一定高度时，由遥控器向接收机发送切换指令，接收机控制通道6分别向第一电子开关4至第五电子开关4的第二信号输入端9和信号输出端7发出连接信号， 其中第一电子开关4至第四电子开关4的第二信号输入端9相互短接，处于无信号状态，因此升力螺旋桨14停止工作，而第五电子开关4的第二信号输入端9与信号输出端7连通，由于第五电子开关4的第二信号输入端9与航模飞控3，因此接收机油门通道10直接控制推力螺旋桨15工作，飞机开始水平飞行。

实施例2。

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例所述第五电子开关4的第二信号输入端9连接接收机油门通道10。当固定翼飞机属于航模级别，即小型的航模飞机，其航行距离只能在目视范围内，直接连接至接收机油门通道10即可，以降低成本。

实施例3。

本实施例适用于四轴固定翼飞机，具有四个动力单元，分别为四个升力螺旋桨14，所述四个升力螺旋桨14分别设置于航模飞机的前部或后部，其前置和或后置的两个升力螺旋桨14上设有一个倾转舵机12，两升力螺旋桨14分别与倾转舵机12相连；本实施例以在后置的两个升力螺旋桨14上均分别设有倾转舵机12为例进行说明；所述电子开关4的数量与升力螺旋桨14的数量相匹配，分别为第一电子开关4、第二电子开关4、第三电子开关4和第四电子开关4，其中第一电子开关4至第四电子开关4的信号输入控制端5与倾转舵机12的信号输入端均并连至接收机的控制通道，第一电子开关4的第一信号输入端8连接航模飞控3的M1通道，第二电子开关4的第一信号输入端8连接航模飞控3的M2通道，第三电子开关4的第一信号输入端8连接航模飞控3的M3通道，第四电子开关4的第一信号输入端8连接航模飞控3的M4通道，每一个电子开关4的信号输出端7均分别连接一个升力螺旋桨14；第一电子开关4和第二电子开关4的第二信号输入端9之间相互短接，第三电子开关4和第四电子开关4的第二信号输入端9之间相互并联至接收机油门通道10和航模飞控油门通道13。

当航模飞机处于起飞状态时，通过遥控器向接收机发送控制信号，接收机接收到信号后，接收机控制通道6分别向第一电子开关4至第四电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7发出连通信号，其中第一电子开关4至第四电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7之间均分别相互连通，航模飞控3M1通道-M4通道的工作信号分别通过与其相连电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7传送至升力螺旋桨14，飞机开始垂直上升；当飞机上升至一定高度时，由遥控器向接收机发送控制信号，接收机控制通道6发送切换指令， 接收机控制通道6分别向第一电子开关4至第四电子开关4的第二信号输入端9和信号输出端7发出连接信号，由于第一电子开关4和第二电子开关4的第二信号输入端9之间均相互短接，因此第一电子开关4和第二电子开关4信号输出端7连接的升力螺旋桨14停止工作；与此同时，固定翼飞机后置的两个升力螺旋桨14上的倾转舵机12同步接收到信号，发生倾转，螺旋桨由上升状态转变为平飞状态，由于第三电子开关4和第四电子开关4的第二信号输入端9与接收机油门通道10和航模飞控油门通道13相连，直接通过接收机油门通道10控制飞机水平飞行。

实施例4。

本实施例在实施例3的基础上，增加设置了信号发生器11，将所述第一电子开关4、第二电子开关4的第二输入信号端均并联至信号发生器11的输出信号端。当

当飞机上升至一定高度时，接收机控制通道6发送切换指令，第一电子开关4和第二电子开关4信号输出端7连接的升力螺旋桨14停止工作时，由于惯性的作用，升力螺旋桨14无法立刻静止，影响航模飞机飞行姿态的平稳，因此通过增加信号发生器11，在切换指令的同时，给第一电子开关4和第二电子开关4一个最小的输入信号值，以保证在模式切换时，使航模飞机保持平稳的飞行姿态。

