CN106792484B - 一种树状结构无线传感网组网方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型树状结构无线传感网组网方法及其系统。本发明的路由方法根据无线传感网本身的特点，设计一种新的基于数据的树状结构路由协议，该协议是树状结构的，也就是说它将监控区域内的传感节点分成若干个树枝，而路由节点则是分叉节点；然后它是基于数据的，也就是说，在传输数据时，该协议不会像传统AODV那样，直接将数据转发到所有可到达路径的下一跳路由，而是先发送带有m元数据属性的（m为数据属性）路由发现信息，如果下一跳路由节点认为这个m元数据需要进行转发，则回复应答信号，否则不予理睬，收到应该信号的源路由节点则发送DATA；保证数据传输稳定。

Description

一种树状结构无线传感网组网方法及其系统

技术领域

本发明属于信息通信领域，具体涉及一种树状结构无线传感网组网方法及其系统。

背景技术

随着信息与通信技术的飞速发展，现在人们越来越急切地需要对外界信息进行感知、检测以及监控，以便及时调整自己的工作方式，从而提高工作效率。而无线传感器网络这个概念正是基于此而提出的。无线传感网技术是一门多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点技术，综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及通信技术和分布式信息处理技术等，无线传感网络将这些技术有机地结合起来，实现信息的采集以及数字量化、无线信息传输、智能信息处理以及系统的互联，是一项非常有潜力的前沿热门技术。

无线传感网是由部署在检测区域内大量的廉价无线传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知的对象信息，并发送给观察者。传感网有感知自然界的数据的采集功能，能对数据进行处理和传输，甚至有执行的功能，是无线通信领域促进信息和通信技术发展的关键技术之一。美国《商业周刊》预测未来技术发展报告中将无线传感网技术列为21世纪最有影响的10大技术之首。无线传感网技术将成为继计算机、互联网和移动通信网之后世界信息产业第三次浪潮，将成为各国占领信息技术领域新的制高点的关键技术，被视为信息技术的一次历史性机遇。因此，无线传感网技术其发展备受关注，各国也正大力投入，积极发展，都是看中了其广阔的应用前景和对社会生活的巨大影响，以期改变人们的生产生活方式，并借此促进未来经济的发展。

无线传感网技术应用广泛，可以借助于节点中内置的各种各样的传感器测量所在周边环境中的热量、声波和雷达等信号，从而探测包括温度、噪声、光强度、压力和土壤成分等众多人们感兴趣的物理现象，因此可以应用在军事、建筑、医疗、智能家居、环境监测、安防等等许多不同的领域。因此，对无线传感网技术的研究，无论是在理论上还是在实际应用上，都具有非常广阔的前景。

目前，国内物联网行业在传感网方向的技术开发，主要以在ZigBee产品基础上进行的简单二次开发为主，自主研发较少。ZigBee是一种可用于物联网的无线通信组网技术，其标准为欧美国家提出，目前其核心技术及产品全部为欧美国家的研究机构和企业所掌控。但是，因为ZigBee的核心技术和产品都掌握在欧美国家手中，在中国只通过代理商进行销售；同时ZigBee封闭了底层协议，只向代理厂商开放简单的外部接口，这就使代理商的二次开发受到了相当大的局限，而目前国内的客户需求非常具有个性化和差异化，绝大部分不能直接应用现有的ZigBee产品，这使国内的代理厂商在未来相当长的时期内只能选择一些规模狭小的细分市场，发展潜力不大。同时，在涉及到国家安全和一些重要行业的应用领域，ZigBee产品或者无法应用，或者存在较大的安全隐患。基于此，本发明设计了一种简易树状结构无线传感网的组网方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种树状结构无线传感网组网方法及其系统。

