CN106781402A - 遥控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控方法及装置，属于遥控技术领域。所述方法包括：接收终端发送的对受控设备的遥控指令，所述遥控指令携带受控设备标识；基于所述受控设备标识，确定所述受控设备的信号发射方向；基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号。本发明中由于无需对遥控信号进行全角度发射，而是基于受控设备的信号发射方向对遥控信号进行指向性发射，因此，可以大大减小遥控设备的功耗，节省遥控设备的发射资源，且此时遥控设备中无需部署过多的发射器，从而可以降低遥控设备的成本。

Description

遥控方法及装置

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，特别涉及一种遥控方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，电视机、空调等家电设备越来越普及。由于各个家电设备的遥控器不能通用，所以为了便于用户对多个家电设备的集中遥控，通常会通过额外的遥控设备来分发多个家电设备的遥控信号。具体地，用户可以通过终端将对受控设备的遥控指令发送给遥控设备；遥控设备接收到该遥控指令时，可以将该遥控指令转换为遥控信号，并对该遥控信号进行发射；受控设备接收到该遥控信号时，可以执行对应的操作。

由于遥控信号一般是直线传播，所以只有当遥控设备中的发射器直接指向受控设备时，该发射器发射的遥控信号才能被受控设备接收到，因此，目前遥控设备中往往会部署多个发射器，遥控设备可以通过该多个发射器同时向多个方向发射该遥控信号，以实现对该遥控信号的全角度发射，从而保证受控设备对该遥控信号的接收。

由于遥控设备只有在部署较多发射器的情况下，才能实现对该遥控信号的全角度发射，所以遥控设备的成本较高。另外，遥控设备需要通过该多个发射器同时发射该遥控信号，从而导致遥控设备的功耗较高。

发明内容

为了降低遥控设备的成本和功耗，本发明实施例提供了一种遥控方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种遥控方法，应用于遥控设备，所述方法包括：

接收终端发送的对受控设备的遥控指令，所述遥控指令携带受控设备标识；

基于所述受控设备标识，确定所述受控设备的信号发射方向；

基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

可选地，所述基于所述受控设备标识，确定所述受控设备的信号发射方向，包括：

基于所述受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向；

从所述多个有效发射方向中，确定所述受控设备的信号发射方向。

可选地，所述基于所述受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向之前，还包括：

接收所述终端发送的对所述受控设备的定位指令，所述定位指令携带所述受控设备标识；

基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；

将所述受控设备标识和所述多个有效发射方向，存储到所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系中。

可选地，所述基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向，包括：

在同一平面上对所述遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过所述至少一个发射接收器发射所述定位指令对应的定位信号；

对于所述至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过所述发射接收器接收到所述受控设备发送的确认信号时，将所述发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对所述受控设备进行定位得到的有效发射方向。

可选地，所述基于所述受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向之前，还包括：

当所述受控设备的设备类型属于预设设备类型时，对所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新。

可选地，所述基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号，包括：

获取所述受控设备标识和所述受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率；

基于所述受控设备的信号发射方向和所述最小的有效发射功率，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

第二方面，提供了一种遥控装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收终端发送的对受控设备的遥控指令，所述遥控指令携带受控设备标识；

确定模块，用于基于所述受控设备标识，确定所述受控设备的信号发射方向；

发射模块，用于基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

可选地，所述确定模块包括：

第一获取单元，用于基于所述受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向；

第一确定单元，用于从所述多个有效发射方向中，确定所述受控设备的信号发射方向。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述终端发送的对所述受控设备的定位指令，所述定位指令携带所述受控设备标识；

定位模块，用于基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；

存储模块，用于将所述受控设备标识和所述多个有效发射方向，存储到所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系中。

可选地，所述定位模块包括：

旋转单元，用于在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过所述至少一个发射接收器发射所述定位指令对应的定位信号；

第二确定单元，用于对于所述至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过所述发射接收器接收到所述受控设备发送的确认信号时，将所述发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对所述受控设备进行定位得到的有效发射方向。

可选地，所述装置还包括：

更新模块，用于当所述受控设备的设备类型属于预设设备类型时，对所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新。

可选地，所述发射模块包括：

第二获取单元，用于获取所述受控设备标识和所述受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率；

发射单元，用于基于所述受控设备的信号发射方向和所述最小的有效发射功率，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

第三方面，提供了一种遥控装置，所述遥控装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序代码，所述处理器执行所述程序代码时实现如第一方面所述的遥控方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，遥控设备接收到终端发送的对受控设备的遥控指令时，基于该遥控指令携带的受控设备标识，确定受控设备的信号发射方向。之后，基于此信号发射方向，发射该遥控指令对应的遥控信号。由于无需对遥控信号进行全角度发射，而是基于受控设备的信号发射方向对遥控信号进行指向性发射，因此，可以大大减小遥控设备的功耗，节省遥控设备的发射资源，且此时遥控设备中无需部署过多的发射器，从而可以降低遥控设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种遥控方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种遥控设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种遥控方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种有效发射方向的位置示意图；

