CN106791693A - 基于特种应急自组网通信的全景监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于特种应急自组网通信的全景监控系统，包括电源管理模块、电池组、通信模块、天线、升降支撑机构、摄像机和用于夹持摄像机的载物台；所述电源管理模块包括电源管理芯片、三极管、放大器单元、电源开关按键、负载连接器和USB充电端口；一加解密模块连接到数据处理单元，用于对数据处理单元进行加密或解密处理；Z向驱动马达的定子固定于升降支撑机构的顶端，所述Z向驱动马达的转子与Y向驱动马达通过一第一曲臂连接，所述Y向驱动马达与Z向驱动马达通过一第二曲臂连接，所述夹持架与X向驱动马达连接。本发明实现无线连接，覆盖范围广，操作简单，携带方便，且结构简单，达到全景拍摄的效果，无死角，提高了拍调范围。
Description
技术领域
本发明涉及数据链终端技术领域，特别涉及一种基于特种应急自组网通信的全景监控系统。
背景技术
随着经济和技术的发展，人们对通信服务的需求已不再是简单的话音和单向的视频，而是更快速、更丰富、交互式的宽带多业务模式。宽带通信与互联网的普及极大地促进了数字通讯内容的发展。根据市场需求的发展，急需要开发一种高性能，高带宽，组网灵活方便的设备，来满足现有客户的需求，我们称之为小型数据链终端。与一般通信系统所不同，数据链除了拥有通信终端、传输设备等基本要素以外，最大区别就是拥有特殊的通信规范，即数据报文的消息标准和控制链路运行的通信协议。没有这些通信规范，即使有了先进的通信设施和通信网络，也不能称其为数据链。因此，将数据链视为实际的硬件设备，不如视为一组规范了传输方式、信息格式、各节点间的组网方式、使用的硬件规格等实现信息交换的协定、规范。另外，数据链还包括一些保障通信安全、可靠运行的辅助设备，如加密/解密装置（密码设备）、自检设备、电源等。所以，数据链的基本组成可以概括为三大要素：终端设备、传输设备和通信规范。但是现有设备具有图像和视频的通信功能，如何解决该技术问题成为本领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明目的是提供一种基于特种应急自组网通信的全景监控系统，该全景监控系统兼容各种无线终端接入及数据的共享交换，数据链终端之间也可以实现无线连接，覆盖范围广，操作简单，携带方便，且结构简单，达到全景拍摄的效果，无死角，提高了拍调范围。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于特种应急自组网通信的全景监控系统，包括电源管理模块、电池组、通信模块、天线、升降支撑机构、摄像机和用于夹持摄像机的载物台，所述通信模块进一步包括数据处理单元、用于对信号进行调制和解调的射频信号收发单元和用于放大收发信号的功放单元；所述电源管理模块用于控制对电池组的充电和对通信模块的供电过程；
所述电源管理模块包括电源管理芯片、三极管、放大器单元、电源开关按键、负载连接器和USB充电端口，所述三极管的集电极和发射极分别连接到所述电池组和USB充电端口，所述三极管的基极连接到电源管理芯片的充电控制脚；
一加解密模块连接到数据处理单元，用于对数据处理单元进行加密或解密处理；
位于升降支撑机构内的数据线一端与加解密模块连接，另一端连接到摄像机，所述载物台安装于升降支撑机构的顶端，所述载物台进一步包括X向驱动马达、Y向驱动马达、Z向驱动马达和夹持架；
所述Z向驱动马达的定子固定于升降支撑机构的顶端，所述Z向驱动马达的转子与Y向驱动马达通过一第一曲臂连接，所述Y向驱动马达与Z向驱动马达通过一第二曲臂连接，所述夹持架与X向驱动马达连接；
所述升降支撑机构进一步包括电机、旋转轮、皮带和升降杆，所述电机的输出轴与旋转轮连接，所述皮带一端连接到升降杆的底部，另一端连接到旋转轮。
上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：
1、上述方案中，一开关指示灯与所述电源开关按键串连并位于电源管理芯片的2个引脚之间。
2、上述方案中，用于控制电源通断的所述电源开关按键连接到电源管理芯片。
3、上述方案中，所述USB充电端口连接到三极管和电源管理芯片，所述电源管理芯片的电压输出脚连接到放大器单元。
4、上述方案中，所述摄像机为鱼眼摄像机。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
