CN106786131A - 带电导线勘查无人机 - Google Patents

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张宏志
熊伟
屈晓虎
尹常富
董云鹏
姚振先
张纹宁
田雨林
李大鹏
周晓刚
陈震
张忠瑞
孙艳鹤
顾国峰
刘克敏
张宏峰
王丽飞
王笑飞
王炳然
陈双庆
孙维佳
王飞
杨国琛
吴美萱
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
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Abstract

本发明涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。

Description

带电导线勘查无人机
技术领域
本发明涉及带电导线勘查无人机。
背景技术
传统导线缺陷核查需要人工走线，这种方式不仅劳动强度大，也无法保证人身安全，存在安全隐患，现需要一种带电导线勘查无人机，来解决此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带电导线勘查无人机，实现导线勘查的地面作业，安全性高。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。
所述的滑轨罩下部设有开口，开口两侧的罩体为对称的弧形，开口宽度大于高空导线直径。
所述的旋翼机本体下方设有可360°旋转的摄像头，摄像头与地面图像显示装置数据传输。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机悬停在高空导线上，远程启动行走装置，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头将图像传输至地面，可准确勘查导线情况，安全可靠，取代高危的人为作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为行走装置示意图。
图3为行走装置侧视图。
图中：旋翼机本体1、旋翼支杆2、摄像头3、连接杆4、滑轨罩5、同步行走控制器6、行走电机7、支撑架8、同步履带9、主动同步轮10、从动同步轮11、支撑辊12、高空导线13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：
如图1-3，带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体1，旋翼机本体1外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆2下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩5，滑轨罩5通过连接杆4与旋翼支杆2固定连接，滑轨罩5内水平固定支撑架8，支撑架8前端设有主动同步轮10，支撑架8后端设有从动同步轮11，主动同步轮10和从动同步轮11上设有同步履带9，支撑架8上下各设有若干支撑辊12，主动同步轮10由固定在滑轨罩5上的行走电机7驱动，行走电机7与设置在同侧滑轨罩5上同步行走控制器6电连，同步行走控制器6由地面远程控制器控制。
滑轨罩5下部设有开口，开口两侧的罩体为对称的弧形，开口宽度大于高空导线13直径。
旋翼机本体1下方设有可360°旋转的摄像头3，摄像头3与地面图像显示装置数据传输。
上面所述仅是本发明的基本原理，并非对本发明作任何限制，凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。

Claims (3)

1.带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，其特征在于，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。
2.根据权利要求1所述的带电导线勘查无人机，其特征在于，所述的滑轨罩下部设有开口，开口两侧的罩体为对称的弧形，开口宽度大于高空导线直径。
3.根据权利要求1所述的带电导线勘查无人机，其特征在于，所述的旋翼机本体下方设有可360°旋转的摄像头，摄像头与地面图像显示装置数据传输。
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