CN106799374A - 中央喷水式清洗机 - Google Patents

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刘志强
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Abstract

本发明提供一种中央喷水式清洗机，主要包括送水单元、喷淋毛刷组件和控制电路；控制电路用于给喷淋毛刷组件旋转提供电源；送水单元用于提供喷淋水；喷淋毛刷组件包括毛丝和具有内部空腔的毛刷盘；毛丝安装在毛刷盘的工作面；毛刷盘工作面的中央区域开设有多个喷水小孔；送水单元包括水泵和通水握杆；其改进之处是：还包括用于同时提供旋转动力和喷淋水的一体式旋转供水装置以及水、电共管并且可伸缩的通水握杆，本发明不仅简化了结构，同时提高了减速的可靠性以及工作便捷性。

Description

中央喷水式清洗机
技术领域
本发明涉及一种太阳能板清洗设备，特别涉及一种中央喷水式清洗机。
背景技术
大型清洗设备适应范围极大受限。清洗机器人作业虽然自动化程度较高，但受限于目前国内清洗机器人结合和成本限制，成本较低的机器人效率过低，而成本高的机器人维修保养成本过高，且难以完成大面积作业。
中国专利201020230136.9公开了一种自旋喷淋式万能清洗器，改清洗器属于手持清洗设备，具体结构如下：电动旋转单元、送水单元、转动通水组件、喷淋毛刷组件和控制电路，其中，电动旋转单元包括直流旋转电机、蜗轮蜗杆减速器，送水单元包括水泵和通水握杆，转动通水组件包括过水轴套和设置于过水轴套内且与之间隙配合的十字型空芯轴，喷淋毛刷组件包括毛丝和具有内部空腔的毛刷盘。当水泵开关打开时，压力水通过转动通水组件由静止件进入转动的"十"字型空芯轴的内孔，再进入毛刷盘的内水道，从喷水支管的喷水孔中喷出清洗，再打开直流旋转电机开关，电机转动通过蜗轮蜗杆减速器带动"十"字型空芯轴转动，使毛刷盘旋转完成自旋喷淋清洗。当把进水管上的两用换向开关放置另一位置时，改变水的通路，使高压水直接从高压水喷咀喷出，可对局部冲洗。就相当于一个高压喷水枪。从而完成无水擦拭、自旋喷淋清洗和高压水冲洗三种功能。
但是，该设备在实际生成过程中，还存在以下问题：
1、该设备中的电动转动单元以及转动通水组件结构复杂，转动通水组件中的水轴套和设置于过水轴套内且与之间隙配合的十字型空芯轴难以加工，并且涡轮蜗杆作为减速机构可靠性差。
2、该设备只有一个清洗工位，清洗面积小。
发明内容
为了解决背景技术中的问题，本发明提供一种结构简单、便于加工、实用性强的用于同时提供旋转动力和通水的一体化结构的中央喷水式清洗机。
本发明的基本原理是：
电机旋转带动刷盘转动，同时水从刷盘中央喷孔喷出在离心力的作用下，水从中间流向四周并带走灰尘，使原来的冲水、擦洗、冲洗三道工序一次完成。
本发明的具体技术方案是：
本发明提供了一种中央喷水式清洗机，包括送水单元、喷淋毛刷组件和控制电路；控制电路用于给喷淋毛刷组件旋转提供电源；送水单元用于提供喷淋水；
喷淋毛刷组件包括毛丝和具有内部空腔的毛刷盘；毛丝安装在毛刷盘的工作面；毛刷盘工作面的中央区域开设有多个喷水小孔
送水单元包括水泵和通水握杆；
其改进之处是：还包括用于同时提供旋转动力和喷淋水的旋转供水装置；
旋转供水装置包括星行直流减速电机以及箱体；箱体的侧壁上开设有侧部与通水握杆连通的进水口；星行直流减速电机的输出轴穿过箱体与所述毛刷盘连接；星行直流减速电机的输出轴内开设有十字型通孔；所述十字型通孔包括轴向孔和与所述轴向孔垂直贯通的径向孔；轴向孔沿星行直流减速电机的输出轴轴向开设；轴向孔与毛刷盘的内部空腔连通，径向孔与所述进水口连通。
上述旋转供水装置为N个，N个旋转供水装置通过一个具有N个方向的连接横梁架固连；N大于等于2；所述通水握杆通过一个铰接件与所述连接横梁架铰接。
上述喷淋毛刷组件还包括连接法兰；连接法兰一端套装在减速机的输出轴上，另一端与毛刷盘固定连接。
上述送水单元还包括第一供水管道、水箱、第一调速开关、第二供水管道以及第一锂电池电源；
