CN106775361A - 台灯的互动方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种台灯的互动方法、装置及系统，包括：实时采集位于互动事物的至少一帧实物图像；对实物图像进行透明化处理，提取互动事物的图像信息；获取上述图像信息的虚拟结果图像；根据当前投影机制的类型、虚拟结果图像和其匹配的实物图像，生成虚拟投影数据；根据实物图像中互动事物的位置信息，确定虚拟投影数据的投射位置；将虚拟投影数据投射到投射位置中；其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，通过对采集的实物影像进行透明化处理，提取其中互动事物的图像信息，以便台灯更准确的获取匹配的虚拟结果图像，并将虚拟结果图像投影使之与真实的互动事物进行匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

Description

台灯的互动方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及台灯技术领域，具体而言，涉及一种台灯的互动方法、装置及系统。

背景技术

台灯在使用时主要放置在写字台或者餐桌上，以供照明之用；人们在生活和学习中会经常用到台灯，特别应用在青少年的学习中。另外，台灯也可以作为生活的艺术品，用作装饰。但是，目前的台灯仅仅有上述两种功能，功能单一。

对于青少年的学习，为其增加互动的学习方式，能够为青少年的学习和兴趣提供较大的帮助。目前，青少年通常是通过远程互动设备与老师或者同学之间进行远程互动，增加了学习过程的乐趣。其中，最为普及的远程互动设备为智能手机。

但是，目前的手机光源对于并非台灯的处理护眼光源，因此，其发光会严重影响青少年的视力，并且，手机是常用的通讯工具，其功能较多，让青少年长时间接触手机还会让青少年对手机产生严重的依赖性。

发明人在研究中发现，现有的台灯和手机在解决远程互动的问题上均不理想，针对该问题，目前尚未提出较好的解决方式。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种台灯的互动方法、装置及系统，能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户之间的互动，使互动数据之间不会相互干扰。

第一方面，本发明实施例提供了一种台灯的互动方法，所述方法包括：

实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像；所述实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息；

获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据；

根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；

将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息，包括：

识别各帧所述实物图像中的互动事物的图像信息和背景信息；

提取从各帧所述实物图像中识别的所述背景信息；

对提取的所述背景信息进行透明化处理，得到所述互动事物的图像信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，投影机制的类型包括：单投影类型和多投影类型；根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据，包括：

在检测到当前投影机制的类型为所述单投影类型时，将所述虚拟结果图像作为虚拟投影数据；

在检测到当前投影机制的类型为所述多投影类型时，对所述虚拟结果图像和其匹配的所述互动事物的图像信息进行融合处理，得到虚拟投影数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置，包括：

确定所述互动事物的图像信息中各个像素点在所述预设目标区域中的第一坐标信息；

根据所述互动事物的图像信息中各个所述像素点的所述第一坐标信息，确定用于投射所述虚拟投影数据的第二坐标信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像，包括：

确定所述互动事物的图像信息的类型，根据所述互动事物的图像信息的类型，获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

或者，

将所述互动事物的图像信息发送至后台服务器，接收所述后台服务器返回的各帧所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种台灯的互动装置，包括：

第一获取模块，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像；所述实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

透明化处理模块，用于对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息；

第二获取模块，用于获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

生成模块，用于根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据；

确定模块，用于根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；

投影模块，用于将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述透明化处理模块，包括：

识别单元，用于识别各帧所述实物图像中的互动事物的图像信息和背景信息；

提取单元，用于提取从各帧所述实物图像中识别的所述背景信息；

透明化处理单元，对提取的所述背景信息进行透明化处理，得到所述互动事物的图像信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，投影机制的类型包括：单投影类型和多投影类型；所述生成模块，包括：

