CN106781004A - 斜插箱式电子银行安全认证器件的自动售发机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种斜插箱式电子银行安全认证器件自动售发机，包括机架,其上设有电子银行安全认证器件转运箱、掏取机构、接料机构、传送机构；所述电子银行安全认证器件转运箱插入机架的半开口空腔，机架转运箱下托板上的定位桩解除锁门弹簧钢板与二侧指的立爪的约束，打开电子银行安全认证器件出口，所述掏取机构的两掏爪插入转运箱前端板的条形孔中，转运箱出口与接料机构的通道对接，传送机构位于接料机构的通道的下方。本发明具有如下优点：1)本发明的转运箱具有独特的活门结构，在未插入发售机之间呈自锁状态，当插到位后方可依据指令准确出货；2）本发明内部空间安排合理，结构紧凑，通过掏取机构掏爪止转块与摇臂之间动作的关联关系，掏爪可折弯返程，大大缩小了整机体积。

Description

斜插箱式电子银行安全认证器件的自动售发机

技术领域

本发明涉及一种电子数码记录载体的售发，更具体地说涉及一种斜插箱式电子银行安全认证器件的自动售发机。

背景技术

为满足现代高速发展的自助式服务行业的需求，与一般售发机持有的货物有所不同。银行售发的电子银行安全认证器件为块状电子数码器件，是自助存取款的关键器件，是小金库的钥匙。因此，对这种新时代的特殊货物转运、装载、发售都有特殊的要求，本发明是顺应市场的需求而研发的。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构紧凑、占用空间小、操作方便的斜插箱式电子银行安全认证器件的自动售发机。

本发明的目的可通过以下措施来实现：一种斜插箱式电子银行安全认证器件自动售发机，包括机架、其特征在于，机架上设有 电子银行安全认证器件转运箱、掏取机构、接料机构、传送机构；其中：

所述机架设有供容纳电子银行安全认证器件转运箱的半开口空腔，半开口空腔的底部为转运箱下托板，开口空腔的前端为上、下一组限位支轴；

所述电子银行安全认证器件转运箱设有容纳若干电子银行安全认证器件的空腔，转运箱的前端板设有供掏取机构拨爪插入的条形孔，转运箱的底部设有自锁活门机构，所述自锁活门机构由机架转运箱下托板上的定位桩、转运箱底板、活门、锁门弹簧钢板、弹簧组成，其中：

所述定位桩的颈部设有两个对称的供转运箱底板导槽滑移的凹状面、定位桩的顶部呈锥状；

所述转运箱底板前端设有电子银行安全认证器件出口，底板沿其长度方向对称设有截面为矩形的两凸台，两凸台的中间部位靠出口侧设有弹簧端头固定桩，两凸台后部的外侧设有导槽，导槽由供定位桩插入的圆孔、条形长孔组成，导槽的前侧设有导向柱、其后侧设有固定柱；

所述活门由本体、两侧指、中间指组成，本体与两侧指、中间指呈阶梯状，两侧指、中间指分别位于底板两凸台的外侧和内侧，所述本体设有供底板两凸台滑移的孔槽，本体两孔槽的外侧分别与两侧指相接，本体两孔槽的内侧与中间指相接，本体的两侧设有与转运箱对应的侧壁，所述两侧指分别设有导向长孔、立爪、叉形水平爪、位于叉形水平爪根部的T形柱，叉形水平爪中间的空腔与定位桩的外缘相对应，所述中间指指端设有弹簧端头固定桩，中间指指根部设有供底板弹簧端头固定桩滑移的长槽；

所述锁门弹簧钢板呈片状，一端设有固定在底板固定柱上的孔槽，另一端开有长槽的二指，二指相隔的宽度与叉形水平爪根部的T形柱的柱身相对应；

所述活门搁置在转运箱的底板上，弹簧一端固定在底板的弹簧端头固定桩上、另一端固定在活门中间指的弹簧端头固定桩上，活门锁住底板的电子银行安全认证器件出口，活门两侧指叉形水平爪中间的空腔与底板导槽的圆孔重叠，底板的导向柱插入活门的导向长孔内，所述锁门弹簧钢板通过其上的孔槽固定在底板的固定柱上，锁门弹簧钢板的二指卡位在活门叉形水平爪根部的T形柱的翼板下，锁门弹簧钢板的二指端缘与二侧指的立爪相触，转运箱处于自锁状态；

