CN201569408U - 变压器式角度传感装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器式角度传感装置,设置有底座,该底座上安装有励磁线圈和感应线圈,且励磁线圈和感应线圈中套装有同一导磁体,其特征在于:所述励磁线圈和感应线圈呈圆弧形,所述导磁体为圆弧形导磁条;所述底座上还固定有线圈骨架,该线圈骨架内开有通道,所述导磁体伸入通道中,所述感应线圈缠绕在该线圈骨架上。也可以固定磁条。其显著效果是:本装置体积小,能满足不同弧度的角度位移检测需要,且其输出线性也可以按照需要设置制作。
Description
技术领域
本实用新型属于传感器安装装置,具体地说,是一种基于电磁信号传递的变压器式角度传感装置。
背景技术
传统的变压器式传感器,主要有三种结构类型:一是变气隙型、二是变截面型、三是螺管型。
其中变气隙型由于灵敏度很高、非线性严重、只适用于测量1mm以内的微小位移。变截面型的测量范围有所增大,可以方便地设计成角度传感器,但它的缺点是非线性仍然很明显、线性输出范围太小,一般在20度左右。螺管型的示值范围大,行程易于任意安排,应用非常广泛,但螺管型均是采用直筒状线圈结构,用于角度检测时,必须通过机械结构将旋转变化为直线型滑动,限制了螺管型变压器式传感器的应用性能。
上述传统技术都有一个共同缺点,它们在实际使用中,都采用差动式线圈结构,差动式线圈结构只能提供线性输出,不能按用户需要定制输出曲线。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种体积小、示值范围大、输出曲线可以定制的变压器式角度传感装置,能适用于各种角位移的检测。
为达到上述目的,本实用新型提供了一种变压器式角度传感装置,设置有底座,该底座上安装有励磁线圈和感应线圈,且励磁线圈和感应线圈中套装有同一导磁体,其关键在于:所述励磁线圈和感应线圈呈圆弧形,所述导磁体为圆弧形导磁条;
所述底座上还固定有线圈骨架,该线圈骨架内开有通道,所述导磁体伸入通道中,所述感应线圈缠绕在该线圈骨架上。
底座以印刷电路板为主,线圈骨架可以是一个圆弧形骨架,也可以是多个短的小骨架按圆弧排列焊接在电路板上,采用细的漆包线或皮包线缠绕在线圈骨架上,就形成圆弧线圈。
所述线圈骨架的横截面为“U”形或“O”形或“n”形。
线圈骨架有多种形式,只要能在骨架内设置一个便于圆弧导磁体转动的空间,能在骨架外缠绕线圈即可。
所述线圈骨架的横截面由大到小或由小到大,该线圈骨架线圈的横截面也由大到小或由小到大。
线圈的横截面变化,可以调整感应线圈的输出线性。
所述导磁体由至少两层导磁条重叠组成,且伸入所述感应线圈内的相邻导磁条间的长度依次递增。
不同长度的磁条,可以调整感应线圈的输出线性。
位于所述感应线圈以外的导磁体连接有支臂,该支臂上安装有转轴,该转轴位于所述导磁体的圆弧圆心处。
所述转轴上固定有主动臂,所述底座上固定有左、右限位块,其中左限位块位于所述主动臂移动轨迹的左端,右限位块位于所述主动臂移动轨迹的右端,所述左、右限位块限制所述主动臂的移动范围。
左、右限位块限制所述支臂的移动范围。也限制了导磁体的摆动行程,避免导磁体的行程超限。
所述励磁线圈也可以固定在导磁体上或支臂上或转轴上。
用导磁体制作支臂和转轴,就可以将励磁线圈固定在支臂上或转轴,只要能将绝大部分磁力线引入导磁体就可以。励磁线圈经活动导线与信号源相连接。
也可以固定住磁条,将骨架和感应线圈固定在支臂上,转轴带动支臂旋转,而感应线圈与焊接在电路板上的活动线连接。
所述感应线圈疏密配合绕制在所述线圈骨架上。
线圈可以按照前疏后密、前密后疏、或疏密间隔的方式绕制,也可以分组绕制,即多匝导线绕成一组,组与组之间的间隙为疏密不同,这样可以根据需要调整感应线圈的输出线性。公知的输出曲线控制技术是采用差动式线圈结构。以螺管型差动式线圈为例,在中空的直筒型螺管上,励磁线圈均匀绕满螺管,感应线圈则绕在励磁线圈外层,分为左右若干组,各组均为对称绕制,利用对称线圈信号的差值作为输出曲线,但公知的技术输出都为线性,还未见其它特殊输出曲线的报道。本实用新型通过变化匝间距的规律来控制输出线性,新颖而实用,这比单片机、运算电路等输出调节方式都更为简便、更易控制成本。
所述导磁体到感应线圈的最小直线距离大于1mm。
所述线圈骨架中还固定有第二导磁块,该第二导磁块靠近所述导磁体的运行轨迹。
所述第二导磁块,位于所述导磁体的运行轨迹的末端。
第二导磁块固定在制定位置,当导磁体行进到该位置时,感应线圈上的感应信号发生骤变,便于后续电路识别。