图5(a)是本发明实施例提供的一种发射接收器的分布示意图；

图5(b)是本发明实施例提供的另一种发射接收器的分布示意图；

图6是本发明实施例提供的一种发射接收器的位置示意图；

图7是本发明实施例提供的一种遥控设备的组件示意图；

图8是本发明实施例提供的一种定位流程的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种功率确定流程的示意图；

图10是本发明实施例提供的一种遥控流程的示意图；

图11是本发明实施例提供的一种遥控装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的另一种遥控装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种遥控方法所涉及的实施环境的示意图。参见图1，该实施环境包括：终端101、遥控设备102和受控设备103，终端101与遥控设备102之间可以通过有线连接或者无线连接进行通信，遥控设备102可以发射遥控信号来操控受控设备103。其中，终端101可以为计算机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)等，受控设备103可以为电视机、空调、空气净化器等。

进一步地，参见图2，遥控设备102可以包括通讯模块201、主控模块202、存储模块203、定位模块204和发射模块205。

其中，通讯模块201用于接收终端101发送的对受控设备103的遥控指令、定位指令等。主控模块202用于控制通讯模块201、存储模块203、定位模块204和发射模块205协同工作，以实现对受控设备103的定位、遥控等。存储模块203用于存储对受控设备103进行定位得到的多个有效发射方向、各个有效发射方向对应的信号发射功率等。定位模块204用于对遥控设备102包括的各个发射接收器的位置进行调整。发射模块205用于通过遥控设备102包括的各个发射接收器发射遥控信号、定位信号等。

图3是本发明实施例提供的一种遥控方法的流程图，该方法应用于遥控设备。参见图3，该方法包括：

步骤301：接收终端发送的对受控设备的遥控指令，该遥控指令携带受控设备标识。

需要说明的是，步骤301可以由通讯模块执行。

另外，该遥控指令用于指示对受控设备进行遥控，且该遥控指令可以由用户触发，用户可以通过指定操作触发，指定操作可以为单击操作、双击操作、语音操作等。

再者，受控设备标识用于唯一标识受控设备，且受控设备标识可以为受控设备的出厂序列号、设备名称、设备型号等。

步骤302：基于受控设备标识，确定受控设备的信号发射方向。

需要说明的是，步骤302可以由主控模块执行。

具体地，可以基于受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向；从该多个有效发射方向中，确定受控设备的信号发射方向。

需要说明的是，设备标识与有效发射方向之间的映射关系可以存储在存储模块中。

例如，受控设备标识为设备标识1，则可以基于设备标识1，从如下表1所示的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向为有效发射方向2、有效发射方向3、有效发射方向4。之后，从有效发射方向2、有效发射方向3和有效发射方向4中，确定受控设备的信号发射方向。

表1

设备标识	有效发射方向
		设备标识1	有效发射方向2、有效发射方向3、有效发射方向4
设备标识2	有效发射方向1、有效发射方向2、有效发射方向3
		……	……

需要说明的是，本发明实施例中，仅以上表1所示的设备标识与有效发射方向之间的映射关系为例进行说明，上表1并不对本发明实施例构成限定。

其中，从该多个有效发射方向中，确定受控设备的信号发射方向的操作可以为：从该多个有效发射方向中选择一个有效发射方向，将选择的有效发射方向确定为受控设备的信号发射方向。

其中，从该多个有效发射方向中选择一个有效发射方向时，可以从该多个有效发射方向中随机选择一个有效发射方向；或者，可以基于该多个有效发射方向在同一平面上的位置，从该多个有效发射方向中选择位于中间位置的有效发射方向；或者，可以获取该多个有效发射方向对应的信号发射功率，从该多个有效发射方向中选择对应的信号发射功率最小的有效发射方向，各个有效发射方向对应的信号发射功率为各个有效发射方向对应的最小的有效发射功率。

例如，如图4所示，该多个有效发射方向为有效发射方向2、有效发射方向3和有效发射方向4，且该多个有效发射方向在同一平面上的位置依次为有效发射方向2、有效发射方向3、有效发射方向4。则可以从该多个有效发射方向中随机选择一个有效发射方向，如可以选择有效发射方向2。或者，可以基于该多个有效发射方向在同一平面上的位置，从该多个有效发射方向中选择位于中间位置的有效发射方向3。

