CN106803306A - 一种公交车钱币自动识别装置及方法 - Google Patents

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陶健
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    • G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief

Abstract

本发明公开了一种公交车钱币自动识别装置及方法，其特征在于：包括硬币识别分类区和纸币识别分类区，所述硬币识别分类区包括位于硬币入口的光电门，透明的硬币通道，位于硬币通道的外壁上的摄像头，硬币通道下部的2个电控滑动匣和一个手动匣，所述纸币识别分类区包括透明的纸币通道，分别位于透明纸币通道两侧的光源和光传感器，透明纸币通道的外壁的纸币荧光识别系统，纸币通道的下端设有电控滑动架，电控滑动架的下方有一容器。本发明能实现对公交车钱币的快速检测分类，减少假币和残币的投入，并且能对钱币的真假及残缺程度进行快速识别，能及时报警并退出假币或残币。

Description

一种公交车钱币自动识别装置及方法
技术领域
本发明涉及一种公交车钱币自动识别技术，属于金融现金处理领域。
背景技术
在我国，公共交通系统的建设逐渐完善，乘公交车出行仍是广大群众的首选，由于目前公交车上的投币箱不能对投入的钱币进行有效识别，导致部分乘客存在投机取巧的心理，如：将游戏币当硬币使用；将假币或残币投入投币箱中，以次充好，这给公交公司造成了损失。目前只能通过司机的监督来减少此类现象的发生，由于公交车上客流量大，司机不能十分准确地对它们进行甄别，同时混杂在其中的假币和残币在清理时需要消耗大量的人力和时间来识别，从而导致了运营成本的提高。
快速地对公交车钱币真假及残缺程度自动识别，对规范广大乘客的投币行为，降低公交公司的损失，具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公交车钱币自动识别装置及方法，通过此装置及方法能快速识别钱币真假及残缺程度并能将假币残币自动退还。
本发明所采用的技术方案是：一种公交车钱币自动识别装置，其特征在于：包括硬币识别分类区和纸币识别分类区，所述硬币识别分类区包括位于硬币入口的光电门，透明的硬币通道，位于硬币通道的外壁上的摄像头，硬币通道下部的2个电控滑动匣和一个手动匣，2个电控滑动匣从上到下为假币匣、五角硬币匣，手动匣为一元硬币匣；所述纸币识别分类区包括透明的纸币通道，分别位于透明纸币通道两侧的光源和光传感器，透明纸币通道的外壁的纸币荧光识别系统，纸币通道的下端设有电控滑动架，电控滑动架的下方有一容器；所述计算机包括参数设置模块图像获取模块、图像处理模块、光传感器信号处理模块、滑动匣控制模块、滑动架控制模块、报警控制模块。
所述参数设置模块用于设置纸币完整与否的判定阈值；所述图像获取模块用于获取硬币的图像；所述图像处理模块用于处理获取的硬币图像；所述光传感器信号处理模块用于识别光传感器信号；所述滑动匣控制模块用于控制滑动匣的滑动；所述滑动架控制模块用于控制滑动架的伸缩与开闭；所述报警控制模块用于控制报警器的启动。
本发明一种公交车钱币自动识别方法，它包括以下步骤：
(1)纸币和硬币分别从两个入口分别进入纸币识别区域和硬币识别区域；
(2)纸币进入通道后，光源照射纸币，另一侧的光传感器接收光信号，光传感器信号处理模块采集该光信号；硬币进入通道后，触发光电门，启动摄像头并获取该图像；
(3)光传感器信号处理模块检测出纸币残缺程度后，关闭光源，启动荧光识别模块，识别纸币真伪；图像处理模块对获取的硬币图像进行花纹特征的提取，将提取的花纹特征输入训练好的SVM模型得到硬币的真伪及面值，同时将识别后的结果输出给电控滑动匣控制模块，控制相应滑动匣运动；