1、本发明基于特种应急自组网通信的全景监控系统，其由三个调节平台及其各自的传动装置和动力装置组成，结构简单，达到全景拍摄的效果，无死角，当需要进行云台拆卸或组装作业时，只需将相应的组件卸下或组合即可，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行，同时增大了不同调节平台之间的间距从而提高了拍调范围。
2、本发明基于特种应急自组网通信的全景监控系统，其支持150M可实现即插即用，支持回传和接入，工作在2.4G频段，配置作接入使用，确保了在组建网络时，可以同时充当MPP、MP或MAP的角色。
3、本发明基于特种应急自组网通信的全景监控系统，其通过将两个或两个以上的Mesh AP集群在一起，形成一个ROUTER的Mesh AP节点，Mesh AP节点内部各实体Mesh AP彼此之间通过有线连通，同时各自对外提供无线Mesh连接，可以根据需要灵活扩容中继节点，使中继节点的部署更具可靠性和灵活性，可以兼容各种无线终端接入及数据的共享交换，数据链终端之间也可以实现无线连接，覆盖范围广，操作简单，携带方便；其次，一电量检测单元位于电池组和电源管理芯片之间，提高了电池组的使用寿命；且加解密模块连接到数据处理单元，用于对数据处理单元进行加密或解密处理，提高了通讯的安全性。
附图说明
附图1为本发明基于特种应急自组网通信的全景监控系统结构示意图；
附图2为附图1中电源管理模块和电池组结构示意图；
附图3为附图2的局部结构示意图；
附图4为本发明全景监控系统中局部结构示意图；
附图5为本发明全景监控系统中升降支撑机构结构示意图。
以上附图中：1、电源管理模块；2、电池组；3、通信模块；4、天线；5、数据处理单元；6、射频信号收发单元；7、功放单元；8、电量检测单元；9、加密模块；11、电源管理芯片；12、三极管；13、放大器单元；14、电源开关按键；15、负载连接器；16、USB充电端口；17、电容；18、开关指示灯；20、升降支撑机构；201、电机；202、旋转轮；203、皮带；204、升降杆；21、摄像机；22、载物台；23、X向驱动马达；24、Y向驱动马达；25、Z向驱动马达；26、夹持架；27、第一曲臂；28、第二曲臂。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：一种基于特种应急自组网通信的全景监控系统，包括电源管理模块1、电池组2、通信模块3、升降支撑机构20、摄像机21和用于夹持摄像机21的载物台22，所述通信模块3进一步包括数据处理单元5、用于对信号进行调制和解调的射频信号收发单元6和用于放大收发信号的功放单元7；所述电源管理模块1用于控制对电池组2的充电和对通信模块3的供电过程；
所述电源管理模块1包括电源管理芯片11、三极管12、放大器单元13、电源开关按键14、负载连接器15和USB充电端口16，所述三极管12的集电极和发射极分别连接到所述电池组2和USB充电端口16，所述三极管12的基极连接到电源管理芯片11的充电控制脚；用于控制电源通断的所述电源开关按键14连接到电源管理芯片11，所述USB充电端口16连接到三极管12和电源管理芯片11，所述电源管理芯片11的电压输出脚连接到放大器单元13，一电量检测单元8位于电池组2和电源管理芯片11之间，所述电量检测单元8连接到电源管理芯片11的电量反馈脚；
位于升降支撑机构20内的数据线一端与加解密模块9连接，另一端连接到摄像机21，所述载物台22安装于升降支撑机构20的顶端，所述载物台22进一步包括X向驱动马达23、Y向驱动马达24、Z向驱动马达25和夹持架26；
所述Z向驱动马达25的定子固定于升降支撑机构20的顶端，所述Z向驱动马达25的转子与Y向驱动马达24通过一第一曲臂27连接，所述Y向驱动马达24与Z向驱动马达25通过一第二曲臂28连接，所述夹持架26与X向驱动马达23连接；
所述升降支撑机构20进一步包括电机201、旋转轮202、皮带203和升降杆204，所述电机201的输出轴与旋转轮202连接，所述皮带203一端连接到升降杆204的底部，另一端连接到旋转轮202；
一加解密模块9连接到数据处理单元5，用于对数据处理单元5进行加密或解密处理。
所述USB充电端口16用于连接外接电源，将来自外界的电能给电池组2充电或者将电能通过电源管理芯片11、放大器单元13给通信模块3供电，电源管理芯片11采集来自电池组2的电量信号，并根据电量信号控制USB充电端口16对电池组2的充电。