再例如，该多个有效发射方向为有效发射方向2、有效发射方向3和有效发射方向4，且有效发射方向2对应的信号发射功率为P1，有效发射方向3对应的信号发射功率为P2，有效发射方向4对应的信号发射功率为P3，P1＜P2＜P3。则可以确定有效发射方向2对应的信号发射功率在该多个有效发射方向对应的信号发射功率中最小，此时可以从该多个有效发射方向中选择有效发射方向2。

需要说明的是，从该多个有效发射方向中随机选择一个有效发射方向时，遥控设备无需进行其它操作，即可从该多个有效发射方向中快速选择出一个有效发射方向，选择效率较高。从该多个有效发射方向中选择位于中间位置的有效发射方向时，可以使得后续基于选择的有效发射方向发射的信号传播到受控设备时能够保持较大的信号强度，从而保证了受控设备对该信号的有效接收。从该多个有效发射方向中选择对应的信号发射功率最小的有效发射方向时，可以保证后续基于选择的有效发射方向发射信号时，以最小的功耗实现受控设备对该信号的有效接收。

进一步地，基于受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向之前，还可以预先将受控设备标识与该多个有效发射方向建立映射关系并存储。具体地，可以接收终端发送的对受控设备的定位指令，该定位指令携带受控设备标识；基于该定位指令，对受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；将受控设备标识与该多个有效发射方向建立映射关系并存储。当然，也可以接收终端发送的存储指令，该存储指令携带受控设备标识和多个有效发射方向；将受控设备标识与该多个有效发射方向建立映射关系并存储。

需要说明的是，接收终端发送的对受控设备的定位指令，以及接收终端发送的存储指令的操作均可以由通讯模块执行；基于该定位指令，对受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向的操作可以由主控模块、定位模块和发射模块协同执行；将受控设备标识与该多个有效发射方向建立映射关系并存储的操作可以由主控模块执行。

另外，预先将受控设备标识与该多个有效发射方向建立映射关系并存储的操作，即是遥控设备在接收到定位指令或存储指令时，对存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系的一次更新。

再者，该定位指令用于指示对受控设备进行定位，该存储指令用于指示将该存储指令携带的受控设备标识与多个有效发射方向建立映射关系并存储，该定位指令和该存储指令均可以由用户触发，用户均可以通过指定操作触发。

其中，基于该定位指令，对受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向的操作可以为：在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过该至少一个发射接收器发射该定位指令对应的定位信号；对于该至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过该发射接收器接收到受控设备发送的确认信号时，将该发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对受控设备进行定位得到的有效发射方向。

需要说明的是，发射接收器用于发射信号和接收信号，且该发射接收器可以由两个独立的发射器件和接收器件实现，也可以为发射接收一体化器件。

另外，该定位指令对应的定位信号可以由主控模块对该定位指令转换得到，如可以通过主控模块中的编解码电路将该定位指令转换为定位信号。受控设备接收到该定位信号时，可以向遥控设备发送确认信号，以指示受控设备已接收到该定位信号。

再者，对于该至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过该发射接收器接收到受控设备发送的确认信号时，表明该发射接收器在当前所处位置发射的信号能够被受控设备接收到，所以可以将该发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对受控设备进行定位得到的有效发射方向，以便后续能够基于该有效发射方向有效地向受控设备发送信号。

需要说明的是，在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转后，应保证已将该至少一个发射接收器总共旋转过360度，从而实现遥控设备对该定位信号的全角度发射，进而实现对受控设备的准确定位。

例如，如图5(a)所示，遥控设备仅包括发射接收器1，则此时遥控设备对发射接收器1进行多次旋转后，应保证已将发射接收器1旋转过360度。

再例如，如图5(b)所示，遥控设备包括发射接收器2、发射接收器3和发射接收器4，则此时遥控设备对发射接收器2、发射接收器3和发射接收器4进行多次旋转后，应保证已将发射接收器2、发射接收器3和发射接收器4总共旋转过360度。假设发射接收器2、发射接收器3和发射接收器4均匀分布，则应保证已将发射接收器2、发射接收器3和发射接收器4均旋转过120度。

需要说明的是，该发射接收器在当前所处位置发射信号的方向，即对受控设备进行定位得到的有效发射方向在实际应用中可以用该发射接收器当前的旋转方向和旋转角度来表示。且当遥控设备仅包括该发射接收器时，该有效发射方向可以用旋转方向和旋转角度来表示，如可以表示为“旋转方向#旋转角度”、“旋转方向+旋转角度”等。而当遥控设备中除了该发射接收器还包括其它发射接收器时，该有效发射方向可以用发射接收器标识、旋转方向和旋转角度来表示，如可以表示为“发射接收器标识#旋转方向#旋转角度”、“发射接收器标识+旋转方向+旋转角度”等。其中，发射接收器标识用于唯一标识发射接收器，如发射接收器标识可以为发射接收器的名称等。