本发明采用以下技术方案实现：一种树状结构无线传感网组网方法，其特征在于：包括以下步骤：提供一无线传感网组网，该无线传感网组网包括传感节点、用于中继传输的路由节点及汇聚节点；传感节点负责收集数据，并将数据发送到汇聚节点；汇聚节点将信息通过无线网络或互联网将数据传输到中央控制设备；如果需要中继传输，则需要添加路由节点进行中继传输；数据传输包括以下步骤：S1：将数据传输的时间分成一帧，一帧内包括侦听以及发送两个时隙；S2：在侦听时隙内，要发送数据的源节点首先进行载波侦听，如果发现信道空闲，则转入发送时隙；如果信道盲则继续侦听；S3：源节点转入发送时隙后，首先向目的节点发送一个RTS信号，目的节点收到RTS信号后，向源节点回应CTS信号；S4：源节点正确收到CTS信号以后，认为完成了握手，然后开始发送DATA，目的节点正确接收到DATA以后，再向源节点回应一个ACK信号，源节点收到ACK以后，才确认一次数据传输完成，否则返回S3；S5：在路由方式上，先发送带有m元数据属性的路由发现信息，m为数据属性，如果下一跳路由节点认为这个m元数据需要进行转发，则回复应答信号，否则不予理睬，收到应该信号的源路由节点则发送DATA。

进一步的，所述传感节点为采集型传感节点，其工作流程为：当采集型传感节点完成上电初始化的工作以后，它将会向周边发送网络搜索指令，当路由节点或汇聚节点收到网络搜索指令后将给采集型传感节点回复应答信号，采集型传感节点保存路由地址信息并进入休眠；当等待周期结束，采集型传感节点进入工作状态后，采集型传感节点将会被唤醒，然后发送进网指令告知路由表中的路由节点已经处于工作状态，路由节点此时向采集型传感节点发出采集数据的命令；采集型传感节点将采集的数据发送给路由节点从而完成一次采集流程，然后又进入休眠状态直到下一次等待周期的结束；当采集型传感节点处于工作状态时，除了采集指令，路由节点还向其发送改变当前工作参数和读取当前工作参数的命令，采集型传感节点都将根据命令执行相应的动作。

进一步的，所述传感节点为触发型传感节点，其工作流程：当触发型传感节点完成上电初始化的工作以后，它将会向周边发送网络搜索指令，当路由节点或汇聚节点收到网络搜索指令后将给触发型传感节点回复应答信号，触发型传感节点保存路由地址信息并进入休眠；当触发条件被满足的时候，触发型传感节点将会被唤醒从而进入工作状态，此时它将向路由表中的路由节点发送信息通知其已处于工作状态，收到该信息后，路由节点向它发出采集数据的命令，触发型传感节点将采集的数据发送给路由节点从而完成一次采集流程，然后又进入休眠状态直到下一次被触发。

进一步的，所述路由节点的工作流程：当路由节点完成上电初始化的工作后，路由节点首先发出网络搜索指令，寻找附近的网络；当附近存在网络的时候，网络中的其他路由节点将应答这个网络搜索指令并回复应答指令；该路由节点收到这个应答指令后，将其加为父路由节点，而父路由节点则将其加为子路由节点，如此组成一个树状结构的网络；当加入网络后，路由节点就一直处于等待接收的过程当中，对于接收到的数据或指令，路由节点将会根据不同的指令做出不同的执行动作：当接收到的是传感节点进网指令后，路由节点可以根据父路由节点的要求，向其发送数据采集、参数采集、参数上报等指令，同时等待传感节点的回复数据；当接收到的是其他路由节点的指令后，它将根据具体的指令要求，去执行网络搜索、数据转发、参数采集等相关工作；同时，路由节点所有的数据传输都遵循m元数据属性原则，即可以通过相应的允许性设置，选择性地进行传送在允许范围内的数据或指令，如果不设置，则默认将转发所有的数据或指令。

进一步的，所述汇聚节点的工作流程：当汇聚节点完成上电初始化的工作后，汇聚节点就一直处于等待接收的过程当中，对于接收到的数据或指令，汇聚节点将会根据不同的指令做出不同的执行动作；当接收到的是传感节点进网指令后，汇聚节点向其发送数据采集、参数采集、参数上报及其他指令，同时等待传感节点的回复数据；当接收到的是子路由节点的指令后，汇聚节点将根据具体的指令要求，去执行网络搜索、数据转发、参数采集及其他相关工作；当接收到的是上位机指令时，汇聚节点也将根据指令调整全网工作状态。

本发明还提供一种树状结构无线传感网组网系统，其特征在于：包括传感节点、用于中继传输的路由节点及汇聚节点；所述传感节点包括负责收集数据及将数据发送到汇聚节点的传感器模块；汇聚节点将通过无线网络或互联网方式与中央控制设备连接。

