CN106788686A - 基于无人机用多点接收基站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于无人机用多点接收基站，包括基站、区域网以及若干个分布式无人机采集单元，所述基站包括若干个中央处理器，且中央处理器的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与显示器的输入端电连接，若干个分布式无人机采集单元均包括处理器、数据采集模块、存储模块、信号收发模块和摄像头。本发明基于无人机用多点接收基站，通过将若干个分布式无人机采集单元通过局域网分别与若干个中央处理器信号连接，缓解了单个处理器所带来的麻烦，并且相对应的中央处理器内设置有相对应的数据对比模块一、数据对比模块二、数据对比模块三、数据对比模块四和数据对比模块五，从而能够加快数据的处理速度。

Description

基于无人机用多点接收基站
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机用多点接收基站。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等。
2013年11月，中国民用航空局(CAAC)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理或由操作手自行负责。
无人机在各个地区侦查过程中，由于地区区域面积较大，所以一个无人机无法全部到达每个区域，这时只能通过多架无人机同时执行任务，然而每个无人机如果同时对基站进行信息传输，那么基站的单点接收就承受不住，由于单点接收只采用一个中央处理器，从而导致数据分析较慢，为此提供一种多点接收的基站迫在眉睫。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机用多点接收基站，具备多点接收和多处理器同时分析等优点，解决了基站承受不住和分析速度慢的问题。
(二)技术方案
为实现上述多点接收和多处理器同时分析的目的，本发明提供如下技术方案：基于无人机用多点接收基站，包括基站、区域网以及若干个分布式无人机采集单元，所述基站包括若干个中央处理器，且中央处理器的输出端与数据对比模块的输入端电连接，若干个分布式无人机采集单元均包括处理器、数据采集模块、存储模块、信号收发模块和摄像头，所述处理器的输入端与数据采集模块的输出端电连接，所述处理器与存储模块双向电连接，所述处理器的输出端与信号收发模块的输入端电连接，所述信号收发模块与区域网双向信号连接，所述处理器的输入端与摄像头的输出端电连接。
优选的，所述数据对比模块包括数据对比模块一、数据对比模块二、数据对比模块三和数据对比模块四。
优选的，所述数据采集模块包括温度传感器、风速传感器、声音传感器和压强传感器。
优选的，所述区域网为无线网络。
优选的，所述中央处理器的数量与分布式无人机采集单元的数量相等，若干个中央处理器分别接受相对应的若干个分布式无人机采集单元。
优选的，所述摄像头为微型高清的摄像头。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机用多点接收基站，具备以下有益效果：
1、该基于无人机用多点接收基站，通过将若干个分布式无人机采集单元通过局域网分别与若干个中央处理器信号连接，能够将各个无人机采集的数据通过信号接收模块和区域网发送至各个中央处理器中，进行比对处理，从而缓解了单个处理器所带来的麻烦。
2、该基于无人机用多点接收基站，通过数据采集模块的改进，通过单个的温度传感器、风速传感器、声音传感器、压强传感器和摄像头，能够将区域相对应的信息有条理地传入处理器中进行处理，并且相对应的中央处理器内设置有相对应的数据对比模块一、数据对比模块二、数据对比模块三和数据对比模块四，从而能够对所采集的数据进行整理与分析，能够加快数据的处理速度。
附图说明
图1为本发明控制系统图。
图中：1基站、11中央处理器、12数据对比模块、121数据对比模块一、122数据对比模块二、123数据对比模块三、124数据对比模块四、13显示器、2区域网、3分布式无人机采集单元、31处理器、32数据采集模块、321温度传感器、322风速传感器、323声音传感器、324压强传感器、33存储模块、34信号收发模块、35摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，基于无人机用多点接收基站，包括基站1、区域网2以及若干个分布式无人机采集单元3，区域网2为无线网络，通过将区域网2设置为无线网络，当无人机飞往所在区域的任意位置时，能够实时将所测量的数据发送至中央处理器11，基站1包括若干个中央处理器11，中央处理器11的数量与分布式无人机采集单元3的数量相等，若干个中央处理器11分别接受相对应的若干个分布式无人机采集单元3，通过将若干个分布式无人机采集单元3通过局域网分别与若干个中央处理器11信号连接，能够将各个无人机采集的数据通过信号接收模块和区域网2发送至各个中央处理器11中，进行比对处理，从而缓解了单个中央处理器11所带来的麻烦，且中央处理器11的输出端与数据对比模块12的输入端电连接，数据对比模块12包括数据对比模块一121、数据对比模块二122、数据对比模块三123和数据对比模块四124，中央处理器11的输出端与显示器13的输入端电连接，若干个分布式无人机采集单元3均包括处理器31、数据采集模块32、存储模块33、信号收发模块34和摄像头35，处理器31的输入端与数据采集模块32的输出端电连接，数据采集模块32包括温度传感器321、风速传感器322、声音传感