CN106787236B - 无线充电方法、设备、终端及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无线充电方法、设备、终端及系统，其中方法包括：无线充电设备接收所述终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态，根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。采用本发明实施例可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

Description

无线充电方法、设备、终端及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线充电方法、设备、终端及系统。

背景技术

随着无线充电技术的发展，终端可以利用无线充电设备对其充电，由于充电过程不需要数据线连接，所以给终端充电带来了便利。通常情况下，在无线充电设备产生的感应电流方向与终端的充电电流方向保持一致时，充电效率较高，从而可以实现快速充电，但是传统的无线充电方法并不能有效保持无线充电设备产生的感应电流方向与终端的充电电流方向保持一致，导致充电效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种无线充电方法、无线充电设备及终端，可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线充电方法，该方法应用于无线充电设备，该方法包括：

接收所述终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则；

将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

第二方面，本发明实施例提供了一种无线充电方法，该方法应用于终端，该方法包括：

获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

将所述状态信息发送给所述无线充电设备，以使所述无线充电设备根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，所述无线充电设备将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无线充电设备，该无线充电设备包括：

接收单元，用于接收所述终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态。

确定单元，用于根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

调整单元，用于将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无线充电设备，包括：通信接口、存储器和处理器，所述处理器分别与所述通信接口及所述存储器连接；其中，

所述存储器用于存储应用程序；

所述处理器用于调用所述存储器中存储的应用程序执行：

接收终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则；

将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

第五方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：

获取单元，用于获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态。

第一发送单元，用于将所述状态信息发送给所述无线充电设备，以使所述无线充电设备根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，所述无线充电设备将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

第六方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：通信接口、存储器和处理器，所述处理器分别与所述通信接口及所述存储器连接；其中，

所述存储器用于存储应用程序；

所述处理器用于调用所述存储器中存储的应用程序执行：

获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

将所述状态信息发送给所述无线充电设备，以使所述无线充电设备根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，所述无线充电设备将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

第七方面，本发明实施例提供了一种无线充电系统，包括第三方面提到的无线充电设备以及第五方面提到的终端。

本发明实施例中，无线充电设备接收终端发送的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，该无线充电设备根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对该终端进行充电，通过调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，可确保无线充电设备的产生的感应电流方向和终端的充电电流方向一致，从而解决无线充电效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无线充电方法的示意流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种无线充电方法的示意流程图；

图3是本发明再一实施例提供的一种无线充电方法的示意流程图；

图4是本发明实施例提供的一种无线充电设备的示意性框图；

图5是本发明另一施例提供的一种无线充电设备的示意性框图；

图6是本发明实施例提供的一种终端的示意性框图；

图7是本发明另一施例提供的一种终端的示意性框图；

图8是本发明施例提供的一种无线充电系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，为本发明实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图。本实施例中所描述的无线充电方法应用于无线充电设备，该方法包括以下步骤：

S101、接收所述终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态。

可选的，在无线充电设备检测到无线充电设备的充电指示灯亮度大于预设亮度阈值时，或在无线充电设备检测到该无线充电设备与该终端的距离小于预设距离阈值时，该无线充电设备可以确定该终端需要充电，预设距离阈值可以是无线充电设备可实现无线充电的距离(例如5m或10m)。该无线充电设备可以通过蓝牙、WiFi或NFC(近距离无线通信)等方式向终端发送获取状态信息请求，然后该无线充电设备接收该终端返回的状态信息，可以是无线充电设备接收该终端主动发送状态信息，该状态信息可用于指示该终端的姿态，该终端的姿态可以包括水平朝上或水平朝下，进一步该终端的姿态可以通过终端的重力传感器来获取，例如，如果该重力传感器的Z轴为正值，就表示该终端的姿态为水平朝上；如果该重力传感器的Z轴为负值，就表示该终端的姿态为水平朝下。

另外，无线充电设备可以包括电磁感应式充电设备、磁共振式充电设备或电磁耦合式充电设备等，终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)或穿戴式设备等，上述无线充电设备和终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述无线充电设备和终端。

S102、根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

其中，由法拉第电磁感应定律可知终端的姿态不同，终端中线圈的电流的方向也不同，进而充进终端的电流也不同。同时，由楞次定律可知无线充电设备的磁场强度的变化规则不同(例如：由强变弱或弱变强)，产生的感应电流的方向也不同，基于此，该无线充电设备可以获取该终端的姿态，根据该终端的姿态来调整磁场强度的变化规则，使无线充电设备产生的感应电流的方向与该终端充电电流的方向保持一致，从而提高充电效率。该无线充电设备可以根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，来确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，其中无线充电设备预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系是为了使无线充电设备产生的感应电流的方向与该终端充电电流的方向保持一致。