设置单元，用于在检测到当前投影机制的类型为所述单投影类型时，将所述虚拟结果图像作为虚拟投影数据；

融合处理单元，用于在检测到当前投影机制的类型为所述多投影类型时，对所述虚拟结果图像和其匹配的所述互动事物的图像信息进行融合处理，得到虚拟投影数据。

本发明实施例提供的一种台灯的互动方法及装置，与现有技术中的台灯仅仅有照明和装饰，功能单一的问题相比，其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，通过对采集的实物影像进行透明化处理，提取其中互动事物的图像信息，以便台灯更准确的获取匹配的虚拟结果图像，并将虚拟结果图像投影使之与真实的互动事物进行匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

本发明实施例通过台灯实现了用户之间的远程互动，丰富了台灯的功能，使得用户体验较好，并且台灯光线较移动终端温和，减少了对互动用户眼睛的伤害，有效的保护互动用户的眼睛。

第三方面，本发明实施例还提供了一种台灯的互动系统，包括：至少一个台灯和至少一个后台服务器；

所述台灯，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像，对所述实物图像进行透明化处理，并将提取的所述互动事物的图像信息发送至所述后台服务器；以及，接收所述后台服务器返回的虚拟结果图像；根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和所述实物图像，生成虚拟投影数据；根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中；所述实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

所述后台服务器，用于接收至少一帧互动事物的图像信息，获取与所述图像信息对应的虚拟匹配图像，对所述虚拟匹配图像进行透明化处理，提取所述虚拟匹配图像中的虚拟结果图像，并发送至所述台灯。

第四方面，本发明实施例还提供了一种台灯的互动系统，包括：至少一个第一台灯、至少一个第二台灯和至少一个后台服务器；

所述第一台灯，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧第一实物图像，对所述第一实物图像进行透明化处理，并将提取的所述互动事物的图像信息发送至所述后台服务器；以及，接收所述后台服务器返回的虚拟结果图像；根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和所述第一实物图像，生成虚拟投影数据；根据所述第一实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中；所述第一实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

所述后台服务器，用于接收所述第一台灯发送的至少一帧互动事物的图像信息，将所述图像信息发送至所述第二台灯；以及，接收所述第二台灯返回的所述虚拟结果图像，将所述虚拟结果图像发送至所述第一台灯；

所述第二台灯，用于在接收到所述图像信息后，采集与所述图像信息匹配的第二实物图像，对所述第二实物图像进行透明化处理，提取虚拟结果图像并发送给所述后台服务器。

本发明实施例提供的一种台灯的互动系统，与现有技术中的台灯仅仅有照明和装饰，功能单一的问题相比，其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，台灯对采集的实物影像进行透明化处理，以提取匹配图像中的有效图像，以便台灯更准确的获取有效图像的虚拟结果图像，后台服务器对自身获取的虚拟结果图像进行透明化处理，以便台灯更好的将虚拟结果图像进行投影，并且台灯能够使投影的虚拟结果图像与真实的互动事物相匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

本发明实施例通过台灯实现了用户之间的远程互动，丰富了台灯的功能，使得用户体验较好，并且台灯光线较移动终端温和，减少了对互动用户眼睛的伤害，有效的保护互动用户的眼睛。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种台灯的互动方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的互动方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的互动方法的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的互动方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种台灯的互动装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的互动装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的互动装置的结构示意图。

主要标号说明：100、台灯；100a、第一台灯；100b、第二台灯；200、后台服务器；11、第一获取模块；12、透明化处理模块；13、第二获取模块；14、生成模块；15、确定模块；16、投影模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的台灯和手机在解决远程互动的问题上均不理想。此，本发明实施例提供了一种台灯的互动方法及装置，能够台灯投影实现台灯与用户或者用户之间的互动，使互动数据之间不会相互干扰，下面通过实施例进行描述。

本发明实施例提供了一种台灯的互动方法，所述方法由台灯执行，参考图1，所述方法具体包括：

S101、实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像；所述实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息。

在本发明实施例中，台灯包括图像采集模块，该图像采集模块对应采集预设目标区域的图像信息，首先将互动事物放置在预设目标区域中，然后通过图像采集模块实时采集预设目标区域中互动事物的实物图像。

