CN106799696A - 三爪式扳手夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三爪式扳手夹持机构。用于扳手拧紧螺栓时夹持螺栓的机构，该机构由主体、固定卡爪、移动卡爪、连杆、调整丝杠、滑块和电位器等组成；固定卡爪安装与主体上，两个移动卡爪的移动来调整三爪夹持间距，可夹持不同规格的螺栓；移动卡爪的调整通过丝杠螺母的方式带动双滑块机构实现。本发明的优点是夹持机构通过调整两个移动卡爪的位置调节开口大小来适应不同规格的螺栓，利用丝杆反向自锁功能进行定位，可在任意位置固定，稳定可靠，效率较高；丝杠旋转带动电位器阻值大小的调整可用于搭配控制系统检测夹持机构开口大小进而实现自动识别螺栓规格，提高扳手的智能化程度。

Description

三爪式扳手夹持机构

技术领域

本发明涉及一种三爪式扳手夹持机构，尤其是适用于应急抢修任务和对连接件预紧力精度要求较高的场合。

背景技术

螺纹连接是应用最广泛的连接方式之一，在民用设备及军用装备方面均有大量的应用。螺纹连接都需要预紧，预紧力施加不当将可能导致设备故障，严重时可能造成重大事故。目前，施加适当预紧力主要有依靠经验和使用扭矩扳手两种方法。依靠经验的做法被广泛用于预紧力要求不高的场合，这种做法误差较大，存在一定的安全隐患。控制合适的预紧力主要使用扭矩扳手，但由于技术资料的缺乏，使用扭矩扳手时设定数值大小依然依靠经验，这就失去了使用扭矩扳手的意义。

螺纹连接施加不当的预紧力将影响工程维修效率，增加人工成本，尤其在战场抢修方面，抢修效率降低将可能导致贻误战机，失去战场有利形势，造成严重后果。

现有的扳手大多是两个夹持面对螺栓或螺母施加预紧力，夹持面较少将导致每个夹持面承受的作用力比较大，容易损坏螺栓或螺母的作用面。

发明内容

针对现有的扭矩扳手应用不够广泛、智能化程度不高、使用效率低、接触面承载较大等问题，本发明通过采用螺杆传动的方式实现移动卡爪的移动，传动螺杆旋转带动滑块移动，利用双滑块机构，滑块移动通过连杆带动移动卡爪的移动。移动卡爪与固定卡爪的相对位置移动来适应不同规格的螺栓或螺母。安装电位器与传动螺杆联动，使螺杆旋转带动电位器阻值调整，电位器作为传感器可与控制系统连接识别螺栓规格。

本发明三爪式扳手夹持机构解决其技术问题所采用的技术方案是：螺栓六角头和螺母的形状均为正六边形，因此，在两个移动卡爪的移动路线上的设计方面，两个移动卡爪移动时必须保证三个卡爪的夹持面夹角保持60°并且三者间距不能变。故让两个移动卡爪的移动导槽夹角呈60°，固定卡爪位于两个移动导槽的交点处，使得三个卡爪随时保持在一个等边三角形的顶点位置；移动卡爪的移动使用双滑块机构来实现，故采用两个双滑块机构共同使用同一个滑块同时带动两个移动卡爪移动，这样就保证了三个卡爪的间距始终相等，实现了稳定夹持各规格的螺栓或螺母。

根据国标数据，同样规格的C级普通六角螺栓六角头尺寸与相对应的螺母尺寸相同，故根据螺栓六角头尺寸确定的夹持机构同样适用于螺母。本发明所适用的对象为国家标准GB/T 5780-2000规定的C级普通六角头螺栓与GB/T 41-2000规定的C级普通六角螺母M5～M30范围内各规格螺栓。

本发明的特点是无级调整夹持机构开口大小，适用范围比较广，三个夹持面共同夹持，操作比较稳定可靠，安装有传感器可搭配控制系统实现自动识别螺栓规格，提高扳手智能化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1三爪式扳手夹持机构工作原理图

图2三爪式扳手夹持机构整体示意图

图3螺杆与电位器联动示意图

图1中：101.传动螺杆，102.滑块，103.连杆，104.固定卡爪，105.移动卡爪，106.被夹持件。

图2中：201.电位器，202.主体。

具体实施方式

请参见图1、图2，三爪式扳手夹持机构由主体202、传动螺杆101、滑块102、连杆103、固定卡爪104、移动卡爪105和电位器201等组成。

请参见图1、图2，固定卡爪104和两个移动卡爪105的三个夹持作用面夹角呈60°，两个移动卡爪105的移动方向呈60°，固定卡爪104位于两个移动卡爪105的移动导槽交点位置，这就保证了固定卡爪104和两个移动卡爪105始终位于一个等边三角形的三个顶点位置，保证任意位置均可同时夹持被夹持件106。

请参见图1、图2、图3，滑块102、连杆103和移动卡爪105组成双滑块机构，滑块102通过螺纹配合的方式与传动螺杆101连接，旋转传动螺杆101即可实现滑块102的移动，滑块102的移动又可以带动移动卡爪105的移动，这就实现了旋转传动螺杆101来调整夹持机构开口大小以适应不同规格的被夹持件106。主体202下方可与扳手手柄连接。电位器201与传动螺杆101采用齿轮连接的方式(见图3)，旋转传动螺杆101来调整移动卡爪105的位置的同时也带动电位器201阻值的变化，电位器201可作为传感器与控制系统连接用于识别螺栓规格。

Claims (3)

1.一种用于装拆螺栓的三爪式扳手夹持机构，其特征是：主要由主体、传动螺杆、滑块、连杆、固定卡爪、移动卡爪和电位器等组成；靠固定卡爪和移动卡爪来夹持螺栓或螺母。

2.根据权利要求1所述的三爪式扳手夹持机构，其特征是：传动螺杆与滑块采用螺纹传动的方式实现螺杆转动带动滑块的移动，滑块与移动卡爪采用双滑块机构实现滑块移动带动卡爪移动。

3.根据权利要求1所述的三爪式扳手夹持机构，其特征是：电位器与传动螺杆采用齿轮连接的方式使传动螺杆转动时带动电位器阻值调整，电位器作为传感器可用于搭配控制系统实现被夹持的螺栓规格的检测。