实施例5。

本实施例适用于三轴固定翼飞机，所述固定翼飞机动力单元1为三个升力螺旋桨14和一个倾转舵机12，所述倾转舵机12均分别与三个升力螺旋桨14相连，电子开关4的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关4、第二电子开关4和第三电子开关4，其中第一电子开关4至第三电子开关4的信号输入控制端5以及倾转舵机12的信号输入端均并连至接收机的控制通道，第一电子开关4的第一信号输入端8连接M1通道，第二电子开关4的第一信号输入端8连接M2通道，第三电子开关4的第一信号输入端8连接M3通道，第一电子开关4、第二电子开关4和第三电子开关4的信号输出端7分别连接一升力螺旋桨14，第一电子开关4、第二电子开关4和第三电子开关4的第二信号输入端9分别并联至接收机油门通道10和航模飞控3油门通道。

当航模飞机处于起飞状态时，通过遥控器向接收机发送控制信号，接收机接收到信号后，接收机控制通道6分别向第一电子开关4至第三电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7发出连通信号，其中第一电子开关4至第三电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7之间均分别相互连通，航模飞控3M1-M3信号端的工作信号分别通过与其相连电子开关4的第一信号输入端8和信号输出端7传送至升力螺旋桨14，升力螺旋桨14开始工作，飞机开始垂直上升；当飞机上升至一定高度时，由遥控器向接收机发送控制信号，接收机控制通道6发送切换指令， 接收机控制通道6分别向第一电子开关4至第三电子开关4的第二信号输入端9和信号输出端7发出连接信号， 其中第一电子开关4至第三电子开关4的第二信号输入端9和信号输出端7相互连通，第一信号输入端8和信号输出端7断开，当接收机发送切换指令的同时，倾转舵机12同步接收到信号，发生倾转，三个升力螺旋桨14发生90度的倾转，飞机由垂直上升模式变成水平飞行模式，飞机水平飞行，由于第一电子开关4至第三电子开关4的第二信号输入端9与接收机油门通道10和航模飞控油门通道13相连，直接通过接收机油门通道10直接控制即可。

实施例6。

本实施例还包括信号发生器11，电子开关4的数量有两个，所述飞机动力单元1为五个螺旋桨，其中四个升力螺旋桨14，一个推力螺旋桨15；第一电子开关4和第二电子开关4的信号输入控制端5并联至接收机控制通道6，第一电子开关4的第二信号输入端9和第二电子开关4的第一信号输入端8与推力螺旋桨15相连，第二电子开关4的第二信号输入端9连接至航模飞控油门通道13,其中第一电子开关4的信号输出端7连接至接收机油门通道10，第二电子开关4的信号输出端7连接至信号发生器11，航模飞控3的M1通道至M4信号通道分别连接一升力螺旋桨14。

本实施例用第一电子开关4实现对四个升力螺旋桨14和一个推力螺旋桨15的控制，当飞机由垂直转为平飞模式时，第二电子开关4连接信号发生器11，其作用主要是辅助第一电子开关4，在飞行模式切换时，给予以一个最低的稳定信号，避免切换过程中飞行姿态的不平稳的现象，有效地保证了飞机的稳定飞行。本实施例减少了电子开关4的数量，通过两个电子开关4的连接方式，节约了成本。

Claims (10)

1.一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：包括与飞机动力单元（1）、接收机（2）和航模飞控（3）分别相连的若干个电子开关（4），所述航模飞控（3）通过所述若干个电子开关（4）与接收机（2）相连；其中所述接收机（2）设有接收机控制通道（6）和接收机油门通道（10），所述航模飞控（3）包括航模飞控油门通道（13）和若干个信号通道，至少包括M1通道、M2通道、M3通道和M4通道，所述固定翼飞机动力单元（1）连接在航模飞控（3）或接收机（2）上。

2.如权利要求1所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：每一电子开关（4）均包括信号输入控制端（5）、第一信号输入端（8）、第二信号输入端（9）和信号输出端（7）。