进一步的，所述传感节点为采集型传感节点或触发型传感节点。

进一步的，所述传感节点还包括能量管理模块、射频通信模块及核心处理模块；所述能量管理模块分别与射频通信模块、核心处理模块、传感器模块连接；核心处理模块分别与射频通信模块、传感器模块连接；所述射频通信模块包括射频电路及射频预处理电路；所述核心处理模块包括核心处理器及存储器。

进一步的，路由节点和汇聚节点均包括能量管理模块、射频通信模块、核心处理模块及数据传输模块；所述能量管理模块分别与射频通信模块、核心处理模块、数据传输模块连接；核心处理模块分别与射频通信模块、数据传输模块连接；所述射频通信模块包括射频电路及射频预处理电路；所述核心处理模块包括核心处理器及存储器；所述数据传输模块包括通信接口及通信控制芯片。

与现有技术相比，具有以下优点：在路由方式上，本发明的路由方法根据无线传感网本身的特点，设计一种新的基于数据的树状结构路由协议，该协议是树状结构的，也就是说它将监控区域内的传感节点分成若干个树枝，而路由节点则是分叉节点；然后它是基于数据的，也就是说，在传输数据时，该协议不会像传统AODV那样，直接将数据转发到所有可到达路径的下一跳路由，而是先发送带有m元数据属性的（m为数据属性）路由发现信息，如果下一跳路由节点认为这个m元数据需要进行转发，则回复应答信号，否则不予理睬，收到应该信号的源路由节点则发送DATA；保证数据传输稳定。

附图说明

图1为本发明方法所设计的树状结构无线传感网组网方法的体系架构。

图2为本发明方法所设计的传感节点电路结构原理框图。

图3为本发明方法所设计的汇聚节点电路结构原理框图。

图4为本发明方法所设计的采集型传感节点流程图。

图5为本发明方法所设计的触发型传感节点流程图。

图6为本发明方法所设计的多址接入机制。

图7为本发明方法所设计的路由节点流程图。

图8为本发明方法所设计的汇聚节点流程图。

图9为本发明方法所设计的以MSP430F5438A为核心的处理模块的电路原理图。

图10为本发明方法所设计的以NRF905为核心的射频通信的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步解释说明。

本发明提供一种树状结构无线传感网组网方法，其包括以下步骤：提供一无线传感网组网，该无线传感网组网包括传感节点、用于中继传输的路由节点及汇聚节点；传感节点负责收集数据，并将数据发送到汇聚节点；汇聚节点将信息通过无线网络或互联网将数据传输到中央控制设备；如果需要中继传输，则需要添加路由节点进行中继传输，整个无线传感网组网的体系架构如附图1所示；数据传输包括以下步骤：S1：将数据传输的时间分成一帧，一帧内包括侦听以及发送两个时隙；S2：在侦听时隙内，要发送数据的源节点首先进行载波侦听，如果发现信道空闲，则转入发送时隙；如果信道盲则继续侦听；S3：源节点转入发送时隙后，首先向目的节点发送一个RTS信号，目的节点收到RTS信号后，向源节点回应CTS信号；S4：源节点正确收到CTS信号以后，认为完成了握手，然后开始发送DATA，目的节点正确接收到DATA以后，再向源节点回应一个ACK信号，源节点收到ACK以后，才确认一次数据传输完成，否则返回S3；S5：在路由方式上，先发送带有m元数据属性的路由发现信息，m为数据属性，如果下一跳路由节点认为这个m元数据需要进行转发，则回复应答信号，否则不予理睬，收到应该信号的源路由节点则发送DATA。

在本发明一实施例中，传感节点电路结构原理框图参见图2，汇聚节点（路由节点）电路结构原理框图。

由于传感节点大部分时间都工作在睡眠状态，只有在需要采集周边环境的条件下才会转入到工作状态从而开始采集数据，因此在传感节点的工作流程上，传感节点又可被分为采集型传感节点和触发型传感节点。采集型传感节点是指按照周期规律，定时采集周边环境的传感节点而触发型传感节点使指需要满足一定触发条件而被唤醒的传感节点。

