CN106793452A - 一种抗干扰装置 - Google Patents
一种抗干扰装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106793452A CN106793452A CN201611094785.9A CN201611094785A CN106793452A CN 106793452 A CN106793452 A CN 106793452A CN 201611094785 A CN201611094785 A CN 201611094785A CN 106793452 A CN106793452 A CN 106793452A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- interference layer
- layer
- signal receiving
- pcb board
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 48
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 36
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 36
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 36
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 20
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 9
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0213—Electrical arrangements not otherwise provided for
- H05K1/0216—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
- H05K2201/09—Shape and layout
- H05K2201/09209—Shape and layout details of conductors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本发明属于传感器技术领域，特别涉及一种抗干扰装置。本发明包括至少两组彼此相邻且并行排布的信号收发装置，相邻的所述信号收发装置之间设置有至少一个抗干扰层，所述抗干扰层用于削弱此两相邻的信号收发装置之间的电磁感应，所述抗干扰层设置在PCB板的中间层面上，相邻两个的信号收发装置分别设置于距离PCB板的中间层面的距离相等的两侧层面上；抗干扰层在PCB板所处平面上的投影形成封闭的圆环或形成间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条，这两种分布均能够有效地防止抗干扰层两侧的信号收发装置之间的电磁干扰，大大降低了电感式传感器内部干扰，能够被广泛地应用在传感器领域中，且本发明的结构简单、成本低廉、适合批量生产。
Description
技术领域
本发明属于传感器技术领域，特别涉及一种抗干扰装置。
背景技术
传感器技术是目前市场上应用非常广泛一种技术，可以将温度、速度、加速度、位移、角度等模拟物理量转化成电信号，通过测量电信号的变化，来判断出物理量的变化率。
目前设计的传感器部分采用的是接触式传感器，即可变电阻式传感器，这种传感器采用接触式设计，通常使用寿命有限、稳定性能差、容易受机械结构制约，对于上述缺点，电感式传感器都能有效的避免，因此电感式越来越受人们重视，然而电感式传感器依靠电磁场耦合，抗干扰能力较弱，相邻的信号收发装置之间容易受到电磁感应影响而彼此相互干扰，因此亟需提出一种抗干扰装置来降低电感式传感器存在的内部干扰。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种抗干扰装置，本发明能够大大降低电感式传感器的内部干扰，且本发明的结构简单、成本低廉、适合批量生产。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术措施：
一种抗干扰装置包括至少两组彼此相邻且并行排布的信号收发装置，相邻的所述信号收发装置之间设置有至少一个抗干扰层，所述抗干扰层用于削弱此两相邻的信号收发装置之间的电磁干扰。
优选的，所述抗干扰层设置在PCB板的一个层面上，相邻两个的信号收发装置分别设置于抗干扰层的两侧层面上。
优选的，所述抗干扰层在PCB板所处平面上的投影形成封闭的圆环。
优选的，所述抗干扰层设置为两层，每一层所述抗干扰层均包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅，两层所述抗干扰层分别分布在PCB板中间的两个层面上，且均与相邻的信号收发装置之间同轴设置。
优选的，所述抗干扰层在PCB板所处平面上的投影形成间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条。
优选的，所述抗干扰层设置为一层，抗干扰层包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅，所述抗干扰层设置在PCB板中间的层面上，且与相邻的信号收发装置之间同轴设置。
进一步的，所述抗干扰层设置为两层，每一层所述抗干扰层均包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅，两层所述抗干扰层分别设置在PCB板中间的两个层面上，且均与相邻的信号收发装置之间同轴设置。
进一步的，每一组所述信号收发装置均包括接收线圈和转子；且相邻的信号收发装置之间共用一个激励线圈或各自设置有一个激励线圈；所述接收线圈、转子、激励线圈、抗干扰层之间均同轴设置。
进一步的，所述接收线圈在PCB板所处平面上的投影布置于所述格栅围成圆环的内部。
进一步的，所述格栅由铜条和/或铜片构成，且铜条和铜片的总数为180个；所述铜条和铜片的一端截面较大，另一端截面较小，铜条和铜片的截面较小的一端朝向圆心设置；任一铜条、铜片所对应的圆心角的角度均为1.5度，相邻的铜条、铜片之间的间隙的圆心角均为0.5度。
本发明的有益效果在于：