3.如权利要求2所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：所述飞机动力单元（1）为五个螺旋桨，分别为四个升力螺旋桨(14)和一个推力螺旋桨(15)，电子开关（4）的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关（4）、第二电子开关（4）、第三电子开关（4）、第四电子开关（4）和第五电子开关（4），其中第一电子开关（4）至第五电子开关（4）的信号输入控制端（5）均相互并联至接收机控制通道（6）；第一电子开关（4）、第二电子开关（4）、第三电子开关（4）和第四电子开关（4）的信号输出端（7）均分别连接一个升力螺旋桨(14)，第五电子开关（4）的信号输出端（7）连接推力螺旋桨(15)；第一电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接航模飞控的M1通道，第二电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接航模飞控的M2通道，第三电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接航模飞控的M3通道，第四电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接航模飞控的M4通道，第一电子开关（4）至第四电子开关（4）的第二信号输入端（9）之间相互短接；第五电子开关（4）第二信号输入端（9）连接航模飞控或接收机油门通道（10）。

4.如权利要求2所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于所述飞机动力单元（1）为四个升力螺旋桨(14)，其前置和或后置的两个升力螺旋桨(14)上设有一个倾转舵机（12），两升力螺旋桨(14)分别与倾转舵机（12）相连；所述电子开关（4）的数量与升力螺旋桨(14)的数量相匹配，分别为第一电子开关（4）、第二电子开关（4）、第三电子开关（4）和第四电子开关（4），其中第一电子开关（4）至第四电子开关（4）的信号输入控制端（5）与倾转舵机（12）的信号输入端均并连至接收机的控制通道，第一电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M1通道，第二电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M2通道，第三电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M3通道，第四电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M4通道；每一个电子开关（4）的信号输出端（7）均分别连接一个升力螺旋桨(14)；第一电子开关（4）和第二电子开关（4）的第二信号输入端（9）之间相互短接，第三电子开关（4）和第四电子开关（4）的第二信号输入端（9）之间相互并联至接收机油门通道（10）和航模飞控油门通道（13）。

5.如权利要求4所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：还包括信号发生器（11），所述第一电子开关（4）、第二电子开关（4）的第二输入信号端均并联至信号发生器（11）的输出信号端。

6.如权利要求2所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于所述固定翼飞机动力单元（1）为三个升力螺旋桨(14)和一个倾转舵机（12），所述倾转舵机（12）均分别与三个升力螺旋桨(14)相连，电子开关（4）的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关（4）、第二电子开关（4）和第三电子开关（4），其中其中第一电子开关（4）至第三电子开关（4）的信号输入控制端（5）、以及倾转舵机（12）的信号输入端均并连至接收机控制通道（6），第一电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M1通道，第二电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M2通道，第三电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M3通道，第一电子开关（4）、第二电子开关（4）和第三电子开关（4）的信号输出端（7）分别连接一升力螺旋桨(14)，第一电子开关（4）、第二电子开关（4）和第三电子开关（4）的第二信号输入端（9）均分别并联至接收机油门通道（10）和航模飞控油门通道（13）。

7.如权利要求2所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于还包括信号发生器（11），所述飞机动力单元（1）为五个螺旋桨，其中四个升力螺旋桨(14)，一个推力螺旋桨(15)；所述电子开关（4）有两个，分别为第一电子开关（4）和第二电子开关（4），第一电子开关（4）和第二电子开关（4）的信号输入控制端（5）并联至接收机控制通道（6），第一电子开关（4）的第二信号输入端（9）和第二电子开关（4）的第一信号输入端（8）与推力螺旋桨(15)相连，第二电子开关（4）的第二信号输入端（9）连接至航模飞控油门通道（13）,其中第一电子开关（4）的信号输出端（7）连接至接收机油门通道（10），第二电子开关（4）的信号输出端（7）连接至信号发生器（11），航模飞控M1通道-M4通道连接四个升力螺旋桨(14)。

8.如任一权利要求1-7所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于所述若干个电子开关（4）之间均通过电路板相互连接，所述电路板包括四条电路，每一条电路上均分别设有多个连接点，每一条电路上的多个连接点之间均相互电连通，其中三条电路与电子开关（4）的输入控制端相连，分别接电子开关（4）的正极、负极和信号端，剩余一条电路与电子开关（4）的第一信号输入端（8）相连。

9.如权利要求１所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：所述航模飞控包括航模多轴航模飞控或固定翼航模飞控。

10.如权利要求１所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：所述接收机通过遥控器控制。