CN106774317A - 一种辅助式机器人的操控方法 - Google Patents

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马晓龙
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Anhui Happy Health Care Industry Co Ltd
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Anhui Happy Health Care Industry Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
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Abstract

本发明公开了一种辅助式机器人的操控方法，采用智能扫描跟随技术，自动扫描主人形态然后进行自动跟随，对主人进行监控并根据主人的指令进行相关操作；指令输入的形式采用语音输入的方式，当指令进行识别后，进行指令操作，由于指令为预设识别，即当采集的语音为非指令时，机器人不会进行操作，防止辅助式机器人进行无用操作；本发明还可进行预先指令设置，从而可在设定时间进行对应指令操作，从而帮助主人在对应时间进行相关辅助工作。

Description

一种辅助式机器人的操控方法
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种辅助式机器人的操控方法。
背景技术
随着智能家居技术的发展，在一般家庭中普及机器人变得十分迫切！究其原因有以下两点：其一是整个社会的老龄化。随着出生率的下降，人类将呈现出长寿化，形成老年人多，年轻人少的社会。从社会福利的角度考虑，需要对许多老人配以家庭助手。但在供不应求的劳动力市场上很难找到自然人作为家庭助手，故需辅助式机器人来补充劳动力市场。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种辅助式机器人的操控方法，可进行自动扫描跟随和语音指令操作，操控方法简单，使用方便。
本发明的技术方案为：
一种辅助式机器人的操控方法，具体包括有以下步骤：
（1）、辅助式机器人上电后，首先扫描周围环境，当扫描到人体时，辅助式机器人将人体与数据库中存储的主人的形态进行对比，当确认主人后，辅助式机器人启动跟随模式，即实时扫描主人形态并保持与主人的距离不超过设定距离；
（2）、当主人发出语音指令时，辅助式机器人的语音采集模块采集主人的语音信息，然后与数据库中存储的预存指令信息进行对比识别，当识别完成后，辅助式机器人根据语音指令进行对应的指令操作；
（3）、主人预先将指令信息输入到辅助式机器人内，当达到设定时间时，辅助式机器人自动启动，并进行对应的指令操作。
所述的步骤（1）中，辅助式机器人采用红外热成像摄像机进行环境扫描，当采集到人体红外热成像图像时，然后辅助式机器人将人体红外热成像图像与数据库中存储的主人的形态进行对比确认。
所述的辅助式机器人实时扫描主人形态，当主人的形态与数据库内存储的危险形态对应时，辅助式机器人会发出报警提示音，并将报警信息远程发送给远程监控终端。
所述的步骤（1）中的设定距离为0.5-1米。
所述的步骤（3）中指令信息的输入包括有时间的设定和操作指令的选择，辅助式机器人内设定有多个操作指令，预先设置时，选择需要执行的操作指令并输入对应的操作时间即可。
本发明的优点：
本发明采用智能扫描跟随技术，自动扫描主人形态然后进行自动跟随，对主人进行监控并根据主人的指令进行相关操作；本发明指令输入的形式采用语音输入的方式，当指令进行识别后，进行指令操作，由于指令为预设识别，即当采集的语音为非指令时，机器人不会进行操作，防止辅助式机器人进行无用操作；本发明还可进行预先指令设置，从而可在设定时间进行对应指令操作，从而帮助主人在对应时间进行相关辅助工作；本发明还设置有报警功能，当主人发生意外或出现危险形态时，自动报警或远程通知监护人。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种辅助式机器人的操控方法，具体包括有以下步骤：
（1）、辅助式机器人上电后，首先采用红外热成像摄像机扫描周围环境，当采集到人体红外热成像图像时，然后辅助式机器人将人体红外热成像图像与数据库中存储的主人的形态进行对比确认，当确认主人后，辅助式机器人启动跟随模式，即实时扫描主人形态并保持与主人的距离不超过设定距离（0.5-1米）；
（2）、当主人发出语音指令时，辅助式机器人的语音采集模块采集主人的语音信息，然后与数据库中存储的预存指令信息进行对比识别，当识别完成后，辅助式机器人根据语音指令进行对应的指令操作；
（3）、主人预先将指令信息输入到辅助式机器人内，当达到设定时间时，辅助式机器人自动启动，并进行对应的指令操作；其中，指令信息的输入包括有时间的设定和操作指令的选择，辅助式机器人内设定有多个操作指令，预先设置时，选择需要执行的操作指令并输入对应的操作时间即可；
（4）、辅助式机器人实时扫描主人形态，当主人的形态与数据库内存储的危险形态对应时，辅助式机器人会发出报警提示音，并将报警信息远程发送给远程监控终端。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种辅助式机器人的操控方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：
（1）、辅助式机器人上电后，首先扫描周围环境，当扫描到人体时，辅助式机器人将人体与数据库中存储的主人的形态进行对比，当确认主人后，辅助式机器人启动跟随模式，即实时扫描主人形态并保持与主人的距离不超过设定距离；
（2）、当主人发出语音指令时，辅助式机器人的语音采集模块采集主人的语音信息，然后与数据库中存储的预存指令信息进行对比识别，当识别完成后，辅助式机器人根据语音指令进行对应的指令操作；
（3）、主人预先将指令信息输入到辅助式机器人内，当达到设定时间时，辅助式机器人自动启动，并进行对应的指令操作。
2.根据权利要求1所述的一种辅助式机器人的操控方法，其特征在于：所述的步骤（1）中，辅助式机器人采用红外热成像摄像机进行环境扫描，当采集到人体红外热成像图像时，然后辅助式机器人将人体红外热成像图像与数据库中存储的主人的形态进行对比确认。
3.根据权利要求1所述的一种辅助式机器人的操控方法，其特征在于：所述的辅助式机器人实时扫描主人形态，当主人的形态与数据库内存储的危险形态对应时，辅助式机器人会发出报警提示音，并将报警信息远程发送给远程监控终端。
4.根据权利要求1所述的一种辅助式机器人的操控方法，其特征在于：所述的步骤（1）中的设定距离为0.5-1米。
5.根据权利要求1所述的一种辅助式机器人的操控方法，其特征在于：所述的步骤（3）中指令信息的输入包括有时间的设定和操作指令的选择，辅助式机器人内设定有多个操作指令，预先设置时，选择需要执行的操作指令并输入对应的操作时间即可。
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