CN106806095A - 一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，包括固定环、支撑板、可调整膝关节、腰部固定带、控制装置、脚踏板、臀部弹性软座、通话装置、加速度传感器和报警装置，所述支撑板包括上支撑板和下支撑板。该装置使用简单方便，智能化程度高，该装置采用可调整膝关节、加热垫和防滑套，腰部固定带、臀部弹性软座和胯间紧固带上均设置有长度精确调节器，适用于不同的人，对患者的膝关节具有保暖、减缓疼痛并且改善使用舒适度的作用，防滑效果好；该装置采用报警装置、通话装置和控制装置，可以与监护人实时通话，也可以将使用者的状况发送至监护人，降低使用风险，该装置采用了延长板和连板，连接牢固性好，可以改善使用者的使用舒适度。

Description

一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器

技术领域

本发明涉及一种下肢助行器，具体是一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器。

背景技术

下肢骨关节病患者由于关节软骨病变，在行走中关节受力会导致疼痛及病情加重，膝关节病患者的关节长期不对称磨损还将导致x型腿及o型腿。虽然很多国家都在研制穿戴式外骨骼，并关注智能控制，但都技术过于复杂、成本过高，难以推广，国际上还没有使

用方便、人类智能控制的理想的穿戴式外骨骼。目前，国内外下肢骨关节病患者使用的仍为手推式助行器或各类拐杖，不仅分担的载荷较小难以达到理想的效果，而且由于上肢长期受力过大可能导致新的病变。人们还研制出了智能化下肢助行器，但是现有的智能化下肢助行器存在着穿戴使用舒适度差，平稳性不理想，安全可靠性差，智能化程度低，操作使用不便的问题，这就为人们的使用带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，包括固定环、支撑板、可调整膝关节、腰部固定带、控制装置、脚踏板、臀部弹性软座、通话装置、加速度传感器和报警装置，所述支撑板包括上支撑板和下支撑板，固定环安装在上支撑板和下支撑板的内侧并且上支撑板和下支撑板之间采用连板相连，可调整膝关节安装在连板内侧并且采用固定套固定，上支撑板的上部通过固定螺钉安装有延长板，腰部固定带安装在两侧的延长板之间并且腰部固定带外侧安装有控制装置、通话装置和报警装置，控制装置内部安装有芯片、无线信号收发模块和电池，报警装置内部安装有电池、蜂鸣报警器、报警灯和微振动传感器，脚踏板安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座安装在腰部固定带的下端，加速度传感器安装在下支撑板的中部，控制装置分别与加速度传感器、通话装置和报警装置相连。

作为本发明进一步的方案：可调整膝关节的内侧安装有加热垫，下支撑板底端安装有防滑套。

作为本发明进一步的方案：脚踏板通过转轴安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座下端还安装有胯间紧固带。

作为本发明进一步的方案：腰部固定带、臀部弹性软座和胯间紧固带上均设置有长度精确调节器，长度精确调节器包括螺母与两侧带有方向相反外螺纹的杆。

作为本发明进一步的方案：控制装置包括液晶显示屏和控制按钮，连板通过铰链与上支撑板和下支撑板相连，延长板采用高强度塑料材质制作。

所述用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，使用者通过固定环将大腿与上支撑板固定连接，将小腿与下支撑板相连，通过胯间紧固带和腰部紧固带将上支撑板与患者固定连接，使用者的脚踩在脚踏板上，使用者坐在臀部弹性软座上，将可调整膝关节调整到合适的角度；

步骤二，使用者通过该装置行走，行走过程中使用者可以通过通话装置与监护人联系，当将要跌倒时，加速度传感器通过控制装置及时向监护人发出报警信号，微振动传感器通过检测人体肌肉组织的振动判断肌肉十分处于疲劳状态，如果判断肌肉处于疲劳状态，报警灯亮起，蜂鸣报警器响起同时报警装置发送信号给控制装置，控制装置发送信号给监护人；如果判断肌肉不处于疲劳状态，报警装置不工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置使用简单方便，智能化程度高，该装置采用可调整膝关节、加热垫和防滑套，腰部固定带、臀部弹性软座和胯间紧固带上均设置有长度精确调节器，适用于不同的人，对患者的膝关节具有保暖、减缓疼痛并且改善使用舒适度的作用，防滑效果好；该装置采用报警装置、通话装置和控制装置，可以与监护人实时通话，也可以将使用者的状况发送至监护人，降低使用风险，该装置采用了延长板和连板，连接牢固性好，可以改善使用者的使用舒适度，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器的结构示意图。