采集型传感节点的工作流程如附图4所示，工作流程为：当采集型传感节点完成上电初始化的工作以后，它将会向周边发送网络搜索指令，当路由节点或汇聚节点收到网络搜索指令后将给采集型传感节点回复应答信号，采集型传感节点保存路由地址信息并进入休眠。当等待周期结束，采集型传感节点进入工作状态后，采集型传感节点将会被唤醒，然后发送进网指令告知路由表中的路由节点已经处于工作状态，路由节点此时向采集型传感节点发出采集数据的命令，采集型传感节点将采集的数据发送给路由节点从而完成一次采集流程，然后又进入休眠状态直到下一次等待周期的结束。当采集型传感节点处于工作状态时，除了采集指令，路由节点还可以向它发送改变当前工作参数和读取当前工作参数的命令，采集型传感节点都将根据命令执行相应的动作。

触发型传感节点的工作流程如附图5所示，工作流程为：当触发型传感节点完成上电初始化的工作以后，它将会向周边发送网络搜索指令，当路由节点或汇聚节点收到网络搜索指令后将给触发型传感节点回复应答信号，触发型传感节点保存路由地址信息并进入休眠。当触发条件被满足的时候，触发型传感节点将会被唤醒从而进入工作状态，此时它将向路由表中的路由节点发送信息通知其已处于工作状态，收到该信息后，路由节点向它发出采集数据的命令，触发型传感节点将采集的数据发送给路由节点从而完成一次采集流程，然后又进入休眠状态直到下一次被触发。

在接入方式上，本发明遵守这样的多址接入原则，首先将数据传输的时间分成一帧，一帧内包括侦听以及发送两个时隙。在侦听时隙内，要发送数据的源节点首先进行载波侦听，如果发现信道空闲，则转入发送时隙；如果信道盲则继续侦听。源节点转入发送时隙后，首先向目的节点发送一个RTS（请求发送帧）信号，目的节点收到RTS信号后，向源节点回应CTS（允许发送帧）信号。源节点正确收到CTS信号以后，认为完成了握手，然后开始发送DATA（数据帧），目的节点正确接收到DATA以后，再向源节点回应一个ACK（应答帧）信号，源节点收到ACK以后，才确认一次数据传输完成，否则重发RTS。这样，节点的一次传输过程有载波侦听、RTS-CTS握手、DATA-ACK握手这样三重机制来保证不会与其它节点的传输冲突，因此本发明的多址接入方式的鲁棒性得到了充分的保障。整个多址接入的原则如附图6所示。

在路由方式上，本发明的路由方法根据无线传感网本身的特点，设计一种新的基于数据的树状结构路由协议。该协议是树状结构的，也就是说它将监控区域内的传感节点分成若干个树枝，而路由节点则是分叉节点；然后它是基于数据的，也就是说，在传输数据时，该协议不会像传统AODV那样，直接将数据转发到所有可到达路径的下一跳路由，而是先发送带有m元数据属性的（m为数据属性）路由发现信息，如果下一跳路由节点认为这个m元数据需要进行转发，则回复应答信号，否则不予理睬，收到应该信号的源路由节点则发送DATA。具体来说，本发明的路由方法分为路由建立和传输两个阶段。首先，在路由建立阶段，当源路由有数据要发送的时候，它先查找本地的路由表，如果目的路由是可以到达的，则根据数据属性向所有可到达路径的下一跳路由节点发送带有m元数据属性的数据，如果下一跳路由节点认为这个数据需要进行转发，则回复应答信号，否则不予理睬，收到应答信号的源路由节点向发出应答信号的路由节点发送DATA数据包；如果源路由认为目的路由是不可到达的，则向所有下一跳路由节点发送路由发现命令，收到路由发现命令的路由节点再查找自己的路由表，如果在它的路由表里目的路由是可到达的，则发送路由应答信号，否则继续转发路由发现命令，直到目的路由的路径被找到为止。

具体实施上，路由节点的工作流程如附图7所示：当路由节点完成上电初始化的工作后，路由节点首先发出网络搜索指令，寻找附近的网络。当附近存在网络的时候，网络中的其他路由节点将应答这个网络搜索指令并回复应答指令。该路由节点收到这个应答指令后，将其加为父路由节点，而父路由节点则将其加为子路由节点，如此组成一个树状结构的网络。当加入网络后，路由节点就一直处于等待接收的过程当中，对于接收到的数据或指令，路由节点将会根据不同的指令做出不同的执行动作。具体来说，当接收到的是传感节点进网指令后，路由节点可以根据父路由节点的要求，向其发送数据采集、参数采集、参数上报等指令，同时等待传感节点的回复数据；当接收到的是其他路由节点的指令后，它将根据具体的指令要求，去执行网络搜索、数据转发、参数采集等相关工作。同时，路由节点所有的数据传输都遵循m元数据属性原则，即可以通过相应的允许性设置，选择性地进行传送在允许范围内的数据或指令，如果不设置，则默认将转发所有的数据或指令。