其中，确定该发射接收器当前的旋转方向和旋转角度的操作可以为：获取该发射接收器的初始位置；将该发射接收器能够进行旋转的方向确定为该发射接收器当前的旋转方向，将该发射接收器的初始位置到该发射接收器当前所处位置在该旋转方向上需要旋转的角度确定为该发射接收器当前的旋转角度。其中，该发射接收器的初始位置可以预先进行设置。

例如，如图6所示，该发射接收器的初始位置为位置1，该发射接收器当前所处位置为位置2，假设发射接收器能够旋转的方向为逆时针，则该发射接收器当前的旋转方向为逆时针，由于位置1到位置2在逆时针上需要旋转角度α，所以可以确定当前的旋转角度为α。

进一步地，结合遥控设备的组件，对在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过该至少一个发射接收器发射该定位指令对应的定位信号的操作进行说明。

如图7所示，遥控设备可以包括主板、微型步进电机、发射板、至少一个发射接收器、第一连接线和第二连接线。主板可以通过第一连接线与微型步进电机连接，且可以通过第二连接线与该至少一个发射接收器连接；微型步进电机上可以安装有发射板；发射板上可以安装有该至少一个发射接收器。

需要说明的是，通讯模块和主控模块可以设置在主板中，主控模块中可以包括第一驱动电路、第二驱动电路等，第一驱动电路用于对微型步进电机进行驱动，第二驱动电路用于对该至少一个发射接收器进行驱动；定位模块可以包括微型步进电机和发射板；发射模块可以包括该至少一个发射接收器。

此时，在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过该至少一个发射接收器发射该定位指令对应的定位信号的操作可以为：主板中设置的主控模块通过第一驱动电路控制微型步进电机按照预设的方向和步进量进行逐步旋转，微型步进电机的逐步旋转带动安装在其上的发射板逐步旋转，此时安装在发射板上的该至少一个发射接收器会随之逐步旋转，从而实现该至少一个发射接收器在同一平面上的多次旋转；微型步进电机每旋转一步，即该至少一个发射接收器每旋转一次，主控模块就通过第二驱动电路控制该至少一个发射接收器发射该定位指令对应的定位信号。

需要说明的是，本发明实施例中仅以图7所示的遥控设备的组件为例进行说明，实际应用中，遥控设备也可以包括其它组件，只要遥控设备的组件能够实现在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过该至少一个发射接收器发射该定位指令对应的定位信号的操作即可。

进一步地，对于该至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过该发射接收器接收到受控设备发送的确认信号时，将该发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对受控设备进行定位得到的有效发射方向之后，还可以基于该有效发射方向发射多个定位信号，该多个定位信号的发射功率不同；对于该多个定位信号中的每个定位信号，当在发射该定位信号后接收到受控设备发送的确认信号时，将该定位信号的发射功率确定为有效发射功率；从确定的有效发射功率中选择最小的有效发射功率；将受控设备标识、该有效发射方向和该最小的有效发射功率，存储到设备标识、有效发射方向与信号发射功率之间的映射关系中。

需要说明的是，设备标识、有效发射方向与信号发射功率之间的映射关系可以存储在存储模块中。

由于该发射接收器在当前所处位置发射信号的方向即为该有效发射方向，因此，基于该有效发射方向发射多个定位信号时，可以无需对该发射接收器的位置进行调整，直接通过该发射接收器发射多个定位信号即可。

另外，对于该多个定位信号中的每个定位信号，当在发射该定位信号后接收到受控设备发送的确认信号时，表明受控设备能够接收到以该定位信号的发射功率发射的定位信号，因此，可以将该定位信号的发射功率确定为有效发射功率。

再者，将最小的有效发射功率存储到设备标识、有效发射方向与信号发射功率之间的映射关系中，可以在后续基于设备标识、有效发射方向与信号发射功率之间的映射关系中包括的信号发射功率发射信号时，以最小的功耗实现受控设备对该信号的有效接收。

进一步地，接收到终端发送的对受控设备的遥控指令时，如果受控设备的设备类型属于预设设备类型，则基于受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向之前，还可以对存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新。具体地，对存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新的操作可以包括如下步骤(1)至(3)。

需要说明的是，预设设备类型可以为位置移动较为频繁的设备所属的设备类型。

其中，遥控设备判断受控设备的设备类型是否属于预设设备类型的操作可以为：判断设备标识集合中是否包括受控设备标识；当设备标识集合中包括受控设备标识时，确定受控设备的设备类型属于预设设备类型；当设备标识集合中不包括受控设备标识时，确定受控设备的设备类型不属于预设设备类型。

需要说明的是，设备标识集合可以预先进行设置，且设备标识集合中包括的设备标识所标识的设备所属的设备类型均属于预设设备类型。另外，设备标识集合中包括的设备标识可以由用户手动添加，也可以由遥控设备自动添加。

