CN106786394A - 互锁保护电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种互锁保护电路,包括使能信号控制电路,通过微处理器输出信号以控制输出电平信号,以用来控制第一比较输出控制电路、第二比较输出电路的输出电平信号;第一比较输出控制电路,用于检测压缩机电流信号并与标准信号比较以输出第一保护信号;第二比较输出控制电路,用于检测压缩机电流信号经过转换后的模拟电压信号并与标准信号比较以输出第二保护信号,所述的使能信号控制电路、第一保护信号与第二保护信号产生互锁;所述的使能信号控制电路与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路连接。该电路能够缩短响应时间以防止功率集成模块损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种功率集成模块(也称PIM)的外置保护模块,具体讲是一种用于功率集成模块的互锁保护电路。
背景技术
随着近年来国家大力推广节能减排产品,使得不管从家用空调以及商用空调,均需通过变频来适应新的发展要求。而在目前的变频空调中,功率集成模块以其单板尺寸小且功率高等优点而得到大力推广。现有的功率集成模块内部多为内部集成了6管或7管IGBT管芯并包括相应的高速续流保护二极管的三相全桥结构,有的还在内部集成了三相或者单相全桥整流输入以及用于模块温度检测的NTC热敏电阻。但由于功率器件的相对体积和散热要求,因此功率集成模块内部没有集成IGBT管芯的栅极驱动电路以及短路保护(SC)、过流保护(OC)、欠压保护(UV)、过热保护(OT)、过压保护(OV)等较完全的保护电路,因此功率集成模块的使用必须配合相应的外置栅极驱动芯片及外置保护电路。
目前,常用的外置保护电路主要集中在先通过硬件回路的采样检测到过电流信号后,将运算放大器或比较器转换成的电压信号反馈到主控微处理器,再经过程序计算后停止输出给功率集成模块驱动芯片的有效驱动信号,再由驱动芯片的硬件驱动回路关断功率集成模块内部功率器件,停止负载的动作,从而起到保护作用。但是这种保护结构存在以下不足:现有技术的保护响应时间主要集中在硬件回路的响应和反馈时间、软件计算处理时间、硬件驱动芯片的响应时间、功率集成模块内部功率器件的响应时间等。当包括由硬件响应时间和软件程序运行时间组成的整体响应时间超过功率集成模块内部功率器件的允许最大瞬时电流的抗冲击时间时,就大大增加了功率器件的损伤或损毁的风险,对产品的可靠性运行存在较大的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种互锁保护电路,该电路能够缩短响应时间以防止功率集成模块损坏。
本发明的技术方案是,提供一种互锁保护电路,包括
使能信号控制电路,通过微处理器输出信号以控制输出电平信号,以用来控制第一比较输出控制电路、第二比较输出电路的输出电平信号;
第一比较输出控制电路,用于检测压缩机电流信号并与标准信号比较以输出第一保护信号;
第二比较输出控制电路,用于检测压缩机电流信号经过转换后的模拟电压信号并与标准信号比较以输出第二保护信号,所述的使能信号控制电路、第一保护信号与第二保护信号产生互锁;
所述的使能信号控制电路与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路连接。
所述的使能信号控制电路包括电阻R2、R19、R20,三极管Q3、Q4;所述电阻R20的一端与微处理器的一I/O端连接,所述电阻R20的另一端与三极管Q3的b极连接;所述三极管Q3的c极与电阻R19的一端、三极管Q4的b极连接;所述电阻R19的另一端与第一电源的正极连接;所述三极管Q3的e极、三极管Q4的e极均与电源公共接地端连接;所述的三极管Q4的c极与电阻R2的一端连接,所述电阻R2的另一端与第一电源的正极连接;所述三极管Q4的c极为保护使能信号输出端。
所述的第一比较输出控制电路包括电阻R1、R5、R7、RA,比较器U1A;所述电阻R5的一端与压缩机电流信号端连接;所述电阻R5的另一端与电阻R1的一端、比较器U1A的负输入端连接;所述电阻R1的另一端、电阻R7的一端与第二电源的正极连接;所述电阻R7的另一端与电阻RA的一端、比较器U1A的正输入端连接;所述电阻RA的另一端与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