其中：1-固定环，2-上支撑板，3-连板，4-下支撑板，5-可调整膝关节，6-腰部固定带，7-控制装置，8-脚踏板，9-臀部弹性软座，10-通话装置，11-加速度传感器，12-报警装置，13-胯间紧固带，14-延长板，15-加热垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，包括固定环、支撑板、可调整膝关节、腰部固定带、控制装置、脚踏板、臀部弹性软座、通话装置、加速度传感器和报警装置，所述支撑板包括上支撑板和下支撑板，固定环安装在上支撑板和下支撑板的内侧并且上支撑板和下支撑板之间采用连板相连，可调整膝关节安装在连板内侧并且采用固定套固定，上支撑板的上部通过固定螺钉安装有延长板，腰部固定带安装在两侧的延长板之间并且腰部固定带外侧安装有控制装置、通话装置和报警装置，控制装置内部安装有芯片、无线信号收发模块和电池，报警装置内部安装有电池、蜂鸣报警器、报警灯和微振动传感器，脚踏板安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座安装在腰部固定带的下端，加速度传感器安装在下支撑板的中部，控制装置分别与加速度传感器、通话装置和报警装置相连。可调整膝关节的内侧安装有加热垫，下支撑板底端安装有防滑套。控制装置包括液晶显示屏和控制按钮，连板通过铰链与上支撑板和下支撑板相连，延长板采用高强度塑料材质制作。

所述用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，使用者通过固定环将大腿与上支撑板固定连接，将小腿与下支撑板相连，通过腰部紧固带将上支撑板与患者固定连接，使用者的脚踩在脚踏板上，使用者坐在臀部弹性软座上，将可调整膝关节调整到合适的角度；

步骤二，使用者通过该装置行走，行走过程中使用者可以通过通话装置与监护人联系，当将要跌倒时，加速度传感器通过控制装置及时向监护人发出报警信号，微振动传感器通过检测人体肌肉组织的振动判断肌肉十分处于疲劳状态，如果判断肌肉处于疲劳状态，报警灯亮起，蜂鸣报警器响起同时报警装置发送信号给控制装置，控制装置发送信号给监护人；如果判断肌肉不处于疲劳状态，报警装置不工作。

实施例2

一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，包括固定环、支撑板、可调整膝关节、腰部固定带、控制装置、脚踏板、臀部弹性软座、通话装置、加速度传感器和报警装置，所述支撑板包括上支撑板和下支撑板，固定环安装在上支撑板和下支撑板的内侧并且上支撑板和下支撑板之间采用连板相连，可调整膝关节安装在连板内侧并且采用固定套固定，上支撑板的上部通过固定螺钉安装有延长板，腰部固定带安装在两侧的延长板之间并且腰部固定带外侧安装有控制装置、通话装置和报警装置，控制装置内部安装有芯片、无线信号收发模块和电池，报警装置内部安装有电池、蜂鸣报警器、报警灯和微振动传感器，脚踏板安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座安装在腰部固定带的下端，加速度传感器安装在下支撑板的中部，控制装置分别与加速度传感器、通话装置和报警装置相连。脚踏板通过转轴安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座下端还安装有胯间紧固带。腰部固定带、臀部弹性软座和胯间紧固带上均设置有长度精确调节器，长度精确调节器包括螺母与两侧带有方向相反外螺纹的杆。

所述用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，使用者通过固定环将大腿与上支撑板固定连接，将小腿与下支撑板相连，通过胯间紧固带和腰部紧固带将上支撑板与患者固定连接，使用者的脚踩在脚踏板上，使用者坐在臀部弹性软座上，将可调整膝关节调整到合适的角度；

步骤二，使用者通过该装置行走，行走过程中使用者可以通过通话装置与监护人联系，当将要跌倒时，加速度传感器通过控制装置及时向监护人发出报警信号，微振动传感器通过检测人体肌肉组织的振动判断肌肉十分处于疲劳状态，如果判断肌肉处于疲劳状态，报警灯亮起，蜂鸣报警器响起同时报警装置发送信号给控制装置，控制装置发送信号给监护人；如果判断肌肉不处于疲劳状态，报警装置不工作。

