CN106786303A - 一种自越障式高压线除冰设备 - Google Patents
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Abstract
一种自越障式高压线除冰设备,属于电力电工领域,是由前越障装置、敲打装置、后越障装置、凸轮电机、机箱、主电机、行走装置、储电箱、单片机和钻破装置组成的,前越障装置和后越障装置固定在机箱的上部,敲打装置安装在机箱的上端,凸轮电机和单片机安装在机箱的内部侧面,主电机和储电箱安装在机箱的底部,钻破装置安装在机箱的前端,行走装置安装在机箱的内部,该设备能实现自动越过绝缘子障碍的连续作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种自越障式高压线除冰设备,具体地说是一种通过单片机控制越障装置自行跨越绝缘子障碍,实现长距离连续工作的高压线除冰设备,属于电力电工领域。
背景技术
随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越建越多。远距离输电通常采用220KV的高压线进行传输,220KV高压线有四股子导线固定在绝缘子上。我国南方部分省市地区冬末春初之际经常遭受低温、雨雪、冰冻灾害,当气温在零度左右时,高压线上所覆盖的积雪经融化和二次冻冰过程,使得高压线上所附冰柱更加坚固,使输电线路遭遇重大破坏,造成大规模经济损失。因此,为了能代替人力实现持续的除冰工作,迫切需要一种可以自动越过绝缘子的高压线除冰设备。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种自越障式高压线除冰设备。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种自越障式高压线除冰设备,是由前越障装置、敲打装置、后越障装置、凸轮电机、机箱、主电机、行走装置、储电箱、单片机和钻破装置组成的,其特征在于:前越障装置和后越障装置固定在机箱的上部,敲打装置安装在机箱的上端,凸轮电机和单片机安装在机箱的内部侧面,主电机和储电箱安装在机箱的底部,钻破装置安装在机箱的前端,行走装置安装在机箱的内部。
所述的前越障装置和后越障装置都是由步进电机、左D形盘、右D形盘和缺口齿盘组成的,两只步进电机分别安装在左D形盘和右D形盘上端,左D形盘和右D形盘对称套在缺口齿盘外部。
所述的敲打装置是由凸轮、弹簧、左敲打杆、右敲打杆、左敲打块、右敲打块和定位销组成的,左敲打块固定在左敲打杆上,右敲打块固定在右敲打杆上,左敲打杆和右敲打杆对称安装在定位销上,弹簧连接在左敲打杆和右敲打杆之间,凸轮安装在左敲打杆和右敲打杆的末端。
所述的行走装置由主行走轮、前辅助轮、后辅助轮、皮带Ⅰ、皮带Ⅱ、皮带Ⅲ和电机皮带轮组成,前辅助轮和后辅助轮通过皮带Ⅰ连接,前辅助轮和主行走轮由皮带Ⅱ连接,主行走轮和电机皮带轮由皮带Ⅲ连接。
所述的钻破装置由保持架、电机和钻头组成,三只电机安装在保持架上,三只钻头分别安装在三只电机上。
该发明的有益之处是:利用单片机控制越障装置可以越过高压线上的绝缘子障碍,使设备可以进行长距离连续作业。利用钻破装置先进行第一次破冰,再利用敲打装置进行第二次除冰,除冰效果好。利用主行走轮提供动力,前辅助轮和后辅助轮作为辅助动力输出,提高除冰效率。利用皮带传动可以减轻机箱的自重,提高除冰效率。该设备结构简单,维修方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,图中,1、前越障装置,2、敲打装置,3、后越障装置,4、凸轮电机,5、机箱,6、主电机,7、行走装置,8、储电箱,9、单片机,10、钻破装置。
图2为1前越障装置结构示意图,图中,101、步进电机,102、左D形盘,103、缺口齿盘,104、右D形盘。
图3为2敲打装置结构示意图,图中,201、凸轮,202、弹簧,203、左敲打杆,204、左敲打块,205、右敲打块,206、定位销,207、右敲打杆。
图4为7行走装置示意图,图中,701、行走轮,702皮带Ⅲ,703、电机皮带轮,704、后辅助轮,705、皮带Ⅰ,706、前辅助轮,707、皮带Ⅱ。