所述的第二比较输出控制电路包括电阻R12、R13、RB,比较器U1B;所述电阻R12的一端与压缩机模拟电压信号端连接;所述电阻R12的另一端与比较器U1B的负输入端连接;所述电阻R13的一端与第二电源的正极连接;所述电阻R13的另一端与电阻RB的一端、比较器U1B的正输入端连接;所述电阻RB的另一端与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
所述的使能信号控制电路还包括电阻R6、R21、R22,电容C4、C8;所述电阻R20的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R20的另一端与三极管Q3的b极、电阻R22的一端连接,所述三极管Q3的c极与电阻R19的一端、三极管Q4的b极、电阻R21的一端、电容C8的一端连接;所述电阻R19的另一端与第一电源正极连接;所述电阻R22的另一端、三极管Q3的e极、电阻R21的另一端、电容C8的另一端、三极管Q4的e极均与电源公共接地端连接;所述三极管Q4的c极与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路、电阻R2的一端、电阻R6的一端连接;所述电阻R2的另一端与第一电源正极连接;所述电阻R6的另一端为保护使能信号输出端;所述电阻R6的另一端与电容C4的一端连接,所述电容C4的另一端与电源公共接地端连接。
所述的第一比较输出控制电路还包括电阻R3、R4、RA,电容C1、C2、C3、C5;所述电阻R3的一端与压缩机电流信号端连接,所述电阻R3的另一端与电容C2的一端、电阻R4的一端连接;所述电阻R4的另一端与电容C3的一端、电阻R5的一端连接;所述电容C2的另一端、电容C3的另一端与电源公共接地端连接;所述电阻R5的另一端与比较器U1A的负输入端、电阻R1的一端、电容C1的一端连接;所述电阻R1的另一端、电容C1的另一端、电阻R7的一端均与第二电源正极连接;所述电阻R7的另一端与比较器U1A的正输入端、电阻RA的一端、电容C5的一端连接;所述电阻RA的另一端与电容C5的另一端均与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
所述的第二比较输出控制电路还包括电阻RB,电容C6、C7;所述电阻R12的一端与压缩机电流信号经过转换后的模拟电压信号端连接;所述电阻R12的另一端与电容C6的一端、比较器U1B的负输入端连接;所述电阻R13的一端与第二电源正极连接;所述电阻R13的另一端与比较器U1B的正输入端、电阻RB的一端、电容C7的一端连接;所述电阻RB的另一端、电容C7的另一端均与电源公共接地端连接;所述比较器U1B的输出端与三极管Q4的c极连接。
所述的互锁保护电路还包括一用于互锁自检以及异常保护的控制电路,所述的控制电路与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路连接。
所述的控制电路包括电阻R7、R8、RA、R10、R13、R14、RB、R16、R18,电容C5、C7,三极管Q1、Q2;所述电阻R7的一端与第二电源正极连接;所述电阻R7的另一端与电阻R8、电阻RA、电容C5的一端连接;所述电阻R8的另一端与三极管Q1的c极连接;所述三极管Q1的e极、电阻RA的另一端、电容C5的另一端均与电源公共接地端连接;所述电阻R10的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R10的另一端与三极管Q1的b极连接;所述电阻R13的一端与第二电源正极连接;所述电阻R13的另一端与电阻R14、电阻RB、电容C7的一端连接;所述电阻R14的另一端与三极管Q2的c极连接;所述三极管Q2的e极、电阻RB的另一端、电容C7的另一端、电阻R18的一端均与电源公共接地端连接;所述电阻R16的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R16的另一端与三极管Q2的b极、电阻R18的另一端连接。