具体的，上述图像采集模块可以为摄像头，每个摄像头中均预先设置有匹配的预设目标区域，上述预设目标区域的具体设置方法如下：为台灯的摄像头预置一个采集区域，并在该采集区域放置一张图片以供摄像头进行拍摄，摄像头在拍摄时，通过不断调整拍摄角度和焦距以及上述采集区域，最终确定最好的拍摄角度和焦距对应的调整后的采集区域为预设目标区域。

其中，预设目标区域中的互动事物可以为一个，也可以为多个，且该互动事物可以根据用户的互动需求进行变化，如当互动事物为图书时，用户每看完一页就会翻页，此时，互动实物实际上就是在随着用户的需求而变化的。其中，预设目标区域是根据图像采集部件的工作参数预先设置的，其随图像采集部件工作参数的变化而变化，如当图像采集部件的采集角度发生变化，预设目标区域也随之变化。

本发明实施例中，针对每个互动事物，图像采集模块获取的实物图像可以为一帧，也可以为连续多帧。

S102、对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息。

本发明实施例中，实物图像中除了包括互动事物的图像信息和互动事物的位置信息之外，还可能包括互动事物的背景信息以及其他事物信息。因此，台灯在获取到互动事物的实物图像后，首先识别实物图像中的背景信息以及其他事物信息，然后对该背景信息以及其他事物信息进行透明化处理，提取实物图像中的互动事物的图像信息作为有效实物信息。

具体的，上述图像信息包括：互动事物的实物信息和图像特征信息(如图像亮度、图像色彩等)。

S103、获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像。

本发明实施例中，上述虚拟结果图像可以是台灯根据互动事物的图像信息计算得到的，或者台灯根据互动事物的图像信息从其数据库中查询得到的；或者，是台灯将互动事物的图像信息发送给后台服务器，由后台服务器根据该互动事物的图像信息计算或者查询得到的。

上述虚拟结果图像与不同类型的互动事物进行匹配，如当互动事物属于计算类型的题目时，“虚拟结果图像”为题目的计算结果，如老师学生做作业场景中的题目和答案；当互动事物属于展示类型的实物时，“虚拟结果图像”为与展示类型的实物匹配的结果。

S104、根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据。

上述当前投影机制的类型包括：单投影类型和多投影类型。具体的，当当前投影机制为单投影类型时，将虚拟结果图像作为虚拟投影数据；当当前投影机制为多投影类型时，对虚拟结果图像和该虚拟结果图像匹配的实物图像进行融合处理，将得到的融合数据作为虚拟投影数据。

S105、根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置。

其中，上述虚拟投影数据的投射位置可以在预设目标区域中与互动事物匹配，也可以在预设目标区域外与互动事物匹配，也可以在预设目标区域外独立存在。

S106、将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中。

本发明实施例中，台灯在确定了虚拟投影数据和虚拟投影数据的投射位置后，将虚拟投影数据投射到对应的投射位置中，实现了实物图像与其对应的虚拟结果图像的互动。

本发明实施例提供的一种台灯的互动方法，与现有技术中的台灯仅仅有照明和装饰，功能单一的问题相比，其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，通过对采集的实物影像进行透明化处理，提取其中互动事物的图像信息，以便台灯更准确的获取匹配的虚拟结果图像，并将虚拟结果图像投影使之与真实的互动事物进行匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

本发明实施例通过台灯实现了用户之间的远程互动，丰富了台灯的功能，使得用户体验较好，并且台灯光线较移动终端温和，减少了对互动用户眼睛的伤害，有效的保护互动用户的眼睛。

进一步的，参考图2，本发明实施例提供的台灯的互动方法中，步骤102，对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息，包括：