所述锂电池电源通过第一调速开关与水泵电连接，水泵通过第一供水管道将水箱内的水依次通过第二供水管道、通水握杆汲出至毛刷盘。
上述控制电路包括电线、第二调速开关以及第二锂电池电源；第二锂电池电源通过第二调速开关、电线与所述星行直流减速电机电连接。
上述通水握杆包括外管和总线管；所述总线管同轴设置于外管内；外管的末尾开口，所述电线通过开口后穿过总线管与外部的星行直流减速电机电连接；
所述第二供水管道通过开口后穿过总线管与外管之间的空间与所述箱体上的进水口连通。
上述外管为中空三段式结构，分别包括与N通管铰接的前段管道，可进行长度调节的中部伸缩管道以及提供水、电入口的后部管段，所述前部管道、后部管道分别与中部伸缩管道固定连接。
上述中部伸缩管道包括至少两级相适配的伸缩管，各级伸缩管之间间隙配合；前一伸缩管前端外侧设置有用于固定后一伸缩管伸缩位置的锁紧装置，前一伸缩管前端内侧设置有用于防止后一伸缩管脱出的限位装置，后一伸缩管后端设置有与限位装置相适配的防脱出装置；所述锁紧装置包括空套在后一伸缩管上的外卡锁紧螺帽和固定设置在前一伸缩管前端的卡套，外卡锁紧螺帽与卡套螺纹连接。
上述箱体与减速机的输出轴之间安装有水封。
每一个旋转供水装置上箱体的进水口通过N通管与第二供水管道连通。
本发明的有益效果：
1、本发明采用星行直流减速电机作为驱动源，在星行直流减速电机的输出轴上开设十字型通孔传输喷淋水，不仅简化了结构，同时提高了减速的可靠性和零件的加工制造。
2、本发明采用多个旋转供水装置同时作业，提高了清洗的工作效率。
3、本发明采用连接法兰对减速机的输出轴和毛刷盘进行连接，增加了连接强度和结构的实用性。
4、本发明在现有技术的基础上优化了送水单元和控制电路，实现了水流量和电机转速的可调，同时锂电池和水箱的便携性更加利于操作者使用。
5、本发明采用将水路和电路共同设置在通水握杆内，解决了水管和电线并行造成使用不方便，且水管和电线表面形状的复杂在弄脏以后很难清理的问题。
6、本发明采用将外管分为三段式，特别是中部伸缩管的设置实现了不同高度工作面的作业。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的一个结构原理图；
图2为通水握杆的结构简图；
1-送水单元、2-喷淋毛刷组件、3-控制电路、4-毛丝、5-毛刷盘、6-水泵、7-通水握杆、8-旋转供水装置、9-星行直流减速电机、10-箱体、11-进水口、12-十字型通孔、13-连接横梁架、14-铰接件、15-星行直流减速电机的输出轴、16-第一供水管道、17-水箱、18-第一调速开关、19-第二供水管道、20-第一锂电池电源、21-电线、22-第二调速开关、23-第二锂电池电源、24-外管、25-总线管、26-开口、27-前部管道、28-中部伸缩管道、29-后部管道、30-锁紧装置、31-水封、32-N通管、33-过滤器、34-喷水小孔。
具体实施方式
下面结合图1、图2对本发明的结构和原理作出描述：
本发明的结构及联接关系
本发明提供了一种中央喷水式清洗机，包括送水单元1、喷淋毛刷组件2、控制电路3以及旋转供水装置8；控制电路3用于提供喷淋毛刷组件2旋转提供电源；送水单元1用于提供喷淋水；旋转供水装置8用于同时提供旋转动力和喷淋水；
其中，旋转供水装置8、喷淋毛刷组件2、控制电路3以及送水单元1的结构描述如下：
本发明的喷淋水喷出和毛刷盘的旋转采用一体式的旋转供水装置，旋转供水装置8包括星行直流减速电机9以及箱体10；箱体10的侧壁上开设有侧部与通水握杆7连通的进水口11；星行直流减速电机的输出轴15穿过箱体10与所述毛刷盘5连接；星行直流减速电机的输出轴15内开设有十字型通孔12；十字型通孔12包括轴向孔和与所述轴向孔垂直贯通的径向孔；轴向孔沿星行直流减速电机的输出轴15轴向开设；轴向孔与毛刷盘5的内部空腔连通，径向孔与所述进水口11连通。为了使得箱体内的水不外漏，不造成对电机的损坏，箱体10与减速机的输出轴15之间安装有水封31。