所述掏取机构含直流减速电机及输出轴齿轮、连杆、曲柄、摇臂、两掏爪、复位拉簧、摇臂转轴，所述摇臂呈框架结构，掏爪一端设有爪齿、另一端设有止转块，所述两掏爪分别铰接连接在摇臂两侧的臂架上，复位拉簧一端固定在机架上、另一端固定在掏爪止转块上，掏爪的止转块紧贴在摇臂上，所述摇臂固定在摇臂转轴上，摇臂转轴通过轴承安装在机架上，曲柄固定在摇臂转轴的外伸端，连杆一端与曲柄铰接连接，另一端铰接连接在输出轴齿轮端面的半轴上；

所述接料机构含动力橡胶轮、从动橡胶轮，动力橡胶轮与从动橡胶轮的通道与电子银行安全认证器件的厚度相对应，动力像胶轮通过转轴外伸端的小齿轮与掏取机构的输出轴齿轮相啮合；

所述传送机构设有带式输送机、自动卸料门，所述自动卸料门由垂直段和折弯段组成、在其折弯线上设有转轴，转轴通过轴套固定在机架出料口处；

所述电子银行安全认证器件转运箱插入机架的半开口空腔，机架转运箱下托板上的定位桩插入转运箱底部导槽的圆孔及活门的叉形水平爪中间的空腔，定位桩的锥状顶部顶起锁门弹簧钢板，解除锁门弹簧钢板与二侧指的立爪的约束，活门位置保持不变，沿机架转运箱下托板推动转运箱打开电子银行安全认证器件出口，所述掏取机构的两掏爪插入电子银行安全认证器件转运箱前端板的条形孔中，所述电子银行安全认证器件转运箱出口与接料机构的通道对接，带式输送机位于接料机构的通道的下方。

所述活门侧壁向下延伸，延伸端与两侧指的底部在同一平面上。

与现有技术相比，由于采用了本发明提出的一种斜插箱式电子银行安全认证器件的自动售发机，具有如下优点：1) 本发明的电子银行安全认证器件转运箱具有独特的活门结构，在未插入发售机之间呈自锁状态，当插到位后方可依据指令准确出货；2）本发明内部空间安排合理，结构紧凑，通过掏取机构掏爪止转块与摇臂之间动作的关联关系，掏爪可折弯返程，大大缩小了整机体积。本发明更为简捷、高效，体积小，为该类机型的小型化提供了新的途径，取得了显著的进步。

附图说明

图1是本发明提出的一个实施例的转运箱箱底活门结构示意图。

图2是图1实施例转运箱底板结构示意图。

图3是图1实施例转动箱活门结构示意图。

图4是图1实施例掏取机构的结构示意图。

图5是图1实施例定位桩结构示意图。

图6是图1实施例掏取机构掏爪止转块与摇臂的连接示意图。

图7是图1实施例转运箱前端前端板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对具体实施方式作详细说明：在图1～图7所示本发明的一个实施例中，一种斜插箱式电子银行安全认证器件自动售发机，包括机架1、机架上设有电子银行安全认证器件转运箱2、掏取机构、接料机构、传送机构；其中：

所述机架1设有供容纳电子银行安全认证器件转运箱的半开口空腔，半开口空腔的底部为转运箱下托板11，开口空腔的前端为上、下一组限位支轴12。本结构提供让转运箱斜插入机架中，有利于节省自动售发机的占地空间。

所述电子银行安全认证器件转运箱2设有容纳若干电子银行安全认证器件9的空腔，转运箱的前端板设有供掏取机构拨爪插入的条形孔21，转运箱的底部设有自锁活门机构，所述自锁活门机构由机架转运箱下托板上的定位桩13、转运箱底板22、活门23、锁门弹簧钢板24、弹簧25组成，其中：

所述定位桩13的颈部设有两个对称的供转运箱底板导槽滑移的凹状面132、定位桩的顶部呈锥状131。定位桩是打开转运箱活门的关键零件。

所述转运箱底板22前端设有电子银行安全认证器件出口221，底板沿其长度方向对称设有截面为矩形的两凸台222，两凸台的中间部位靠出口侧设有弹簧端头固定桩223，两凸台后部的外侧设有导槽224，导槽224由供定位桩13插入的圆孔、条形长孔组成，导槽224的前侧设有导向柱225、其后侧设有固定柱226。