采用以上结构后,本发明与现有技术相比,具有以下优点:
本发明互锁保护电路在空调机组运行中出现任何异常导致压缩机电流超过硬件设置的最大电流时,能及时通过硬件电路直接或间接地控制驱动芯片停止工作,进而及时有效地保护驱动电路及压缩机等负载免收大电流冲击导致损伤或损毁;本发明电路能够通过硬件部分做出及时反应,减少了响应时间,使驱动板上的元器件和压缩机等负载在大电流冲击时得到有效保护,降低了功率器件的损伤或损毁的风险,使得产品的可靠性运行更加地有保障。
进一步地,所述的互锁保护电路还包括一用于互锁自检以及异常保护的控制电路,所述的控制电路与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路连接。该保护电路在驱动板上电后可以通过程序对互锁电路进行自检,用以保证该互锁电路的可靠性。当机组运行中出现任何必须关闭驱动信号的异常情况时也可直接通过软件程序控制来关闭驱动芯片,用以保护驱动电路和压缩机等负载。
附图说明
图1是本发明互锁保护电路的电路框图。
图2是本发明互锁保护电路实施例1的电路原理图。
图3是本发明互锁保护电路实施例2的电路原理图。
图4是本发明互锁保护电路实施例3的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,第一电源电压为3.3V,第二电源电压为5V;本发明一种互锁保护电路,包括
使能信号控制电路,通过微处理器输出信号以控制输出电平信号,以用来控制第一比较输出控制电路、第二比较输出电路的输出电平信号;
第一比较输出控制电路,用于检测压缩机电流信号并与标准信号比较以输出第一保护信号;
第二比较输出控制电路,用于检测压缩机电流信号经过转换后的模拟电压信号并与标准信号比较以输出第二保护信号,所述的使能信号控制电路、第一保护信号与第二保护信号产生互锁;
所述的使能信号控制电路与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路连接。
如图2所示,所述的使能信号控制电路包括电阻R2、R19、R20,三极管Q3、Q4;所述电阻R20的一端与微处理器的一I/O端连接,所述电阻R20的另一端与三极管Q3的b极连接;所述三极管Q3的c极与电阻R19的一端、三极管Q4的b极连接;所述电阻R19的另一端与第一电源的正极连接;所述三极管Q3的e极、三极管Q4的e极均与电源公共接地端连接;所述的三极管Q4的c极与电阻R2的一端连接,所述电阻R2的另一端与第一电源的正极连接;所述三极管Q4的c极为保护使能信号输出端。
所述的第一比较输出控制电路包括电阻R1、R5、R7、RA,比较器U1A;所述电阻R5的一端与压缩机电流信号端连接;所述电阻R5的另一端与电阻R1的一端、比较器U1A的负输入端连接;所述电阻R1的另一端、电阻R7的一端与第二电源的正极连接;所述电阻R7的另一端与电阻RA的一端、比较器U1A的正输入端连接;所述电阻RA的另一端与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
所述的第二比较输出控制电路包括电阻R12、R13、RB,比较器U1B;所述电阻R12的一端与压缩机模拟电压信号端连接;所述电阻R12的另一端与比较器U1B的负输入端连接;所述电阻R13的一端与第二电源的正极连接;所述电阻R13的另一端与电阻RB的一端、比较器U1B的正输入端连接;所述电阻RB的另一端与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
如图3所示,所述的使能信号控制电路还包括电阻R6、R21、R22,电容C4、C8;所述电阻R20的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R20的另一端与三极管Q3的b极、电阻R22的一端连接,所述三极管Q3的c极与电阻R19的一端、三极管Q4的b极、电阻R21的一端、电容C8的一端连接;所述电阻R19的另一端与第一电源正极连接;所述电阻R22的另一端、三极管Q3的e极、电阻R21的另一端、电容C8的另一端、三极管Q4的e极均与电源公共接地端连接;所述三极管Q4的c极与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路、电阻R2的一端、电阻R6的一端连接;所述电阻R2的另一端与第一电源正极连接;所述电阻R6的另一端为保护使能信号输出端;所述电阻R6的另一端与电容C4的一端连接,所述电容C4的另一端与电源公共接地端连接。