器323和压强传感器324，处理器31与存储模块33双向电连接，处理器31的输出端与信号收发模块34的输入端电连接，信号收发模块34与区域网2双向信号连接，存储模块33内设置有预设值，从而能够与实时监测数据进行对比，此时，便于了解各区域的具体情况，温度传感器321能够测量各区域的实时温度，并且能够将所测量的温度由信号收发模块34发送至中央处理器11，并由数据对比模块一121进行对比，风速传感器322能够测量该区域的实时风速，并且能够将所测量的温度由信号收发模块34发送至中央处理器11，并由数据对比模块二122进行对比，声音传感器323能够将所测量的声音分贝值发送至中央处理器11，并由数据对比模块三123进行对比，压强传感器324能够测量该区域的实时大气压强，并且将所测量的实时数据发送至数据对比模块四124中，并且这四种传感装置，能够实时了解各区域的天气情况和居住情况，从而方便根据具体的数值对该区域进行相对应的管理，数据采集模块32的改进，通过单个的温度传感器321、风速传感器322、声音传感器323、压强传感器324和摄像头35，能够将区域相对应的信息有条理地传入处理器31中进行处理，并且相对应的中央处理器11内设置有相对应的数据对比模块一121、数据对比模块二122、数据对比模块三123和数据对比模块四124，从而能够对所采集的数据进行整理与分析，能够加快数据的处理速度，处理器31的输入端与摄像头35的输出端电连接，摄像头35为微型高清的摄像头35，摄像头35能够将视屏画面信息发送至处理器31中，然后通过信号收发模块34将实时画面发送至中央处理11，此时中央处理器11能够将画面信息发送至显示器13上，从而能够实时观测各个区域的画面，了解各区域的具体情况，并且微型高清的摄像头35能够减少无人机的空间占用率，减轻其重量。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，本发明在使用前，存储模块33内设置有温度、风速、声音以及压强的预设值，并且该预设值为正常值，数据采集模块32所测的数值发送至处理器31，之后存储模块33的预设值会通过信号收发模块34同所采集的数据一起由区域网2发送至中央处理器11中，并由数据对比模块12进行对比。
本发明在使用时，温度传感器321设置在无人机上，用于实时测量该无人机所在区域的温度，实时测量所得的区域温度发送至数据对比模块一121中，风速传感器322设置在无人机上，实时测量的风速值数据发送至数据对比模块二122中，声音传感器323设置在无人机上，实时测量的声音分贝值发送至数据对比模块三123中，压强传感器324设置在无人机上，实时测量的压强值发送至数据对比模块四124中，从而能够分开处理各个区域的不同信息。
摄像头35所拍摄的画面经处理器31和信号收发模块34发送至中央处理器11，然后中央处理器11将画面信息发送至显示器13上。
综上所述，该基于无人机用多点接收基站，通过将若干个分布式无人机采集单元3通过局域网分别与若干个中央处理器11信号连接，能够将各个无人机采集的数据通过信号接收模块和区域网2发送至各个中央处理器11中，进行比对处理，从而缓解了单个中央处理器11所带来的麻烦，通过数据采集模块32的改进，通过单个的温度传感器321、风速传感器322、声音传感器323、压强传感器324和摄像头35，能够将区域相对应的信息有条理地传入处理器31中进行处理，并且相对应的中央处理器11内设置有相对应的数据对比模块一121、数据对比模块二122、数据对比模块三123和数据对比模块四124，从而能够对所采集的数据进行整理与分析，能够加快数据的处理速度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于无人机用多点接收基站，包括基站(1)、区域网(2)以及若干个分布式无人机采集单元(3)，其特征在于：所述基站(1)包括若干个中央处理器(11)，且中央处理器(11)的输出端与数据对比模块(12)的输入端电连接，所述中央处理器(11)的输出端与显示器(13)的输入端电连接，若干个分布式无人机采集单元(3)均包括处理器(31)、数据采集模块(32)、存储模块(33)、信号收发模块(34)和摄像头(35)，所述处理器(31)的输入端与数据采集模块(32)的输出端电连接，所述处理器(31)与存储模块(33)双向电连接，所述处理器(31)的输出端与信号收发模块(34)的输入端电连接，所述信号收发模块(34)与区域网(2)双向信号连接，所述处理器(31)的输入端与摄像头(35)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机用多点接收基站，其特征在于：所述数据对比模块(12)包括数据对比模块一(121)、数据对比模块二(122)、数据对比模块三(123)和数据对比模块四(124)。
3.根据权利要求1所述的基于无人机用多点接收基站，其特征在于：所述数据采集模块(32)包括温度传感器(321)、风速传感器(322)、声音传感器(323)和压强传感器(324)。
4.根据权利要求1所述的基于无人机用多点接收基站，其特征在于：所述区域网(2)为无线网络。
5.根据权利要求1所述的基于无人机用多点接收基站，其特征在于：所述中央处理器(11)的数量与分布式无人机采集单元(3)的数量相等，若干个中央处理器(11)分别接受相对应的若干个分布式无人机采集单元(3)。
6.根据权利要求1所述的基于无人机用多点接收基站，其特征在于：所述摄像头(35)为微型高清的摄像头(35)。
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