喷淋毛刷组件2包括毛丝4和具有内部空腔的毛刷盘5；毛丝4安装在毛刷盘5的工作面；毛刷盘工作面的中央区域开设有多个喷水小孔38；另外，为了使毛刷盘和减速电机的输出轴连接强度更好，喷淋毛刷组件2还包括连接法兰14；连接法兰14一端套装在减速机的输出轴15上，另一端与毛刷盘5固定连接。
本发明在现有万能清洗器的基础上优化了送水单元和控制电路的结构，送水单元1包括水泵6、通水握杆7、第一供水管道16、水箱17、第一调速开关18、第二供水管道19以及第一锂电池电源20；锂电池电源20通过第一调速开关18与水泵6电连接，水泵6通过第一供水管道16将水箱17内的水依次通过第二供水管道19、通水握杆7汲出至毛刷盘5；通过设置第一调速开关18可以调节水泵6出水的速度和流量，对于清洗面较小的地方可以采用便携式水箱，可背在操作人员身上或者在水箱底部安装万向轮，使水箱和操作人员一起移动。水箱内还可设置过滤器33，对水中的杂质进行滤除。
控制电路包括电线21、第二调速开关22以及第二锂电池电源23；第二锂电池电源23通过第二调速开关22、电线21与所述星行直流减速电机9电连接。通过设置第二调速开关也可实现星行直流减速电机的旋转速度。
实际生产过程中第一锂电池电源和第二锂电池电源采用同一块锂电池进行供电，操作中由于锂电池的体积较小，可以安装在操作者的身上方便操作时携带。
进一步的说，为了节省空间，避免水管和电线并行造成使用不方便，且水管和电线表面形状的复杂在弄脏以后很难清理的问题，本发明的通水握杆7也做了优化设计，通水握杆包括外管24和总线管25；所述总线管25同轴设置于外管24内；外管24的末尾开口26，所述电线21通过开口26后穿过总线管25与外部的星行直流减速电机9电连接；第二供水管道19通过开口26后穿过总线管25与外管24之间的空间与所述箱体上的进水口11连通。
在满足了水管和电线共管设置的同时，为了实现通水握杆长度可调节，本发明在通水的外管上进行了改进，具体是：
外管24为中空三段式结构，分别包括与N通管铰接的前段管道27，可进行长度调节的中部伸缩管道28以及提供水、电入口的后部管段29，所述前部管道27、后部管道29分别与中部伸缩管道28固定连接，在进行不同高度工作面的作业时，需要进行长度调节时，只需调节该通水握杆的中部伸缩管道，同时更换长度相适配的总线管即可实现这一功能。
中部伸缩管道28包括至少两级相适配的伸缩管，各级伸缩管之间间隙配合；前一伸缩管前端外侧设置有用于固定后一伸缩管伸缩位置的锁紧装置30，前一伸缩管前端内侧设置有用于防止后一伸缩管脱出的限位装置，后一伸缩管后端设置有与限位装置31相适配的防脱出装置；所述锁紧装置30包括空套在后一伸缩管上的外卡锁紧螺帽和固定设置在前一伸缩管前端的卡套，外卡锁紧螺帽与卡套螺纹连接。
为了提高作业效率，本发明的旋转供水装置8可设置为N个，N个旋转供水装置8通过一个具有N个方向的连接横梁架13固连；N大于等于2；通水握杆7通过一个铰接件14与所述连接横梁13架铰接，这样便可实现角度的调整了。
为了适应N个旋转供水装置8的供水，本发明中每一个旋转供水装置8上箱体的进水口11通过N通管32与第二供水管道19连通。
本发明的工作原理
喷淋水的控制
参照图1，打开第一调速开关18并调至合适的出水量，水箱17内的水先通过过滤器33再通过水泵6，水依次经过第一供水管道16、总线管25和外管24之间的空间、第二供水管道19、N通管32以及十字型通孔12的轴向孔到毛刷盘5的内腔并从毛刷盘5的喷水小孔34喷向作业面。
星行直流减速电机的控制
首先打开第二调速开关22并调至合适的转速，通过电线21给星行直流减速电机6供电，并通过连接法兰14带动毛刷盘5转动，与中央喷水的水流配合完成清洗作业。

Claims (10)

1.中央喷水式清洗机，包括送水单元(1)、喷淋毛刷组件(2)和控制电路(3)；控制电路(3)用于给喷淋毛刷组件(2)旋转提供电源；送水单元(1)用于提供喷淋水；
喷淋毛刷组件(2)包括毛丝(4)和具有内部空腔的毛刷盘(5)；毛丝(4)安装在毛刷盘(5)的工作面，毛刷盘工作面的中央区域开设有多个喷水小孔(34)；
送水单元(1)包括水泵(6)和通水握杆(7)；
其特征在于：还包括用于同时提供旋转动力和喷淋水的旋转供水装置(8)；