(4)由步骤(3)中荧光识别模块检测出的结果，若为真币，滑动架底部打开，纸币落入滑动架下方容器，若为假币，则滑动架弹出，声光报警器报警；当识别出硬币的面额及真伪后，若为假，假币匣向内运动，接住下坠的硬币然后弹出，声光报警器报警；若为五角硬币，假币匣不动，五角硬币匣向内运动接住下坠的硬币再弹出；若为一元硬币，假币匣和五角硬币匣均不动，一元硬币直接落入下方的一元硬币匣。
所述步骤(3)的具体过程是：光源照射纸币，光线受到纸币的阻挡，在另一侧会形成阴影区域，光信号处理模块采集光信号，计算阴影区域面积，将所得面积信息与标准数据库中的数据进行比值计算(设定值的0.90-1.05之间为正常)，检测出纸币残缺程度；对所获得的硬币图像首先采用Gabor滤波器进行滤波处理，消除干扰物质对待测图像的影响，接着使用Canny算子对所得滤波后的图像作边缘检测，然后使用Zernike矩算法提取出硬币的花纹特征，最后将提取到的花纹特征输入训练好的SVM模型得到硬币的真伪及面值。
本发明能实现对公交车钱币的快速检测分类，减少假币和残币的投入，并且能对钱币的真假及残缺程度进行快速识别，能及时报警并退出假币或残币。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图中，1是五角硬币匣，2是光电门，3是摄像头，4是声光报警器，5是光源，6是荧光识别模块，7是光传感器，8是电控滑动架，9是容器，10是计算机，11是假币匣，12是一元硬币匣。
具体实施方式
以下结合附图对发明做出进一步的说明，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
从图1可知，本发明为一种公交车钱币自动识别装置，其特征在于：包括硬币识别分类区和纸币识别分类区，所述硬币识别分类区包括位于硬币入口的光电门，透明的硬币通道，位于硬币通道的外壁上的摄像头，硬币通道下部的2个电控滑动匣和一个手动匣，2个电控滑动匣从上到下为假币匣、五角硬币匣，手动匣为一元硬币匣；所述纸币识别分类区包括透明的纸币通道，分别位于透明纸币通道两侧的光源和光传感器，透明纸币通道的外壁的纸币荧光识别系统，纸币通道的下端设有电控滑动架，电控滑动架的下方有一容器；所述计算机包括参数设置模块图像获取模块、图像处理模块、光传感器信号处理模块、滑动匣控制模块、滑动架控制模块、报警控制模块。
本发明所述参数设置模块用于设置纸币完整与否的判定阈值；所述图像获取模块用于获取硬币的图像；所述图像处理模块用于处理获取的硬币图像；所述光传感器信号处理模块用于识别光传感器信号；所述滑动匣控制模块用于控制滑动匣的滑动；所述滑动架控制模块用于控制滑动架的伸缩与开闭；所述报警控制模块用于控制报警器的启动。
从图2可知，本发明公交车钱币自动识别方法，它包括以下步骤：
(1)纸币和硬币分别从两个入口分别进入纸币识别区域和硬币识别区域。
(2)纸币进入通道后，光源照射纸币，另一侧的光传感器接收光信号，光传感器信号处理模块采集该光信号；硬币进入通道后，触发光电门，启动摄像头并获取该图像；
(3)光传感器信号处理模块检测出纸币残缺程度后，关闭光源，启动荧光识别模块，识别纸币真伪；图像处理模块对获取的硬币图像进行花纹特征的提取，将提取的花纹特征输入训练好的SVM模型得到硬币的真伪及面值，同时将识别后的结果输出给电控滑动匣控制模块，控制相应滑动匣运动；
(4)由步骤(3)中荧光识别模块检测出的结果，若为真币，滑动架底部打开，纸币落入滑动架下方容器，若为假币，则滑动架弹出，声光报警器报警；当识别出硬币的面额及真伪后，若为假，假币匣向内运动，接住下坠的硬币然后弹出，声光报警器报警；若为五角硬币，假币匣不动，五角硬币匣向内运动接住下坠的硬币再弹出；若为一元硬币，假币匣和五角硬币匣均不动，一元硬币直接落入下方的一元硬币匣。