1)、本发明包括至少两组信号收发装置以及设置于彼此相邻的信号收发装置之间的抗干扰层，所述抗干扰层设置在PCB板的一个层面上，相邻两个的信号收发装置分别设置于抗干扰层的两侧层面上，抗干扰层在PCB板所处平面上的投影形成封闭的圆环或形成间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条，这两种分布均能够有效地防止抗干扰层两侧的信号收发装置之间的电磁干扰，大大降低了电感式传感器内部干扰，且本发明的结构简单、成本低廉、适合批量生产。
2)、所述格栅由铜条和/或铜片构成，且铜条和铜片的总数为180个，大大降低了本发明的成本。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的转子与PCB板内部结构图；
图3为本发明的抗干扰层的结构示意图；
图4为本发明的抗干扰层在PCB板所处平面上的投影形成封闭的圆环情况下的抗干扰层设置为两层的结构示意图；
图5为本发明的抗干扰层在PCB板所处平面上的投影形成间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条情况下的抗干扰层设置为一层情况下的结构示意图；
图6为本发明的抗干扰层在PCB板所处平面上的投影形成间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条情况下的抗干扰层设置为两层情况下的结构示意图；
图7为图3的局部放大图。
11—抗干扰层 20—PCB板 21—PCB板第一层
22—PCB板中间层 23—PCB板第二层 30—第一转子
40—第二转子 50—第一接收线圈 60—第二接收线圈
70—第一激励线圈 80—第二激励线圈 111—格栅
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种抗干扰装置包括至少两组彼此相邻且并行排布的信号收发装置，相邻的所述信号收发装置之间设置有至少一个抗干扰层11，所述抗干扰层11用于削弱此两相邻的信号收发装置之间的电磁干扰。
如图1、2所示，所述抗干扰层11设置在PCB板20的一个层面上，相邻两个的信号收发装置分别设置于抗干扰层11的两侧层面上，所述信号收发装置、抗干扰层11分布在同一PCB板20上。
优选的，所述抗干扰层11设置在PCB板20的中间层面上。
优选的，所述抗干扰层11设置在PCB板20的中间层面上即分布在PCB板中间层22上，相邻两个的信号收发装置分别设置于距离PCB板20的中间层面的距离相等的两侧层面上，分别为PCB板第一层21、PCB板第二层23。
如图3、4所示，所述抗干扰层11在PCB板20所处平面上的投影形成封闭的圆环；所述抗干扰层11设置为两层，每一层所述抗干扰层11均包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅111，两层所述抗干扰层11分别分布在PCB板20中间的两个层面上，且均与相邻的信号收发装置之间同轴设置，其中，一层抗干扰层11距离其中一组信号收发装置的间距与另一层抗干扰层11距离另一组信号收发装置的间距相等。
所述抗干扰层11在PCB板20所处平面上的投影形成间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条。
具体地，间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条的圆心角度数为大于0°且小于0.5°。
如图3、5所示，所述抗干扰层11设置为一层，抗干扰层11包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅111，所述抗干扰层11设置在PCB板20中间的层面上即为PCB板中间层22上，且与相邻的信号收发装置之间同轴设置，一层抗干扰层11距离其中一组信号收发装置的间距与距离另一组信号收发装置的间距相等。
如图3、6所示，所述抗干扰层11设置为两层，每一层所述抗干扰层11均包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅111，两层所述抗干扰层11分别设置在PCB板20中间的两个层面上，且均与相邻的信号收发装置之间同轴设置，其中，一层抗干扰层11距离其中一组信号收发装置的间距与另一层抗干扰层11距离另一组信号收发装置的间距相等。
如图1、2所示，每一组所述信号收发装置均包括接收线圈和转子；且相邻的信号收发装置之间共用一个激励线圈或各自设置有一个激励线圈；所述接收线圈、转子、激励线圈、抗干扰层11之间均同轴设置；若相邻的信号收发装置之间共用一个激励线圈，则激励线圈分布在PCB板第一层21或PCB板第二层23上；若相邻的信号收发装置之间各自设置有一个激励线圈，则两个激励线圈分别分布在PCB板第一层21和PCB板第二层23上；
优选的，本发明包括两组信号收发装置，其中一组信号收发装置包括第一转子30、第一接收线圈50、第一激励线圈70；另一组信号收发装置包括第二转子40、第二接收线圈60、第二激励线圈80，所述第一激励线圈70、第二激励线圈80可设置为一组激励线圈被两组信号收发装置共用，在两组信号收发装置之间设置抗干扰装置10有效地防止了第一转子30对第二接收线圈60的干扰以及第二转子40对第一接收线圈50的干扰。
所述接收线圈在PCB板20所处平面上的投影布置于所述格栅111围成圆环的内部。
如图3、7所示，所述格栅111由铜条和/或铜片构成，且铜条和铜片的总数为180个，大大降低了本发明的成本；所述铜条的一端截面较大，另一端截面较小，铜条的截面较小的一端朝向圆心设置；任一铜条所对应的圆心角即为图7中的β1的角度均为1.5度，相邻的铜条之间的间隙的圆心角即为图7中的β2均为0.5度。
进一步优选的，两层所述抗干扰层11之间的间隙为200μm，每一层抗干扰层11的厚度为70μm。
经实验测试，共测试了10组，分别是在两组相邻的信号收发装置之间没有设置抗干扰层11的情况，以及设置有抗干扰层11的情况：分别为抗干扰层11在PCB板20所处平面上的投影形成封闭的圆环即为格栅111之间无间隙的情况，以及所述抗干扰层11在PCB板20所处平面上的投影形成间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条即为格栅111之间有间隙的情况，在这三种状态下分别测量两组相邻的信号收发装置之间的相互干扰度的变化，通过测试对比发现，如表一所示，添加抗干扰层11能够有效的降低电感式传感器存在的内部干扰，抗干扰层11在PCB板20所处平面上的投影形成封闭的圆环的情况下使得相邻的两组信号收发装置之间的干扰度趋近为零，效果最好。
表一：
综上所述，本发明能够有效地防止抗干扰层两侧的信号收发装置之间的电磁干扰，大大降低了电感式传感器内部干扰，能够被广泛的应用于传感器领域，且本发明的结构简单、成本低廉、适合批量生产。