可选的，当终端的姿态为第一姿态时，无线充电设备可以确定第一姿态对应的磁场强度的变化规则为由弱到强；当终端的姿态为第二姿态时，无线充电设备可以确定第二姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱。其中第一姿态可以为水平朝上，例如终端可以通过重力传感器获取终端在Z轴的加速度值，当终端在Z轴的加速度值大于0时，终端可以确定终端的姿态为第一姿态，即水平朝上；当终端在Z轴的加速度值小于0时，终端可以确定终端的姿态为第二姿态，即水平朝下。

具体的，该无线充电设备预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系可以包括：该终端的姿态为水平朝上可以设置对应的磁场强度的变化规则为由弱到强，或该终端的姿态为水平朝下可以设置对应的磁场强度的变化规则为由强到弱，也就是说当该终端的姿态为水平朝上，且对应的磁场强度的变化规则为由弱到强时，该无线充电设备所产生的感应电流的方向才会与该终端充电电流方向一致，同时，在该终端的姿态为水平朝下，且对应的磁场强度的变化规则为由强到弱时，该无线充电设备所产生的感应电流的方向才会与该终端充电电流方向一致。该无线充电设备可以为预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系建立关系列表，该无线充电设备可以通过查看该关系列表确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

S103、将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

其中，如果终端的姿态对应的磁场强度的变化规则为由弱到强，无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为由弱到强；如果该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱，则该无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为由强到弱。具体的，该无线充电设备可以通过调整该无线充电设备的电流大小来调整该无线充电设备的磁场强度的变化规则，例如：该无线充电设备可以按照一定的速度将无线充电设备的电流增大，进而使该无线充电设备的磁场强度的变化规则由弱变强，同时该无线充电设备也可以按照一定的速度将无线充电设备的电流减小，进而使该无线充电设备的磁场强度的变化规则为由强变弱，在调整了该无线充电设备的磁场强度的变化规则后，该无线充电设备就可以对该终端进行充电。可选的，该无线充电设备可以通过调整该无线充电设备的线圈匝数来调整该无线充电设备的磁场强度的变化规则，例如：该无线充电设备可以增大线圈匝数，进而使该无线充电设备的磁场强度的变化规则由弱变强，同时该无线充电设备也可以减小线圈匝数，进而使该无线充电设备的磁场强度的变化规则为由强变弱，在调整了该无线充电设备的磁场强度的变化规则后，该无线充电设备就可以对该终端进行充电。

需要说明的是，本发明实施例中无线充电设备的磁场强度可以呈线性变化，例如无线充电设备的磁场强度的变化斜率可以配置为5，当无线充电设备的磁场强度的变化规则为由弱到强时，若位于第一时间点14:00时的无线充电设备的磁场强度为40A/m，则位于第二时间点14:02时的无线充电设备的磁场强度可以为50A/m；当无线充电设备的磁场强度的变化规则为由强到弱时，若位于第三时间点12:00时的无线充电设备的磁场强度为60A/m，则位于第二时间点12:02时的无线充电设备的磁场强度可以为50A/m。相对传统的终端接收到的磁场强度呈非线性变化，本发明实施例中无线充电设备产生的磁场强度呈线性变化，则终端接收到的磁场强度也是呈线性变化的，可提高充电效率。

举例来说，在无线充电设备检测到无线充电设备的充电指示灯亮度大于预设亮度阈值时，该无线充电设备可以通过NFC方式向终端发送获取状态信息请求，然后该无线充电设备接收该终端返回的状态信息，该状态信息可用于指示该终端的姿态，无线可以根据该状态信息确定该终端的姿态，例如无线可以根据该状态信息确定该终端的姿态为水平朝上，该无线充电设备可以预先建立该终端的姿态为水平朝上时，对应的磁场强度的变化规则为由弱到强，然后无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为由弱到强，这时无线充电设备可以对该终端进行充电。

可选的，当终端的姿态为第一姿态时，无线充电设备将无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对终端进行充电之后，可以获取该无线充电设备的磁场强度，该无线充电设备可以判断该无线充电设备的磁场强度是否大于第一预设强度阈值，若该无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值，则该无线充电设备可以暂停对该终端充电，进而无线充电设备将无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，第二预设强度阈值小于第一预设强度阈值，并基于第二预设强度阈值以及第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对终端进行充电。

其中，在充电过程中，无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值，可能会导致无线充电设备或者终端出现发热，从而可能烧坏无线充电设备的线圈或者终端的线圈，所以需要无线充电设备按照预设时间周期检测或者实时检测该无线充电设备的磁场强度，在预设的时间周期可以由该无线充电设备的充电速度和第一预设强度阈值确定，同时，第一预设强度阈值可以由该无线充电设备的充电性能和该终端的电池性能综合确定。该无线充电设备可以通过获取无线充电设备的电流强度，然后通过计算获取该无线充电设备的磁场强度；该无线充电设备也可以直接获取该无线充电设备的磁场强度。该无线充电设备可以判断该无线充电设备的磁场强度是否大于第一预设强度阈值，若该无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值，则该无线充电设备可以暂停对该终端充电，以便保护该无线充电设备及该终端，其中该无线充电设备暂停对该终端充电的时间长度可以手动设置或者无线充电设备根据该无线充电设备的性能自动设置。

其中，在上述步骤中暂停对该终端充电后，无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，该第二预设强度阈值小于该第一预设强度阈值，该无线充电设备可以基于该第二预设强度阈值以及第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对该终端进行充电。示例性的，第一预设强度阈值可以是无线充电设备所能承受的最大强度，第二预设强度阈值可以是无线充电设备所能承受的最小强度。

示例性的，无线充电设备的磁场强度调整到最大强度时，无线充电设备可以暂停对终端充电，从暂停充电开始经过预设时长之后，无线充电设备可以将无线充电设备的磁场强度调整到最小强度，进而按照由弱到强的变化规则增大调整到最小强度的磁场强度，当无线充电设备的磁场强度再次调整到最大强度时，无线充电设备可以暂停对终端充电，从暂停充电开始经过预设时长之后，无线充电设备可以将无线充电设备的磁场强度调整到最小强度，进而按照由弱到强的变化规则增大调整到最小强度的磁场强度，如此反复，直至对终端充满电。

可选的，当终端的姿态为第二姿态时，无线充电设备将无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对终端进行充电之后，可以获取该无线充电设备的磁场强度，该无线充电设备可以判断该无线充电设备的磁场强度是否小于第三预设强度阈值，若该无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值，则该无线充电设备可以暂停对该终端充电，进而无线充电设备将无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，第三预设强度阈值小于第四预设强度阈值，并基于第四预设强度阈值以及第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对终端进行充电。可选的，第三预设强度阈值可以和第二预设强度阈值相同，例如第三预设强度阈值可以为无线充电设备所能承受的最小强度阈值；第四预设强度阈值可以和第一预设强度阈值相同，例如第四预设强度阈值可以为无线充电设备所能承受的最大强度阈值。

示例性的，无线充电设备的磁场强度调整到最小强度时，无线充电设备可以暂停对终端充电，从暂停充电开始经过预设时长之后，无线充电设备可以将无线充电设备的磁场强度调整到最大强度，进而按照由强到弱的变化规则减小调整到最大强度的磁场强度，当无线充电设备的磁场强度再次调整到最小强度时，无线充电设备可以暂停对终端充电，从暂停充电开始经过预设时长之后，无线充电设备可以将无线充电设备的磁场强度调整到最大强度，进而按照由强到弱的变化规则减小调整到最大强度的磁场强度，如此反复，直至对终端充满电。

可选的，无线充电设备将无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对终端进行充电之后，当无线充电设备接收到该终端发送的状态更新信息时，该无线充电设备可以确定该终端的姿态发生变化，该无线充电设备可以暂停对该终端充电。

其中，由于终端在充电的过程中，用户可能使用该终端进行发短信、打电话或拍照等，可能使得该终端的姿态发生变化，例如：将该终端的姿态由水平朝上变为水平朝下或将该终端的姿态由水平朝下变为水平朝上，若该终端的姿态发生变化，则该终端的充电电流的方向会发生变化，进而导致充电效率降低。所以该无线充电设备可以发送获取该终端的状态更新信息的请求，在该终端的姿态发生变化时，该终端可以通过该终端的重力传感器获取该终端的状态更新信息，该终端可以将该状态更新信息发给该无线充电设备；也可以是该终端的姿态发生变化时，该终端可以通过该终端的重力传感器获取该终端的状态更新信息，该终端可以自动的将该状态更新信息发给该无线充电设备，在该无线充电设备接收到该终端发送的状态更新信息后，该无线充电设备可以根据状态更新信息确定该终端的姿态发送变化，该无线充电设备可以停止对该终端充电。

可选的，该无线充电设备可以基于该状态更新信息确定该终端更新后的姿态，根据预先建立的该更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，该无线充电设备可以确定该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对该终端进行充电。

其中，在该终端的姿态发生变化后，为了使该终端充电的电流方向不发生变化，所以该无线充电设备可以根据该状态更新信息确定该终端更新后的姿态，该无线充电设备可以根据预先建立的该更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，无线充电设备将磁场强度的变化规则调整为更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，可使无线充电设备产生的感应电流的方向与该终端充电电流的方向保持一致，进而提高该无线充电设备的充电效率而建立的。