所述活门23由本体231、两侧指232、中间指234组成，本体231与两侧指232、中间指234呈阶梯状，两侧指232、中间指234分别位于底板两凸台222的外侧和内侧，所述本体231设有供底板两凸台222滑移的孔槽235，本体两孔槽的外侧分别与两侧指相接，本体两孔槽的内侧与中间指相接，本体的两侧设有与转运箱对应的侧壁，所述两侧指分别设有导向长孔236、立爪237、叉形水平爪238、位于叉形水平爪根部的T形柱239，叉形水平爪238中间的空腔与定位桩13的外缘相对应，所述中间指234指端设有弹簧端头固定桩240，中间指234指根部设有供底板弹簧端头固定桩223滑移的长槽241。本实施例中活门的侧壁向下延伸，所述延伸端与两侧指的底部在同一平面上。

所述锁门弹簧钢板24呈片状，一端设有固定在底板固定柱226上的孔槽，另一端开有长槽的二指245，二指相隔的宽度与叉形水平爪根部的T形柱239的柱身相对应。

所述活门23搁置在转运箱的底板23上，弹簧25一端固定在底板的弹簧端头固定桩223上、另一端固定在活门中间指的弹簧端头固定桩240上，活门23锁住底板的电子银行安全认证器件出口221，活门两侧指叉形水平爪238中间的空腔与底板导槽224的圆孔重叠，底板的导向柱225插入活门的导向长孔236内，所述锁门弹簧钢板24通过其上的孔槽固定在底板的固定柱226上，锁门弹簧钢板24的二指卡位在活门叉形水平爪根部的T形柱239的翼板下，锁门弹簧钢板24的二指端缘与二侧指的立爪237相触，转运箱处于自锁状态。本结构中的弹簧令活门关闭转运箱底板的出口。锁门弹簧钢板被定位桩顶起后解除活门二侧指立爪的约束，但受T形柱翼板的约束，顶起的高度是受限制的，令转运箱沿机架下托板的平面移动。

所述掏取机构含直流减速电机及输出轴齿轮31、连杆32、曲柄33、摇臂34、两掏爪35、复位拉簧36、摇臂转轴37，所述摇臂34呈框架结构，掏爪35一端设有爪齿351、另一端设有止转块352，所述两掏爪35分别铰接连接在摇臂34两侧的臂架上，复位拉簧36一端固定在机架1上、另一端固定在掏爪止转块352上，掏爪35的止转块352紧贴在摇臂34上，所述摇臂34固定在摇臂转轴37上，摇臂转轴37通过轴承安装在机架1上，曲柄33固定在摇臂转轴37的外伸端，连杆32一端与曲柄33铰接连接，另一端铰接连接在输出轴齿轮31端面的半轴上。本结构中，掏取机构的输出轴齿轮转动一周时，完成一次掏取1件电子银行安全认证器件。掏取时通过掏爪的止转块紧贴在摇臂上，返程时掏爪被转运箱所阻，在掏爪与摇臂绞接连接处折弯，约束解除后由复位拉簧拉回原位。这样可大大节省自动售发机的空间，掏爪的摆动角度不大于180度。

所述接料机构含动力橡胶轮41、从动橡胶轮42，动力橡胶轮41与从动橡胶轮42的通道与电子银行安全认证器件的厚度相对应，动力像胶轮41通过转轴外伸端的小齿轮43与掏取机构的输出轴齿轮31相啮合。

所述传送机构设有带式输送机51、自动卸料门52，所述自动卸料门52由垂直段和折弯段组成、在其折弯线上设有转轴，转轴通过轴套固定在机架1出料口处。本结构中，还可以在出料口处设置电磁锁，当得指令有器件输出时，先行打开电磁锁让器件通过。

所述电子银行安全认证器件转运箱2插入机架的半开口空腔，机架转运箱下托板11上的定位桩13插入转运箱底部导槽224的圆孔及活门的叉形水平爪238中间的空腔，定位桩13的锥状顶部131顶起锁门弹簧钢板24，解除锁门弹簧钢板24与二侧指的立爪237的约束，活门23位置保持不变，沿机架转运箱下托板11推动转运箱2打开电子银行安全认证器件出口221，所述掏取机构的两掏爪35插入电子银行安全认证器件转运箱前端板的条形孔21中，所述电子银行安全认证器件转运箱出口221与接料机构的通道对接，带式输送机51位于接料机构的通道的下方。

上述实施例并不构成对本发明的限制，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种斜插箱式电子银行安全认证器件自动售发机，包括机架、其特征在于，机架上设有 电子银行安全认证器件转运箱、掏取机构、接料机构、传送机构；其中：