所述的第一比较输出控制电路还包括电阻R3、R4、RA,电容C1、C2、C3、C5;所述电阻R3的一端与压缩机电流信号端连接,所述电阻R3的另一端与电容C2的一端、电阻R4的一端连接;所述电阻R4的另一端与电容C3的一端、电阻R5的一端连接;所述电容C2的另一端、电容C3的另一端与电源公共接地端连接;所述电阻R5的另一端与比较器U1A的负输入端、电阻R1的一端、电容C1的一端连接;所述电阻R1的另一端、电容C1的另一端、电阻R7的一端均与第二电源正极连接;所述电阻R7的另一端与比较器U1A的正输入端、电阻RA的一端、电容C5的一端连接;所述电阻RA的另一端与电容C5的另一端均与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
所述的第二比较输出控制电路还包括电阻RB,电容C6、C7;所述电阻R12的一端与压缩机电流信号经过转换后的模拟电压信号端连接;所述电阻R12的另一端与电容C6的一端、比较器U1B的负输入端连接;所述电阻R13的一端与第二电源正极连接;所述电阻R13的另一端与比较器U1B的正输入端、电阻RB的一端、电容C7的一端连接;所述电阻RB的另一端、电容C7的另一端均与电源公共接地端连接;所述比较器U1B的输出端与三极管Q4的c极连接。
所述的互锁保护电路还包括一用于互锁自检以及异常保护的控制电路,所述的控制电路与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路连接。在本实施例中,第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路与控制电路有重叠的电路,该电路既供第一比较输出控制电路或第二比较输出控制电路使用,也供控制电路使用。
如图4所示,所述的控制电路包括电阻R7、R8、RA、R10、R13、R14、RB、R16、R18,电容C5、C7,三极管Q1、Q2;所述电阻R7的一端与第二电源正极连接;所述电阻R7的另一端与电阻R8、电阻RA、电容C5的一端连接;所述电阻R8的另一端与三极管Q1的c极连接;所述三极管Q1的e极、电阻RA的另一端、电容C5的另一端均与电源公共接地端连接;所述电阻R10的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R10的另一端与三极管Q1的b极连接;所述电阻R13的一端与第二电源正极连接;所述电阻R13的另一端与电阻R14、电阻RB、电容C7的一端连接;所述电阻R14的另一端与三极管Q2的c极连接;所述三极管Q2的e极、电阻RB的另一端、电容C7的另一端、电阻R18的一端均与电源公共接地端连接;所述电阻R16的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R16的另一端与三极管Q2的b极、电阻R18的另一端连接。在实施例中,电阻RA由电阻R9和R11连接而成,电阻RA由电阻R15和R17连接而成。
使能信号控制电路:
驱动模组的3组控制电路的6路PWM信号均为低电平有效信号。由于电路结构,在驱动板开关电源正常工作后R2,R6,C4使得驱动芯片使能引脚处于高电平有效信号状态,为防止驱动信号误动作等异常原因而引起模组IGBT误导通烧毁,故增加由R20,R22,Q3,R19,Q4,R21,C8组成的电平转换电路,可前期通过硬件锁定驱动芯片使能引脚为低电平无效信号状态,也可后期通过程序控制使得驱动芯片使能引脚处于有效状态与否;
第一比较输出控制电路:
通过R7,R9,R11计算出控制比较器电平转换输出的阈值比较电压Vc1(U1A):Vc1(U1A)=5/(R7+R9+R11)*(R9+R11);