汇聚节点的工作流程如附图8所示：当汇聚节点完成上电初始化的工作后，汇聚节点就一直处于等待接收的过程当中，对于接收到的数据或指令，汇聚节点将会根据不同的指令做出不同的执行动作。当接收到的是传感节点进网指令后，汇聚节点向其发送数据采集、参数采集、参数上报等指令，同时等待传感节点的回复数据；当接收到的是子路由节点的指令后，汇聚节点将根据具体的指令要求，去执行网络搜索、数据转发、参数采集等相关工作；当接收到的是上位机指令时，汇聚节点也将根据指令调整全网工作状态。

本发明还提供一种树状结构无线传感网组网系统，其特征在于：包括传感节点、用于中继传输的路由节点及汇聚节点；所述传感节点包括负责收集数据及将数据发送到汇聚节点的传感器模块；汇聚节点将通过无线网络或互联网方式与中央控制设备连接。

进一步的，所述传感节点为采集型传感节点或触发型传感节点。

汇聚节点、路由节点的在硬件电路组成上是一样的，而传感节点与汇聚节点（路由节点）的大部分硬件电路组成也是一致的，如附图2和附图3所示，均包含能量管理、射频通信、核心处理等三个模块，各个功能模块的主要功能分别为:能量管理模块、包括微型电池充电供电系统、休眠唤醒系统等，为系统提供持续的能源确保系统的正常运转，并在系统能源不足时按照预设机制进行提示预警或进行其它处理；另外该模块还包含休眠唤醒功能，可以通过休眠唤醒减少不必要的能量消耗，延长系统工作时间；射频通信模块、包括射频电路和射频预处理电路，直接与天线相连，主要实现物理层的射频传输，负责与其他传感节点进行无线通信，交换控制信息和收发采集数据；核心处理模块、包括了核心处理器内存和其它外围应用所需要的电路，系统协议即运转在该核心处理器之中，核心处理模块一方面要控制射频通信模块，保证系统正常组网、传输数据，一方面要保证传感节点的数据采集和存储，以及汇聚节点与PC相连的数据收发，是整个系统最核心的部分。

除了上述通用模块之外，传感节点、汇聚节点（路由节点）还有各自独立的功能模块。

传感节点，包含传感器模块，需要一个传感器模块来进行待测物理量的传感检测，该模块中包括模数转换芯片（A/D芯片，仅针对模拟传感器而言，该模块将传感器接收的模拟量传感信息数字化）、信号预处理模块（对传感器电路和模数转换电路进行安全保护）和传感器电路三个部分，负责监测区域内信息的采集和数据转换；汇聚节点（路由节点），包含数据传输模块，包括控制芯片和接口，使之能与PC通过USB接口、网口、串口、Wifi、GPRS等一种或多种有线或无线的方式进行连接，进行数据的传输。

在具体实施上，本发明采用传感节点、汇聚节点（路由节点）的核心处理器均可采用MSP430F5438A，其电路如附图9所示。MSP430F5438A是一款16位高性能低功耗的，最高时钟频率25MHz，休眠时功耗仅有5nA，其外围电路简单，仅仅需要必要的时钟电路及复位电路就可构成，非常适合于无线传感器网络。

如附图10所示，本发明采用传感节点、汇聚节点（路由节点）的射频通信模块以NRF905芯片为核心构成，NRF905能够工作在315M/433M等无线频段。由于2.4G频段已经存在Wifi，蓝牙等无线信号，频段较拥挤，因此315M/433M这些频段无疑是不错的方案。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种树状结构无线传感网组网方法，其特征在于：提供一无线传感网组网，该无线传感网组网包括传感节点、用于中继传输的路由节点及汇聚节点；传感节点负责收集数据，并将数据发送到汇聚节点；汇聚节点将信息通过无线网络或互联网将数据传输到中央控制设备；如果需要中继传输，则需要添加路由节点进行中继传输；