图5为10钻破装置结构示意图,图中,1001、保持架,1002、电机,1003、钻头。
图6为103缺口齿盘结构示意图。
具体实施方式
一种自越障式高压线除冰设备,是由前越障装置1、敲打装置2、后越障装置3、凸轮电机4、机箱5、主电机6、行走装置7、储电箱8、单片机9和钻破装置10组成的,其特征在于:前越障装置1和后越障装置3固定在机箱5的上部,敲打装置2安装在机箱5的上端,凸轮电机4和单片机9安装在机箱5的内部侧面,主电机6和储电箱8安装在机箱5的底部,钻破装置10安装在机箱的前端,行走装置7安装在机箱5的内部。
所述的前越障装置1和后越障装置3都是由步进电机101、左D形盘102、右D形盘104和缺口齿盘103组成的,两只步进电机101分别安装在左D形盘102和右D形盘104上端,左D形盘102和右D形盘104对称套在缺口齿盘103外部。
所述的敲打装置是由凸轮201、弹簧202、左敲打杆203、右敲打杆207、左敲打块204、右敲打块205和定位销206组成的,左敲打块204固定在左敲打杆203上,右敲打块205固定在右敲打杆207上,左敲打杆203和右敲打杆207对称安装在定位销206上,弹簧202连接在左敲打杆203和右敲打杆207之间,凸轮201安装在左敲打杆203和右敲打杆207的末端。
所述的行走装置由主行走轮701、前辅助轮706、后辅助轮704、皮带Ⅰ705、皮带Ⅱ707、皮带Ⅲ702和电机皮带轮703组成,前辅助轮706和后辅助轮704通过皮带Ⅰ705连接,前辅助轮706和主行走轮701由皮带Ⅱ707连接,主行走轮701和电机皮带轮703由皮带Ⅲ702连接。
所述的钻破装置由保持架1001、电机1002和钻头1003组成,三只电机1002安装在保持架1001上,三只钻头1003分别安装在三只电机1002上。
该设备工作时,主电机6带动行走装置7运转,设备沿高压线向前推进,同时,钻破装置10上的三只电机1002分别机带动三只钻头1003一起转动,钻破冰柱,凸轮电机4带动敲打装置2运转,输出左敲打杆203和右敲打杆207的左右敲打运动,进一步清除高压线上的碎冰,当遇到绝缘子时,单片机9控制前越障装置1的步进电机101使缺口齿盘103旋转180度,前越障装置1通过绝缘子后,缺口齿盘103再旋转180度,同理,单片机9控制后越障装置3越过绝缘子,设备继续前进,直到完成整个线路的除冰工作。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自越障式高压线除冰设备,是由前越障装置、敲打装置、后越障装置、凸轮电机、机箱、主电机、行走装置、储电箱、单片机和钻破装置组成的,其特征在于:前越障装置和后越障装置固定在机箱的上部,敲打装置安装在机箱的上端,凸轮电机和单片机安装在机箱的内部侧面,主电机和储电箱安装在机箱的底部,钻破装置安装在机箱的前端,行走装置安装在机箱的内部。
2.如权利要求1所述的一种自越障式高压线除冰设备,其特征在于:前越障装置和后越障装置都是由步进电机、左D形盘、右D形盘和缺口齿盘组成的,两只步进电机分别安装在左D形盘和右D形盘上端,左D形盘和右D形盘对称套在缺口齿盘外部。
3.如权利要求1所述的一种自越障式高压线除冰设备,其特征在于:敲打装置是由凸轮、弹簧、左敲打杆、右敲打杆、左敲打块、右敲打块和定位销组成的,左敲打块固连在左敲打杆上,右敲打块固连在右敲打杆上,左敲打杆和右敲打杆对称安装在定位销上,弹簧连接在左敲打杆和右敲打杆之间,凸轮安装在左敲打杆和右敲打杆的末端。
4.如权利要求1所述的一种自越障式高压线除冰设备,其特征在于:行走装置由主行走轮、前辅助轮、后辅助轮、皮带Ⅰ、皮带Ⅱ、皮带Ⅲ和电机皮带轮组成,前辅助轮和后辅助轮通过皮带Ⅰ连接,前辅助轮和主行走轮由皮带Ⅱ连接,主行走轮和电机皮带轮由皮带Ⅲ连接。
5.如权利要求1所述的一种自越障式高压线除冰设备,其特征在于:钻破装置由保持架、电机和钻头组成,三只电机安装在保持架上,三只钻头分别安装在三只电机上。
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