通过压缩机电流采样电阻两端电压Uis1(U1A)以及R1,R3,R4,R5计算出当前的比较输入电压Vin1(U1A):
Vin1(U1A)=Uis1(U1A)+(5-Uis1(U1A))/(R1+R3+R4+R5)*(R3+R4+R5);
假设在压缩机运行正常且上述(1)的程序控制使得驱动芯片使能引脚处于高电平有效状态前提下,当Vc1(U1A)>Vin1(U1A)时,比较器输出高电平,此时驱动芯片使能引脚依旧处于高电平有效状态;当压缩机运行异常或其他异常导致Vc1(U1A)<Vin1(U1A)时,比较器输出低电平,此时驱动芯片使能引脚处于低电平无效信号,使得模组驱动芯片停止工作,进而保护驱动电路及压缩机等负载;
第二比较输出控制电路:
通过R13,R15,R17计算出控制比较器电平转换输出的阈值比较电压Vc2(U1B):Vc2(U1B)=5/(R13+R15+R17)*(R15+R17);
通过外围运算放大电路对压缩机电流采样电阻两端电压进行计算后的电压Uis2(U1B)与比较输入电压Vin2(U1B)相等,即Uis2(U1B)=Vin2(U1B);
假设在压缩机运行正常且上述(1)的程序控制使得驱动芯片使能引脚处于高电平有效状态前提下,当Vc2(U1B)>Vin2(U1B)时,比较器输出高电平,此时驱动芯片使能引脚依旧处于高电平有效状态;当压缩机运行异常或其他异常导致Vc2(U1B)<Vin2(U1B)时,比较器输出低电平,此时驱动芯片使能引脚处于低电平无效信号,使得模组驱动芯片停止工作,进而保护驱动电路及压缩机等负载;
控制电路:
在互锁电路中增加分别由R8,R10,Q1,R14,R16,R18,Q2部分组成的自检控制电路,在驱动板上电后压缩机不工作情况下,通过调整(2)、(3)中的阈值比较电压Vc1(U1A)和Vc2(U1B)处于更低的电压值,从而通过检测驱动芯片使能引脚状态判断互锁电路是否可以正常工作,同时在出现机组异常情况下可以通过程序控制使得模组驱动芯片停止工作,进而保护驱动电路及压缩机等负载。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例,其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种互锁保护电路,其特征在于:包括
使能信号控制电路,通过微处理器输出信号以控制输出电平信号,以用来控制第一比较输出控制电路、第二比较输出电路的输出电平信号;
第一比较输出控制电路,用于检测压缩机电流信号并与标准信号比较以输出第一保护信号;
第二比较输出控制电路,用于检测压缩机电流信号经过转换后的模拟电压信号并与标准信号比较以输出第二保护信号,所述的使能信号控制电路、第一保护信号与第二保护信号产生互锁;
所述的使能信号控制电路与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的互锁保护电路,其特征在于:所述的使能信号控制电路包括电阻R2、R19、R20,三极管Q3、Q4;所述电阻R20的一端与微处理器的一I/O端连接,所述电阻R20的另一端与三极管Q3的b极连接;所述三极管Q3的c极与电阻R19的一端、三极管Q4的b极连接;所述电阻R19的另一端与第一电源的正极连接;所述三极管Q3的e极、三极管Q4的e极均与电源公共接地端连接;所述的三极管Q4的c极与电阻R2的一端连接,所述电阻R2的另一端与第一电源的正极连接;所述三极管Q4的c极为保护使能信号输出端。
3.根据权利要求2所述的互锁保护电路,其特征在于:所述的第一比较输出控制电路包括电阻R1、R5、R7、RA,比较器U1A;所述电阻R5的一端与压缩机电流信号端连接;所述电阻R5的另一端与电阻R1的一端、比较器U1A的负输入端连接;所述电阻R1的另一端、电阻R7的一端与第二电源的正极连接;所述电阻R7的另一端与电阻RA的一端、比较器U1A的正输入端连接;所述电阻RA的另一端与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