数据传输包括以下步骤：

S1：将数据传输的时间分成一帧，一帧内包括侦听以及发送两个时隙；

S2：在侦听时隙内，要发送数据的源节点首先进行载波侦听，如果发现信道空闲，则转入发送时隙；如果信道盲则继续侦听；

S3：源节点转入发送时隙后，首先向目的节点发送一个RTS信号，目的节点收到RTS信号后，向源节点回应CTS信号；

S4：源节点正确收到CTS信号以后，认为完成了握手，然后开始发送DATA，目的节点正确接收到DATA以后，再向源节点回应一个ACK信号，源节点收到ACK以后，才确认一次数据传输完成，否则返回S3；

S5：在路由方式上，先发送带有m元数据属性的路由发现信息，m为数据属性，如果下一跳路由节点认为这个m元数据需要进行转发，则回复应答信号，否则不予理睬，收到应该信号的源路由节点则发送DATA。

2.根据权利要求1所述的树状结构无线传感网组网方法，其特征在于：所述传感节点为采集型传感节点，其工作流程为：当采集型传感节点完成上电初始化的工作以后，它将会向周边发送网络搜索指令，当路由节点或汇聚节点收到网络搜索指令后将给采集型传感节点回复应答信号，采集型传感节点保存路由地址信息并进入休眠；当等待周期结束，采集型传感节点进入工作状态后，采集型传感节点将会被唤醒，然后发送进网指令告知路由表中的路由节点已经处于工作状态，路由节点此时向采集型传感节点发出采集数据的命令；采集型传感节点将采集的数据发送给路由节点从而完成一次采集流程，然后又进入休眠状态直到下一次等待周期的结束；当采集型传感节点处于工作状态时，除了采集指令，路由节点还向其发送改变当前工作参数和读取当前工作参数的命令，采集型传感节点都将根据命令执行相应的动作。

3.根据权利要求1所述的树状结构无线传感网组网方法，其特征在于：所述传感节点为触发型传感节点，其工作流程：当触发型传感节点完成上电初始化的工作以后，它将会向周边发送网络搜索指令，当路由节点或汇聚节点收到网络搜索指令后将给触发型传感节点回复应答信号，触发型传感节点保存路由地址信息并进入休眠；当触发条件被满足的时候，触发型传感节点将会被唤醒从而进入工作状态，此时它将向路由表中的路由节点发送信息通知其已处于工作状态，收到该信息后，路由节点向它发出采集数据的命令，触发型传感节点将采集的数据发送给路由节点从而完成一次采集流程，然后又进入休眠状态直到下一次被触发。

4.根据权利要求1所述的树状结构无线传感网组网方法，其特征在于：所述路由节点的工作流程：当路由节点完成上电初始化的工作后，路由节点首先发出网络搜索指令，寻找附近的网络；当附近存在网络的时候，网络中的其他路由节点将应答这个网络搜索指令并回复应答指令；该路由节点收到这个应答指令后，将其加为父路由节点，而父路由节点则将其加为子路由节点，如此组成一个树状结构的网络；当加入网络后，路由节点就一直处于等待接收的过程当中，对于接收到的数据或指令，路由节点将会根据不同的指令做出不同的执行动作：当接收到的是传感节点进网指令后，路由节点可以根据父路由节点的要求，向其发送数据采集、参数采集、参数上报等指令，同时等待传感节点的回复数据；当接收到的是其他路由节点的指令后，它将根据具体的指令要求，去执行网络搜索、数据转发、参数采集等相关工作；同时，路由节点所有的数据传输都遵循m元数据属性原则，即可以通过相应的允许性设置，选择性地进行传送在允许范围内的数据或指令，如果不设置，则默认将转发所有的数据或指令。

5.根据权利要求1所述的树状结构无线传感网组网方法，其特征在于：所述汇聚节点的工作流程：当汇聚节点完成上电初始化的工作后，汇聚节点就一直处于等待接收的过程当中，对于接收到的数据或指令，汇聚节点将会根据不同的指令做出不同的执行动作；当接收到的是传感节点进网指令后，汇聚节点向其发送数据采集、参数采集、参数上报及其他指令，同时等待传感节点的回复数据；当接收到的是子路由节点的指令后，汇聚节点将根据具体的指令要求，去执行网络搜索、数据转发、参数采集及其他相关工作；当接收到的是上位机指令时，汇聚节点也将根据指令调整全网工作状态。

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