实施例3

一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，包括固定环、支撑板、可调整膝关节、腰部固定带、控制装置、脚踏板、臀部弹性软座、通话装置、加速度传感器和报警装置，所述支撑板包括上支撑板和下支撑板，固定环安装在上支撑板和下支撑板的内侧并且上支撑板和下支撑板之间采用连板相连，可调整膝关节安装在连板内侧并且采用固定套固定，上支撑板的上部通过固定螺钉安装有延长板，腰部固定带安装在两侧的延长板之间并且腰部固定带外侧安装有控制装置、通话装置和报警装置，控制装置内部安装有芯片、无线信号收发模块和电池，报警装置内部安装有电池、蜂鸣报警器、报警灯和微振动传感器，脚踏板安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座安装在腰部固定带的下端，加速度传感器安装在下支撑板的中部，控制装置分别与加速度传感器、通话装置和报警装置相连。可调整膝关节的内侧安装有加热垫，下支撑板底端安装有防滑套。脚踏板通过转轴安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座下端还安装有胯间紧固带。腰部固定带、臀部弹性软座和胯间紧固带上均设置有长度精确调节器，长度精确调节器包括螺母与两侧带有方向相反外螺纹的杆。控制装置包括液晶显示屏和控制按钮，连板通过铰链与上支撑板和下支撑板相连，延长板采用高强度塑料材质制作。

所述用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，使用者通过固定环将大腿与上支撑板固定连接，将小腿与下支撑板相连，通过胯间紧固带和腰部紧固带将上支撑板与患者固定连接，使用者的脚踩在脚踏板上，使用者坐在臀部弹性软座上，将可调整膝关节调整到合适的角度；

步骤二，使用者通过该装置行走，行走过程中使用者可以通过通话装置与监护人联系，当将要跌倒时，加速度传感器通过控制装置及时向监护人发出报警信号，微振动传感器通过检测人体肌肉组织的振动判断肌肉十分处于疲劳状态，如果判断肌肉处于疲劳状态，报警灯亮起，蜂鸣报警器响起同时报警装置发送信号给控制装置，控制装置发送信号给监护人；如果判断肌肉不处于疲劳状态，报警装置不工作

可调整膝关节可以调节角度，以满足不同膝关节和踝关节的角度及舒适度的需求；臀部弹性软座可以让使用者的使用舒适感好；腰部固定带、臀部弹性软座和胯间紧固带上均设置有长度精确调节器，使用者根据自己的实际情况进行长度调节，适用于不同的人。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，其特征在于，包括固定环、支撑板、可调整膝关节、腰部固定带、控制装置、脚踏板、臀部弹性软座、通话装置、加速度传感器和报警装置，所述支撑板包括上支撑板和下支撑板，固定环安装在上支撑板和下支撑板的内侧并且上支撑板和下支撑板之间采用连板相连，可调整膝关节安装在连板内侧并且采用固定套固定，上支撑板的上部通过固定螺钉安装有延长板，腰部固定带安装在两侧的延长板之间并且腰部固定带外侧安装有控制装置、通话装置和报警装置，控制装置内部安装有芯片、无线信号收发模块和电池，报警装置内部安装有电池、蜂鸣报警器、报警灯和微振动传感器，脚踏板安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座安装在腰部固定带的下端，加速度传感器安装在下支撑板的中部，控制装置分别与加速度传感器、通话装置和报警装置相连。

2.根据权利要求1所述的用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，其特征在于，所述可调整膝关节的内侧安装有加热垫，下支撑板底端安装有防滑套。

3.根据权利要求1或2所述的用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，其特征在于，所述脚踏板通过转轴安装在下支撑板下端的内侧，臀部弹性软座下端还安装有胯间紧固带。

4.根据权利要求3所述的用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，其特征在于，所述腰部固定带、臀部弹性软座和胯间紧固带上均设置有长度精确调节器，长度精确调节器包括螺母与两侧带有方向相反外螺纹的杆。

5.根据权利要求1所述的用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，其特征在于，所述控制装置包括液晶显示屏和控制按钮，连板通过铰链与上支撑板和下支撑板相连，延长板采用高强度塑料材质制作。

6.一种如权利要求1-5任一所述的用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，使用者通过固定环将大腿与上支撑板固定连接，将小腿与下支撑板相连，通过胯间紧固带和腰部紧固带将上支撑板与患者固定连接，使用者的脚踩在脚踏板上，使用者坐在臀部弹性软座上，将可调整膝关节调整到合适的角度；

步骤二，使用者通过该装置行走，行走过程中使用者可以通过通话装置与监护人联系，当将要跌倒时，加速度传感器通过控制装置及时向监护人发出报警信号，微振动传感器通过检测人体肌肉组织的振动判断肌肉十分处于疲劳状态，如果判断肌肉处于疲劳状态，报警灯亮起，蜂鸣报警器响起同时报警装置发送信号给控制装置，控制装置发送信号给监护人；如果判断肌肉不处于疲劳状态，报警装置不工作。