举例来说，在无线充电设备检测到该无线充电设备与该终端的距离小于5m或8m时，该无线充电设备可以确定该终端需要充电，该无线充电设备可以接收该终端通过终端的重力传感器获取的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，无线充电设备可以根据该状态信息确定该终端的姿态。具体的，该无线充电设备可以根据状态信息中重力传感器的Z轴的值的正负来确定该终端的姿态，进一步，如果状态信息中重力传感器的Z轴的值为正，该无线充电设备可以确定该终端的姿态为水平朝上；如果状态信息中重力传感器的Z轴的值为负，则该无线充电设备可以确定该终端的姿态为水平朝下。在该终端的姿态为水平朝下时，该无线充电设备可以预先建立该终端的水平朝下，对应的磁场强度的变化规则为由强到弱，然后无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为由强到弱，这时无线充电设备可以对该终端进行充电。

进一步举例来说，在充电的过程中，如果无线充电设备的磁场强度大于100A/m，该无线充电设备可以按照预设时长(例如10ms)暂停对该终端充电，接着该无线充电设备可以将磁场强度调整为20A/m，然后该无线充电设备可以以磁场强度为20A/m为初始磁场强度值继续对该终端充电。

更进一步举例来说，在充电过程中，如果用户使用了该终端，使该终端的姿态发生变化，如该终端的姿态由水平朝上变为了水平朝下，该无线充电设备可以暂停对该终端进行充电，该终端可以将状态更新信息发给该无线充电设备，该无线充电设备可以根据状态更新信息确定该终端状态更新后的姿态为水平朝下，该无线充电设备可以根据预先建立的该更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱，然后该无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为由强到弱，该无线充电设备可以继续对该终端进行充电。需要说明的是，本发明实施例中无线充电设备的磁场强度可以呈线性变化，则终端接收到的磁场强度也是呈线性变化的，可提高充电效率。

本发明实施例中，无线充电设备接收该终端发送的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，该无线充电设备根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以对该终端进行充电，可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

请参见图2，为本发明另一实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图。本实施例中所描述的无线充电方法应用于终端，该方法包括以下步骤：

S201、获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态。

其中，由法拉第磁感应定律可知终端的姿态不同，该终端线圈的方向不同，进而使该终端的充电电流方向不同，为了使该终端的充电电流方向与无线充电设备产生的感应电流方向一致，所以需要该终端获取该终端的状态信息，该状态信息用来指示该终端的姿态，该终端的姿态可以包括水平朝上或水平朝下。

S202、将所述状态信息发送给所述无线充电设备，以使所述无线充电设备根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，所述无线充电设备将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

其中，在该终端获得状态信息后，该终端可以将该状态信息发送给该无线充电设备，该无线充电设备可以根据接收到该状态信息确定该终端的姿态，该无线充电设备可以预先建立该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，该无线充电设备预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系可以包括：该终端的姿态为水平朝上时，可以设置对应的磁场强度的变化规则为由弱到强，或该终端的姿态为水平朝下时，可以设置对应的磁场强度的变化规则为由强到弱，该无线充电设备可以根据该预先建立的对应关系确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，然后该无线充电设备可以对该终端进行充电。

可选的，该终端通过重力传感器检测该终端的姿态是否发生变化，若该终端的姿态发生变化，生成该终端的状态更新信息，将该状态更新信息发送到该无线充电设备。

其中，终端在充电的过程中，用户可能使用该终端浏览网页、聊天、看视频等，可能使得该终端的姿态发生变化，例如：将该终端的姿态由水平朝上变为水平朝下或将该终端的姿态由水平朝下变为水平朝上，如果该终端的姿态发生变化，该终端的充电电流的方向也会发生变化，进而导致充电效率较低，所以该终端可以通过重力传感器检测该终端姿态是否发送变化，如果该终端的姿态发生变化，该终端可以获取生成的状态更新信息，该终端可以将该状态更新信息发送给该无线充电设备。例如，终端通过重力传感器检测到终端在Z轴的加速度值大于0，经过预设时间段之后终端通过重力传感器检测到终端在Z轴的加速度值小于0，则终端可以确定终端的姿态发生变化，进而生成状态更新信息，将状态更新信息发送给无线充电设备。又如，终端通过重力传感器检测到终端在Z轴的加速度值小于0，经过预设时间段之后终端通过重力传感器检测到终端在Z轴的加速度值大于0，则终端可以确定终端的姿态发生变化，进而生成状态更新信息，将状态更新信息发送给无线充电设备。

本发明实施例中，终端可以获取该终端的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，该终端可以将该状态信息发送给无线充电设备，以使无线充电设备可以根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

请参见图3，为本发明再一实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图。本实施例中所描述的无线充电方法可应用于终端和无线充电设备，该方法至少包括以下步骤：

S301、获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态。

其中，在无线充电器对该终端进行充电之前，该终端可以获取该终端的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，该终端的姿态可以包括水平朝上或水平朝下。

S302、将所述状态信息发送给所述无线充电设备。

其中，该终端在获取该状态信息后，该终端可以将该状态信息发给该无线充电设备，以便该无线充电设备可以调整该无线充电设备的磁场强度。

S303、根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

其中，该无线充电设备在接收到该状态信息后，该无线充电设备可以预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，该无线充电设备预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系可以包括：该终端的姿态为水平朝上时，可以设置对应的磁场强度的变化规则为由弱到强，或该终端的姿态为水平朝下时，可以设置对应的磁场强度的变化规则为由强到弱，该无线充电设备可以根据该预先建立的对应关系确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

需要说明的是，本发明实施例中无线充电设备的磁场强度可以呈线性变化，例如无线充电设备的磁场强度的变化斜率可以配置为5，当无线充电设备的磁场强度的变化规则为由弱到强时，若位于第一时间点14:00时的无线充电设备的磁场强度为40A/m，则位于第二时间点14:02时的无线充电设备的磁场强度可以为50A/m；当无线充电设备的磁场强度的变化规则为由强到弱时，若位于第三时间点12:00时的无线充电设备的磁场强度为60A/m，则位于第二时间点12:02时的无线充电设备的磁场强度可以为50A/m。相对传统的终端接收到的磁场强度呈非线性变化，本发明实施例中无线充电设备产生的磁场强度呈线性变化，则终端接收到的磁场强度也是呈线性变化的，可提高充电效率。

S304、将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

其中，为了使终端的充电电流方向与无线充电设备产生的感应电流方向保持一致，该无线设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，然后该无线充电设备可以对该终端进行充电。

可选的，该终端可以通过重力传感器获取该终端的状态更新信息，该终端可以将该状态更新信息发送给该无线充电设备，该状态更新信息用于指示该终端更新后的姿态。

可选的，该无线充电设备可以根据该状态更新信息确定该终端更新后的姿态，该无线充电设备可以根据预先建立的该更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，然后该无线充电设备可以对该终端进行充电。需要说明的是，本发明实施例中无线充电设备的磁场强度可以呈线性变化，则终端接收到的磁场强度也是呈线性变化的，可提高充电效率。

本发明实施例中，终端可以获取该终端的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，该终端可以将该状态信息发给无线充电设备，该无线充电设备可以根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以对该终端进行充电，可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

请参见图4，为本发明实施例提供的一种无线充电设备的示意性框图。本实施例中所描述的无线充电设备，该设备至少包括：

接收单元401，用于接收所述终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态。

确定单元402，用于根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

调整单元403，用于将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

可选的，确定单元402，具体用于：

当所述终端的姿态为第一姿态时，确定所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则为由弱到强。

当所述终端的姿态为第二姿态时，确定所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱。

可选的，终端的姿态为第一姿态，则该无线充电设备还可以包括：

获取单元404，用于调整单元403将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，获取该无线充电设备的磁场强度。

控制单元405，用于当该无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值时，暂停对该终端充电。

调整单元403，还用于将该无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，该第二预设强度阈值小于该第一预设强度阈值。

控制单元405，还用于基于该第二预设强度阈值以及所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对该终端进行充电。

可选的，终端的姿态为第二姿态，则所述无线充电设备还可以包括：

获取单元404，用于所述调整单元403将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，获取所述无线充电设备的磁场强度。

控制单元405，用于当所述无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值时，暂停对所述终端充电。

所述调整单元403，还用于将所述无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，所述第三预设强度阈值小于所述第四预设强度阈值。

所述控制单元405，还用于基于所述第四预设强度阈值以及所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

可选的，该确定单元402，还用于调整单元403将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，当接收到该终端发送的状态更新信息时，确定该终端的姿态发生变化。

进一步的，无线充电设备还可以包括：

控制单元405，用于暂停对该终端充电。

可选的，该确定单元402，还用于控制单元405暂停对所述终端充电之后，基于该状态更新信息确定该终端更新后的姿态。

确定单元402，还用于根据预先建立的该更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则。

调整单元403，还用于将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对该终端进行充电。

本发明实施例中，接收单元401接收该终端发送的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，确定单元402根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，调整单元403将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以对该终端进行充电，可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

请参见图5，为本发明另一实施例提供的一种无线充电设备的示意性框图。本实施例中所描述的无线充电设备，该设备至少包括：至少一个输入设备501，至少一个输出设备502，至少一个处理器503，例如CPU；和存储器504，上述输入设备501、输出设备502、处理器503和存储器504通过总线505连接。

其中，上述输入设备501具体可为无线充电设备的触控面板，包括触摸屏，用于检测用户的触摸操作等。

上述输出设备502具体可为无线充电设备的显示屏、扬声器、喇叭等，显示屏可以与触控面板一体设计，扬声器、喇叭等用于播放音乐信号等，显示屏用于向终端用户显示通知内容等。

上述存储器504可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器504用于存储一组程序代码，上述输入设备501、输出设备502和处理器503用于调用存储器504中存储的程序代码，执行如下操作：

上述输入设备501，用于接收该终端发送的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态。

上述处理器503，用于根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对该终端进行充电。

可选的，处理器503根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，具体用于：

当所述终端的姿态为第一姿态时，确定所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则为由弱到强。

当所述终端的姿态为第二姿态时，确定所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱。

可选的，终端的姿态为第一姿态，则处理器503将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还可以执行以下操作：

获取该无线充电设备的磁场强度。

若该无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值，则暂停对该终端充电。

将该无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，该第二预设强度阈值小于该第一预设强度阈值。

基于该第二预设强度阈值以及所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对该终端进行充电。

可选的，终端的姿态为第二姿态，则处理器503对所述终端进行充电之后，还可以执行以下操作：

获取所述无线充电设备的磁场强度。

当所述无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值时，暂停对所述终端充电。

将所述无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，所述第三预设强度阈值小于所述第四预设强度阈值。

基于所述第四预设强度阈值以及所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

可选的，上述处理器503将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还可以执行以下操作：

当接收到该终端发送的状态更新信息时，确定该终端的姿态发生变化；

暂停对该终端充电。

可选的，上述处理器503暂停对所述终端充电之后，还可以执行以下操作：

基于该状态更新信息确定该终端更新后的姿态。

根据预先建立的该更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对该终端进行充电。

具体实现中，本发明实施例中所描述的输入设备501、输出设备502和处理器503可执行本发明实施例提供的一种无线充电方法的第一实施例和第三实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例提供的一种无线充电设备的第一实施例的实现方式，在此不再赘述。

本发明实施例中，输入设备501接收该终端发送的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，处理器503根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以对该终端进行充电，可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

请参见图6，为本发明实施例提供的一种终端的示意性框图。本实施例中所描述的终端，该终端至少包括：

获取单元601，用于获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态。

第一发送单元602，用于将所述状态信息发送给所述无线充电设备，以使所述无线充电设备根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，所述无线充电设备将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

可选的，该终端还可以包括：

检测单元603，用于第一发送单元602将所述状态信息发送给所述无线充电设备之后，通过重力传感器检测该终端的姿态是否发生变化。

生成单元604，用于若该终端的姿态发生变化，生成该终端的状态更新信息。

第二发送单元605，用于将该状态更新信息发送给该无线充电设备。

本发明实施例中，获取单元601获取该终端的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，第一发送单元602将该状态信息发送给无线充电设备，以使无线充电设备可以根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

请参见图7，为本发明另一实施例提供的一种终端的示意性框图。本实施例中所描述的终端，该终端至少包括：至少一个输入设备701，至少一个输出设备702，至少一个处理器703，例如CPU；和存储器704，上述输入设备701、输出设备702、处理器703和存储器704通过总线705连接。

其中，上述输入设备701具体可为终端的触控面板，包括触摸屏，用于检测用户的触摸操作等。

上述输出设备702具体可为终端的显示屏、扬声器、喇叭等，显示屏可以与触控面板一体设计，扬声器、喇叭等用于播放音乐信号等，显示屏用于向终端用户显示通知内容等。

上述存储器704可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器704用于存储一组程序代码，上述输入设备701、输出设备702和处理器703用于调用存储器704中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器703，用于获取该终端的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态。

上述输出设备702，用于将该状态信息发送给该无线充电设备，以使该无线充电设备根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则。

上述处理器703，还用于通过重力传感器检测该终端的姿态是否发生变化，若该终端的姿态发生变化，生成该终端的状态更新信息。

上述输出设备702，还用于将该状态更新信息发送到该无线充电设备。

具体实现中，本发明实施例中所描述的输入设备701、输出设备702和处理器703可执行本发明实施例提供的一种无线充电方法的第二实施例和第三实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例提供的一种终端的第一实施例的实现方式，在此不再赘述。