本实用新型的显著效果是:提供了一种体积小、示值范围大、输出曲线可以定制的变压器式角度传感装置,能适用于各种角位移的检测。满足不同弧度的角度位移检测需要,且其输出线性也可以按照需要设置制作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是多个线圈骨架的安装示意图;
图3是限位块的安装示意图;
图4是第二导磁块的安装示意图;
图5是线圈骨架横截面变化的结构示意图;
图6是本实用新型采用旋转支架的结构示意图;
图7是本实用新型感应线圈均匀绕制时的输出曲线示意图;
图8是本实用新型感应线圈由疏到密绕制时的输出曲线示意图;
图9是本实用新型感应线圈分组绕制时的输出曲线示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示:一种变压器式角度传感装置,设置有底座7,该底座7上安装有励磁线圈1和感应线圈2,且励磁线圈1和感应线圈2中套装有同一导磁体3,其关键在于:所述励磁线圈1和感应线圈2呈圆弧形,所述导磁体3为圆弧形导磁条;
所述底座7上还固定有线圈骨架4,该线圈骨架4内开有通道,所述导磁体3伸入通道中,所述感应线圈2缠绕在该线圈骨架4上。
如图2所示:底座7以印刷电路板为主,线圈骨架4可以是一个圆弧形骨架,也可以是多个短的小骨架按圆弧排列焊接在电路板上,采用细的漆包线或皮包线缠绕在线圈骨架4上,就形成圆弧线圈。
所述线圈骨架4的横截面为“U”形或“O”形或“n”形。
线圈骨架4有多种形式,只要能在骨架内设置一个便于圆弧导磁体3转动的空间,能在骨架外缠绕线圈即可。
如图5所示:所述线圈骨架4的横截面由大到小或由小到大,该线圈骨架4线圈的横截面也由大到小或由小到大。
线圈的横截面变化,可以调整感应线圈2的输出线性。
所述导磁体3由至少两层导磁条重叠组成,且伸入所述感应线圈2内的相邻导磁条间的长度依次递增。
不同长度的磁条,可以调整感应线圈2的输出线性。
也可以采用多根不同磁条磁导特性的磁条进行叠加,如一层采用硅钢材料,另一层采用坡莫合金,二者的温度曲线不同,但二者组合在一起后,就能取得更平滑的温度曲线。
位于所述感应线圈2以外的导磁体3连接有支臂6,该支臂6上安装有转轴5,该转轴5位于所述导磁体3的圆弧圆心处。
如图3所示:所述转轴5上固定有主动臂10,主动臂9连接外部的运动装置,如测液位的浮子、拉索等机构。所述底座7上固定有左、右限位块8、8’,其中左限位块8位于所述主动臂10移动轨迹的左端,右限位块8’位于所述主动臂10移动轨迹的右端,所述左、右限位块8、8’限制所述主动臂10的移动范围。
也可以将左、右限位块8、8’设置在支臂6的左端和右端。
左、右限位块8、8’限制所述支臂6的移动范围。也限制了导磁体3的摆动行程,避免导磁体3的行程超限。
所述励磁线圈1也可以固定在导磁体3上或支臂6上或转轴5上。
用导磁体制作支臂6和转轴5,就可以将励磁线圈1固定在支臂6上或转轴5,只要能将绝大部分磁力线引入导磁体3就可以。励磁线圈1经活动导线与信号源相连接。
也可以固定住磁条,将骨架和感应线圈2固定在支臂6上,转轴5带动支臂6旋转,而感应线圈2与焊接在电路板上的活动线连接。
所述感应线圈2疏密配合绕制在所述线圈骨架4上。
线圈可以按照前疏后密、前密后疏、或疏密间隔的方式绕制,也可以分组绕制,即多匝导线绕成一组,组与组之间的间隙为疏密不同,这样可以根据需要调整感应线圈2的输出线性。
比较图7、8、9所示:就能看出感应线圈2前疏后密绕制后的输出线性最好,但工艺复杂,分组绕制的工艺更简单,其输出线性也较均匀绕制的输出线性好很多。故分组绕制的得性价比是最好的。
所述导磁体3到感应线圈2的最小直线距离大于1mm。
如图4所示:所述线圈骨架4中还固定有第二导磁块9,该第二导磁块9靠近所述导磁体3的运行轨迹。
所述第二导磁块9,位于所述导磁体3的运行轨迹的末端。当导磁体3运行到轨迹末端,第二导磁块9引导磁力线发生明显改变,导致感应线圈2的输出信号发生骤变,给后续电路一个明显的告警信号。
尽管以上结构结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述,但本实用新型不限于上述具体实施方式,上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以作出多种类似的表示,如更改线圈骨架数量和圆弧角度、更换线圈骨架形状、更换线圈绕线结构和层数、导磁条的层数改变、多种导磁材料相互搭配、各层导磁条的长度不一、相互重叠等方式,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变压器式角度传感装置,设置有底座(7),该底座(7)上安装有励磁线圈(1)和感应线圈(2),且励磁线圈(1)和感应线圈(2)中套装有同一导磁体(3),其特征在于:所述励磁线圈(1)和感应线圈(2)呈圆弧形,所述导磁体(3)为圆弧形导磁条;