本发明下面分别以一元纸币和一元硬币为例，其工作过程如下：纸币和硬币分别从两个入口进入，分别进入纸币识别区域和硬币识别区域；一元纸币进入后，光源照射在纸币上，同时会在另一侧形成阴影区域，光传感器在另一侧接收光信号，同时光信号输入计算机光信号处理模块，计算出阴影区域面积，将所得信息与数据库中的数据进行比值计算，检测出纸币的残缺程度。若识别出完整纸币后，关闭普通光源，开启通道内荧光识别模块，对纸币进行荧光识别。若为残币，直接落入下方滑动架，滑动架弹出，声光报警器报警；荧光识别模块识别纸币真假后纸币进入通道下方滑动架，若为真币，滑动架下部打开，纸币落入下方容器，若为假币，则滑动架弹出，且声光报警器报警。
一元硬币进入通道后，触发光电门，摄像头开始拍摄图像；计算机对所获取的图像使用Gabor滤波器进行滤波，消除干扰物质对待测图像的影响，使用Canny算子对所得图像进行边缘检测，使用基于Zernike矩硬币花纹识别方法对所得图像进行识别。将获取的信息输入训练好的SVM模型得到硬币的真伪及面值。若为假，假币匣向内运动，接住下坠的硬币然后弹出，且声光报警器报警；若为五角硬币，假币匣不动，五角硬币匣向内运动接住下坠的硬币再弹出；若为一元硬币，假币匣、五角硬币匣均不动，硬币直接落入下方容器。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种公交车钱币自动识别装置，其特征在于：包括硬币识别分类区和纸币识别分类区，所述硬币识别分类区包括位于硬币入口的光电门，透明的硬币通道，位于硬币通道的外壁上的摄像头，硬币通道下部的2个电控滑动匣和一个手动匣，2个电控滑动匣从上到下为假币匣、五角硬币匣，手动匣为一元硬币匣；所述纸币识别分类区包括透明的纸币通道，分别位于透明纸币通道两侧的光源和光传感器，透明纸币通道的外壁的纸币荧光识别系统，纸币通道的下端设有电控滑动架，电控滑动架的下方有一容器；所述计算机包括参数设置模块图像获取模块、图像处理模块、光传感器信号处理模块、滑动匣控制模块、滑动架控制模块、报警控制模块。
2.一种公交车钱币自动识别方法，它包括以下步骤：包括以下步骤：
(1)纸币和硬币分别从两个入口分别进入纸币识别区域和硬币识别区域；
(2)纸币进入通道后，光源照射纸币，另一侧的光传感器接收光信号，光传感器信号处理模块采集该光信号；硬币进入通道后，触发光电门，启动摄像头并获取该图像；
(3)光传感器信号处理模块检测出纸币残缺程度后，关闭光源，启动荧光识别模块，识别纸币真伪；图像处理模块对获取的硬币图像进行花纹特征的提取，将提取的花纹特征输入训练好的SVM模型得到硬币的真伪及面值，同时将识别后的结果输出给电控滑动匣控制模块，控制相应滑动匣运动；
(4)由步骤(3)中荧光识别模块检测出的结果，若为真币，滑动架底部打开，纸币落入滑动架下方容器，若为假币，则滑动架弹出，声光报警器报警；当识别出硬币的面额及真伪后，若为假，假币匣向内运动，接住下坠的硬币然后弹出，声光报警器报警；若为五角硬币，假币匣不动，五角硬币匣向内运动接住下坠的硬币再弹出；若为一元硬币，假币匣和五角硬币匣均不动，一元硬币直接落入下方的一元硬币匣。
3.根据权利要求2所述的公交车钱币自动识别方法，其特征在于：所述步骤(3)的具体过程是：光源照射纸币，光线受到纸币的阻挡，在另一侧会形成阴影区域，光信号处理模块采集光信号，计算阴影区域面积，将所得面积信息与标准数据库中的数据进行比值计算，检测出纸币残缺程度；对所获得的硬币图像首先采用Gabor滤波器进行滤波处理，消除干扰物质对待测图像的影响，接着使用Canny算子对所得滤波后的图像作边缘检测，然后使用Zernike矩算法提取出硬币的花纹特征，最后将提取到的花纹特征输入训练好的SVM模型得到硬币的真伪及面值。
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