本发明实施例中，处理器703获取该终端的状态信息，该状态信息用于指示该终端的姿态，输出设备702将该状态信息发送给无线充电设备，以使无线充电设备可以根据预先建立的该终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，该无线充电设备可以将该无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为该终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，可调整无线充电设备的磁场强度的变化规则，从而解决无线充电效率较低的问题。

请参见图8，为本发明实施例提供的无线充电系统的示意性框图。本实施例中所描述的系统，具体的，如图8所示，本发明实施例的所述系统至少包括无线充电设备和终端。

具体的，该无线充电设备和该终端可参照上述实施例的相关描述，此处不赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的服务器和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的无线充电设备、终端、系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种无线充电的方法，其特征在于，所述方法应用于无线充电设备，所述方法包括：

接收终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则；

将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电；

其中，所述根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，包括：

当所述终端的姿态为第一姿态时，确定所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则为由弱到强；

当所述终端的姿态为第二姿态时，确定所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱；

其中，当所述终端的姿态为第一姿态；

所述将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还包括：

获取所述无线充电设备的磁场强度；

当所述无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；

将所述无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，所述第二预设强度阈值小于所述第一预设强度阈值；

基于所述第二预设强度阈值以及所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还包括：

当接收到所述终端发送的状态更新信息时，确定所述终端的姿态发生变化；

暂停对所述终端充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述暂停对所述终端充电之后，还包括：

基于所述状态更新信息确定所述终端更新后的姿态；

根据预先建立的所述更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则；

将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

4.一种无线充电的方法，其特征在于，所述方法应用于无线充电设备，所述方法包括：

接收终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则；

将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电；

其中，所述根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，包括：

当所述终端的姿态为第一姿态时，确定所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则为由弱到强；

当所述终端的姿态为第二姿态时，确定所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱；

其中，当所述终端的姿态为第二姿态；

所述对所述终端进行充电之后，还包括：

获取所述无线充电设备的磁场强度；

当所述无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；

将所述无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，所述第三预设强度阈值小于所述第四预设强度阈值；

基于所述第四预设强度阈值以及所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还包括：

当接收到所述终端发送的状态更新信息时，确定所述终端的姿态发生变化；

暂停对所述终端充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述暂停对所述终端充电之后，还包括：

基于所述状态更新信息确定所述终端更新后的姿态；

根据预先建立的所述更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则；

将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

7.一种无线充电的方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述方法包括：

获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

将所述状态信息发送给无线充电设备，以使所述无线充电设备根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，所述无线充电设备将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电；

当所述终端的姿态为第一姿态；所述将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还包括：获取所述无线充电设备的磁场强度；当所述无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；将所述无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，所述第二预设强度阈值小于所述第一预设强度阈值；基于所述第二预设强度阈值以及所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电；

或者，

当所述终端的姿态为第二姿态；对所述终端进行充电之后，还包括：获取所述无线充电设备的磁场强度；当所述无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；将所述无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，所述第三预设强度阈值小于所述第四预设强度阈值；基于所述第四预设强度阈值以及所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述状态信息发送给无线充电设备之后，还包括：

通过重力传感器检测所述终端的姿态是否发生变化；

若所述终端的姿态发生变化，生成所述终端的状态更新信息；

将所述状态更新信息发送给所述无线充电设备。

9.一种无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括：

接收单元，用于接收终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

确定单元，用于根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则；

调整单元，用于将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电；

其中，所述确定单元，具体用于：

当所述终端的姿态为第一姿态时，确定所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则为由弱到强；

当所述终端的姿态为第二姿态时，确定所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱；

其中，所述终端的姿态为第一姿态；

所述无线充电设备还包括：

获取单元，用于所述调整单元将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，获取所述无线充电设备的磁场强度；

控制单元，用于当所述无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；

所述调整单元，还用于将所述无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，所述第二预设强度阈值小于所述第一预设强度阈值；

所述控制单元，还用于基于所述第二预设强度阈值以及所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

10.根据权利要求9所述的无线充电设备，其特征在于，

所述确定单元，还用于所述调整单元将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，当接收到所述终端发送的状态更新信息时，确定所述终端的姿态发生变化；

所述无线充电设备还包括：

控制单元，用于暂停对所述终端充电。

11.根据权利要求10所述的无线充电设备，其特征在于，

所述确定单元，还用于所述控制单元暂停对所述终端充电之后，基于所述状态更新信息确定所述终端更新后的姿态；

所述确定单元，还用于根据预先建立的所述更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则；

所述调整单元，还用于将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

12.一种无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括：

接收单元，用于接收终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

确定单元，用于根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则；

调整单元，用于将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电；

其中，所述确定单元，具体用于：

当所述终端的姿态为第一姿态时，确定所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则为由弱到强；

当所述终端的姿态为第二姿态时，确定所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则为由强到弱；

其中，当所述终端的姿态为第二姿态；

所述无线充电设备还包括：

获取单元，用于所述调整单元将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，获取所述无线充电设备的磁场强度；