其中，遥控设备自动向设备标识集合中添加设备标识的操作可以为：对于设备标识与有效发射方向之间的映射关系中包括的每个设备标识，当该设备标识对应的有效发射方向的更新次数大于预设次数时，将该设备标识添加到设备标识集合中。其中，预设次数可以预先进行设置。

需要说明的是，实际应用中，也可以直接判断受控设备的设备类型是否属于预设设备类型。例如，当预设设备类型为空气净化器时，如果受控设备的设备类型为空气净化器，则可以确定受控设备的设备类型属于预设设备类型。

(1)基于受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向。

(2)从获取的多个有效发射方向中选择一个有效发射方向，并基于选择的有效发射方向，发射定位信号。

其中，从获取的多个有效发射方向中选择一个有效发射方向的操作可以为：从获取的多个有效发射方向中随机选择一个有效发射方向；或者，基于获取的多个有效发射方向在同一平面上的位置，从该多个有效发射方向中选择位于中间位置的有效发射方向。

其中，基于选择的有效发射方向，发射定位信号的操作可以为：将选择的有效发射方向对应的发射接收器调整到对应的位置；通过该发射接收器发射定位信号。

例如，当遥控设备为图7所示的结构时，主板中设置的主控模块可以通过第一驱动电路控制微型步进电机进行旋转，微型步进电机的旋转带动安装在其上的发射板旋转，此时安装在发射板上的该至少一个发射接收器会随之旋转，从而可以使得选择的有效发射方向对应的发射接收器旋转到对应的位置，之后，主控模块就可以通过第二驱动电路控制该发射接收器发射定位信号。

需要说明的是，当遥控设备中仅包括一个发射接收器时，选择的有效发射方向对应的发射接收器即为该发射接收器。当遥控设备中包括至少两个发射接收器时，选择的有效发射方向对应的发射接收器即为该有效发射方向包括的发射接收器标识所标识的发射接收器，如当该有效发射方向为“发射接收器标识1#逆时针#α”时，该有效发射方向对应的发射接收器即为发射接收器标识1所标识的发射接收器。

另外，选择的有效发射方向对应的位置，即为将与该有效发射方向对应的发射接收器按照该有效发射方向包括的旋转方向，从该发射接收器的初始位置旋转该有效发射方向包括的旋转角度后所处的位置，如当该有效发射方向为“发射接收器标识1#逆时针#α”时，该有效发射方向对应的位置即为将发射接收器标识1所标识的发射接收器逆时针从该发射接收器的初始位置旋转α后所处的位置。

(3)当未接收到受控设备发送的确认信号时，对受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；基于定位得到的多个有效发射方向，对设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新。

当未接收到受控设备发送的确认信号时，表明遥控设备基于获取的多个有效发射方向发射的定位信号没有被受控设备接收到，则此时可以对受控设备进行定位，并基于定位得到的多个有效发射方向，来对设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新，以便后续可以基于更新后的设备标识与有效发射方向之间的映射关系，有效地向受控设备发射信号。

其中，基于定位得到的多个有效发射方向，对设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新的操作可以为：将设备标识与有效发射方向之间的映射关系中包括的受控设备标识对应的有效发射方向更新为定位得到的多个有效发射方向。

进一步地，当接收到受控设备发送的确认信号时，表明遥控设备基于获取的多个有效发射方向发射的定位信号可以被受控设备接收到，则此时可以不对设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新。

需要说明的是，对存储的设备标识和有效发射方向之间的映射关系的更新操作不仅可以在接收到终端发送的定位指令、存储指令或遥控指令时执行，也可以由遥控设备自动执行。如对于设备标识和有效发射方向之间的映射关系中包括的每个设备标识，遥控设备均可以每隔预设时长，对该设备标识对应的有效发射方向进行更新。可选地，遥控设备还可以对设备标识和有效发射方向之间的映射关系中包括的设备标识进行区分，如对于设备标识和有效发射方向之间的映射关系中包括的每个设备标识，当该设备标识所标识的设备所属的设备类型属于预设设备类型时，可以每隔第一预设时长，对该设备标识对应的有效发射方向进行更新；当该设备标识所标识的设备所属的设备类型不属于预设设备类型时，可以每隔第二预设时长，对该设备标识对应的有效发射方向进行更新。

另外，预设时长、第一预设时长和第二预设时长均可以预先进行设置，且第一预设时长可以小于第二预设时长。此时对设备类型属于预设设备类型的设备，即位置移动较为频繁的设备所属的设备标识对应的有效发射方向的更新频率较高，对设备类型不属于预设设备类型的设备，即位置较为固定的设备所属的设备标识对应的有效发射方向的更新频率较低，从而不仅可以保证设备标识与有效发射方向之间的映射关系的准确度，还可以减少遥控设备的功耗。