一开关指示灯18与所述电源开关按键14串连并位于电源管理芯片11的2个引脚之间。
上述开关指示灯18为LED指示灯，所述摄像机21为鱼眼摄像机。
所述USB充电端口16的输入端与接地之间设置有2个并联的电容17。
采用上述基于特种应急自组网通信的全景监控系统时，其由三个调节平台及其各自的传动装置和动力装置组成，结构简单，达到全景拍摄的效果，无死角，当需要进行云台拆卸或组装作业时，只需将相应的组件卸下或组合即可，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行，同时增大了不同调节平台之间的间距从而提高了拍调范围；其次，其支持150M可实现即插即用，支持回传和接入，工作在2.4G频段，配置作接入使用，确保了在组建网络时，可以同时充当MPP、MP或MAP的角色；其次，其通过将两个或两个以上的Mesh AP集群在一起，形成一个ROUTER的Mesh AP节点，Mesh AP节点内部各实体Mesh AP彼此之间通过有线连通，同时各自对外提供无线Mesh连接，可以根据需要灵活扩容中继节点，使中继节点的部署更具可靠性和灵活性，可以兼容各种无线终端接入及数据的共享交换，数据链终端之间也可以实现无线连接，覆盖范围广，操作简单，携带方便；且加解密模块连接到数据处理单元，用于对数据处理单元进行加密或解密处理，提高了通讯的安全性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于特种应急自组网通信的全景监控系统，其特征在于：包括电源管理模块（1）、电池组（2）、通信模块（3）、天线（4）、升降支撑机构（20）、摄像机（21）和用于夹持摄像机（21）的载物台（22），所述通信模块（3）进一步包括数据处理单元（5）、用于对信号进行调制和解调的射频信号收发单元（6）和用于放大收发信号的功放单元（7）；所述电源管理模块（1）用于控制对电池组（2）的充电和对通信模块（3）的供电过程；
所述电源管理模块（1）包括电源管理芯片（11）、三极管（12）、放大器单元（13）、电源开关按键（14）、负载连接器（15）和USB充电端口（16），所述三极管（12）的集电极和发射极分别连接到所述电池组（2）和USB充电端口（16），所述三极管（12）的基极连接到电源管理芯片（11）的充电控制脚；一电量检测单元（8）位于电池组（2）和电源管理芯片（11）之间，所述电量检测单元（8）连接到电源管理芯片（11）的电量反馈脚；
一加解密模块（9）连接到数据处理单元（5），用于对数据处理单元（5）进行加密或解密处理；
位于升降支撑机构（20）内的数据线一端与加解密模块（9）连接，另一端连接到摄像机（21），所述载物台（22）安装于升降支撑机构（20）的顶端，所述载物台（22）进一步包括X向驱动马达（23）、Y向驱动马达（24）、Z向驱动马达（25）和夹持架（26）；
所述Z向驱动马达（25）的定子固定于升降支撑机构（20）的顶端，所述Z向驱动马达（25）的转子与Y向驱动马达（24）通过一第一曲臂（27）连接，所述Y向驱动马达（24）与Z向驱动马达（25）通过一第二曲臂（28）连接，所述夹持架（26）与X向驱动马达（23）连接；
所述升降支撑机构（20）进一步包括电机（201）、旋转轮（202）、皮带（203）和升降杆（204），所述电机（201）的输出轴与旋转轮（202）连接，所述皮带（203）一端连接到升降杆（204）的底部，另一端连接到旋转轮（202）。
2.根据权利要求1所述的基于特种应急自组网通信的全景监控系统，其特征在于：所述USB充电端口（16）的输入端与接地之间设置有2个并联的电容（17）。
3.根据权利要求1所述的基于特种应急自组网通信的全景监控系统，其特征在于：用于控制电源通断的所述电源开关按键（14）连接到电源管理芯片（11）。
4.根据权利要求3所述的基于特种应急自组网通信的全景监控系统，其特征在于：所述USB充电端口（16）连接到三极管（12）和电源管理芯片（11），所述电源管理芯片（11）的电压输出脚连接到放大器单元（13）。
5.根据权利要求3所述的基于特种应急自组网通信的全景监控系统，其特征在于：所述摄像机（21）为鱼眼摄像机。
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