S1021、识别各帧所述实物图像中的互动事物的图像信息和背景信息。

S1022、提取从各帧所述实物图像中识别的所述背景信息。

S1023、对提取的所述背景信息进行透明化处理，得到所述互动事物的图像信息。

结合步骤1021～步骤1023，上述实物图像中除了包括互动事物的图像信息之外，还可能包括互动事物的背景信息以及其他事物信息。因此，台灯在获取到实物图像后，首先识别实物图像中的背景信息以及其他事物信息，然后提取该背景信息以及其他事物信息并进行透明化处理，以获取该实物图像中互动事物的图像信息。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的互动方法中，上述投影机制的类型包括：单投影类型和多投影类型；步骤104，根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据，包括：

在检测到当前投影机制的类型为所述单投影类型时，将所述虚拟结果图像作为虚拟投影数据；

在检测到当前投影机制的类型为所述多投影类型时，对所述虚拟结果图像和该虚拟结果图像匹配的所述互动事物的图像信息进行融合处理，得到虚拟投影数据。

其中，单投影类型为只投影获取的虚拟结果图像；多投影类型为投影虚拟结果图像以及该虚拟结果图像匹配的互动事物的图像信息的融合数据。

进一步的，参考图3，本发明实施例提供的台灯的互动方法中，步骤105，根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置，包括：

S1051、确定所述互动事物的图像信息中各个像素点在所述预设目标区域中的第一坐标信息。

S1052、根据所述互动事物的图像信息中各个所述像素点的所述第一坐标信息，确定用于投射所述虚拟投影数据的第二坐标信息。

具体的，确定的第二坐标信息可以在预设目标区域中，也可以不在预设目标区域中。

本发明实施例，该虚拟投影数据可以只包括虚拟结果图像，也可以包括虚拟结果图像及其匹配的互动事物的图像信息的融合数据。本发明实施例中，位于预设目标区域中的第二坐标信息的投影区域优选用于投射只包括虚拟结果图像的虚拟投影数据。

结合上述步骤1051～步骤1052，当第二坐标信息在预设目标区域中时，台灯首先确定互动事物所在的预设目标区域的第一位置信息，然后再确定互动事物的图像信息中各个像素点在预设目标区域中的第一坐标信息，目的是为了定位该互动事物的图像信息在预设目标区域的第二位置信息，然后根据虚拟匹配结果、上述第一位置信息和各个像素点在预设目标区域中的第一坐标信息，确定所述虚拟投影数据在预设目标区域中的第三位置信息。

作为一种可选的实施方式，如互动事物为“模型兔子”，其对应的虚拟投影数据为“帽子”，台灯可以首先知道“帽子”与“模型兔子”的位置匹配关系，然后确定“模型兔子”所在预设目标区域的第一位置信息，在确定“模型兔子”的各个像素点在所述预设目标区域中的第二位置信息，最终，根据上述“帽子”与“模型兔子”的位置匹配关系、第一位置信息和第二位置信息，即可确定虚拟投影数据的第三位置信息，即确定虚拟投影数据中各个像素点的第三位置信息，最终，使得投影后的虚拟投影数据“帽子”与互动事物“模型兔子”相匹配，得到“兔子带帽子”投影影像。

2、当第二坐标信息不处于预设目标区域时，该投影方式优选适合虚拟投影数据为“虚拟结果图像和其匹配的所述互动事物的图像信息”的情况，此时，只要保证该虚拟投影数据不会投影到预设目标区域中的“互动事物”中即可，使得投影得到的投影影像能够完整清晰的呈现给用户。

对于该方式，本发明实施例中，台灯首先确定互动事物所在的预设目标区域的第四位置信息，然后直接根据该第四位置信息，确定虚拟投影数据的第五位置信息。

作为一种可选的实施方式，如互动事物为“模型兔子”，其对应的虚拟投影数据为“帽子”，台灯可以首先确定“模型兔子”所在预设目标区域的第四位置信息，然后根据该第四位置信息，可以确定任何不会影响该第一位置信息的第五位置信息，即确定“‘模型兔子’和‘帽子’”组成的虚拟投影数据中各个像素点对应的第五位置信息，最终，将“‘模型兔子’和‘帽子’”组成的虚拟投影数据投影到该第五位置信息中，得到“兔子带帽子”投影影像。