控制单元，用于当所述无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；

所述调整单元，还用于将所述无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，所述第三预设强度阈值小于所述第四预设强度阈值；

所述控制单元，还用于基于所述第四预设强度阈值以及所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

13.根据权利要求12所述的无线充电设备，其特征在于，

所述确定单元，还用于所述调整单元将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，当接收到所述终端发送的状态更新信息时，确定所述终端的姿态发生变化；

所述无线充电设备还包括：

控制单元，用于暂停对所述终端充电。

14.根据权利要求13所述的无线充电设备，其特征在于，

所述确定单元，还用于所述控制单元暂停对所述终端充电之后，基于所述状态更新信息确定所述终端更新后的姿态；

所述确定单元，还用于根据预先建立的所述更新后的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则；

所述调整单元，还用于将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述更新后的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电。

15.一种无线充电设备，其特征在于，包括：通信接口、存储器和处理器，所述处理器分别与所述通信接口及所述存储器连接；其中，

所述存储器用于存储应用程序；

所述处理器用于调用所述存储器中存储的应用程序执行：

接收终端发送的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则；

将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电；

其中，当所述终端的姿态为第一姿态；所述将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还包括：获取所述无线充电设备的磁场强度；当所述无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；将所述无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，所述第二预设强度阈值小于所述第一预设强度阈值；基于所述第二预设强度阈值以及所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电；

或者，

当所述终端的姿态为第二姿态；对所述终端进行充电之后，还包括：获取所述无线充电设备的磁场强度；当所述无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；将所述无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，所述第三预设强度阈值小于所述第四预设强度阈值；基于所述第四预设强度阈值以及所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

16.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

获取单元，用于获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

第一发送单元，用于将所述状态信息发送给无线充电设备，以使所述无线充电设备根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，所述无线充电设备将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电；

其中，当所述终端的姿态为第一姿态；将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还包括：获取所述无线充电设备的磁场强度；当所述无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；将所述无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，所述第二预设强度阈值小于所述第一预设强度阈值；基于所述第二预设强度阈值以及所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电；

或者，

当所述终端的姿态为第二姿态；对所述终端进行充电之后，还包括：获取所述无线充电设备的磁场强度；当所述无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；将所述无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，所述第三预设强度阈值小于所述第四预设强度阈值；基于所述第四预设强度阈值以及所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

检测单元，用于所述第一发送单元将所述状态信息发送给所述无线充电设备之后，通过重力传感器检测所述终端的姿态是否发生变化；

生成单元，用于若所述终端的姿态发生变化，生成所述终端的状态更新信息；

第二发送单元，用于将所述状态更新信息发送给所述无线充电设备。

18.一种终端，其特征在于，包括：通信接口、存储器和处理器，所述处理器分别与所述通信接口及所述存储器连接；其中，

所述存储器用于存储应用程序；

所述处理器用于调用所述存储器中存储的应用程序执行：

获取所述终端的状态信息，所述状态信息用于指示所述终端的姿态；

将所述状态信息发送给无线充电设备，以使所述无线充电设备根据预先建立的所述终端的姿态和磁场强度的变化规则的对应关系，确定所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，所述无线充电设备将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电；

其中，当所述终端的姿态为第一姿态；所述将所述无线充电设备的磁场强度的变化规则调整为所述终端的姿态对应的磁场强度的变化规则，以对所述终端进行充电之后，还包括：获取所述无线充电设备的磁场强度；当所述无线充电设备的磁场强度大于第一预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；将所述无线充电设备的磁场强度调整为第二预设强度阈值，所述第二预设强度阈值小于所述第一预设强度阈值；基于所述第二预设强度阈值以及所述第一姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电；

或者，

当所述终端的姿态为第二姿态；对所述终端进行充电之后，还包括：获取所述无线充电设备的磁场强度；当所述无线充电设备的磁场强度小于第三预设强度阈值时，暂停对所述终端充电；将所述无线充电设备的磁场强度调整为第四预设强度阈值，所述第三预设强度阈值小于所述第四预设强度阈值；基于所述第四预设强度阈值以及所述第二姿态对应的磁场强度的变化规则，对所述终端进行充电。

19.一种无线充电系统，其特征在于，包括如权利要求9-14中任一项所述的无线充电设备以及权利要求16或17所述的终端。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至6任意一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求7至8任意一项所述的方法。