所述机架设有供容纳电子银行安全认证器件转运箱的半开口空腔，半开口空腔的底部为转运箱下托板，开口空腔的前端为上、下一组限位支轴；

所述电子银行安全认证器件转运箱设有容纳若干电子银行安全认证器件的空腔，转运箱的前端板设有供掏取机构拨爪插入的条形孔，转运箱的底部设有自锁活门机构，所述自锁活门机构由机架转运箱下托板上的定位桩、转运箱底板、活门、锁门弹簧钢板、弹簧组成，其中：

所述定位桩的颈部设有两个对称的供转运箱底板导槽滑移的凹状面、定位桩的顶部呈锥状；

所述转运箱底板前端设有电子银行安全认证器件出口，底板沿其长度方向对称设有截面为矩形的两凸台，两凸台的中间部位靠出口侧设有弹簧端头固定桩，两凸台后部的外侧设有导槽，导槽由供定位桩插入的圆孔、条形长孔组成，导槽的前侧设有导向柱、其后侧设有固定柱；

所述活门由本体、两侧指、中间指组成，本体与两侧指、中间指呈阶梯状，两侧指、中间指分别位于底板两凸台的外侧和内侧，所述本体设有供底板两凸台滑移的孔槽，本体两孔槽的外侧分别与两侧指相接，本体两孔槽的内侧与中间指相接，本体的两侧设有与转运箱对应的侧壁，所述两侧指分别设有导向长孔、立爪、叉形水平爪、位于叉形水平爪根部的T形柱，叉形水平爪中间的空腔与定位桩的外缘相对应，所述中间指指端设有弹簧端头固定桩，中间指指根部设有供底板弹簧端头固定桩滑移的长槽；

所述锁门弹簧钢板呈片状，一端设有固定在底板固定柱上的孔槽，另一端开有长槽的二指，二指相隔的宽度与叉形水平爪根部的T形柱的柱身相对应；

所述活门搁置在转运箱的底板上，弹簧一端固定在底板的弹簧端头固定桩上、另一端固定在活门中间指的弹簧端头固定桩上，活门锁住底板的电子银行安全认证器件出口，活门两侧指叉形水平爪中间的空腔与底板导槽的圆孔重叠，底板的导向柱插入活门的导向长孔内，所述锁门弹簧钢板通过其上的孔槽固定在底板的固定柱上，锁门弹簧钢板的二指卡位在活门叉形水平爪根部的T形柱的翼板下，锁门弹簧钢板的二指端缘与二侧指的立爪相触，转运箱处于自锁状态；

所述掏取机构含直流减速电机及输出轴齿轮、连杆、曲柄、摇臂、两掏爪、复位拉簧、摇臂转轴，所述摇臂呈框架结构，掏爪一端设有爪齿、另一端设有止转块，所述两掏爪分别铰接连接在摇臂两侧的臂架上，复位拉簧一端固定在机架上、另一端固定在掏爪止转块上，掏爪的止转块紧贴在摇臂上，所述摇臂固定在摇臂转轴上，摇臂转轴通过轴承安装在机架上，曲柄固定在摇臂转轴的外伸端，连杆一端与曲柄铰接连接，另一端铰接连接在输出轴齿轮端面的半轴上；

所述接料机构含动力橡胶轮、从动橡胶轮，动力橡胶轮与从动橡胶轮的通道与电子银行安全认证器件的厚度相对应，动力像胶轮通过转轴外伸端的小齿轮与掏取机构的输出轴齿轮相啮合；

所述传送机构设有带式输送机、自动卸料门，所述自动卸料门由垂直段和折弯段组成、在其折弯线上设有转轴，转轴通过轴套固定在机架出料口处；

所述电子银行安全认证器件转运箱插入机架的半开口空腔，机架转运箱下托板上的定位桩插入转运箱底部导槽的圆孔及活门的叉形水平爪中间的空腔，定位桩的锥状顶部顶起锁门弹簧钢板，解除锁门弹簧钢板与二侧指的立爪的约束，活门位置保持不变，沿机架转运箱下托板推动转运箱打开电子银行安全认证器件出口，所述掏取机构的两掏爪插入电子银行安全认证器件转运箱前端板的条形孔中，所述电子银行安全认证器件转运箱出口与接料机构的通道对接，带式输送机位于接料机构的通道的下方。

2.根据权利要求1所述的斜插箱式电子银行安全认证器件自动售发机，其特征在于，所述活门侧壁向下延伸，所述延伸端与两侧指的底部在同一平面上。