由于该投影影像与上述互动事物是分开的，故二者不会相互影响。

本发明实施例中，可以预先设置有其他目标区域，而上述预设目标区域和其他目标区域可以为任意形状，如长方形、正方形，圆形等，且上述预设目标区域和其他区域的形状可以相同，也可以不同，本发明实施例对预设目标区域和第二目标区域的形状不作具体限制。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的互动方法，步骤103，获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像，包括：

确定所述互动事物的图像信息的类型，根据所述互动事物的图像信息的类型，获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

或者，

将所述互动事物的图像信息发送至后台服务器，接收所述后台服务器返回的各帧所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像。

本发明实施例中，上述虚拟结果图像可以是台灯根据互动事物的图像信息计算得到的，或者台灯根据互动事物的图像信息从其数据库中查询得到的；或者，是台灯将互动事物的图像信息发送给后台服务器，由后台服务器根据该互动事物的图像信息计算或者查询得到的。

本发明实施例提供的一种台灯的互动方法，与现有技术中的台灯仅仅有照明和装饰，功能单一的问题相比，其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，通过对采集的实物影像进行透明化处理，提取其中互动事物的图像信息，以便台灯更准确的获取匹配的虚拟结果图像，并将虚拟结果图像投影使之与真实的互动事物进行匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

本发明实施例通过台灯实现了用户之间的远程互动，丰富了台灯的功能，使得用户体验较好，并且台灯光线较移动终端温和，减少了对互动用户眼睛的伤害，有效的保护互动用户的眼睛。

本发明实施例还提供了一种台灯的互动方法，所述方法由后台服务器执行，参考图4，所述方法具体包括：

S201、接收第一台灯发送的至少一帧互动事物的图像信息；其中，所述互动事物位于所述第一台灯的预设目标区域中。

S202、获取与所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像。

本发明实施例中，该实物图像对应的虚拟结果图像可以是后台服务器根据接收到的互动事物的图像信息计算或者查询得到的，也可以是后台服务器将该互动事物的图像信息发送给第二台灯，由第二台灯返回的。

当由后台服务器获取实物图像对应的虚拟结果图像时，上述互动事物的图像信息的类型包括：计算类型和展示类型(也可以称为互动类型)，针对接收的不同类型的互动事物的图像信息，后台服务器的处理方式也不同。

具体的，当确定的互动事物的图像信息为计算类型时，确定对该计算类型的互动事物的图像信息的处理方式为计算，后台服务器中根据预先存储的计算算法计算对应的虚拟结果(即虚拟投影数据)。具体的，当互动事物的图像信息为“1+1＝”时，后台服务器根据预存的计算算法对“1+1＝”进行计算，得到虚拟结果“2”。

当确定的互动事物的图像信息为展示类型时，确定对该展示类型的互动事物的图像信息的处理方式是查询，根据互动事物的图像信息查询匹配的虚拟结果(即虚拟投影数据)。具体的，当互动事物的图像信息为“三角形立体模型”时，后台服务器在数据库中查询与“三角形立体模型”匹配的虚拟结果；其中，后台服务器的数据库中预先存储有展示类型的互动事物的图像信息，以及与展示类型的互动事物的图像信息对应的虚拟结果；如跟“三角形立体模型”匹配的虚拟结果为“虚拟三角形立体模型”，将该“虚拟三角形立体模型”投影到“三角形立体模型”中，即可得到该“虚拟三角形立体模型”与实体的“三角形立体模型”组成的“正方体”。

S203、对所述虚拟结果图像进行透明化处理，提取所述虚拟结果图像中的虚拟有效图像。

具体的，后台服务器在根据互动事物的图像信息得到虚拟结果图像时，首先识别虚拟结果图像中的背景信息以及虚拟有效图像，然后对背景信息进行透明化处理，提取虚拟结果图像中的虚拟有效图像。