所述底座(7)上还固定有线圈骨架(4),该线圈骨架(4)内开有通道,所述导磁体(3)伸入通道中,所述感应线圈(2)缠绕在该线圈骨架(4)上。
2.根据权利要求1所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:所述线圈骨架(4)的横截面为“U”形或“0”形或“n”形。
3.根据权利要求1或2所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:所述线圈骨架(4)的横截面由大到小或由小到大,该线圈骨架(4)线圈的横截面也由大到小或由小到大。
4.根据权利要求1所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:所述导磁体(3)由至少两层导磁条重叠组成,且伸入所述感应线圈(2)内的相邻导磁条间的长度依次递增。
5.根据权利要求1所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:位于所述感应线圈(2)以外的导磁体(3)连接有支臂(6),该支臂(6)上安装有转轴(5),该转轴(5)位于所述导磁体(3)的圆弧圆心处。
6.根据权利要求5所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:所述转轴(5)上固定有主动臂(10),所述底座(7)上固定有左、右限位块(8、8’),其中左限位块(8)位于所述主动臂(10)移动轨迹的左端,右限位块(8’)位于所述主动臂(10)移动轨迹的右端,所述左、右限位块(8、8’)限制所述主动臂(10)的移动范围。
7.根据权利要求1所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:所述感应线圈(2)疏密配合绕制在所述线圈骨架(4)上。
8.根据权利要求1所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:所述导磁体(3)到感应线圈(2)的最小直线距离大于1mm。
9.根据权利要求1所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:所述线圈骨架(4)中还固定有第二导磁块(9),该第二导磁块(9)靠近所述导磁体(3)的运行轨迹。
10.根据权利要求1所述的变压器式角度传感装置,其特征在于:所述第二导磁块(9),位于所述导磁体(3)的运行轨迹的末端。
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CN2009202939165U CN201569408U (zh) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | 变压器式角度传感装置 |
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CN2009202939165U Expired - Lifetime CN201569408U (zh) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | 变压器式角度传感装置 |
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CN101799270B (zh) * | 2009-12-23 | 2012-05-23 | 蒋勤舟 | 变压器式角度传感系统 |
CN104279948A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种分体式双冗余弧形角位移传感器 |
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2009
- 2009-12-23 CN CN2009202939165U patent/CN201569408U/zh not_active Expired - Lifetime
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