4.根据权利要求3所述的互锁保护电路,其特征在于:所述的第二比较输出控制电路包括电阻R12、R13、RB,比较器U1B;所述电阻R12的一端与压缩机模拟电压信号端连接;所述电阻R12的另一端与比较器U1B的负输入端连接;所述电阻R13的一端与第二电源的正极连接;所述电阻R13的另一端与电阻RB的一端、比较器U1B的正输入端连接;所述电阻RB的另一端与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
5.根据权利要求2所述的互锁保护电路,其特征在于:所述的使能信号控制电路还包括电阻R6、R21、R22,电容C4、C8;所述电阻R20的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R20的另一端与三极管Q3的b极、电阻R22的一端连接,所述三极管Q3的c极与电阻R19的一端、三极管Q4的b极、电阻R21的一端、电容C8的一端连接;所述电阻R19的另一端与第一电源正极连接;所述电阻R22的另一端、三极管Q3的e极、电阻R21的另一端、电容C8的另一端、三极管Q4的e极均与电源公共接地端连接;所述三极管Q4的c极与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路、电阻R2的一端、电阻R6的一端连接;所述电阻R2的另一端与第一电源正极连接;所述电阻R6的另一端为保护使能信号输出端;所述电阻R6的另一端与电容C4的一端连接,所述电容C4的另一端与电源公共接地端连接。
6.根据权利要求3所述的互锁保护电路,其特征在于:所述的第一比较输出控制电路还包括电阻R3、R4、RA,电容C1、C2、C3、C5;所述电阻R3的一端与压缩机电流信号端连接,所述电阻R3的另一端与电容C2的一端、电阻R4的一端连接;所述电阻R4的另一端与电容C3的一端、电阻R5的一端连接;所述电容C2的另一端、电容C3的另一端与电源公共接地端连接;所述电阻R5的另一端与比较器U1A的负输入端、电阻R1的一端、电容C1的一端连接;所述电阻R1的另一端、电容C1的另一端、电阻R7的一端均与第二电源正极连接;所述电阻R7的另一端与比较器U1A的正输入端、电阻RA的一端、电容C5的一端连接;所述电阻RA的另一端与电容C5的另一端均与电源公共接地端连接;所述比较器U1A的输出端与三极管Q4的c极连接。
7.根据权利要求4所述的互锁保护电路,其特征在于:所述的第二比较输出控制电路还包括电阻RB,电容C6、C7;所述电阻R12的一端与压缩机电流信号经过转换后的模拟电压信号端连接;所述电阻R12的另一端与电容C6的一端、比较器U1B的负输入端连接;所述电阻R13的一端与第二电源正极连接;所述电阻R13的另一端与比较器U1B的正输入端、电阻RB的一端、电容C7的一端连接;所述电阻RB的另一端、电容C7的另一端均与电源公共接地端连接;所述比较器U1B的输出端与三极管Q4的c极连接。
8.根据权利要求7所述的互锁保护电路,其特征在于:所述的互锁保护电路还包括一用于互锁自检以及异常保护的控制电路,所述的控制电路与第一比较输出控制电路、第二比较输出控制电路连接。
9.根据权利要求8所述的互锁保护电路,其特征在于:所述的控制电路包括电阻R7、R8、RA、R10、R13、R14、RB、R16、R18,电容C5、C7,三极管Q1、Q2;所述电阻R7的一端与第二电源正极连接;所述电阻R7的另一端与电阻R8、电阻RA、电容C5的一端连接;所述电阻R8的另一端与三极管Q1的c极连接;所述三极管Q1的e极、电阻RA的另一端、电容C5的另一端均与电源公共接地端连接;所述电阻R10的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R10的另一端与三极管Q1的b极连接;所述电阻R13的一端与第二电源正极连接;所述电阻R13的另一端与电阻R14、电阻RB、电容C7的一端连接;所述电阻R14的另一端与三极管Q2的c极连接;所述三极管Q2的e极、电阻RB的另一端、电容C7的另一端、电阻R18的一端均与电源公共接地端连接;所述电阻R16的一端与微处理器的一I/O端连接;所述电阻R16的另一端与三极管Q2的b极、电阻R18的另一端连接。
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