S204、将所述虚拟有效图像发送给所述第一台灯。

本发明实施例提供的一种台灯的互动方法，与现有技术中的台灯仅仅有照明和装饰，功能单一的问题相比，其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，台灯对采集的实物影像进行透明化处理，以提取匹配图像中的有效图像，以便台灯更准确的获取有效图像的虚拟结果图像，后台服务器对自身获取的虚拟结果图像进行透明化处理，以便台灯更好的将虚拟结果图像进行投影，并且台灯能够使投影的虚拟结果图像与真实的互动事物相匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

本发明实施例还提供了一种台灯的互动装置，所述装置用于执行台灯侧的台灯的互动方法，参考图5，所述装置包括：

第一获取模块11，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像；所述实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

透明化处理模块12，用于对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息；

第二获取模块13，用于获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

生成模块14，用于根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据；

确定模块15，用于根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；

投影模块16，用于将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的互动装置中，透明化处理模块12，包括：

识别单元，用于识别各帧所述实物图像中的互动事物的图像信息和背景信息；

提取单元，用于提取从各帧所述实物图像中识别的所述背景信息；

透明化处理单元，用于对提取的所述背景信息进行透明化处理，得到所述互动事物的图像信息。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的互动装置中，投影机制的类型包括：单投影类型和多投影类型；生成模块14，包括：

第一设置单元，用于在检测到当前投影机制的类型为所述单投影类型时，将所述虚拟结果图像作为虚拟投影数据；

融合处理单元，用于在检测到当前投影机制的类型为所述多投影类型时，对所述虚拟结果图像和其匹配的所述互动事物的图像信息进行融合处理，得到虚拟投影数据。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的互动装置中，确定模块15，包括：

第一确定单元，用于确定所述互动事物的图像信息中各个像素点在所述预设目标区域中的第一坐标信息；

第二确定单元，用于根据所述互动事物的图像信息中各个所述像素点的所述第一坐标信息，确定用于投射所述虚拟投影数据的第二坐标信息。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的互动装置中，第二获取模块13，包括：

第三确定单元，用于确定所述互动事物的图像信息的类型；获取单元，用于根据所述互动事物的图像信息的类型，获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

或者，

发送单元，用于将所述互动事物的图像信息发送至后台服务器；第一接收单元，用于接收所述后台服务器返回的各帧所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像。

本发明实施例提供的一种台灯的互动装置，与现有技术中的台灯仅仅有照明和装饰，功能单一的问题相比，其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，通过对采集的实物影像进行透明化处理，提取其中互动事物的图像信息，以便台灯更准确的获取匹配的虚拟结果图像，并将虚拟结果图像投影使之与真实的互动事物进行匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

本发明实施例通过台灯实现了用户之间的远程互动，丰富了台灯的功能，使得用户体验较好，并且台灯光线较移动终端温和，减少了对互动用户眼睛的伤害，有效的保护互动用户的眼睛。

本发明实施例提供了一种台灯的互动系统，参考图6，包括：至少一个台灯100以及至少一个后台服务器200；其中，图6中仅示出了一个后台服务器200和一个台灯100；

台灯100，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像，对实物图像进行透明化处理，并将提取的互动事物的图像信息发送至后台服务器200；以及，接收后台服务器200返回的虚拟结果图像；根据当前投影机制的类型、虚拟结果图像和实物图像，生成虚拟投影数据；根据实物图像中互动事物的位置信息，确定虚拟投影数据的投射位置；将虚拟投影数据投射到投射位置中；实物图像至少包括互动事物的：图像信息和位置信息；

后台服务器200，用于接收至少一帧互动事物的图像信息，获取与图像信息对应的虚拟匹配图像，对虚拟匹配图像进行透明化处理，提取虚拟匹配图像中的虚拟结果图像，并发送至台灯100。