Claims (10)
1.一种抗干扰装置，其特征在于：包括至少两组彼此相邻且并行排布的信号收发装置，相邻的所述信号收发装置之间设置有至少一个抗干扰层(11)，所述抗干扰层(11)用于削弱此两相邻的信号收发装置之间的电磁干扰。
2.如权利要求1所述的一种抗干扰装置，其特征在于：所述抗干扰层(11)设置在PCB板(20)的一个层面上，相邻两个的信号收发装置分别设置于抗干扰层(11)的两侧层面上。
3.如权利要求2所述的一种抗干扰装置，其特征在于：所述抗干扰层(11)在PCB板(20)所处平面上的投影形成封闭的圆环。
4.如权利要求3所述的一种抗干扰装置，其特征在于：所述抗干扰层(11)设置为两层，每一层所述抗干扰层(11)均包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅(111)，两层所述抗干扰层(11)分别分布在PCB板(20)中间的两个层面上，且均与相邻的信号收发装置之间同轴设置。
5.如权利要求2所述的一种抗干扰装置，其特征在于：所述抗干扰层(11)在PCB板(20)所处平面上的投影形成间隙尽可能小的沿圆周方向均匀排布的格状条。
6.如权利要求5所述的一种抗干扰装置，其特征在于：所述抗干扰层(11)设置为一层，抗干扰层(11)包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅(111)，所述抗干扰层(11)设置在PCB板(20)中间的层面上，且与相邻的信号收发装置之间同轴设置。
7.如权利要求5所述的一种抗干扰装置，其特征在于：所述抗干扰层(11)设置为两层，每一层所述抗干扰层(11)均包括等间距的沿圆周方向均匀排布的金属材质的格栅(111)，两层所述抗干扰层(11)分别设置在PCB板(20)中间的两个层面上，且均与相邻的信号收发装置之间同轴设置。
8.如权利要求4或6或7所述的一种抗干扰装置，其特征在于：每一组所述信号收发装置均包括接收线圈和转子；且相邻的信号收发装置之间共用一个激励线圈或各自设置有一个激励线圈；所述接收线圈、转子、激励线圈、抗干扰层(11)之间均同轴设置。
9.如权利要求8所述的一种抗干扰装置，其特征在于：所述接收线圈在PCB板(20)所处平面上的投影布置于所述格栅(111)围成圆环的内部。
10.如权利要求9所述的一种抗干扰装置，其特征在于：所述格栅(111)由铜条和/或铜片构成，且铜条和铜片的总数为180个；所述铜条和铜片的一端截面较大，另一端截面较小，铜条和铜片的截面较小的一端朝向圆心设置；任一铜条、铜片所对应的圆心角的角度均为1.5度，相邻的铜条、铜片之间的间隙的圆心角均为0.5度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611094785.9A CN106793452B (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种抗干扰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611094785.9A CN106793452B (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种抗干扰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106793452A true CN106793452A (zh) | 2017-05-31 |
| CN106793452B CN106793452B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=58883693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611094785.9A Active CN106793452B (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种抗干扰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106793452B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108760133A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 武汉楚冠捷汽车科技有限公司 | 一种扭矩传感器 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6236199B1 (en) * | 1997-09-05 | 2001-05-22 | Hella Kg Hueck & Co. | Inductive angle sensor |
| CN1313501A (zh) * | 2000-03-13 | 2001-09-19 | 株式会社三丰 | 感应式转换器和电子卡尺 |
| DE10354694A1 (de) * | 2003-11-22 | 2005-06-30 | Sick Ag | Induktiver Sensor |
| KR100745612B1 (ko) * | 2006-02-07 | 2007-08-02 | 인천대학교 산학협력단 | 전자장치 케이블의 전자파 간섭 저감용 금속 원형링 적층구조 장치 |
| CN102798405A (zh) * | 2011-05-27 | 2012-11-28 | 西门子公司 | 电容式旋转编码器和感应旋转角度的方法 |
| CN202797279U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-13 | 西安雷讯电子科技有限责任公司 | 一种双频天线 |
| CN104061854A (zh) * | 2014-05-11 | 2014-09-24 | 浙江大学 | 用于电磁感应式角度传感器的pcb线圈及角度测量方法 |
| CN204388778U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-06-10 | 九江精达检测技术有限公司 | 一种感应输出信号大、抗干扰能力强的圆感应同步器 |
| CN105486222A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 崔星 | 一种电容式角位移传感器 |