步骤303：基于受控设备的信号发射方向，发射该遥控指令对应的遥控信号。

需要说明的是，步骤303可以由主控模块、存储模块、定位模块和发射模块协同执行。

具体地，可以获取受控设备标识和受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率；基于受控设备的信号发射方向和该最小的有效发射功率，发射该遥控指令对应的遥控信号。

需要说明的是，获取受控设备标识和受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率的操作可以由主控模块执行；基于受控设备的信号发射方向和该最小的有效发射功率，发射该遥控指令对应的遥控信号的操作可以由主控模块、定位模块和发射模块协同执行。

另外，该遥控指令对应的遥控信号可以由主控模块对该遥控指令转换得到，如可以通过主控模块中的编解码电路将该遥控指令转换为遥控信号。

其中，获取受控设备标识和受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率时，可以基于受控设备标识和受控设备的信号发射方向，从存储的设备标识、有效发射方向与信号发射功率之间的映射关系中，获取对应的信号发射功率，该获取的信号发射功率即为最小的有效发射功率。

其中，基于受控设备的信号发射方向和该最小的有效发射功率，发射该遥控指令对应的遥控信号的操作可以为：将受控设备的信号发射方向对应的发射接收器调整到对应的位置；通过该发射接收器以该最小的有效发射功率发射该遥控信号。

例如，当遥控设备为图7所示的结构时，主板中的主控模块可以通过第一驱动电路控制微型步进电机进行旋转，微型步进电机的旋转带动安装在其上的发射板旋转，此时安装在发射板上的该至少一个发射接收器会随之旋转，从而可以使得受控设备的信号发射方向对应的发射接收器旋转到对应的位置，之后，主控模块就可以通过第二驱动电路控制该发射接收器以该最小的有效发射功率发射该遥控信号。

进一步地，受控设备接收到该遥控信号时，也可以向遥控设备发送确认信号，以指示受控设备已接收到该遥控信号，此时在步骤303之后，还可以当未接收到受控设备发送的确认信号时，对受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；从定位得到的多个有效发射方向中选择一个有效发射方向，并基于选择的有效发射方向，再次发射遥控信号，从而可以在受控设备未接收到该遥控信号时，实现对该遥控信号的自动重发，进而保证对受控设备的有效遥控。

需要说明的是，由于对各个设备进行遥控时，均需先将各个设备的信号发射方向对应的发射接收器调整到对应的位置，因此，为了节省遥控时间，提高遥控效率，可以将遥控频率较高的设备的信号发射方向对应的发射接收器预先调整到对应的位置，以便后续在接收到对该设备的遥控指令时，可以无需对该发射接收器的位置进行调整，直接通过该发射接收器发射该遥控指令对应的遥控信号即可。

其中，将遥控频率较高的设备的信号发射方向对应的发射接收器预先调整到对应的位置的操作可以为：当接收到关机指令时，确定设备标识与有效发射方向之间的映射关系中包括的各个设备标识所标识的设备的遥控频率；将遥控频率最高的设备的信号发射方向对应的发射接收器调整到对应的位置。或者，确定设备标识与有效发射方向之间的映射关系中包括的各个设备标识所标识的设备在多个预设时间段的遥控频率；对于该多个预设时间段中的每个预设时间段，如果当前时间位于该预设时间段内，则将该预设时间段内遥控频率最高的设备的信号发射方向对应的发射接收器调整到对应的位置。其中，关机指令用于关闭遥控设备，且该关机指令可以由用户触发，用户可以通过指定操作触发；多个预设时间段可以预先进行设置。

进一步地，结合图8来对本发明实施例中的定位流程进行说明。

如图8所示，在步骤81中，主控模块指示定位模块在同一平面上对遥控设备中包括的至少一个发射接收器进行多次旋转。在步骤82中，主控模块在该至少一个发射接收器每次旋转后指示发射模块通过该至少一个发射接收器发射定位信号。在步骤83中，发射模块通过该至少一个发射器发射定位信号。在步骤84中，当受控设备接收到该定位信号时，向遥控设备发送确认信号。在步骤85中，当发射模块通过该至少一个发射接收器中的某个发射接收器接收到该确认信号时，将该确认信号发送给主控模块。在步骤86中，当主控模块接收到该确认信号时，从定位模块中获取接收到该确认信号的发射接收器在当前所处位置发射信号的方向，并将该方向确定为对受控设备进行定位得到的有效发射方向，将受控设备标识和该有效发射方向存储到存储模块中的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中。

进一步地，结合图9来对本发明实施例中的功率确定流程进行说明。

如图9所示，在步骤91中，主控模块指示定位模块将对受控设备进行定位得到的有效发射方向对应的发射接收器调整到对应的位置。在步骤92中，主控模块指示发射模块通过该发射接收器发射多个定位信号，该多个定位信号的发射功率不同。在步骤93中，发射模块通过该发射接收器发射该多个定位信号。在步骤94中，当受控设备接收到某个定位信号时，向遥控设备发送确认信号。在步骤95中，当发射模块通过该发射接收器接收到该确认信号时，将该确认信号发送给主控模块。在步骤96中，当主控模块接收到该确认信号时，从发射模块中获取接收该确认信号前发送的定位信号的发射功率，并将该发射功率确定为有效发射功率，从确定的有效发射功率中选择最小的有效发射功率，将受控设备标识、该有效发射方向和该最小的有效发射功率存储到存储模块中的设备标识、有效发射方向与信号发射功率之间的映射关系中。

进一步地，结合图10来对本发明实施例中的遥控流程进行说明。

如图10所示，在步骤11中，主控模块接收终端发送的对受控设备的遥控指令。在步骤12中，主控模块基于该遥控指令携带的受控设备标识，确定受控设备的信号发射方向。在步骤13中，主控模块基于受控设备的信号发射方向，指示定位模块将该信号发射方向对应的发射接收器调整到对应的位置。在步骤14中，主控模块指示发射模块通过该发射接收器发射该遥控指令对应的遥控信号。在步骤15中，发射模块通过该发射接收器发射该遥控信号。

在本发明实施例中，遥控设备接收到终端发送的对受控设备的遥控指令时，基于该遥控指令携带的受控设备标识，确定受控设备的信号发射方向。之后，基于此信号发射方向，发射该遥控指令对应的遥控信号。由于无需对遥控信号进行全角度发射，而是基于受控设备的信号发射方向对遥控信号进行指向性发射，因此，可以大大减小遥控设备的功耗，节省遥控设备的发射资源，且此时遥控设备中无需部署过多的发射器，从而可以降低遥控设备的成本。

图11是本发明实施例提供的一种遥控装置的结构示意图。参见图11，该装置包括第一接收模块1101，确定模块1102和发射模块1103。

第一接收模块1101，用于接收终端发送的对受控设备的遥控指令，遥控指令携带受控设备标识；

确定模块1102，用于基于受控设备标识，确定受控设备的信号发射方向；

发射模块1103，用于基于受控设备的信号发射方向，发射遥控指令对应的遥控信号。

可选地，确定模块1102包括：

第一获取单元，用于基于受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向；

第一确定单元，用于从多个有效发射方向中，确定受控设备的信号发射方向。

可选地，该装置还包括：

第二接收模块，用于接收终端发送的对受控设备的定位指令，定位指令携带受控设备标识；

定位模块，用于基于定位指令，对受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；

存储模块，用于将受控设备标识和多个有效发射方向，存储到设备标识与有效发射方向之间的映射关系中。

可选地，该定位模块包括：

旋转单元，用于在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过至少一个发射接收器发射定位指令对应的定位信号；

第二确定单元，用于对于至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过发射接收器接收到受控设备发送的确认信号时，将发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对受控设备进行定位得到的有效发射方向。

可选地，该装置还包括：

更新模块，用于当受控设备的设备类型属于预设设备类型时，对设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新。

可选地，该发射模块1103包括：

第二获取单元，用于获取受控设备标识和受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率；

发射单元，用于基于受控设备的信号发射方向和最小的有效发射功率，发射遥控指令对应的遥控信号。

在本发明实施例中，遥控设备接收到终端发送的对受控设备的遥控指令时，基于该遥控指令携带的受控设备标识，确定受控设备的信号发射方向。之后，基于此信号发射方向，发射该遥控指令对应的遥控信号。由于无需对遥控信号进行全角度发射，而是基于受控设备的信号发射方向对遥控信号进行指向性发射，因此，可以大大减小遥控设备的功耗，节省遥控设备的发射资源，且此时遥控设备中无需部署过多的发射器，从而可以降低遥控设备的成本。

需要说明的是：上述实施例提供的遥控装置在遥控时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的遥控装置与遥控方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图12是本发明实施例提供的一种遥控装置的结构示意图，该遥控装置可以用于执行上述各个实施例中提供的遥控方法。参见图12，该遥控装置1200包括：RF(RadioFrequency，射频)电路1210、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1220、输入单元1230、显示单元1240、传感器1250、音频电路1260、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块1270、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器1280、以及电源1290等部件。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的遥控装置结构并不构成对遥控装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，RF电路1210可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器1280处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路1210包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路1210还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。

存储器1220可用于存储软件程序以及模块，处理器1280通过运行存储在存储器1220的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1220可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据遥控装置1200的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1220还可以包括存储器控制器，以提供处理器1280和输入单元1230对存储器1220的访问。