本发明实施例中，上述台灯的互动系统中不限定台灯100及后台服务器200的个数，若干台灯100与若干后台服务器200均可实现互动效果。

本发明实施例提供的一种台灯的互动系统，与现有技术中的台灯仅仅有照明和装饰，功能单一的问题相比，其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，台灯对采集的实物影像进行透明化处理，以提取匹配图像中的有效图像，以便台灯更准确的获取有效图像的虚拟结果图像，后台服务器对自身获取的虚拟结果图像进行透明化处理，以便台灯更好的将虚拟结果图像进行投影，并且台灯能够使投影的虚拟结果图像与真实的互动事物相匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

本发明实施例通过台灯实现了用户之间的远程互动，丰富了台灯的功能，使得用户体验较好，并且台灯光线较移动终端温和，减少了对互动用户眼睛的伤害，有效的保护互动用户的眼睛。

本发明实施例还提供了一种台灯的互动系统，参考图7，包括：至少一个第一台灯100a、至少一个第二台灯100b和至少一个后台服务器200；其中，图7中仅示出了一个后台服务器200、一个第一台灯100a和一个第二台灯100b；

第一台灯100a，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧第一实物图像，对第一实物图像进行透明化处理，并将提取的互动事物的图像信息发送至后台服务器200；以及，接收后台服务器200返回的虚拟结果图像；根据当前投影机制的类型、虚拟结果图像和第一实物图像，生成虚拟投影数据；根据第一实物图像中互动事物的位置信息，确定虚拟投影数据的投射位置；将虚拟投影数据投射到投射位置中；第一实物图像至少包括互动事物的：图像信息和位置信息；

后台服务器200，用于接收第一台灯100a发送的至少一帧互动事物的图像信息，将图像信息发送至第二台灯100b；以及，接收第二台灯100b返回的虚拟结果图像，将虚拟结果图像发送至第一台灯100a；

第二台灯100b，用于在接收到图像信息后，采集与图像信息匹配的第二实物图像，对第二实物图像进行透明化处理，提取虚拟结果图像并发送给后台服务器200。

本发明实施例中，上述台灯的互动系统中不限定第一台灯100a、第二台灯100b以及后台服务器200的个数，若干第一台灯100a、第二台灯100b以及若干后台服务器200均可实现互动效果。

本发明实施例提供的一种台灯的互动系统，与现有技术中的台灯仅仅有照明和装饰，功能单一的问题相比，其能够通过台灯投影实现台灯与用户或者用户与用户之间的互动，台灯对采集的实物影像进行透明化处理，以提取匹配图像中的有效图像，以便台灯更准确的获取有效图像的虚拟结果图像，后台服务器对自身获取的虚拟结果图像进行透明化处理，以便台灯更好的将虚拟结果图像进行投影，并且台灯能够使投影的虚拟结果图像与真实的互动事物相匹配，使用户更好的查看投影数据与真实数据的互动结果。

本发明实施例通过台灯实现了用户之间的远程互动，丰富了台灯的功能，使得用户体验较好，并且台灯光线较移动终端温和，减少了对互动用户眼睛的伤害，有效的保护互动用户的眼睛。

本发明实施例所提供的台灯的互动装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种台灯的互动方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像；所述实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息；

获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据；

根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；

将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中。

2.根据权利要求1所述的台灯的互动方法，其特征在于，对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息，包括：

识别各帧所述实物图像中的互动事物的图像信息和背景信息；

提取从各帧所述实物图像中识别的所述背景信息；

对提取的所述背景信息进行透明化处理，得到所述互动事物的图像信息。

3.根据权利要求1所述的台灯的互动方法，其特征在于，投影机制的类型包括：单投影类型和多投影类型；根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据，包括：