| CN106152932A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-11-23 | 西门子公司 | 一种旋转角度测量装置及测量方法 |
| CN206433254U (zh) * | 2016-12-02 | 2017-08-22 | 安徽沃巴弗电子科技有限公司 | 一种抗干扰装置 |
-
2016
- 2016-12-02 CN CN201611094785.9A patent/CN106793452B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6236199B1 (en) * | 1997-09-05 | 2001-05-22 | Hella Kg Hueck & Co. | Inductive angle sensor |
| CN1313501A (zh) * | 2000-03-13 | 2001-09-19 | 株式会社三丰 | 感应式转换器和电子卡尺 |
| DE10354694A1 (de) * | 2003-11-22 | 2005-06-30 | Sick Ag | Induktiver Sensor |
| KR100745612B1 (ko) * | 2006-02-07 | 2007-08-02 | 인천대학교 산학협력단 | 전자장치 케이블의 전자파 간섭 저감용 금속 원형링 적층구조 장치 |
| CN102798405A (zh) * | 2011-05-27 | 2012-11-28 | 西门子公司 | 电容式旋转编码器和感应旋转角度的方法 |
| CN202797279U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-13 | 西安雷讯电子科技有限责任公司 | 一种双频天线 |
| CN104061854A (zh) * | 2014-05-11 | 2014-09-24 | 浙江大学 | 用于电磁感应式角度传感器的pcb线圈及角度测量方法 |
| CN204388778U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-06-10 | 九江精达检测技术有限公司 | 一种感应输出信号大、抗干扰能力强的圆感应同步器 |
| CN106152932A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-11-23 | 西门子公司 | 一种旋转角度测量装置及测量方法 |
| CN105486222A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 崔星 | 一种电容式角位移传感器 |
| CN206433254U (zh) * | 2016-12-02 | 2017-08-22 | 安徽沃巴弗电子科技有限公司 | 一种抗干扰装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108760133A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 武汉楚冠捷汽车科技有限公司 | 一种扭矩传感器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106793452B (zh) | 2024-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104019734B (zh) | 一种平面二维时栅位移传感器 | |
| US10240961B2 (en) | Electronic water meter | |
| CN104677258B (zh) | 一种平面二维位移传感器 | |
| CN103914172B (zh) | 触控点检测电路、电感式触控屏及触控显示装置 | |
| US7932715B2 (en) | Inductive detector with variable width loops on first and second surfaces of substrate | |
| CN110864619B (zh) | 用于旋转角测量的磁场传感器系统和方法 | |
| CN103425373B (zh) | 一种电容触摸屏及具有该电容触摸屏的无线电子设备 | |
| CN101331563A (zh) | 传感器 | |
| CN101706474A (zh) | 基于acfm的正交双u型智能可视化检测阵列探头 | |
| CN102645486B (zh) | 一种梯形结构的平面阵列式电磁传感器 | |
| JP2019516094A (ja) | セット／リセットデバイスのない異方性磁気抵抗（ａｍｒ）センサ | |
| CN106018917B (zh) | 一种无源型电流电压集成传感器 | |
| CN109209363B (zh) | 过套管地层微分电阻率测井探头结构 | |
| CN107910171A (zh) | 线性可变差动变压器 | |
| CN106793452A (zh) | 一种抗干扰装置 | |
| CN206433254U (zh) | 一种抗干扰装置 | |
| Deng et al. | A new model of the signal generation mechanism on magnetostrictive position sensor | |
| CN106197254A (zh) | 基于径向充磁的霍尔式角度传感器 | |
| CN103573247B (zh) | 感应测井平行平面线圈及感应测井设备 | |
| CN202832477U (zh) | 感应测井用的平行平面线圈及感应测井设备 | |
| CN103983181A (zh) | 高精度快速检测光栅副间隙的装置及方法 | |
| WO2006064245A2 (en) | Inductive detector | |
| CN201569408U (zh) | 变压器式角度传感装置 | |
| CN204404990U (zh) | 一种用于平面二维位移测量的传感器 | |
| US20150270607A1 (en) | Antenna structure for the wide-band transmission of electrical signals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |