CN106787018A - 一种植保无人机智能锂电池的充电方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种植保无人机智能锂电池的充电方法，包括多个待充电电池和一个充电端，充电器在充电之前会自动读取每个电池的SOC,选择SOC最高的电池进行充电，以最快的方式将某一个电池充满，在充电的同时，读取实际电池的电压、电流和温度信息，如果发现有异常，会自动启动保护，即除了电池本身保护以外，又增加一级保护。本发明方法可以减少用户的充电器购买成本，一个充电器可以同时连接多块电池，充电器根据本发明算法排序，并自动切换充电通道进行充电，用户只需要一次操作，省去了来回换电池的麻烦。
Description
技术领域
本发明涉及无人机电池技术领域，具体涉及一种植保无人机智能锂电池的充电方法。
背景技术
植保无人机越来越普及，其由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构和电池组四部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于一块电池的飞行时间很短，所以一架植保无人机需要配很多组的电池，才能满足作业要求。但是这很多组的电池并没有必要配相同数量的充电器，否则成本和安全性将会存在较大问题，本发明提出为一种多块电池配一种充电器的充电方法。可以在时效性，安全性，成本控制，便捷性等方面有极大大的优势。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种植保无人机智能锂电池的充电方法。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种植保无人机智能锂电池的充电方法，包括多个待充电电池和一个充电端，该方法包括以下步骤：
步骤1）所述充电端连接多个电池并且读取所有已连接电池的荷电状态值SOC；
步骤2）根据读取的荷电状态值SOC判断是否有未充满电的电池，若否，则充电结束，若是，则进行下一步骤；
步骤3）选择荷电状态值SOC最高的电池进行充电；
步骤4）判断是否成功充电，若是，则进入下一步骤，若否，则发出充电通道或电池异常的提示信息并返回步骤1）
步骤5）判断是否充电完成，若是，则进入下一步骤，若否，则继续充电；
步骤6）是否选择平衡养护，若是，则进入下一步骤，若否，则返回步骤1）；
步骤7）设定一个均衡微电流值，对所有已连接电池进行以该均衡微电流值为充电电流的均衡充电养护；
步骤8）设定一个均衡保护电压，并判断在步骤7）的均衡充电养护阶段中，判断是否有电池的电压大于均衡保护电压，若是，则均衡充电养护结束并返回步骤1），若否，则返回步骤7），继续进行均衡充电养护。
进一步的，在所述步骤3）中设置有自动保护电池系统，该系统由以下步骤组成：
步骤3.1）所述充电端读取所有已连接电池的电压、电流和温度信息；
步骤3.2）分别设定保护电压值、保护电流值和保护温度范围值，并且分别判断已连接电池的电压是否大于保护电压值、电流是否大于保护电流值、以及温度是否在保护温度范围值之外，若任意一节电池符合上述对应三个判断条件中的任意一个，则停止充电，若所有电池皆不符合上述对应三个判断条件，则继续充电。
进一步的，所述步骤7）中的均衡微电流值为100mA-200mA。
进一步的，所述步骤8）中的均衡保护电压为4.15V。
进一步的，所述步骤3.1）中的充电端通过canbus总线读取所有已连接电池的电压、电流和温度信息。
进一步的，所述步骤3.1）中的保护电压值为4.15V，保护电流值为22A，保护温度范围值为-10℃至50℃。
本发明的有益效果是:
时效性高：充电器在充电之前会自动读取每个电池的SOC,选择SOC最高的电池进行充电，这样可以用最快的方式将某一个电池充满，供作业使用；
安全性高：在充电的同时，也读取电池的实际电压、电流和温度信息，如果发现有异常，会自动启动保护，即除了电池本身保护以外，又增加一级保护；
成本低：本发明方法可以减少用户的充电器购买成本；
便捷性好：一个充电器即可同时连接多块电池，充电器根据本发明的方法排序，并自动切换充电通道进行充电，用户只需要一次操作，省去了来回换电池的麻烦。
附图说明
图1为本发明的充电控制流程图；
图2为本发明的自动保护电池系统流程图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种植保无人机智能锂电池的充电方法，包括多个待充电电池和一个充电端，该方法包括以下步骤：
步骤1）所述充电端连接多个电池并且读取所有已连接电池的荷电状态值SOC，电池的荷电状态值SOC是指剩余电量，选择电池剩余容量与其完全充电状态的容量的比值作为荷电状态值SOC；