输入单元1230可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元1230可包括触敏表面1231以及其他输入设备1232。触敏表面1231，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面1231上或在触敏表面1231附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面1231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1280，并能接收处理器1280发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面1231。除了触敏表面1231，输入单元1230还可以包括其他输入设备1232。具体地，其他输入设备1232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及遥控装置1200的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元1240可包括显示面板1241，可选的，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板1241。进一步的，触敏表面1231可覆盖显示面板1241，当触敏表面1231检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1280以确定触摸事件的类型，随后处理器1280根据触摸事件的类型在显示面板1241上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触敏表面1231与显示面板1241是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面1231与显示面板1241集成而实现输入和输出功能。

遥控装置1200还可包括至少一种传感器1250，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1241的亮度，接近传感器可在遥控装置1200移动到耳边时，关闭显示面板1241和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于遥控装置1200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1260、扬声器1261，传声器1262可提供用户与遥控装置1200之间的音频接口。音频电路1260可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1261，由扬声器1261转换为声音信号输出；另一方面，传声器1262将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1260接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1280处理后，经RF电路1210以发送给比如另一设备，或者将音频数据输出至存储器1220以便进一步处理。音频电路1260还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与遥控装置1200的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，遥控装置1200通过WiFi模块1270可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图12示出了WiFi模块1270，但是可以理解的是，其并不属于遥控装置1200的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1280是遥控装置1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1220内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1220内的数据，执行遥控装置1200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1280可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1280可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1280中。

遥控装置1200还包括给各个部件供电的电源1290(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1280逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1290还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，遥控装置1200还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，遥控装置的显示单元是触摸屏显示器，遥控装置还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。所述一个或者一个以上程序包含用于执行上述任一实施例中提供的遥控方法。

需要说明的是，上述实施例提供的遥控装置可以包括前述实施例的遥控装置，上述实施例提供的遥控装置与前述实施例的遥控装置以及遥控方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种遥控方法，其特征在于，应用于遥控设备，所述方法包括：

接收终端发送的对受控设备的遥控指令，所述遥控指令携带受控设备标识；

基于所述受控设备标识，确定所述受控设备的信号发射方向；

基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述受控设备标识，确定所述受控设备的信号发射方向，包括：

基于所述受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向；

从所述多个有效发射方向中，确定所述受控设备的信号发射方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向之前，还包括：

接收所述终端发送的对所述受控设备的定位指令，所述定位指令携带所述受控设备标识；

基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；

将所述受控设备标识与所述多个有效发射方向建立映射关系并存储。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向，包括：

在同一平面上对所述遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过所述至少一个发射接收器发射所述定位指令对应的定位信号；

对于所述至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过所述发射接收器接收到所述受控设备发送的确认信号时，将所述发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对所述受控设备进行定位得到的有效发射方向。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向之前，还包括：

当所述受控设备的设备类型属于预设设备类型时，对所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号，包括：

获取所述受控设备标识和所述受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率；

基于所述受控设备的信号发射方向和所述最小的有效发射功率，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

7.一种遥控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收终端发送的对受控设备的遥控指令，所述遥控指令携带受控设备标识；

确定模块，用于基于所述受控设备标识，确定所述受控设备的信号发射方向；

发射模块，用于基于所述受控设备的信号发射方向，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一获取单元，用于基于所述受控设备标识，从存储的设备标识与有效发射方向之间的映射关系中，获取对应的多个有效发射方向；

第一确定单元，用于从所述多个有效发射方向中，确定所述受控设备的信号发射方向。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述终端发送的对所述受控设备的定位指令，所述定位指令携带所述受控设备标识；

定位模块，用于基于所述定位指令，对所述受控设备进行定位，以得到多个有效发射方向；

存储模块，用于将所述受控设备标识和所述多个有效发射方向，存储到所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系中。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

旋转单元，用于在同一平面上对遥控设备包括的至少一个发射接收器进行多次旋转，并在每次旋转后通过所述至少一个发射接收器发射所述定位指令对应的定位信号；

第二确定单元，用于对于所述至少一个发射接收器中的每个发射接收器，当通过所述发射接收器接收到所述受控设备发送的确认信号时，将所述发射接收器在当前所处位置发射信号的方向确定为对所述受控设备进行定位得到的有效发射方向。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更新模块，用于当所述受控设备的设备类型属于预设设备类型时，对所述设备标识与有效发射方向之间的映射关系进行更新。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发射模块包括：

第二获取单元，用于获取所述受控设备标识和所述受控设备的信号发射方向对应的最小的有效发射功率；

发射单元，用于基于所述受控设备的信号发射方向和所述最小的有效发射功率，发射所述遥控指令对应的遥控信号。

13.一种遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序代码，所述处理器执行所述程序代码时实现如权利要求1-6任一所述的遥控方法。