旋转供水装置(8)包括星行直流减速电机(9)以及箱体(10)；箱体(10)的侧壁上开设有侧部与通水握杆(7)连通的进水口(11)；星行直流减速电机的输出轴(15)穿过箱体(10)与所述毛刷盘(5)连接；星行直流减速电机的输出轴(15)内开设有十字型通孔(12)；所述十字型通孔(12)包括轴向孔和与所述轴向孔垂直贯通的径向孔；轴向孔沿星行直流减速电机的输出轴(15)轴向开设；轴向孔与毛刷盘(5)的内部空腔连通，径向孔与所述进水口(11)连通。
2.根据权利要求1所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：所述旋转供水装置(8)为N个，N个旋转供水装置(8)通过一个具有N个方向的连接横梁架(13)固连；N大于等于2；所述通水握杆(7)通过一个铰接件(14)与所述连接横梁(13)架铰接。
3.根据权利要求1或2所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：所述喷淋毛刷组件(2)还包括连接法兰(14)；连接法兰(14)一端套装在减速机的输出轴(15)上，另一端与毛刷盘(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：所述送水单元还包括第一供水管道(16)、水箱(17)、第一调速开关(18)、第二供水管道(19)以及第一锂电池电源(20)；
所述锂电池电源(20)通过第一调速开关(18)与水泵(6)电连接，水泵(6)通过第一供水管道(16)将水箱(17)内的水依次通过第二供水管道(19)、通水握杆(7)汲出至毛刷盘(5)。
5.根据权利要求4所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：所述控制电路包括电线(21)、第二调速开关(22)以及第二锂电池电源(23)；第二锂电池电源(23)通过第二调速开关(22)、电线(21)与所述星行直流减速电机(9)电连接。
6.根据权利要求5所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：所述通水握杆(7)包括外管(24)和总线管(25)；所述总线管
(25)同轴设置于外管(24)内；外管(24)的末尾开口(26)，所述电线(21)通过开口(26)后穿过总线管(25)与外部的星行直流减速电机(9)电连接；
所述第二供水管道(19)通过开口(26)后穿过总线管(25)与外管(24)之间的空间与所述箱体上的进水口(11)连通。
7.根据权利要求6所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：所述外管(24)为中空三段式结构，分别包括与N通管铰接的前段管道(27)，可进行长度调节的中部伸缩管道(28)以及提供水、电入口的后部管段(29)，所述前部管道(27)、后部管道
(29)分别与中部伸缩管道(28)固定连接。
8.根据权利要求7所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：所述中部伸缩管道(28)包括至少两级相适配的伸缩管，各级伸缩管之间间隙配合；前一伸缩管前端外侧设置有用于固定后一伸缩管伸缩位置的锁紧装置(30)，前一伸缩管前端内侧设置有用于防止后一伸缩管脱出的限位装置，后一伸缩管后端设置有与限位装置相适配的防脱出装置；所述锁紧装置(30)包括空套在后一伸缩管上的外卡锁紧螺帽和固定设置在前一伸缩管前端的卡套，外卡锁紧螺帽与卡套螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：所述箱体(10)与减速机的输出轴(15)之间安装有水封(31)。
10.根据权利要求9所述的中央喷水式清洗机，其特征在于：每一个旋转供水装置(8)上箱体的进水口(11)通过N通管(32)与第二供水管道(19)连通。
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