在检测到当前投影机制的类型为所述单投影类型时，将所述虚拟结果图像作为虚拟投影数据；

在检测到当前投影机制的类型为所述多投影类型时，对所述虚拟结果图像和其匹配的所述互动事物的图像信息进行融合处理，得到虚拟投影数据。

4.根据权利要求2所述的台灯的互动方法，其特征在于，根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置，包括：

确定所述互动事物的图像信息中各个像素点在所述预设目标区域中的第一坐标信息；

根据所述互动事物的图像信息中各个所述像素点的所述第一坐标信息，确定用于投射所述虚拟投影数据的第二坐标信息。

5.根据权利要求1所述的台灯的互动方法，其特征在于，获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像，包括：

确定所述互动事物的图像信息的类型，根据所述互动事物的图像信息的类型，获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

或者，

将所述互动事物的图像信息发送至后台服务器，接收所述后台服务器返回的各帧所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像。

6.一种台灯的互动装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像；所述实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

透明化处理模块，用于对所述实物图像进行透明化处理，提取所述互动事物的图像信息；

第二获取模块，用于获取所述互动事物的图像信息对应的虚拟结果图像；

生成模块，用于根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和其匹配的所述实物图像，生成虚拟投影数据；

确定模块，用于根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；

投影模块，用于将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中。

7.根据权利要求6所述的台灯的互动装置，其特征在于，所述透明化处理模块，包括：

识别单元，用于识别各帧所述实物图像中的互动事物的图像信息和背景信息；

提取单元，用于提取从各帧所述实物图像中识别的所述背景信息；

透明化处理单元，对提取的所述背景信息进行透明化处理，得到所述互动事物的图像信息。

8.根据权利要求6所述的台灯的互动装置，其特征在于，投影机制的类型包括：单投影类型和多投影类型；所述生成模块，包括：

设置单元，用于在检测到当前投影机制的类型为所述单投影类型时，将所述虚拟结果图像作为虚拟投影数据；

融合处理单元，用于在检测到当前投影机制的类型为所述多投影类型时，对所述虚拟结果图像和其匹配的所述互动事物的图像信息进行融合处理，得到虚拟投影数据。

9.一种台灯的互动系统，其特征在于，包括：至少一个台灯和至少一个后台服务器；

所述台灯，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧实物图像，对所述实物图像进行透明化处理，并将提取的所述互动事物的图像信息发送至所述后台服务器；以及，接收所述后台服务器返回的虚拟结果图像；根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和所述实物图像，生成虚拟投影数据；根据所述实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中；所述实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

所述后台服务器，用于接收至少一帧互动事物的图像信息，获取与所述图像信息对应的虚拟匹配图像，对所述虚拟匹配图像进行透明化处理，提取所述虚拟匹配图像中的虚拟结果图像，并发送至所述台灯。

10.一种台灯的互动系统，其特征在于，包括：至少一个第一台灯、至少一个第二台灯和至少一个后台服务器；

所述第一台灯，用于实时采集位于预设目标区域中的互动事物的至少一帧第一实物图像，对所述第一实物图像进行透明化处理，并将提取的所述互动事物的图像信息发送至所述后台服务器；以及，接收所述后台服务器返回的虚拟结果图像；根据当前投影机制的类型、所述虚拟结果图像和所述第一实物图像，生成虚拟投影数据；根据所述第一实物图像中所述互动事物的位置信息，确定所述虚拟投影数据的投射位置；将所述虚拟投影数据投射到所述投射位置中；所述第一实物图像至少包括所述互动事物的：图像信息和位置信息；

所述后台服务器，用于接收所述第一台灯发送的至少一帧互动事物的图像信息，将所述图像信息发送至所述第二台灯；以及，接收所述第二台灯返回的所述虚拟结果图像，将所述虚拟结果图像发送至所述第一台灯；

所述第二台灯，用于在接收到所述图像信息后，采集与所述图像信息匹配的第二实物图像，对所述第二实物图像进行透明化处理，提取虚拟结果图像并发送给所述后台服务器。