步骤2）根据读取的荷电状态值SOC判断是否有未充满电的电池，若否，则充电结束，若是，则进行下一步骤；
步骤3）选择荷电状态值SOC最高的电池进行充电；
步骤4）判断是否成功充电，在本实施例中，充电端对应的充电器通过判断自身是否输出了电流来确定是否成功充电，若是，则进入下一步骤，若否，则发出充电通道或电池异常的提示信息并返回步骤1）
步骤5）判断是否充电完成，若是，则进入下一步骤，若否，则继续充电；
步骤6）是否选择平衡养护，若是，则进入下一步骤，若否，则返回步骤1）；
步骤7）设定一个均衡微电流值，对所有已连接电池进行以该均衡微电流值为充电电流的均衡充电养护；
步骤8）设定一个均衡保护电压，并判断在步骤7）的均衡充电养护阶段中，判断是否有电池的电压大于均衡保护电压，若是，则均衡充电养护结束并返回步骤1），若否，则返回步骤7），继续进行均衡充电养护。
参照图2所示，在所述步骤3）中设置有自动保护电池系统，该系统由以下步骤组成：
步骤3.1）所述充电端读取所有已连接电池的电压、电流和温度信息；
步骤3.2）分别设定保护电压值、保护电流值和保护温度范围值，并且分别判断已连接电池的电压是否大于保护电压值、电流是否大于保护电流值、以及温度是否在保护温度范围值之外，若任意一节电池符合上述对应三个判断条件中的任意一个，则停止充电，若所有电池皆不符合上述对应三个判断条件，则继续充电。
所述步骤7）中的均衡微电流值为100mA-200mA，在本实施例中，选100mA。
所述步骤8）中的均衡保护电压为4.15V。
所述步骤3.1）中的充电端通过canbus总线读取所有已连接电池的电压、电流和温度信息。
所述步骤3.1）中的保护电压值为4.15V，保护电流值为22A，保护温度范围值为-10℃至50℃。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种植保无人机智能锂电池的充电方法，包括多个待充电电池和一个充电端，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1）所述充电端连接多个电池并且读取所有已连接电池的荷电状态值SOC；
步骤2）根据读取的荷电状态值SOC判断是否有未充满电的电池，若否，则充电结束，若是，则进行下一步骤；
步骤3）选择荷电状态值SOC最高的电池进行充电；
步骤4）判断是否成功充电，若是，则进入下一步骤，若否，则发出充电通道或电池异常的提示信息并返回步骤1）
步骤5）判断是否充电完成，若是，则进入下一步骤，若否，则继续充电；
步骤6）是否选择平衡养护，若是，则进入下一步骤，若否，则返回步骤1）；
步骤7）设定一个均衡微电流值，对所有已连接电池进行以该均衡微电流值为充电电流的均衡充电养护；
步骤8）设定一个均衡保护电压，并判断在步骤7）的均衡充电养护阶段中，判断是否有电池的电压大于均衡保护电压，若是，则均衡充电养护结束并返回步骤1），若否，则返回步骤7），继续进行均衡充电养护。
2.根据权利要求1所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，在所述步骤3）中设置有自动保护电池系统，该系统由以下步骤组成：
步骤3.1）所述充电端读取所有已连接电池的电压、电流和温度信息；
步骤3.2）分别设定保护电压值、保护电流值和保护温度范围值，并且分别判断已连接电池的电压是否大于保护电压值、电流是否大于保护电流值、以及温度是否在保护温度范围值之外，若任意一节电池符合上述对应三个判断条件中的任意一个，则停止充电，若所有电池皆不符合上述对应三个判断条件，则继续充电。
3.根据权利要求1所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，所述步骤7）中的均衡微电流值为100mA-200mA。
4.根据权利要求1所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，所述步骤8）中的均衡保护电压为4.15V。
5.根据权利要求2所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，所述步骤3.1）中的充电端通过canbus总线读取所有已连接电池的电压、电流和温度信息。
6.根据权利要求2所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，所述步骤3.1）中的保护电压值为4.15V，保护电流值为22A，保护温度范围值为-10℃至50℃。
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